FANUC A06B-0151-B576 — AC Servo Motor α30/1200, Taper Shaft, αA64 Encoder with Supercapacitor

এই মোটরটি কী

The FANUC A06B-0151-B576 হল একটি AC সার্ভো মোটর যা FANUC-এর আলফা (α) সিরিজের অন্তর্গত — FANUC সার্ভো মোটরগুলির ওয়ার্কহর্স জেনারেশন, যা বড় CNC মেশিন টুলস, হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার, বোরিং মেশিন এবং হেভি-ডিউটি ​​রোটারি অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য তৈরি করা হয়েছে। সিরিজের মধ্যে এর অভ্যন্তরীণ পরিচিতি হল α30/1200: একটি মোটর যার রেটিং 30 N·m স্টল টর্ক এবং সর্বোচ্চ গতি 1,200 r/min।

যেখানে ছোট CNC মেশিনের বেশিরভাগ সার্ভো মোটর 3,000 r/min বা তার বেশি গতিতে চলে, সেখানে α30/1200 একটি মৌলিকভাবে ভিন্ন কাজের জন্য তৈরি করা হয়েছিল — মাঝারি গতিতে অবিচ্ছিন্ন উচ্চ টর্ক, সরাসরি চাহিদাপূর্ণ ফিড অ্যাক্সিসের সাথে যুক্ত করা হয়েছে কোনো মধ্যবর্তী গিয়ারিং ছাড়াই। 30 N·m স্টল টর্ক এবং কাজের জন্য প্রয়োজনীয় শারীরিক স্কেলের সেই সমন্বয় মানে এটি একটি উল্লেখযোগ্য মোটর, যার ওজন প্রায় 41 কেজি, এবং নিরাপদ হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ক্রেন বা লিফটিং সরঞ্জামের প্রয়োজন।

তিনটি বৈশিষ্ট্য B576 কে A06B-0151 পরিবারের অন্যান্য ভ্যারিয়েন্ট থেকে আলাদা করে: টেপার শ্যাফ্ট, αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার, এবং S.C. (সুপারক্যাপাসিটর) ব্যাকআপ সিস্টেম। এগুলোর প্রত্যেকটি নিচে আলোচনা করা হয়েছে।

যাচাইকৃত স্পেসিফিকেশন

টেপার শ্যাফ্ট: কেন এটি ভারী অ্যাক্সিসের জন্য গুরুত্বপূর্ণ

শ্যাফ্ট কনফিগারেশন হল এই পার্ট নম্বরের সবচেয়ে ব্যবহারিক গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি। একটি টেপার শ্যাফ্ট — একটি সোজা কীড শ্যাফ্টের পরিবর্তে — উচ্চ টর্ক স্তর প্রেরণ করার সময় একটি যান্ত্রিকভাবে উন্নত কাপলিং পদ্ধতি সরবরাহ করে। টেপার ইন্টারফেস একটি ড্রবল্ট দ্বারা টানা হয়, যা সম্পূর্ণ টেপার দৈর্ঘ্য জুড়ে একটি ক্ল্যাম্পড মেটাল-টু-মেটাল যোগাযোগ তৈরি করে। এটি একটি বিস্তৃত এলাকায় ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বিতরণ করে, মাইক্রো-মুভমেন্ট এবং ফ্রেটিং দূর করে যা ভারী সাইক্লিক লোডিংয়ের অধীনে কীড-শ্যাফ্ট সংযোগগুলিতে ঘটতে পারে এবং কার্যকরভাবে একটি জিরো-ব্যাকল্যাশ, জিরো-স্লিপ কাপলিং তৈরি করে।

α30/1200-এর প্রেক্ষাপটে, যেখানে হাজার হাজার CNC পজিশনিং সাইকেল জুড়ে নির্ভুলতার সাথে 30 N·m সরবরাহ করতে হবে, এটি একটি ছোট ইঞ্জিনিয়ারিং বিবরণ নয়। মেশিন নির্মাতারা যারা বড়-ফর্ম্যাট হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার এবং রোটারি টেবিলের জন্য টেপার-শ্যাফ্ট মোটর নির্দিষ্ট করেছেন তারা এই কনফিগারেশনটি বেছে নিয়েছেন কারণ এটি মেশিনের দীর্ঘ অপারেশনাল জীবন জুড়ে অ্যালাইনমেন্টকে অনেক বেশি নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখে।

এই মোটরটি সরানোর বা প্রতিস্থাপন করার সময়, টেপার ফিট অবশ্যই একটি ড্রবল্ট এক্সট্র্যাক্টর দিয়ে আলগা করতে হবে — কখনোই আঘাত করা, হাতুড়ি দিয়ে মারা বা পিরিচ করা যাবে না। যান্ত্রিক শক দ্বারা শ্যাফ্ট জোর করে সরানো মোটর শ্যাফ্ট এবং মেশিন ইন্টারফেস উভয়েরই স্থায়ী ক্ষতির ঝুঁকি তৈরি করে।

αA64 এনকোডার এবং সুপারক্যাপাসিটর ব্যাকআপ

A06B-0151-B576-এর এনকোডার হল αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার, যা প্রতি শ্যাফ্ট রেভোলিউশনে 64,000 পালস সরবরাহ করে। এটি একটি অ্যাবসোলিউট ডিভাইস: যেকোনো মুহূর্তে, এটি একটি রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্সের প্রয়োজন ছাড়াই মোটরের শ্যাফ্টের সঠিক কৌণিক অবস্থান জানে।

" +S.C." পরিচিতি হল স্বতন্ত্র এনকোডার বৈশিষ্ট্য। S.C. মানে সুপারক্যাপাসিটর — পালসকোডার ইউনিটে নির্মিত একটি অনবোর্ড শক্তি সঞ্চয়কারী উপাদান যা পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা বজায় রাখে, আলাদা ব্যাটারির উপর সম্পূর্ণভাবে নির্ভর করার পরিবর্তে। সুপারক্যাপাসিটর স্বাভাবিক অপারেশনের সময় চার্জ হয় এবং পরিকল্পিত শাটডাউন এবং সংক্ষিপ্ত পাওয়ার লসগুলির মাধ্যমে পজিশন ডেটা ধরে রাখার জন্য পর্যাপ্ত সঞ্চিত শক্তি সরবরাহ করে।

এটি রক্ষণাবেক্ষণ অনুশীলনের সাথে সরাসরি প্রাসঙ্গিক। যখন এনকোডার দীর্ঘ সময়ের জন্য পাওয়ার থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকে — উদাহরণস্বরূপ, একটি দীর্ঘ স্টোরেজ ব্যবধান বা মোটর পরিবর্তনের সময় — সুপারক্যাপাসিটর অবশেষে ডিসচার্জ হবে। যদি মোটরটি পুনরায় চালু করার আগে এটি সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ হয়ে যায়, তবে অ্যাবসোলিউট পজিশন রেফারেন্স হারিয়ে যাবে এবং স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু হওয়ার আগে CNC-তে একটি একক রেফারেন্স রিটার্ন (জিরো-পয়েন্ট পুনঃস্থাপন) প্রয়োজন হবে। ব্যবহারিক অর্থে, একটি সদ্য সংযুক্ত A06B-0151-B576 যা স্টোরেজে ছিল তা তার অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে পাওয়ার আপ করা উচিত এবং সুপারক্যাপাসিটরকে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা বৈধ বলে ধরে নেওয়ার আগে চার্জ করার অনুমতি দেওয়ার জন্য কিছু সময়ের জন্য একটি নিষ্ক্রিয়, শক্তিযুক্ত অবস্থায় রাখা উচিত।

FANUC আলফা সিস্টেমে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটার জন্য ব্যাটারি ব্যাকআপ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার স্তরে পরিচালিত হয়, মোটরের ভিতরে নয়। এর মানে হল যে মোটরটি সার্ভিসের জন্য সরানো — অ্যামপ্লিফায়ার বা এর ব্যাটারিকে বিরক্ত না করে — CNC-তে সঞ্চিত মেশিন কোঅর্ডিনেট ডেটা নষ্ট করে না।

সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার এবং CNC সিস্টেম

α30/1200 মোটর সিরিজ (A06B-0151-B***) SVM2-40/80 ডুয়াল-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের সাথে পেয়ার করার জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে। দুটি অ্যামপ্লিফায়ার জেনারেশন এই মোটরটিকে কভার করেছে:

A06B-6096-H207 (αi সিরিজ SVM) CNC-এর সাথে যোগাযোগ করার জন্য FANUC-এর FSSB অপটিক্যাল ফাইবার ইন্টারফেস ব্যবহার করে। এই ইন্টারফেস — FANUC সিরিজ 16i, 18i, 21i, এবং 0i কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মে স্ট্যান্ডার্ড — পুরানো প্যারালাল ওয়্যারিং আর্কিটেকচারকে CNC থেকে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির একটি চেইনে একটি একক উচ্চ-গতির ফাইবার-অপটিক কেবল দিয়ে প্রতিস্থাপন করে।

α30/1200 মোটর সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ CNC কন্ট্রোলগুলির মধ্যে রয়েছে FANUC সিরিজ 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i, এবং 0i — প্রোডাকশন-যুগের মেশিনিং সেন্টার এবং লেথের একটি বিস্তৃত পরিসর কভার করে যা সাধারণত এই মোটরটি ব্যবহার করত।

এই মোটরটি কোথায় পাওয়া যায়

α30/1200 মেশিন নির্মাতাদের দ্বারা তাদের CNC মেশিন রেঞ্জের সবচেয়ে ভারী ফিড অ্যাক্সিসের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছিল। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

বড় হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার — B-অ্যাক্সিস (রোটারি প্যালেট), W-অ্যাক্সিস (স্পিন্ডল কুইল), বা Z-অ্যাক্সিস (কলাম ট্র্যাভেল) 500 মিমি × 500 মিমি রেঞ্জ এবং তার উপরের টেবিল সহ মেশিনগুলিতে, যেখানে চলমান কলাম বা হেডের ওজন উচ্চ গতির পরিবর্তে অবিচ্ছিন্ন টর্ক ক্ষমতার দাবি করে।

হরাইজন্টাল বোরিং মিল — বোরিং টেবিলের রেডিয়াল ফিড অ্যাক্সিস, যেখানে কম গতিতে লোডের অধীনে নির্ভুল পজিশনিং হল প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা।

গিয়ার কাটিং এবং গ্রাইন্ডিং মেশিন — সীমিত কৌণিক পরিসরে মসৃণ, উচ্চ-টর্ক সার্ভো নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয় রোটারি অ্যাক্সিস ড্রাইভ।

হেভি-ডিউটি ​​CNC লেথ — বড়-ক্ষমতার টার্নিং সেন্টারগুলিতে টেইলস্টক কুইল ড্রাইভ বা লাইভ টুলিং অ্যাক্সিস।

1,200 r/min সিলিং এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি সীমাবদ্ধতা নয়; এটি একটি ডিজাইন বৈশিষ্ট্য। মোটরের টর্ক ঘনত্ব — 41 কেজি ওজনের একটি ইউনিট থেকে 30 N·m — উচ্চ-গতির মেশিনিং অ্যাক্সিসের জন্য প্রয়োজনীয় পিক-স্পিড পারফরম্যান্সের পরিবর্তে অবিচ্ছিন্ন নিম্ন-গতির আউটপুটের জন্য অপ্টিমাইজ করা FANUC-এর ওয়াইন্ডিং এবং ম্যাগনেটিক ডিজাইনকে প্রতিফলিত করে।

A06B-0151 ভ্যারিয়েন্ট ওভারভিউ

A06B-0151 সিরিজের মধ্যে বেশ কয়েকটি শ্যাফ্ট এবং এনকোডার কনফিগারেশন বিদ্যমান। B576 টেপার-শ্যাফ্ট, অ্যাবসোলিউট-এনকোডার, নো-ব্রেক অবস্থানে রয়েছে:

B576 হল পছন্দের সমন্বয় যখন মেশিনের প্রয়োজন হয়: সর্বোচ্চ টর্ক ট্রান্সমিশন ইন্টিগ্রিটির জন্য একটি টেপার-শ্যাফ্ট কাপলিং, স্টার্টআপে রেফারেন্স-রিটার্ন সাইকেল এড়াতে একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার, এবং কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই (উল্লম্ব অ্যাক্সিসের জন্য হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন হলে সাধারণত B177 বা সমতুল্য ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন করা হবে)।

হ্যান্ডলিং এবং ইনস্টলেশন নোট

প্রায় 41 কেজি ওজনের এই মোটরটি কখনোই একা হাতে তোলা বা সরানো উচিত নয়। FANUC-এর নিজস্ব ডকুমেন্টেশন এই বিষয়ে স্পষ্ট: একটি ক্রেন, হোইস্ট বা উপযুক্ত লিফটিং সরঞ্জাম ব্যবহার করুন। মোটরের বডিতে থাকা আইবল্ট শুধুমাত্র একক মোটর তোলার জন্য — এটি মেশিন বা মোটরের বাইরে কোনো অ্যাসেম্বলি সরানোর জন্য ব্যবহার করা উচিত নয়।

কোনো বৈদ্যুতিক কাজ শুরু করার আগে, নিশ্চিত করুন যে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং এর সংশ্লিষ্ট পাওয়ার সাপ্লাই সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ করা হয়েছে। FANUC আলফা অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলিতে ডিসি বাস ক্যাপাসিটরগুলি মেইন পাওয়ার সরানোর কয়েক মিনিট পরেও বিপজ্জনক ভোল্টেজ ধরে রাখতে পারে; মোটরের সংযোগগুলিতে কোনো কাজ শুরু করার আগে অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের চার্জ ল্যাম্প সম্পূর্ণরূপে নিভে যেতে হবে।

এনকোডার কেবল সংযুক্ত থাকা অবস্থায় এই মোটরের উপর মেগার (ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স) পরীক্ষা করবেন না। পালসকোডার ইলেকট্রনিক্স স্ট্যান্ডার্ড ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স টেস্টিং-এ ব্যবহৃত 500 VDC টেস্ট ভোল্টেজের জন্য রেট করা হয় না। মোটর ওয়াইন্ডিংগুলিতে এই ধরনের কোনো পরীক্ষা করার আগে এনকোডার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) এবং B577 (αI64) ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী — এবং সেগুলি কি বিনিময়যোগ্য?

B576-এ সুপারক্যাপাসিটর ব্যাকআপ সহ একটি অ্যাবসোলিউট পালসকোডার (αA64) রয়েছে। B577 একটি ইনক্রিমেন্টাল পালসকোডার (αI64) ব্যবহার করে। এগুলি CNC এবং অ্যামপ্লিফায়ার স্তরে পরিবর্তন ছাড়া বিনিময়যোগ্য নয়। একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার মোটর মেশিনকে পাওয়ার সাইকেলের পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন না করে স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু করার অনুমতি দেয় যাতে অ্যাক্সিস পজিশন পুনঃস্থাপন করা যায়। একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর প্রতিবার মেশিন চালু হওয়ার সময় একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন করে, কারণ এনকোডার শুধুমাত্র শেষ পরিচিত রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে পজিশন পরিবর্তনগুলি ট্র্যাক করে — অ্যাবসোলিউট শ্যাফ্ট পজিশন নয়। যদি একটি মেশিন B576 দিয়ে কমিশন করা হয়, তবে B577 প্রতিস্থাপন করলে অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক ফাংশন নিষ্ক্রিয় হবে এবং প্রতিটি স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন প্রয়োজনীয়তা চাপিয়ে দেবে। প্রতিস্থাপনটি কেবল যান্ত্রিক কনফিগারেশন নয়, এনকোডার টাইপের সাথেও মিলতে হবে।

প্রশ্ন ২: মোটরটি কয়েক মাস ধরে স্টোরেজে ছিল। ইনস্টল করার সময় অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা কি এখনও বৈধ থাকবে?

অগত্যা নয়। αA64 পালসকোডারের ভিতরের সুপারক্যাপাসিটর মোটরের অপারেশনাল লাইফটাইম জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ধরে রাখে, কিন্তু পাওয়ার থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন অবস্থায় দীর্ঘ স্টোরেজের পরে, সুপারক্যাপাসিটরের চার্জ ধীরে ধীরে কমে যাবে। যদি মোটরটি তার অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সংযোগ ছাড়াই কয়েক সপ্তাহের বেশি সময় ধরে স্টোরেজ করা হয়, তবে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটাকে সম্ভাব্য অবৈধ হিসাবে বিবেচনা করুন। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ইনস্টলেশন এবং সংযোগের পরে, অ্যামপ্লিফায়ারের এনকোডার সাপ্লাইয়ের মাধ্যমে সুপারক্যাপাসিটরকে রিচার্জ করার অনুমতি দেওয়ার জন্য মোটরটিকে কিছু সময়ের জন্য একটি নিষ্ক্রিয় অবস্থায় পাওয়ার আপ থাকতে দিন। CNC-কে তারপর অ্যাক্সিসটিকে প্রোডাকশন ব্যবহারের জন্য ফিরিয়ে আনার আগে মেশিন কোঅর্ডিনেট সিস্টেম পুনঃস্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্নের মাধ্যমে নেওয়া উচিত। পুরানো পজিশন ডেটা নিয়ে অবিলম্বে অপারেশন পুনরায় শুরু করার চেষ্টা করলে অ্যাক্সিস পজিশনিং ত্রুটির ঝুঁকি থাকে।

প্রশ্ন ৩: টেপার শ্যাফ্ট আলগা করা কঠিন — এটি কি আঘাত করা বা ওয়েজ করে সরানো যেতে পারে?

না। FANUC-এর ডকুমেন্টেশন স্পষ্টভাবে টেপার শ্যাফ্টে হাতুড়ি বা ওয়েজ ব্যবহার করার বিরুদ্ধে সতর্ক করে। সঠিক অপসারণ পদ্ধতি হল একটি ড্রবল্ট এক্সট্র্যাক্টর — একটি থ্রেডেড পুলার যা শ্যাফ্ট এন্ডের ট্যাপ করা গর্তে লাগে এবং টেপার এনগেজমেন্ট ভাঙতে নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিয়াল ফোর্স প্রয়োগ করে। শ্যাফ্টে আঘাত করা এনকোডার অ্যাসেম্বলি এবং মোটর বিয়ারিংগুলিতে সরাসরি শক লোড প্রেরণ করে, উভয়ই এমনভাবে ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে যা সাধারণ যান্ত্রিক মান দ্বারা হালকা বলে মনে হতে পারে। যদি টেপার খুব টাইট হয়, তবে টেপার জয়েন্ট ফেস-এ পেনিট্রেটিং ফ্লুইড প্রয়োগ করুন, এটি শুষে নিতে দিন, এবং তারপরে ড্রবল্ট এক্সট্র্যাক্টরটি স্থির, ক্রমবর্ধমান শক্তি দিয়ে ব্যবহার করুন। তাপ ব্যবহার করবেন না; এনকোডার তাপ সংবেদনশীল।

প্রশ্ন ৪: কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন, এবং যদি মূল α সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার প্রতিস্থাপন করা হয় তবে মোটরটি কি একটি নতুন αi সিরিজ SVM-এ চলতে পারে?

α30/1200 SVM2-40/80 ডুয়াল-অ্যাক্সিস মডিউলের জন্য রেট করা হয়েছে। মূল α সিরিজ সংস্করণ (A06B-6079-H207) একটি স্ট্যান্ডার্ড বাস ইন্টারফেস ব্যবহার করে, যখন αi সিরিজ সমতুল্য (A06B-6096-H207) FANUC-এর FSSB ফাইবার-অপটিক ইন্টারফেস ব্যবহার করে। A06B-0151-B576 মোটর উভয় অ্যামপ্লিফায়ার প্রজন্মের সাথে শারীরিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ — মোটর ওয়াইন্ডিং, এনকোডার টাইপ এবং কানেক্টর পিনআউট অপরিবর্তিত রয়েছে। গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল CNC কন্ট্রোল: αi সিরিজ SVM-এর জন্য একটি FSSB-সক্ষম CNC (সিরিজ 16i, 18i, 0i, ইত্যাদি) প্রয়োজন, যখন মূল α সিরিজ SVM পুরানো টাইপ-A বা টাইপ-B ইন্টারফেস CNC-এর সাথে ব্যবহৃত হয়। প্রতিস্থাপন অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল নির্বাচন করার আগে CNC জেনারেশন নিশ্চিত করুন। মোটর-টু-অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার সেটিংস (মোটর টাইপ নম্বর, কারেন্ট লিমিট) কমিশন করার সময় CNC সার্ভো প্যারামিটার টেবিলেও যাচাই করতে হবে।

প্রশ্ন ৫: এটি একটি 3.3 kW মোটর — কেন রেটেড ভোল্টেজ 191 V দেখায়, মেশিনের 200–240 V সাপ্লাই ভোল্টেজের পরিবর্তে?

191 V হল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার থেকে মোটরে আউটপুট ভোল্টেজ, অ্যামপ্লিফায়ারে আগত মেইন সাপ্লাই ভোল্টেজ নয়। FANUC আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলি একটি স্ট্যান্ডার্ড 200–230 V AC তিন-ফেজ মেইন ইনপুট গ্রহণ করে এবং এটিকে ডিসি বাস এবং PWM ইনভার্টার স্টেজের মাধ্যমে মোটরে একটি পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি, পরিবর্তনশীল-ভোল্টেজ তিন-ফেজ আউটপুটে রূপান্তর করে। α30/1200-এর জন্য রেটেড অপারেটিং অবস্থার অধীনে অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুটকে প্রতিনিধিত্ব করে মোটরের নেমপ্লেটে 191 V / 80 Hz রেটিং, সুবিধা সাপ্লাই ভোল্টেজ নয়। মোটরের টার্মিনালে সরাসরি 200 V AC মেইন প্রয়োগ করলে ওয়াইন্ডিং নষ্ট হয়ে যাবে — মোটরটি অবশ্যই একটি ম্যাচ করা FANUC সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে চালিত হতে হবে। এটি ব্যতিক্রম ছাড়াই সমস্ত FANUC আলফা সিরিজ সার্ভো মোটরের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন।