FANUC A06B-0162-B575#0076 — আলফা সিরিজ αM6/3000 এসি সার্ভো মোটর, IP67 সিল করা, কীওয়ে সহ সরল শ্যাফট, αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার

এক নজরে

পার্ট নম্বর: A06B-0162-B575#0076 (এছাড়াও A06B0162B575#0076 বা A06B-0162-B575#7076 হিসাবে উল্লেখ করা হয়)মোটর মডেল: FANUC αM6/3000মূল কনফিগারেশন: সরল শ্যাফট, কীওয়ে, কোনও ব্রেক নেই, αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার, IP67 সম্পূর্ণ সিলিং

অ্যাবসোলিউট রিটেনশন নির্ভর করে FANUC A06B-0162-B575#0076 হল FANUC-এর আলফা (α) সিরিজের একটি সিল করা এসি সার্ভো মোটর, মডেল αM6/3000, যা 1.4 কিলোওয়াট নিরবচ্ছিন্ন আউটপুট এবং 3,000 rpm পর্যন্ত 6 Nm রেট করা টর্ক সরবরাহ করে। এই ভ্যারিয়েন্টটিকে A06B-0162-B575 পরিবারের বাকিদের থেকে যা আলাদা করে তা হল IP67 জলরোধী স্পেসিফিকেশন — একটি ফ্যাক্টরি-ফিট করা উন্নত সিলিং প্যাকেজ যা মোটর বডি এবং পালসকোডার সংযোগকারীগুলিকে সম্পূর্ণ নিমজ্জন-সুরক্ষা মানে নিয়ে আসে। একটি সরল কীযুক্ত আউটপুট শ্যাফট এবং একটি αA64 অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সাথে মিলিত, এটি সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে ফিড-অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য পছন্দের কনফিগারেশন যেখানে মোটর কুল্যান্ট স্প্ল্যাশ, তেল কুয়াশা, বা ওয়াশ-ডাউন অবস্থার সংস্পর্শে আসে যা একটি স্ট্যান্ডার্ড IP65 মোটরের ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে যায়।

যাচাইকৃত স্পেসিফিকেশন

IP67 কেন গুরুত্বপূর্ণ: স্ট্যান্ডার্ড IP65 এর বাইরে

FANUC আলফা সিরিজ মোটর রেঞ্জের বেসলাইন সুরক্ষা স্তর হল এটিকে — সম্পূর্ণ ধুলো-প্রতিরোধী এবং যেকোনো দিক থেকে নিম্ন-চাপের জলের জেট থেকে সুরক্ষিত। বেশিরভাগ সিএনসি মেশিন ইনস্টলেশনের জন্য, IP65 যথেষ্ট। তবে কিছু মেশিন কনফিগারেশন আরও আক্রমণাত্মক তরল এক্সপোজার তৈরি করে: অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার যেখানে কুল্যান্ট প্যালেটের উপর দিয়ে প্রবাহিত হয় এবং কলামের নিচে নেমে যায়; স্পিন্ডেলের মাধ্যমে কুল্যান্ট এবং ফ্লাড ডেলিভারি সিস্টেম সহ সিএনসি লেদ যা পুরো ওয়ার্ক এনভেলপকে কুয়াশাচ্ছন্ন করে; খনিজ তেলের পরিবর্তে জলীয় সিন্থেটিক কাটিং ফ্লুইড ব্যবহারকারী মেশিনগুলি, যা প্রচলিত কুল্যান্টের চেয়ে ভিন্নভাবে আচরণ করে এবং স্ট্যান্ডার্ড সিলগুলিকে আরও সহজে ভেদ করে।

এই পরিবেশগুলির জন্য, FANUC বেশিরভাগ আলফা সিরিজের মোটরে IP67 বিকল্প সরবরাহ করে। IP67 সুরক্ষা বাড়িয়ে অস্থায়ী নিমজ্জন সহ্য করার ক্ষমতা দেয় — IEC স্ট্যান্ডার্ড এটিকে 30 মিনিটের জন্য 1 মিটার গভীরতায় নিমজ্জন হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে কোনও ক্ষতিকারক জল প্রবেশ ছাড়াই। ব্যবহারিক অর্থে, এর মানে হল যে মোটর বডি সংক্ষিপ্ত বন্যা, সমস্ত দিক থেকে সম্পূর্ণ স্প্ল্যাশ নিমজ্জন, এবং মোটরের মাউন্টিংয়ের চারপাশে জমে থাকা তরল জমা হওয়া সহ্য করতে পারে যাতে কুল্যান্ট স্ট্যাটর উইন্ডিং বা পালসকোডার অভ্যন্তরে পৌঁছাতে না পারে।

A06B-0162-B575#0076 FANUC থেকে IP67 স্পেসিফিকেশন ফ্যাক্টরি-অ্যাপ্লাইড সহ অর্ডার করা হয়। এটি কোনও ফিল্ড রিট্রোফিট নয়। সিলিং উপাদানগুলি — শ্যাফট অয়েল সিল, বডি গ্যাসকেট, সংযোগকারী সিল, এবং জলরোধী পালসকোডার সংযোগকারী — সবই উত্পাদনের সময় একীভূত করা হয়। একটি স্ট্যান্ডার্ড IP65 মোটর ফিল্ডে IP67-এ আপগ্রেড করা যায় না; যদি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য IP67 প্রয়োজন হয়, তবে এই পার্ট নম্বরটি (বা সমতুল্য #7076 সাফিক্স ডেজিগনেশন) অর্ডার বা প্রতিস্থাপনের সময় নির্দিষ্ট করতে হবে।

#0076 সাফিক্স ব্যবহারিকভাবে ডিকোড করা

FANUC আলফা মোটর সাফিক্স নম্বর সিস্টেমে, # অক্ষরের পরে দুটি সংখ্যা নির্দিষ্ট অর্থ বহন করে। B575 (সরল শ্যাফট, αA64, কোনও ব্রেক নেই) এর উপর "0076" সাফিক্স দুটি বৈশিষ্ট্য এনকোড করে:"76" একটি সরল শ্যাফটকে নির্দেশ করে কীওয়ে

• অ্যাবসোলিউট রিটেনশন নির্ভর করে IP67 সিলিংএর সাথে"75"(সরল শ্যাফট, IP67, কোনও কীওয়ে নেই) এবং "08"
• (সরল শ্যাফট, কীওয়ে, স্ট্যান্ডার্ড IP65)এর সাথে তুলনা করুনFANUC পার্টস ক্যাটালগ এবং ডিস্ট্রিবিউটর ডেটাবেসে, একই মোটর কখনও কখনও #7076 সাফিক্সের অধীনে তালিকাভুক্ত করা হয় — সেই বিকল্প নোটেশনে "7" উপসর্গটিও IP67 শ্রেণীবিভাগকে সংকেত দেয়। A06B-0162-B575#0076 এবং A06B-0162-B575#7076 উভয়ই একই ফিজিক্যাল মোটরকে নির্দেশ করে। Fanuc MLFB সাফিক্স টেবিলগুলি ক্রস-রেফারেন্স করার সময়, উভয় নোটেশনই সোর্স ডকুমেন্ট সংস্করণের উপর নির্ভর করে দেখা যাবে; সর্বদা মেশিনের নেমপ্লেটে সম্পূর্ণ মোটর বিবরণ পরীক্ষা করে নিশ্চিত করুন।

কীওয়ে সহ সরল শ্যাফট: #0075 এর উপর #0076 কেনএর সহোদর ভ্যারিয়েন্ট #0075

(সিলড AM6/3000, ST, αA64) একই IP67 বডি সিলিং শেয়ার করে তবে একটি সাধারণ সরল শ্যাফট রয়েছে — আউটপুট শ্যাফটে কোনও কীওয়ে মেশিন করা নেই। #0075 এবং #0076 এর মধ্যে পছন্দটি সম্পূর্ণরূপে মেশিনের যান্ত্রিক কাপলিং পদ্ধতির উপর নির্ভর করে।

#0076 (কীযুক্ত) ব্যবহার করুনযখন মোটর আউটপুট শ্যাফট একটি কীওয়ে সহ একটি বোরযুক্ত উপাদানের সাথে যুক্ত হয় — একটি টাইমিং পুলি, গিয়ার, বা কাপলিং হাব যা টর্ক প্রেরণের জন্য একটি সমান্তরাল কী-এর উপর নির্ভর করে। কী ঘূর্ণায়মান উপাদানটিকে শ্যাফটের সাথে অক্ষীয়ভাবে লক করে, টরসনাল লোডের অধীনে ঘূর্ণন প্রতিরোধ করে। এটি মোটরের বলস্ক্রুতে বেল্ট-ড্রাইভ সংযোগের জন্য এবং কীওয়ে বোর সহ স্প্লিট-ক্ল্যাম্প কাপলিং ব্যবহার করে অনেক সরাসরি-কাপলড ডিজাইনের জন্য প্রচলিত পদ্ধতি।#0075 (সাধারণ) ব্যবহার করুন

যখন শ্যাফট মসৃণ-বোরযুক্ত এবং কেবল ঘর্ষণের মাধ্যমে ধরে রাখে — উচ্চ-মানের রিজিড জিরো-ব্যাকল্যাশ কাপলিংগুলির সাথে সাধারণ যা সম্পূর্ণভাবে ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে, যেখানে একটি কীওয়ে স্ট্রেস কনসেন্ট্রেশন তৈরি করবে।একটির পরিবর্তে অন্যটি প্রতিস্থাপন করা একটি যান্ত্রিক সিদ্ধান্ত, বৈদ্যুতিক নয়। মোটর কর্মক্ষমতা, অ্যামপ্লিফায়ার ওয়্যারিং এবং সিএনসি প্যারামিটার উভয়টির জন্যই অভিন্ন।

αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার: প্রতি রেভোলিউশনে 64,000 কাউন্টThe

αA64 পালসকোডার

হল একটি সিরিয়াল-আউটপুট অপটিক্যাল অ্যাবসোলিউট এনকোডার যা মোটর হাউজিংয়ের পিছনের দিকে তৈরি করা হয়েছে। এটি প্রতি রেভোলিউশনে 64,000 কাউন্টের রেজোলিউশনে শ্যাফট পজিশন রিপোর্ট করে — সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে কনট্যুরিং অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ফাইন ইন্টারপোলেশনের জন্য যথেষ্ট উচ্চ। এনকোডারটি অ্যাবসোলিউট মোডে কাজ করে: মেশিন পজিশন প্রতিটি পাওয়ার-আপে কোনও রেফারেন্স-রিটার্ন রান ছাড়াই সংরক্ষিত থাকে।

অ্যাবসোলিউট রিটেনশন নির্ভর করে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ভিতরে থাকা লিথিয়াম ব্যাকআপ ব্যাটারির উপর, মোটরের ভিতরে নয়। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ রক্ষণাবেক্ষণ বিবরণ। যখন A06B-0162-B575#0076 একটি প্রতিস্থাপন মোটর হিসাবে ইনস্টল করা হয়, তখন ব্যাটারি-ব্যাকড এনকোডার মেমরিতে সংরক্ষিত অ্যাবসোলিউট পজিশন পুরানো মোটরের সাথে সরানো এনকোডার ইউনিটের অন্তর্গত। নতুন মোটরের এনকোডার মেশিন পজিশন ডেটা ছাড়াই আসে। ইনস্টলেশনের পরে, অ্যাবসোলিউট কোঅর্ডিনেট পুনরায় স্থাপন করার জন্য প্রভাবিত অ্যাক্সিসে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন প্রয়োজন, এমনকি যদি অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি ভাল অবস্থায় থাকে। একবার রেফারেন্স নেওয়া হলে, অ্যামপ্লিফায়ার অ্যাবসোলিউট অফসেট সংরক্ষণ করে এবং স্বাভাবিক জিরো-রিটার্ন-ফ্রি অপারেশন পুনরায় শুরু হয়।

FANUC পরিকল্পিত বিরতিতে ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের সুপারিশ করে — সাধারণত নিয়মিত উত্পাদনে থাকা মেশিনগুলির জন্য প্রতি দুই থেকে তিন বছরে — অপ্রত্যাশিত পজিশন ডেটা হারানোর এড়াতে। প্রাসঙ্গিক অ্যালার্মগুলি হল SV5136 (ব্যাটারি কম) এবং SV5137 (ব্যাটারি শূন্য); SV5136 ডেটা ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার আগে পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের অনুমতি দেয়, SV5137 নির্দেশ করে যে ডেটা ইতিমধ্যে হারিয়ে গেছে।সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারA06B-0162-B575#0076 বৈদ্যুতিকভাবে অন্য সমস্ত B575-সিরিজ αM6/3000 মোটরের মতোই। অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচন যেকোনো αM6/3000 এর মতো একই মানদণ্ড অনুসরণ করে:

অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজ

একক-অ্যাক্সিস (80A)

দ্বৈত-অ্যাক্সিস এম-চ্যানেল

শুধুমাত্র যখন ফিডব্যাক কেবল সংযোগকারী সম্পূর্ণরূপে এবং সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে

। একটি অসম্পূর্ণভাবে সংযুক্ত বা ক্ষতিগ্রস্ত কেবল সংযোগকারী সংযোগকারী ইন্টারফেসে IP67 সিলিং সরবরাহ করে না — মোটর বডি সিল করা থাকলেও কাটিং ফ্লুইড সংযোগকারী জয়েন্ট থেকে পালসকোডার অভ্যন্তরে প্রবেশ করতে পারে।

এটি পরিষেবার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। পালসকোডার ফিডব্যাক কেবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং পুনরায় সংযোগ জড়িত যে কোনও মেরামত বা মোটর প্রতিস্থাপনের পরে:সংযোগকারীটিকে অবশ্যই লকিং মেকানিজম ক্লিক না করা পর্যন্ত বা রিটেইনিং রিং সম্পূর্ণরূপে নিযুক্ত না হওয়া পর্যন্ত সম্পূর্ণরূপে ঠেলে দিতে হবে।সংযোগকারী সমাবেশ পদ্ধতি অবশ্যই FANUC ফিডব্যাক কেবল এনগেজমেন্ট পদ্ধতি অনুসরণ করতে হবে; একটি ফিল্ড-অ্যাসেম্বল্ড সংযোগকারী অবশ্যই সঠিক সরঞ্জাম এবং সঠিক জলরোধী-গ্রেড কেবল উপাদান ব্যবহার করে স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী তৈরি করতে হবে।

পাওয়ার সংযোগকারীর জন্য, একই মনোযোগ প্রযোজ্য — অসম্পূর্ণ এনগেজমেন্ট সিলকে পরাজিত করে।

1. যে মেশিনগুলিতে মোটর নিয়মিতভাবে উচ্চ-চাপের কুল্যান্ট বা ওয়াশ-ডাউনের সংস্পর্শে আসে, সেখানে প্রতিটি প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ পরিদর্শনে সংযোগকারীর অবস্থা যাচাই করুন। একটি ক্ষতিগ্রস্ত সংযোগকারী সিলকে বাইপাস করা কুল্যান্ট পালসকোডারে পৌঁছায় বাহ্যিক ব্যর্থতার লক্ষণ দৃশ্যমান হওয়ার আগেই।
2. সাধারণ ইনস্টলেশন পরিবেশ এবং মেশিনের প্রকার
3. FANUC আলফা সিরিজের সিএনসি মেশিনগুলির ইনস্টল করা বেসের মধ্যে, IP67 সিল করা ভ্যারিয়েন্টগুলি (উভয় #0075 এবং #0076) সবচেয়ে বেশি পাওয়া যায়:

অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার (HMC):

কলাম এবং স্যাডেলের উপর অবস্থিত অ্যাক্সিস মোটরগুলি চিপ-লোডযুক্ত কুল্যান্ট ড্রেনেজের সরাসরি পথে থাকে; HMC নির্মাতারা প্রায়শই সমস্ত ফিড-অ্যাক্সিস মোটরের জন্য IP67 নির্দিষ্ট করে।

লাইভ টুলিং সহ সিএনসি লেদ:

• Y-অ্যাক্সিস এবং লাইভ টুল অ্যাক্সিস মোটরগুলি ওয়ার্ক জোনের কাছাকাছি থাকে যেখানে উচ্চ চাপে কুল্যান্ট নির্দেশিত হয়।ট্রান্সফার লাইন এবং বিশেষ-উদ্দেশ্য মেশিন:
• যেখানে ওয়াশ-ডাউন চক্রগুলি যন্ত্রাংশের মধ্যে ফিক্সচার এলাকা পরিষ্কার করে এবং অ্যাক্সিস মোটরের চারপাশে জল জমা হওয়া প্রত্যাশিত।জল-দ্রবণীয় গ্রাইন্ডিং ফ্লুইড ব্যবহারকারী গ্রাইন্ডিং মেশিন:
• ফ্ল্যাট এবং সিলিন্ড্রিক্যাল গ্রাইন্ডিংয়ে উচ্চ-ভলিউম কুল্যান্ট অ্যাপ্লিকেশন গ্রাইন্ডিং জোনের সমস্ত পৃষ্ঠে স্থির কুয়াশা তৈরি করে।নন-সিলড মোটর (IP65) এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা অব্যাহত থাকে যেখানে কুল্যান্ট এক্সপোজার মাঝারি এবং একটি টেলিস্কোপিক কভার বা বেলোস মোটর বডিকে সরাসরি স্প্ল্যাশ জোন থেকে দূরে রাখে। IP65 এর উপর IP67 নির্বাচন সর্বদা অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট; IP67 সার্বজনীনভাবে নির্দিষ্ট করা ইনস্টলেশনগুলিতে অপ্রয়োজনীয় খরচ যোগ করে যেখানে IP65 মেশিনের সম্পূর্ণ পরিষেবা জীবনের জন্য সন্তোষজনকভাবে কাজ করবে।
• A06B-0162-B575 সিরিজ ভ্যারিয়েন্ট সারাংশপার্ট নম্বর

শ্যাফট

কীওয়ে

উভয় মোটরই αM6/3000 ইউনিট যার একটি সরল কীযুক্ত শ্যাফট, কোনও ব্রেক নেই এবং একটি αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার — তাই তাদের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন অভিন্ন। একমাত্র পার্থক্য হল সিলিং স্তর।

#0008

স্ট্যান্ডার্ড আলফা সিরিজের সুরক্ষা বহন করে

IP65, যা ধুলো প্রবেশকে সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেট পরিচালনা করে। #0076 এটিকে IP67 পর্যন্ত আপগ্রেড করে, অস্থায়ী নিমজ্জন এবং আরও তীব্র তরল এক্সপোজারের বিরুদ্ধে সুরক্ষা যোগ করে। বেশিরভাগ আবদ্ধ সিএনসি মেশিন ইনস্টলেশনের জন্য যেখানে একটি মেশিন গার্ড, শীট মেটাল কভার, বা টেলিস্কোপিক অ্যাক্সিস গার্ড মোটর বডিকে সরাসরি কুল্যান্ট স্প্রে থেকে দূরে রাখে, #0008 যথেষ্ট এবং এটি আরও সাধারণভাবে স্টক করা ভ্যারিয়েন্ট। #0076 নির্দিষ্ট করা হয় যেখানে মোটর অনিবার্যভাবে জমে থাকা কুল্যান্ট, পর্যাপ্ত গার্ডিং ছাড়াই উচ্চ-ভলিউম স্প্ল্যাশ, বা ওয়াশ-ডাউন সিকোয়েন্সের সংস্পর্শে আসে — সাধারণত অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার, কিছু সিএনসি লেদ কনফিগারেশন এবং ট্রান্সফার লাইন মেশিন। যদি মেশিনের মূল নেমপ্লেট বা পার্টস লিস্ট #0076 নির্দিষ্ট করে, তবে একই রকম প্রতিস্থাপন করুন; IP67-এর জন্য কল করা একটি অ্যাপ্লিকেশনে #0008 প্রতিস্থাপন করবেন না।প্রশ্ন ২: A06B-0162-B575#0076 কি মেশিনে ইতিমধ্যে ইনস্টল করা A06B-0162-B575#0075 এর সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?হ্যাঁ, শারীরিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে। #0075 (সরল শ্যাফট, কোনও কীওয়ে নেই, IP67) এবং #0076 (সরল শ্যাফট, কীওয়ে সহ, IP67) শ্যাফট কীওয়ে ছাড়া অন্য সব দিক থেকে একই মোটর। মেশিনে বিদ্যমান কাপলিং-এ একটি মসৃণ বোর থাকলে #0075 কে #0076 দিয়ে প্রতিস্থাপন করলে কোনও সমস্যা হবে না — কী স্লটটি কেবল মসৃণ-বোর কাপলিংয়ের ভিতরে অব্যবহৃত থাকবে। মেশিনে যেখানে কাপলিং-এ কীযুক্ত বোর আছে সেখানে #0075 কে #0076 দিয়ে প্রতিস্থাপন করার জন্য ইনস্টলেশনের সময় প্যারালাল কী ফিট করতে হবে। আরও গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন হল বিপরীত: একটি মেশিনে #0076 কে #0075 দিয়ে প্রতিস্থাপন করবেন না যেখানে কাপলিং টর্ক প্রেরণের জন্য কী-এর উপর নির্ভর করে, কারণ সাধারণ শ্যাফট কাপলিংয়ের কীওয়ে বোরের সাথে ইন্টারলক করবে না।প্রশ্ন ৩: এই মোটর প্রতিস্থাপনের পরে, প্রোডাকশন পার্টস চালানোর আগে মেশিনটিকে কি একটি সম্পূর্ণ রি-রেফারেন্সিং পদ্ধতির মধ্য দিয়ে যেতে হবে?

যেকোনো অ্যাবসোলিউট এনকোডার-সজ্জিত FANUC সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য, ইনস্টলেশনের পরে প্রভাবিত অ্যাক্সিসে একটি রেফারেন্স-রিটার্ন প্রয়োজন। কারণ হল প্রতিস্থাপন মোটরের αA64 পালসকোডারে কোনও সংরক্ষিত মেশিন পজিশন নেই; অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা এনকোডারের অন্তর্গত, যা পুরানো মোটরের সাথে সরানো হয়েছে। এমনকি যদি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে চার্জ করা থাকে, তবে এটি পূর্ববর্তী মোটরের এনকোডারের সাথে সম্পর্কিত পজিশন ডেটা ধারণ করে — এই ডেটা নতুন মোটরের জন্য অবৈধ। ইনস্টলেশন এবং পাওয়ার-আপের পরে, সিএনসি সাধারণত প্রভাবিত অ্যাক্সিসে একটি রেফারেন্স-পয়েন্ট-রিটার্ন অনুরোধ প্রদর্শন করবে। একবার অ্যাক্সিস রেফারেন্স পয়েন্ট প্রতিষ্ঠিত হলে, অ্যামপ্লিফায়ার নতুন অ্যাবসোলিউট পজিশন অফসেট সংরক্ষণ করে এবং মেশিনটি স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য প্রস্তুত। মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনের জন্য, কেবল যে অ্যাক্সিসের মোটর প্রতিস্থাপন করা হয়েছে তার রি-রেফারেন্সিং প্রয়োজন; অন্যান্য অ্যাক্সিসগুলি প্রভাবিত হয় না।

প্রশ্ন ৪: মেশিনটি খনিজ তেল কুল্যান্টের পরিবর্তে সিন্থেটিক জল-দ্রবণীয় কাটিং ফ্লুইড ব্যবহার করে। IP67 সিলিং কি পর্যাপ্ত থাকে?

FANUC-এর ডকুমেন্টেশন উল্লেখ করে যে IP67 রেটিং IEC স্ট্যান্ডার্ডের পরীক্ষার শর্তে জল এবং জল-ভিত্তিক তরলগুলির জন্য প্রযোজ্য। তবে, FANUC আরও নির্দিষ্ট করে যে সিন্থেটিক কাটিং ফ্লুইড — তেল-মুক্ত জলীয় সিন্থেটিক সহ — সাধারণ জলের চেয়ে ভিন্নভাবে আচরণ করতে পারে, এবং কোনও সার্ভো মোটর সরাসরি এবং ক্রমাগতভাবে প্রয়োগ করা কাটিং ফ্লুইডের প্রতি অভেদ্য হওয়ার নিশ্চয়তা নেই। আক্রমণাত্মক কাটিং ফ্লুইড ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্য প্রস্তাবিত পদ্ধতি হল একটি কভার বা গার্ড দ্বারা মোটর বডিকে সরাসরি কুল্যান্ট প্রয়োগ থেকে রক্ষা করা এবং সংযোগকারীর অখণ্ডতা আরও ঘন ঘন পরিদর্শন করা। এই পরিবেশগুলিতে IP65 এর চেয়ে IP67 সিল করা মোটরগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে ভাল প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে, তবে সুরক্ষা শর্তহীন নয়। এছাড়াও, FANUC সতর্ক করে যে অত্যন্ত সক্রিয় সালফার যৌগযুক্ত কাটিং ফ্লুইড সিলিং উপকরণগুলির জন্য বিশেষভাবে আক্রমণাত্মক হতে পারে; যদি ফ্লুইড স্পেসিফিকেশনে উচ্চ-চাপের সালফার অ্যাডিটিভ অন্তর্ভুক্ত থাকে, তবে নির্দিষ্ট ফ্লুইড টাইপের জন্য FANUC-এর অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়ারিং নির্দেশিকাগুলি দেখুন।

প্রশ্ন ৫: এই মোটর কি এখনও উত্পাদনে আছে, এবং কোন আধুনিক FANUC মোটর সবচেয়ে কাছাকাছি কার্যকরী সমতুল্য?

FANUC আলফা (α) সিরিজ, A06B-0162-B575#0076 সহ, FANUC দ্বারা একটি বর্তমান উত্পাদন আইটেম হিসাবে বন্ধ করা হয়েছে। এটি আর নতুন উত্পাদিত হয় না। সোর্সিং বিকল্পগুলি হল: অনুমোদিত খুচরা যন্ত্রাংশ চ্যানেল বা শিল্প উদ্বৃত্ত পরিবেশকদের কাছ থেকে নতুন-পুরানো স্টক (NOS); অথবা সার্ভো মোটর মেরামত বিশেষজ্ঞদের কাছ থেকে সম্পূর্ণ সংস্কার করা বিনিময় ইউনিট। একটি নতুন-প্রযুক্তি সমতুল্যের জন্য, সবচেয়ে কাছের বর্তমান FANUC মোটর হল

αiF সিরিজ

— বিশেষ করে αiF 8/3000 বা αiF 8/2000 রেঞ্জ (A06B-0227-B*** সিরিজ), যা বর্তমান αiA পালসকোডার প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে এবং αi সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। তবে, একটি αiF মোটর প্রতিস্থাপন একটি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন নয়: এর জন্য একটি αi সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ার (যদি ইতিমধ্যে ইনস্টল করা না থাকে), নতুন মোটর কেবল এবং সিএনসি-তে অ্যাক্সিস মেশিন ডেটার পুনরায় প্যারামিটারাইজেশন প্রয়োজন। একজন যোগ্য FANUC পরিষেবা প্রকৌশলী বা অনুমোদিত ইন্টিগ্রেটর এই ধরণের ক্রস-সিরিজ প্রতিস্থাপন পরিচালনা করা উচিত, কারণ মোটর মডেল পরিবর্তনের পরে ভুল প্যারামিটারগুলি অ্যাক্সিস অস্থিরতা বা ড্রাইভ অ্যালার্মের কারণ হতে পারে।