শিল্প সার্ভো মোটর A06B-0115-B103 এসি মোটর মডেল B0.5 6000 3 ফেজ সিএনসি

FANUC A06B-0115-B103 | বিটা iS 0.5/6000 এসি সার্ভো মোটর — 0.35 কিলোওয়াট / 6000 আরপিএম / স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফট / b64ia অ্যাবসোলিউট

BiS 0.5/6000 — সবচেয়ে ছোট বিটা iS মোটর, সর্বোচ্চ গতি

A06B-0115-B103 হল FANUC-এর BiS 0.5/6000 — বিটা iS সিরিজের এন্ট্রি-লেভেল মোটর এবং এর টর্ক ক্লাসের দ্রুততম, 6,000 আরপিএম সর্বোচ্চ গতিতে। 0.35 কিলোওয়াট এবং 2.5A রেট করা কারেন্টে, এটি সবচেয়ে হালকা সিএনসি সহায়ক অক্ষের অবস্থানগুলির জন্য উপযুক্ত: চিপ কনভেয়র ড্রাইভ, ছোট রোটারি পজিশনিং স্টেজ, পেরিফেরাল ফিড মেকানিজম এবং আনসিলারি অক্ষ যেখানে লোড সত্যিই হালকা এবং মোটরের কমপ্যাক্ট ফিজিক্যাল ফুটপ্রিন্ট এর আউটপুট ক্ষমতার মতোই গুরুত্বপূর্ণ।

6,000 আরপিএম সিলিং হল 0.5 টর্ক ক্লাসের মধ্যে এই ভ্যারিয়েন্টের সংজ্ঞায়িত স্পেসিফিকেশন — এটি এই টর্ক স্তরে BiS পরিবারের মধ্যে প্রতি ইউনিট মোটর আকারের সর্বোচ্চ ট্র্যাভার্স গতি তৈরি করে। একটি 5 মিমি পিচ বলস্ক্রুতে, 6,000 আরপিএম 30 মিটার/মিনিট ট্র্যাভার্স তৈরি করে। কম জড়তা লোড সহ কমপ্যাক্ট অক্ষগুলির জন্য, এই সংমিশ্রণটি একটি মোটর থেকে প্রকৃত পজিশনিং গতি সরবরাহ করে যা একটি বৃহত্তর-শ্রেণীর মোটরের ওজনের একটি ভগ্নাংশ।

মূল স্পেসিফিকেশন

স্ট্রেইট স্মুথ শ্যাফট (SLK) — কোন কী-ওয়ে নেই

SLK ডেজিগনেশন একটি স্ট্রেইট শ্যাফটকে চিহ্নিত করে যেখানে কোনও মেশিনেড কী-ওয়ে নেই। কাপলিং হাব 9মিমি শ্যাফট ব্যাসের উপর ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিং এর মাধ্যমে মাউন্ট হয়। 0.35 কিলোওয়াট এবং 2.5A তে, টর্ক লোডগুলি মাঝারি — স্বাভাবিক অপারেশনে ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিং যান্ত্রিকভাবে পর্যাপ্ত। ইনস্টলেশনের সময় হাব ক্ল্যাম্পিং টর্ক পরিদর্শন করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু কাপলিং প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী বসেছে। এই ছোট মোটরে, ফ্রিকশন ইন্টারফেস সার্ভিস টাইমের সাথে ক্ল্যাম্পিং ফোর্স শিথিল হয়ে গেলে টেকসই রিভার্সাল লোডিং এর অধীনে স্লিপ তৈরি করতে পারে।

b64ia এনকোডার — অ্যাবসোলিউট, কোন হোমিং সাইকেল নেই

b64ia একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার। মাল্টি-টার্ন শ্যাফট পজিশন পাওয়ার সাইকেল জুড়ে বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্যাকআপ ব্যাটারির মাধ্যমে সংরক্ষিত থাকে। প্রতিটি পাওয়ার-অন এ, একটি হোমিং ট্র্যাভার্স ছাড়াই অক্ষের স্থানাঙ্ক অবিলম্বে জানা যায়। ঘন ঘন পাওয়ার সাইকেল করা বা উৎপাদনের সময় ই-স্টপ থেকে পুনরুদ্ধার করা মেশিনগুলির জন্য, এটি রেফারেন্স-রিটার্ন বিলম্ব দূর করে যা একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের প্রয়োজন হবে।

B103 সাফিক্স কোন ব্রেক নেই তা নিশ্চিত করে। সার্ভো-অফ এ পজিশন সার্ভো লক দ্বারা বজায় রাখা হয়। উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অক্ষগুলির জন্য, A06B-0115 সিরিজের মধ্যে ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্ট প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0115-B103 এর সাথে কোন অ্যামপ্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

FANUC Beta i SVU বা SVM সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার। 0.35 কিলোওয়াট / 2.5A তে, সবচেয়ে ছোট বিটা i অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল এই মোটরটিকে কভার করে। অ্যামপ্লিফায়ার b64ia অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে কিনা তা নিশ্চিত করুন। এই মোটরটি আসল বিটা সিরিজের (নন-iS) অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

প্রশ্ন ২: মোটরের জন্য খুব উচ্চ আরপিএম প্রয়োজন। 6000 আরপিএম এ, স্মুথ শ্যাফট কি কাপলিং ঝুঁকি তৈরি করে?

এই টর্ক এবং পাওয়ার স্তরে ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প কাপলিংগুলি স্ট্যান্ডার্ড। 9মিমি শ্যাফট ব্যাস এবং 0.35 কিলোওয়াট আউটপুট টর্ক লোড কম রাখে। মূল ঝুঁকি হল ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু আলগা হয়ে গেলে সময়ের সাথে সাথে কাপলিং স্লিপ। নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় ক্ল্যাম্পিং টর্ক পরিদর্শন করুন এবং হাব এবং শ্যাফটের মধ্যে কোনও মাইক্রো-মুভমেন্টের ইঙ্গিত থাকলে পুনরায় টর্ক করুন।

প্রশ্ন ৩: B103 কনফিগারেশন কি একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য সঠিক?

না। B103 এ কোন ব্রেক নেই — সার্ভো-অফ এ পজিশন সার্ভো লকের উপর নির্ভর করে। একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য যেখানে লোডের একটি মাধ্যাকর্ষণ উপাদান রয়েছে এবং সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখতে হবে, A06B-0115 সিরিজের মধ্যে ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করুন।

প্রশ্ন ৪: A06B-0115-B103 প্রতিস্থাপনের পরে, অক্ষটি আগের চেয়ে বড় ফলোয়িং এরর দেখায়।

সিএনসি-র মোটর টাইপ প্যারামিটার BiS 0.5/6000 স্পেসিফিকেশনের জন্য সেট করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন — একটি প্যারামিটার অমিল একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ফলোয়িং এরর তৈরি করে। অ্যামপ্লিফায়ারের ফিডব্যাক কানেক্টরে এনকোডার কেবল সিটিং পরীক্ষা করুন। স্মুথ-শ্যাফট হাব ক্ল্যাম্পিংও যাচাই করুন — 9মিমি শ্যাফটে অপর্যাপ্তভাবে ক্ল্যাম্প করা হাব যান্ত্রিক মিসঅ্যালাইনমেন্ট তৈরি করে যা ঘর্ষণ যোগ করে এবং ফলোয়িং এরর হিসাবে প্রদর্শিত হয়।

প্রশ্ন ৫: b64ia এনকোডারের জন্য কি ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন, এবং ব্যাটারি কোথায় অবস্থিত?

অ্যাবসোলিউট ব্যাকআপ ব্যাটারিটি বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে থাকে, মোটরে নয়। সিএনসি যখন লো-ব্যাটারি অ্যালার্ম দেয় তখন এটি প্রতিস্থাপন করুন। একটি depleted ব্যাটারি মাল্টি-টার্ন অ্যাবসোলিউট কাউন্টার রিসেট করে — অক্ষটি তার পজিশন রেফারেন্স হারায় এবং উৎপাদনের পুনরায় শুরু হওয়ার আগে একটি হোমিং সাইকেলের প্রয়োজন হয়। পজিশন ডেটা পরিবর্তনের সময় বজায় রাখতে অ্যামপ্লিফায়ার পাওয়ার অন থাকা অবস্থায় ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করুন।