ফ্যানুক সার্ভো মোটর A06B-0151-B576 A06B0151B576 A06B-0151-B576

FANUC A06B-0151-B576 | আলফা α30/1200 এসি সার্ভো মোটর — 30 Nm / 3.3 kW / টেপার শ্যাফট / αA64 + সুপারক্যাপাসিটর

পার্ট নম্বর: A06B-0151-B576

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (জাপান)

পণ্যের প্রকার: এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — ফ্যানুক আলফা সিরিজ

 সর্বোচ্চ গতি: 1,200 rpm

মোটর ভোল্টেজ: 191V, 80 Hz, 3-ফেজ (সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার থেকে) 

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি: সিরিজ 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i

1200 rpm এ 30 Nm — ভারী অক্ষ ড্রাইভের জন্য নির্মিত

A06B-0151-B576 হল FANUC-এর α30/1200: 1,200 rpm সর্বোচ্চ গতিতে 30 Nm স্টল টর্ক। কম গতির সীমা কোনও বাধা নয় — এটি নকশার উদ্দেশ্য। এই মোটরটি মাঝারি শ্যাফট বেগে টেকসই উচ্চ-টর্ক ড্রাইভের জন্য প্রকৌশলী করা হয়েছিল: বি-অক্ষ রোটারি প্যালেট, ডাব্লু-অক্ষ কুইল ফিড, বড় অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে কলাম জেড-অক্ষ ভ্রমণ, বোরিং মিলগুলিতে রেডিয়াল ফিড অক্ষ এবং রোটারি টেবিল ড্রাইভ যেখানে লোড ভর 30 Nm এবং কম গতিতে নির্ভুল পজিশনিংয়ের প্রয়োজন হয় দ্রুত ট্র্যাভার্সের চেয়ে অগ্রাধিকার পায়।

41 কেজি ওজনে, এই মোটরটির জন্য ক্রেন বা হোইস্ট হ্যান্ডলিং প্রয়োজন। FANUC-এর ডকুমেন্টেশন স্পষ্ট — মোটর উত্তোলন আইবল্টটি কেবল মোটরের জন্য, কোনও সংযুক্ত অ্যাসেম্বলির জন্য নয়।

191V / 80Hz মোটর টার্মিনাল স্পেসিফিকেশন হল রেট করা অবস্থার অধীনে মোটরের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের আউটপুট। মেশিনটি অ্যামপ্লিফায়ার ইনপুটে স্ট্যান্ডার্ড 200–230V এসি তিন-ফেজ মেইনসের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। সরাসরি মোটর টার্মিনালে মেইন ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে উইন্ডিং নষ্ট হয়ে যায়।

মূল স্পেসিফিকেশন

A06B-0151 ভ্যারিয়েন্ট সারাংশ

B576 হল সংমিশ্রণ: পজিটিভ টেপার-শ্যাফট কাপলিং, হোমিং ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন এবং কোনও ব্রেক নেই — অনুভূমিক ভারী-অক্ষ ড্রাইভের জন্য স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন যেখানে সার্ভো লক বিশ্রামে যথেষ্ট।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: B576 (αA64+S.C.) এবং B577 (αI64) এর মধ্যে পার্থক্য কী?

B576 একটি অ্যাবসোলিউট পালসকোডার বহন করে — এটি পাওয়ার-আপে রেফারেন্স রিটার্ন ছাড়াই শ্যাফটের অবস্থান জানে। B577 একটি ইনক্রিমেন্টাল পালসকোডার ব্যবহার করে — এর জন্য প্রতিবার স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন। সিএনসি এবং অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটার পরিবর্তন ছাড়া এগুলি অদলবদলযোগ্য নয়। B576 দিয়ে কমিশন করা একটি মেশিন যা B577 গ্রহণ করে তার জন্য প্রতিটি উৎপাদন রানের আগে একটি তত্ত্বাবধানে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হবে।

প্রশ্ন 2: মোটরটি কয়েক মাস ধরে স্টোরেজে ছিল। অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা কি বৈধ হবে?

অগত্যা নয়। পাওয়ার ছাড়া কয়েক সপ্তাহ ধরে সুপারক্যাপাসিটর ডিসচার্জ হয়। দীর্ঘ স্টোরেজের পরে, অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটাকে হারানো হিসাবে বিবেচনা করুন। অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে মোটরটি সংযুক্ত করুন, অলস অবস্থায় পাওয়ার আপ করুন, সুপারক্যাপাসিটরকে রিচার্জ করার অনুমতি দিন, তারপর উৎপাদনের পুনরায় শুরু করার আগে মেশিন কোঅর্ডিনেটগুলি পুনরায় স্থাপন করতে একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন করুন।

প্রশ্ন 3: কোন অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন, এবং মোটরটি কি আলফা আই এসভিএম-এ চলতে পারে?

মোটরটি SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (মূল আলফা, স্ট্যান্ডার্ড বাস) বা A06B-6096-H207 (আলফা আই, FSSB) এর সাথে যুক্ত হয়। মোটরটি উভয় প্রজন্মের সাথে বৈদ্যুতিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ। গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল সিএনসি: আলফা আই এফএসএসবি অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য একটি এফএসএসবি-সক্ষম সিএনসি (16i, 18i, 0i ইত্যাদি) প্রয়োজন, যখন মূল আলফা অ্যামপ্লিফায়ারগুলি পুরানো টাইপ-এ/বি ইন্টারফেস সিএনসিগুলির জন্য উপযুক্ত। অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচন করার আগে সিএনসি প্রজন্ম যাচাই করুন।

প্রশ্ন 4: কেন মোটর নেমপ্লেটে 200-230V মেইন সাপ্লাই ভোল্টেজের পরিবর্তে 191V দেখানো হয়েছে?

191V / 80Hz হল রেট করা অপারেটিং অবস্থার অধীনে মোটরের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের আউটপুট — আগত মেইন সাপ্লাই নয়। অ্যামপ্লিফায়ার 200–230V এসি মেইনসকে ডিসি বাসে রেকটিফাই করে, তারপর মোটরের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনশীল-ভোল্টেজ আউটপুটে ইনভার্ট করে। মোটরটি অবশ্যই সর্বদা একটি ম্যাচ করা FANUC আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে চালিত হতে হবে। সরাসরি মোটর টার্মিনালে মেইন ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে উইন্ডিং নষ্ট হয়ে যায়।

প্রশ্ন 5: একটি ব্যবহৃত A06B-0151-B576-এর অগ্রাধিকার পরীক্ষাগুলি কী কী?

সরানোর আগে 41 কেজি ক্রেন হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম উপলব্ধ আছে কিনা তা যাচাই করুন। ফ্রেটিং বা স্কোরিংয়ের জন্য টেপার শ্যাফটের পৃষ্ঠটি পরিদর্শন করুন। বিয়ারিং মসৃণতার জন্য হাত দিয়ে শ্যাফটটি ঘোরান। পিন ইন্টিগ্রিটি এবং কুল্যান্ট প্রবেশের লক্ষণের জন্য এনকোডার সংযোগ পরীক্ষা করুন। এর অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সংযোগ করার পরে, সুপারক্যাপাসিটর রিচার্জ হয়েছে কিনা এবং অক্ষটিকে উৎপাদনে ফিরিয়ে আনার আগে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা বৈধ কিনা তা যাচাই করুন। এনকোডার কেবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে তিন-ফেজ উইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স এবং আর্থের ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন।