মিটসুবিশি এইচসি-কেএফএস২৩কে-এস৫৫ ∙ মেলসার্ভো জে২এস সিরিজ ২০০ ওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফ্ট, বিশেষ স্পেসিফিকেশন

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

এইচসি-কেএফএস২৩কে-এস৫৫ হল মিটসুবিশি ইলেকট্রিকের কারখানার অর্ডার করা বিশেষ স্পেসিফিকেশন বৈকল্পিকHC-KFS23Kসার্ভো মোটর ∙ 200 W, 3,000 r/min ইউনিট MELSERVO J2S সিরিজ থেকে। HC-KFS পরিবারের মধ্যে, যা 50 W (HC-KFS053K) থেকে 750 W (HC-KFS73K) পর্যন্ত বিস্তৃত,200 W মডেল পরিসীমা দ্বিতীয় অবস্থান দখল, তার ভাইবোনদের মতো একই কম ইনার্টি ডিজাইনের দর্শন ভাগ করে নিয়েছে, তার নীচে 50 ওয়াট বা 100 ওয়াটের এন্ট্রিগুলির চেয়ে আরও বিস্তৃত শ্রেণীর প্রক্রিয়াগুলির জন্য পর্যাপ্ত টর্ক হেডরুম সরবরাহ করে।

"-S55" এক্সটেনশন এটিকে একটিবিশেষ উল্লেখমিটসুবিশি ইলেকট্রিকের কারখানার কাস্টমাইজেশন প্রোগ্রামের মাধ্যমে অর্ডার করা বিল্ড। মিটসুবিশির MELSERVO মোটর ডকুমেন্টেশনে (SH030054 / SH030056 সিরিজ),স্পেসিফিকেশনের প্রতীক তালিকায় S-উপরোক্ত কোডগুলি গ্রাহকের নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা অনুসারে উত্পাদিত মোটর ভেরিয়েন্টগুলিকে নির্দেশ করে যা তেল সিলগুলির সংমিশ্রণগুলিকে কভার করে, সংযোগকারী কনফিগারেশন, তারের প্রস্থান দিক, খাদ মাত্রা, এবং অন্যান্য কারখানা স্তরের পরিবর্তনগুলি স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগে পাওয়া যায় না।HC-KFS23K এর মূল বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য অপরিবর্তিত থাকে; S55 নামকরণ একটি নির্দিষ্ট কারখানার বিল্ডিং বিকল্পকে বোঝায় যা একটি প্রতিস্থাপন উত্পাদন করার সময় মেশিন নির্মাতার মূল উপকরণ তালিকার সাথে নিশ্চিত করা উচিত।

এই তালিকাটি নিম্নরূপ দেওয়া হয়েছেনতুন, মূল Mitsubishi ইলেকট্রিক উত্পাদন.

যাচাইকৃত বিশেষ উল্লেখ

মিটসুবিশির মোশন পোর্টফোলিওতে এইচসি-কেএফএস সিরিজ

মিটসুবিশি HC-KFS সিরিজটি MELSERVO J2-Super (MR-J2S) প্ল্যাটফর্মের অংশ হিসাবে প্রকাশ করেছে। একটি প্রজন্ম যা 17-বিট পরম এনকোডার ফিডব্যাক, রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং,এবং অ্যান্টি-মাইক্রো-ভিব্রেশন কন্ট্রোল একটি বিস্তৃত মেশিন ধরনেরমিটসুবিশির নামকরণ কনভেনশনের মধ্যে "কেএফএস" নামকরণটিকম ইনার্টিয়া, ছোট ক্ষমতাশ্রেণীঃ উচ্চ-চক্রের হারের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অনুকূলিত একটি পরিবার যেখানে দ্রুত ত্বরণ, সংক্ষিপ্ত স্থিতিস্থাপক সময় এবং কমপ্যাক্ট শারীরিক মাত্রা উচ্চ শিখর টর্ক থেকে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

যেখানে SFS (মাঝারি ইনার্শিয়াল) এবং RFS (মাঝারি ইনার্শিয়াল, গোলাকার ফ্ল্যাঞ্জ) সিরিজ ভারী লোড এবং বৃহত্তর ইনার্শিয়াল অনুপাতের জন্য কাজ করে,কেএফএস সিরিজটি একটি সংকীর্ণ লোড-টু-মোটর ইনার্সি অনুপাতের সাথে যন্ত্রপাতিগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, হালকা রোবোটিক আর্ম, এক্সওয়াই টেবিল, লেবেলিং ইউনিট, সেলাই মেশিন ড্রাইভ, সমাবেশ পিক-এন্ড-প্লেস, এবং অনুরূপ কাজ।HC-KFS23K এর 60 × 60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ স্বাভাবিকভাবে কম্প্যাক্ট মেশিন ফ্রেমে ফিট করে, এবং মোটরের 15.8 kW/s এর পাওয়ার রেট একটি সংখ্যা যা নামমাত্র টর্ককে রোটারের ইনার্শিয়ায় বর্গাকার অনুপাতের প্রতিনিধিত্ব করে, শুধুমাত্র নামপ্লেট আউটপুট নয়, প্রকৃত প্রতিক্রিয়াশীল গতিবিদ্যা প্রতিফলিত করে।

১৭-বিট পরম এনকোডারঃ রেফারেন্স ছাড়াই অবস্থান ফেরত

প্রতিটি এইচসি-কেএফএস২৩কে-তে ১৭-বিট সম্পূর্ণ এনকোডার রয়েছে যা মোটর ঘূর্ণন প্রতি ১৩১,০৭২টি গণনা করে।এই ডিভাইসটি শক্তি চক্র জুড়ে ধারাবাহিকভাবে শ্যাফ্ট অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে, জরুরী স্টপ, এবং পরিকল্পিত shutdowns. যখন মেশিন চালু করা হয়, MELSERVO J2S এম্প্লিফায়ার অবিলম্বে বর্তমান খাদ অবস্থান reads,অক্ষ সমন্বয় নির্ধারণের জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন (জি২৮/শূন্য রিটার্ন) প্রয়োজন ছাড়াই.

ব্যবহারিকভাবে, এটি উৎপাদন বিলম্ব দূর করে দেয় যা ইনক্রিমেন্টাল-কোডার মেশিনগুলি প্রতিটি স্টার্টআপে এবং কোনও বিদ্যুৎ ব্যর্থতার পরে চাপিয়ে দেয়।উৎপাদন বছরের সময় সাশ্রয় উল্লেখযোগ্য হতে পারেউল্লম্ব অক্ষ বা যে কোন কনফিগারেশনের জন্য যেখানে অপারেশন করার আগে একটি হোম অবস্থানে সরানো যান্ত্রিকভাবে অবাঞ্ছিত, পরম এনকোডার সম্পূর্ণরূপে সীমাবদ্ধতা অপসারণ করে।

পাওয়ার-আউট সময়ের সময় পরম অবস্থান তথ্য বজায় রাখার জন্য ব্যাটারিটি সার্ভো এম্প্লিফায়ারে (এমআর-জে 2 এস সিরিজ) অবস্থিত, মোটর বডিতে নয়। This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার

HC-KFS23K-S55 এর সাথে কাজ করেMELSERVO MR-J2S-20সকল ইন্টারফেস ভেরিয়েন্টে ক্লাস এম্প্লিফায়ার:

পিএলসি-উত্পাদিত পালস কমান্ডগুলির সাথে স্বতন্ত্র মেশিনগুলির জন্য এমআর-জে 2 এস -20 এ সর্বাধিক সাধারণ জোড়া।এমআর-জে২এস-২০বি ব্যবহার করা হয় যেখানে মোটরটি একটি সমন্বিত মাল্টি-অক্সিস মোশন সিস্টেমে একটি একক অক্ষ যা Mitsubishi এর SSCNET ফাইবার অপটিক বাসের মাধ্যমে সংযুক্তউভয়ই একই মোটর এবং এনকোডার ক্যাবল ইন্টারফেস ভাগ করে এবং উভয়ই MR-J2S ফাংশনগুলির সম্পূর্ণ পরিপূরক সমর্থন করেঃ রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং, সার্ভো লক অ্যান্টি-মাইক্রোভিব্রেশন, ফিড-ফরওয়ার্ড লাভ,ইন-পজিশন আউটপুট, এবং মাল্টি-মোড গেইন সুইচিং।

ক্যাবল আনুষাঙ্গিকএই মোটর ক্লাসের জন্যঃ

• এনকোডার ক্যাবলঃ MR-JCCBL□M-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• পাওয়ার ক্যাবলঃ MR-PWCNS□-L (2 মি / 5 মি / 10 মি / 20 মি / 30 মি)
• এনকোডার সংযোগকারী কিট (ফিল্ড সেট): MR-J2CNM

IP55 রেটিং এবং পরিবেশগত বিবেচনার

HC-KFS23K-S55 একটিIP55 রেটিংমোটর বডি জুড়ে ধুলোর বিরুদ্ধে সম্পূর্ণ সুরক্ষা এবং যে কোন দিক থেকে নিম্ন চাপের জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা।এই যোগ্যতা থেকে স্পষ্টভাবে বাদ দেওয়া দুটি এলাকা হল শ্যাফ-থ্রো খোলার এবং তারের সংযোগকারীগুলিক্যাবল সংযোজকগুলির সাথে স্ট্যান্ডার্ড ইনস্টলেশনে, সংযোগকারীগুলি ড্রিপপ্রুফ হয়। তেল কুয়াশা, কাটিং তরল, বা স্প্ল্যাশ এক্সপোজার সহ পরিবেশে,Mitsubishi এর ডকুমেন্টেশন এটিকে এমন একটি শর্ত হিসাবে চিহ্নিত করে যেখানে মোটরটি স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশনে উপযুক্ত নাও হতে পারে।, যা এই পরিবারে -S55 উপসর্গ থাকার একটি কারণ।

মোটরটি যে কোন দিক দিয়ে লাগানো যায়। যখন অনুভূমিকভাবে লাগানো হয়,মিতসুবিশি ক্যাবলটি কানেক্টরটিতে ক্যাবলটি দিয়ে তরল মাইগ্রেশন রোধ করতে ক্যাবল আউটপুট থেকে পাওয়ার এবং এনকোডার ক্যাবলগুলি নীচে নেমে যাওয়ার পরামর্শ দেয়উল্লম্বভাবে বা কুলুঙ্গি ইনস্টলেশনের জন্য, রুটিংয়ের একটি তারের ফাঁদ (লুপ) একই সুরক্ষা প্রদান করে।

HC-KFS23K ভেরিয়েন্ট ম্যাট্রিক্স

এইচসি-কেএফএস২৩কে চারটি স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনে পাওয়া যায়। এস৫৫ হ'ল একটি কারখানার নির্দিষ্ট বৈকল্পিক যা বেস এইচসি-কেএফএস২৩কে উপর নির্মিতঃ

সামঞ্জস্যের নোটঃএইচসি-কেএফএস সিরিজটি Mitsubishi Electric এর HG-KR সিরিজ (MELSERVO J4 প্ল্যাটফর্ম) দ্বারা সফল হয়েছে। HG-KR23K হল 200 W / 3,000 r/min এ বর্তমান প্রজন্মের কার্যকরী সমতুল্য।এই দুটি সিরিজ সরাসরি বিনিময়যোগ্য নয়এইচসি-কেএফএস২৩কে-এস৫৫ ইউনিটগুলি এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারের চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলির জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন হিসাবে রয়ে গেছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এইচসি-কেএফএস২৩কে-এস৫৫-এ "-এস৫৫" উপসর্গটির অর্থ কী এবং এটি কার্যকারিতাকে কীভাবে প্রভাবিত করে?

Mitsubishi Electric এর MELSERVO মোটর ক্যাটালগ ডকুমেন্টেশনে, বেস মডেল নম্বরের পরে "-S" প্রত্যয় কোডগুলি নির্দেশ করেবিশেষ উল্লেখনির্দিষ্ট কারখানার অপশন অনুযায়ী উত্পাদিত ভেরিয়েন্টগুলি। এই পরিবর্তনগুলি মিটসুবিশির অভ্যন্তরীণ স্পেসিফিকেশন প্রতীক তালিকায় নথিভুক্ত করা হয়েছে (এইচসি-কেএফএস সিরিজের নির্দেশিকা ম্যানুয়ালের বিভাগ 8),SH030054 সিরিজ) এবং শ্যাফ্ট প্রবেশের জন্য তেল সিলিং সহ বৈশিষ্ট্যগুলি আবরণ করতে পারে, বিকল্প সংযোগকারী কনফিগারেশন, পরিবর্তিত তারের প্রস্থান দিক, বা অন্যান্য বিল্ড-স্তরের পরিবর্তনগুলি ভলিউম অর্ডার করে মেশিন নির্মাতারা অনুরোধ করে। 0.64 N·m নামমাত্র টর্চ, 3,000 r/min, 17-বিট পরম এনকোডার, 1.1 একটি নামমাত্র বর্তমান HC-KFS23K এর সাথে একই। একটি ব্যর্থ ইউনিট প্রতিস্থাপন করার জন্য একটি S55 উত্স যখন,ইনস্টলেশনের আগে শারীরিক বিল্ড ম্যাচ নিশ্চিত করার জন্য মূল মোটর নাম প্লেট নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন ২: এই মোটরের পরম এনকোডার কি মেশিনের স্টার্টআপে হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন দূর করে?

হ্যাঁ, স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে। ১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার সঠিক শ্যাফট অবস্থান অবিচ্ছিন্নভাবে বজায় রাখে, এমনকি যখন মেশিন শক্তি বন্ধ করা হয়। যখন MR-J2S এম্প্লিফায়ার চালু করা হয়,এটা অবিলম্বে সংরক্ষিত অবস্থান reads এবং অক্ষ একটি রেফারেন্স রিটার্ন চক্র ছাড়া কমান্ড সরানো জন্য উপলব্ধএকটাই ব্যতিক্রমব্যাটারি এলার্মএমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারে (এমআর-জে২এস ডায়াগনস্টিক ডিসপ্লেতে অ্যালার্ম কোড এ.ই৩) যদি এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের আগে সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশিত হয়,পরম অবস্থানের তথ্য হারিয়ে যায় এবং সমন্বয় রেফারেন্স পুনরায় প্রতিষ্ঠা করার জন্য একটি একক রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজনস্বাভাবিক রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধানে (প্রতি ৩/৫ বছরে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন) এই পরিস্থিতি এড়ানো যায়।

প্রশ্ন ৩: এই মোটরের জন্য সর্বাধিক অনুমোদিত লোড ইনার্শিয় অনুপাত কত এবং এটি কেন গুরুত্বপূর্ণ?

Mitsubishi এর MELSERVO J2S ডকুমেন্টেশন নির্দিষ্ট করে যে যদিলোড ইনার্শিয়াল মোমন্ট মোটর ইনার্শিয়াল মোমন্টকে একটি নির্দিষ্ট অনুপাতের চেয়ে বেশি অতিক্রম করেএইচসি-কেএফএস২৩কে-রোটারের ইনার্টিয়া ২.৬০ × ১০-৫ কেজি·এম২ এর জন্য, ব্যবহারিক গুরুত্ব হলঃলোড ইনার্সিয়া অনুপাত বৃদ্ধি হিসাবে, সার্ভো সিস্টেমের স্থিতিশীল থাকার জন্য নিম্ন লাভ সেটিং প্রয়োজন, যা সরাসরি ব্যান্ডউইথ এবং স্থিতিশীল গতি হ্রাস করে।নিম্ন-ইনার্শিয়াল এইচসি-কেএফএস ডিজাইন ইচ্ছাকৃতভাবে লোড-টু-মোটর ইনার্শিয়াল অনুপাতের জন্য নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে নিখুঁতভাবে1: 1 থেকে 30: 1 অ্যাপ্লিকেশন চাহিদা উপর নির্ভর করে। বড়, ভারী ব্যাসার্ধের রোলার, বড় পলি, বা অন্যান্য উচ্চ inertia লোড সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন জন্য,এইচসি-এসএফএস বা এইচসি-আরএফএস মিডিয়াম ইনার্সিয়া সিরিজ সাধারণত আরও উপযুক্ত নির্বাচন হবে.

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-কেএফএস২৩কে-এস৫৫ ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যাবে কি?

এইচসি-কেএফএস২৩কে-এস৫৫-এ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। একটি উল্লম্ব অক্ষের উপর, যখন সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রস্তুত অবস্থায় থাকে এবং সার্ভোটি শক্তিযুক্ত হয়,মোটর সার্ভো টর্ক দ্বারা সক্রিয়ভাবে তার অবস্থান ধরে রাখে. যখন সার্ভোটি জরুরীভাবে বন্ধ হয়ে যায়, বিদ্যুৎ হ্রাস বা অ্যালার্মের সময় ০ যখন কোনও যান্ত্রিক ধরে রাখার শক্তি নেই এবং মহাকর্ষ লোডটি সরিয়ে দেবে তখন ঝুঁকি দেখা দেয়।উল্লম্ব অক্ষের জন্য যেখানে একটি ড্রপ মেশিন ক্ষতি বা নিরাপত্তা ঝুঁকি হতে পারে, মিটসুবিশির নিজস্ব নির্দেশাবলী স্পষ্টঃHC-KFS23BK-S55ব্রেক ভেরিয়েন্ট, অথবা একটি বাহ্যিক যান্ত্রিক ব্রেক বা counterweight সিস্টেম লোড ধারণ করার জন্য যথেষ্ট বাস্তবায়ন। স্প্রিং-প্রয়োগ,24 ভিডিসি বৈদ্যুতিকভাবে ব্রেক মুক্তি BK বৈকল্পিক ক্ষমতা ছাড়া অবস্থান ধরে রাখে, যা উল্লম্ব সার্ভো অক্ষের জন্য সঠিক কনফিগারেশন।

প্রশ্ন 5: HC-KFS23K-S55 স্টক শেষ হলে সামঞ্জস্যপূর্ণ প্রতিস্থাপন মোটর কি?

বর্তমান Mitsubishi পণ্য লাইনের মধ্যে সরাসরি কার্যকরী প্রতিস্থাপন হলHG-KR23K(MELSERVO J4 সিরিজ), যা 200 W / 3,000 r/min স্পেসিফিকেশন এবং কীযুক্ত শ্যাফ্ট কনফিগারেশন ভাগ করে। তবে এইচজি-কেআর-তে রূপান্তর করার জন্য একটিমিলে যাওয়া MR-J4-20A বা MR-J4-20B এম্প্লিফায়ার, নতুন এনকোডার ক্যাবল (MR-J3ENCBL□M-A1-L টাইপ), নতুন পাওয়ার ক্যাবল, এবং একটি পরামিতি পর্যালোচনা J4 এম্প্লিফায়ার J2S মোটর গ্রহণ করে না, এবং J2S এম্প্লিফায়ার J4 মোটর গ্রহণ করে না।মেশিনের জন্য যেখানে সম্পূর্ণ সার্ভো অক্ষ প্রতিস্থাপনের জন্য বিনিয়োগ যুক্তিযুক্ত নয়, শিল্প উদ্বৃত্ত এবং বিশেষায়িত অটোমেশন পার্টস মার্কেটের মাধ্যমে নতুন ও পুরাতন এইচসি-কেএফএস২৩কে-এস৫৫ ইউনিট কেনা সবচেয়ে দ্রুতগতিতে চলছে।কোন পুনরায় ইঞ্জিনিয়ারিং কাজ ছাড়া মূল মেশিন স্পেসিফিকেশন পুনরুদ্ধারের সর্বনিম্ন খরচ পথ.