FANUC A06B-0078-B103 ¢ এসি সার্ভো মোটর βiS 12/3000, সোজা কীড শ্যাফ্ট, β128iA এনকোডার

এই মোটর কি?

A06B-0078-B103 একটিFANUC বিটা আইএস সিরিজ(βiS) এসি সার্ভো মোটর, মডেল নামকরণ βiS 12/3000 FANUC-নিয়ন্ত্রিত সিএনসি মেশিন টুলগুলির বিশ্বব্যাপী ফিড এবং অক্জিলিয়ারি অক্ষগুলিকে চালিত করে এমন একটি 1.8 kW এর সদস্য।"βiS" নামকরণ এটিকে FANUC এর বেটা ইন্টেলিজেন্ট সার্ভো লাইনের অংশ হিসাবে চিহ্নিত করে: একটি পরিবার বিশেষভাবে অর্থনৈতিক সিএনসি সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যার মধ্যে FANUC সিরিজ 0i এবং 0i Mate নিয়ন্ত্রণ রয়েছে,যেখানে মোটরটির খরচ এবং শারীরিক আকারটি বন্ধ লুপের নির্ভুলতা ত্যাগ না করে অক্ষের অবস্থান নির্ধারণের দাবি রাখে.

এই বিশেষ বৈকল্পিক B103 That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

এক নজরে স্পেসিফিকেশন

বিআইএস 12/3000 এর প্রেক্ষাপটে

ফ্যানুক তার বিটা আইএস সিরিজকে ধ্রুবক টর্ক-স্পিড ব্যাপ্তি জুড়ে গঠন করে ¢ কমপ্যাক্ট βiS 2/4000 থেকে 0.5 kW পর্যন্ত βiS 22/2000 পর্যন্ত 2.5 kW পর্যন্ত।βiS 12/3000 এই পরিসরে একটি গুরুত্বপূর্ণ অবস্থান দখল করে।: ১.৮ কিলোওয়াট এবং ১১ এন.এম. স্ট্যান্ড মক,এটি βiSV 40 এবং βiSVSP এম্প্লিফায়ার দ্বারা পরিবেশন করা শক্তি শ্রেণীর মধ্যে থাকাকালীন মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নগুলিতে প্রয়োজনীয় ফিড অক্ষের কাজের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করে.

ব্যবহারিকভাবে, "12/3000" মডেলের নামকরণের অর্থ হল স্ট্যান্ড টর্ক ক্লাসটি 12 N · m এবং সর্বোচ্চ গতি 3000 r / min।এই মোটরের টর্ক-রেজোলিউশন কার্ভ দেখায় যে 1 এর নামমাত্র অবিচ্ছিন্ন আউটপুট.8 kW অপারেটিং এনভেলভারে বজায় রাখা হয়, অন্তর্বর্তীকালীন ওভারলোড সক্ষমতা ০ ত্বরণ বিস্ফোরণের সময় উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর টর্ক পৌঁছানোর,FANUC-এর প্রকাশিত ওভারলোড ডিউটি প্রোফাইলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা সংজ্ঞায়িত স্বল্প-দৈর্ঘ্যের চক্রগুলির জন্য 110% থেকে 210% নামমাত্র টর্ককে অনুমতি দেয়এই রিজার্ভ টর্চ হল যা চক্র-সমৃদ্ধ মেশিনিং অপারেশনগুলিতে দ্রুত অক্ষ ত্বরণ এবং হ্রাসকে সক্ষম করে।

এনকোডার: β128iA Pulsecoder

A06B-0078-B103 এ লাগানো β128iA Pulsecoder হল FANUC এরক্রমাগতβiS সিরিজের জন্য অবস্থান ফিডব্যাক ডিভাইস। এটি 128,প্রতি ঘূর্ণন প্রতি 000 ধাক্কা একটি রেজোলিউশন যে FANUC CNC সার্ভো লুপ আধুনিক CNC অক্ষ প্রত্যাশিত submicron অবস্থান পুনরাবৃত্তি অর্জন করার জন্য অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে আরও subdivides.

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হচ্ছে, β128iA একটি শক্তি চক্র জুড়ে পরম অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে না। এটি একটি মূল অপারেশনাল বিবেচনাঃ প্রতিটি সময় শক্তি অপসারণ এবং পুনরুদ্ধার করা হয়,সিএনসি একটি প্রয়োজনরেফারেন্স রিটার্ন (শূন্য রিটার্ন) অপারেশনঅক্ষটি সঠিক অবস্থানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।বেশিরভাগ মেশিনিং সেন্টার এবং টার্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন মেশিনের পাওয়ার-অন পদ্ধতির একটি স্ট্যান্ডার্ড অংশ এটি সম্পূর্ণ স্বাভাবিক. যদি অ্যাপ্লিকেশন শক্তি চক্র জুড়ে নিখুঁত অবস্থান রক্ষার দাবি করে (সম্পূর্ণভাবে হোম রিটার্ন নির্মূল করে),মোটরকে একই সিরিজের একটি পরম এনকোডার ভেরিয়েন্টের সাথে প্রতিস্থাপন করতে হবে, অথবা সিস্টেম আর্কিটেকচারটি অক্ষের স্তরে একটি পরম এনকোডার অন্তর্ভুক্ত করার জন্য পুনরায় ডিজাইন করা হয়েছে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ FANUC এম্প্লিফায়ার এবং CNC সিস্টেম

A06B-0078-B103 FANUC এর সঙ্গে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়βi সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার, FSSB (FANUC সিরিয়াল সার্ভো বাস) অপটিক্যাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে CNC এর সাথে সংযুক্ত। βiS 12/3000 মোটরের জন্য নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার প্রকারগুলির মধ্যে রয়েছেঃ

এক-অক্ষের এম্প্লিফায়ার:

• βiSV 40 ′′ এই মোটর শ্রেণীর জন্য প্রাথমিক এক-অক্ষ ডিজিটাল সার্ভো এম্প্লিফায়ার

একত্রিত সার্ভো/স্পিন্ডল এম্প্লিফায়ার:

• βiSVSP ৪০/৪০-১৫ একক ইউনিটে সার্ভো এবং স্পিন্ডল কন্ট্রোলের জুটিযুক্ত অর্থনৈতিক টার্ন কনফিগারেশনে ব্যবহৃত
• βiSVSP ৪০/৪০-১৮

সিএনসি সিস্টেমঃ

• FANUC সিরিজ 0i-মডেল D
• FANUC 0i ম্যাট-মডেল ডি
• এফএসএসবি সংযোগের মাধ্যমে বৃহত্তর αi/βi সিরিজ এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্য

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

শারীরিক নির্মাণ এবং পরিবেশগত রেটিং

মোটর দেহটি আইপি 65 মান অনুযায়ী নির্মিত হয়েছেঃ ধুলোর বিরুদ্ধে সম্পূর্ণভাবে সিল করা এবং যে কোনও দিক থেকে জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষিত,যখন পাওয়ার এবং এনকোডার সংযোগকারীগুলি তাদের ক্যাবল সংযোগকারীগুলির সাথে সঠিকভাবে মিলিত হয়যখন সংযোগকারীগুলি বিচ্ছিন্ন থাকে ∙ উদাহরণস্বরূপ সঞ্চয় বা পরিবহনের সময় ∙ মোটর সাইড সংযোগকারীগুলি সীলমোহর বজায় রাখার জন্য ক্যাপ করা উচিত।FANUC নির্দিষ্ট করে যে βiS সিরিজের জন্য β4iS থেকে উপরে, সিগন্যাল এবং পাওয়ার সংযোগকারীগুলি যখন চালু হয় তখন ড্রিপপ্রুফ হয়।

FANUC এর βiS সিরিজের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী স্টোরেজ তাপমাত্রা পরিসীমা হল -20°C থেকে +60°C, মোটরটি কনডেনসেশন-প্রবণ পরিবেশ থেকে দূরে রাখা উচিত, চরম তাপমাত্রা চক্র,এবং উচ্চ কম্পন বা উল্লেখযোগ্য ধুলো সঙ্গে স্থানএটি রক্ষণাবেক্ষণের উদ্দেশ্যে স্টক রাখার সময় প্রাসঙ্গিক ০ সঠিক অভ্যন্তরীণ শুকনো সঞ্চয়স্থান দীর্ঘ সময়ের জন্য এনকোডার অপটিক্স এবং লেয়ারিং গ্রীস সংরক্ষণ করে।

B103 এর সোজা কীড শ্যাফ্ট (SLK কনফিগারেশন) একটি স্ট্যান্ডার্ড কীড কাপলিং বা পলি দ্বারা নির্ভরযোগ্য টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।FANUC এর ইনস্টলেশন গাইডলাইন অনুযায়ী, মোটর চলার সময় কীটি লাগানো প্রয়োজন; একটি কীযুক্ত শ্যাফ্টটি কী ছাড়াই চালানো শ্যাফ্টের ভারসাম্যহীনতার কারণ হতে পারে বা সংযোগ পয়েন্টে টর্ক ট্রান্সফারকে হ্রাস করতে পারে।

A06B-0078 সিরিজ ️ ভেরিয়েন্ট রেফারেন্স

A06B-0078 পরিবারের সমস্ত বৈকল্পিকগুলি βiS 12/3000 মোটর কোর ভাগ করে নেয় একই স্ট্যাটর, রটার এবং টর্ক বৈশিষ্ট্য। যা আলাদা তা হল শ্যাফ্টের ধরণ, ব্রেক উপস্থিতি,এবং (কয়েকটি উপসর্গ-কোডেড ভেরিয়েন্টে) তেল সীল স্পেসিফিকেশন:

প্রতিস্থাপনের জন্য ভুল ভেরিয়েন্ট নির্বাচন করা, বিশেষ করে একটি ব্রেক মোটরকে একটি নন-ব্রেক মোটরের সাথে বিভ্রান্ত করা, উল্লম্ব অক্ষগুলিতে নিরাপত্তা ঝুঁকি সৃষ্টি করে এবং বৈদ্যুতিক সংহতকরণের অসঙ্গতি সৃষ্টি করে,যেহেতু ব্রেক কয়েল একটি পৃথক 24 VDC সরবরাহ প্রয়োজনঅর্ডার দেওয়ার আগে সর্বদা ইনস্টল করা মোটরের নামের প্লেটটি বি-সফিক্স কোডের সাথে পরীক্ষা করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-0078-B103 এবং A06B-0078-B003 এর মধ্যে পার্থক্য কি?

উভয় βiS 12/3000 মোটর 1.8 kW নামমাত্র আউটপুট, 11 N · m স্ট্যান্ড টর্ক, কোন ব্রেক, এবং β128iA ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারB003আছেকোপযুক্ত শ্যাফ্ট, যা FANUC স্পিন্ডল-সম্পর্কিত বা decelerator-coupled অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড যেখানে কোপযুক্ত ফিট একটি যান্ত্রিকভাবে শক্তিশালী, শূন্য-ব্যাকল্যাশ সংযোগ সরবরাহ করে।বি১০৩আছেসোজা কীযুক্ত শ্যাফ্ট, স্ট্যান্ডার্ড কীওয়ে সংযোগ ব্যবহার করে স্ট্রিট-হোর কপলিং, টাইমিং বেল্ট পলি বা গিয়ারবক্স সহ ফিড অক্ষগুলির জন্য আরও সাধারণ কনফিগারেশন।মেশিনের যান্ত্রিক ইন্টারফেস যাচাই করুন. সোজা খাঁজ ০ প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে.

প্রশ্ন ২: কোন FANUC CNC কন্ট্রোল এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ার এই মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A06B-0078-B103 সংযোগ করেFANUC βi সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারFSSB অপটিক্যাল ইন্টারফেস মাধ্যমে। প্রাথমিক সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধকβiSV ৪০স্বতন্ত্র এক-অক্ষের ইনস্টলেশনের জন্য। এন্ট্রি-লেভেল এবং মিড-রেঞ্জ টার্নগুলিতে সাধারণ সমন্বিত সার্ভো / স্পিন্ডল কনফিগারেশনে,βiSVSP ৪০/৪০সিরিজ এম্প্লিফায়ার (১৫ এ এবং ১৮ এ ভেরিয়েন্ট) এই মোটরটিকে চালিত করে। সিএনসি দিকে, মোটরটি FANUC সিরিজের সাথে ব্যবহারের জন্য যোগ্য0i-মডেল ডি,মডেল ডি, এবং সংশ্লিষ্ট 0i-ফ্যামিলি কন্ট্রোল।মেশিন নির্মাতার ডকুমেন্টেশন এবং মেশিন ম্যানুয়াল B-65302EN এর FANUC এর মোটর টাইপ পরামিতি টেবিলের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা উচিত.

প্রশ্ন ৩ঃ এই মোটর দিয়ে পাওয়ার-অন করার পর মেশিনের রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন কেন?

A06B-0078-B103 এ β128iA পলসকোডার একটিইনক্রিমেন্টাল এনকোডার. এটি শুধুমাত্র চলাকালীন অবস্থান গণনা করে. এটি পাওয়ার চক্রগুলির মধ্যে শ্যাফ্টের অবস্থানটির কোনও স্মৃতি নেই। যখন সিএনসি বন্ধ হয়ে যায়, অবস্থান তথ্য হারিয়ে যায়। পরবর্তী স্টার্টআপে,সিএনসি শারীরিকভাবে অক্ষ যেখানে এটি একটি সঞ্চালন না হওয়া পর্যন্ত কোন জ্ঞান আছেরেফারেন্স রিটার্ন(কখনও কখনও G28 বা শূন্য-রিটার্ন বলা হয়), যা অক্ষকে তার হোম পজিশন সুইচটিতে চালিত করে এবং পরিচিত সমন্বয় রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করে।এটি ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক ব্যবহার করে মেশিনের জন্য স্বাভাবিক অপারেটিং পদ্ধতি. যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশন প্রতিটি স্টার্টআপ এ একটি হোম-রিটার্ন ক্রম সহ্য করতে পারে না, উদাহরণস্বরূপএকটি প্যালেট-পরিবর্তন সেল যেখানে পুনরায়-হোমিং উত্পাদন বিঘ্নের কারণ হয়, তাহলে একটি পরম-এনকোডার মোটর বৈকল্পিক পরিবর্তে উপযুক্ত সমাধান হবে.

প্রশ্ন 4: এই মোটরটি একই মেশিনে αiS সিরিজের মোটরের জন্য একটি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

সাধারণভাবে, সাবধানতার সাথে সিস্টেম-স্তরের পর্যালোচনা না করেই নয়। βiS এবং αiS সিরিজ উভয়ই FANUC সার্ভো মোটর পরিবার, তবে এগুলি এনকোডার ইন্টারফেস, এম্প্লিফায়ার পরিবার এবং সিএনসি প্যারামিটার সেটগুলিতে পৃথক।βiS সিরিজটি βi এম্প্লিফায়ার ফ্যামিলি এবং কম খরচে সিএনসি সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল (0i), যখন αiS সিরিজটি αi এম্প্লিফায়ার পরিবার এবং উচ্চতর পারফরম্যান্সের নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে মেলে।তাদের মিশ্রণ মেশিনের এম্প্লিফায়ার প্রতিস্থাপন মোটর এর এনকোডার প্রোটোকল সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা যাচাই করা প্রয়োজন, যে শারীরিক মাত্রা এবং শ্যাফট কনফিগারেশন মিলেছে, এবং CNC এর মোটর টাইপ প্যারামিটার সঠিকভাবে আপডেট করা হয়।একই মডেলের আরেকটি βiS মোটর দিয়ে একটি ব্যর্থ βiS মোটর প্রতিস্থাপন সবসময় মেশিন ফাংশন পুনরুদ্ধারের সবচেয়ে নিরাপদ এবং দ্রুততম পথ.

প্রশ্ন 5: A06B-0078-B103 এর জন্য সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলি কী কী এবং ইনস্টলেশনের আগে কী পরীক্ষা করা উচিত?

FANUC βiS সিরিজের মোটরগুলির সর্বাধিক সার্ভিস ইভেন্টের জন্য দায়ী তিনটি ব্যর্থতা পয়েন্ট হ'লএনকোডার (পুলসকোডার),লেয়ারিং, এবংসিলএনকোডার ব্যর্থতা সাধারণত সিএনসি এলার্ম কোড হিসাবে প্রকাশ পায় যা পালস গণনা ত্রুটি বা ফিডব্যাক সংকেত হ্রাসের সাথে সম্পর্কিত 6 ভোল্ট এনকোডার পাওয়ার লাইনে ভোল্টেজ সরবরাহের অনিয়ম. সম্পূর্ণ ব্যর্থতার আগে CNC এর সার্ভো ডায়াগনস্টিক ডেটাতে ঘূর্ণন বা কম্পন ফিডব্যাকের সময় অস্বাভাবিক শব্দ দ্বারা সাধারণত লেয়ারের ব্যর্থতা সনাক্ত করা যায়।সিলের অবনতি particularly বিশেষত শ্যাফট-থ্রু খোলার আশেপাশে allow সময়ের সাথে সাথে শীতল তরল বা কাটিয়া তরলকে ঘূর্ণন এবং এনকোডার অঞ্চলে স্থানান্তর করতে পারে.

প্রতিস্থাপন A06B-0078-B103 ইনস্টল করার আগে, ক্ষয় বা যান্ত্রিক ক্ষতির জন্য মোটর সাইড এনকোডার সংযোগকারী এবং পাওয়ার সংযোগকারী পরীক্ষা করুন।শ্যাফ্ট keyway ক্ষতিগ্রস্ত হয় না এবং চাবি উপস্থিত আছে যাচাই, এবং পরীক্ষা করুন যে ক্যাবল-সাইড সংযোগকারীগুলি পরিষ্কার এবং সম্পূর্ণরূপে বসানো আছে।এনকোডার সংযুক্ত থাকলে মোটরটিতে বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা (মেগার পরীক্ষা) সম্পাদন করবেন না। পরীক্ষার ভোল্টেজের কারণে পলসেকোডার ইলেকট্রনিক্স ক্ষতিগ্রস্থ হবে.