FANUC A06B-0162-B175#0006 — আলফা সিরিজ αM6/3000 এসি সার্ভো মোটর, টেপার শ্যাফট, ব্রেক, αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার, ফ্লাইং লিডস

দ্রুত রেফারেন্স

পার্ট নম্বর: A06B-0162-B175#0006 (A06B0162B175#0006 হিসাবেও উল্লেখ করা হয়)

মোটর মডেল: FANUC αM6/3000 — আলফা সিরিজ, M সাব-ফ্যামিলি

মূল কনফিগারেশন: টেপার শ্যাফট · 24V ডিসি হোল্ডিং ব্রেক · αA64 অ্যাবসোলিউট এনকোডার · ফ্লাইং লিডস কেবল টার্মিনেশন

পণ্য পরিচিতি

The FANUC A06B-0162-B175#0006 হল FANUC-এর প্রথম প্রজন্মের আলফা (α) সিরিজের একটি 1.4 কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর, বিশেষ করে αM সাব-সিরিজ — মাঝারি ফ্রেমের কমপ্যাক্ট গ্রুপ যা সিএনসি মেশিন টুলের ফিড-অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে। এর সবচেয়ে মৌলিক স্তরে, এটি একটি αM6/3000 মোটর বডি যা তিনটি বৈশিষ্ট্য সহ সজ্জিত যা একসাথে সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর নির্ধারণ করে: একটি টেপার আউটপুট শ্যাফট, একটি বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজযোগ্য 24V ডিসি হোল্ডিং ব্রেক, এবং একটি ফ্যাক্টরি কেবল কনফিগারেশন ব্যবহার করে ফ্লাইং লিডস (প্রি-ফিটেড মোল্ডেড কানেক্টর ছাড়া খালি তারের প্রান্ত)। এই শেষ বিবরণটিই #0006 কে অন্যথায় অভিন্ন B175 ভ্যারিয়েন্ট থেকে আলাদা করে এবং এই মোটরটিকে OEM মেশিন বিল্ড এবং কাস্টম কেবল হারনেস ইনস্টলেশনে পছন্দের পছন্দ করে তোলে যেখানে ইন্টিগ্রেটর সরাসরি তাদের নিজস্ব কানেক্টর হাউজিং বা জংশন বক্সে ওয়্যারিং টার্মিনেট করে।

এই মোটরটি FANUC আলফা ফিড-অ্যাক্সিস ইকোসিস্টেমের একটি প্রতিষ্ঠিত উপাদান, আলফা SVM এবং SVU সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং সাধারণ-উদ্দেশ্য সার্ভো ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সমস্ত αM6/3000 মোটরের মতো, এটি 3,000 আরপিএম রেট করা গতিতে 6 Nm রেট করা টর্ক সহ কাজ করে এবং 64,000 কাউন্ট প্রতি রেভোলিউশন এ একটি αA64 পালসকোডারের মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ডেটা ফেরত দেয়।

যাচাইকৃত স্পেসিফিকেশন

টেপার শ্যাফট: ডিজাইন উদ্দেশ্য এবং ব্যবহারিক প্রভাব

αM6/3000 মোটর প্ল্যাটফর্মটি টেপার শ্যাফটকে স্ট্যান্ডার্ড আউটপুট শ্যাফট কনফিগারেশন হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছিল। এটি একটি বিকল্প বিকল্প নয় যা পরে যোগ করা হয়েছে — টেপারটি এই মোটর পরিবারের জন্য উদ্দিষ্ট কাপলিং ইন্টারফেস। FANUC-এর নিজস্ব ইঞ্জিনিয়ারিং ডকুমেন্টেশন টেপার শ্যাফট সুপারিশ করে যেখানে মেশিন ডিজাইন এবং ডেলিভারি টাইমলাইন অনুমতি দেয়, এবং কারণটি সহজবোধ্য: একটি সঠিকভাবে ফিট করা টেপার কাপলিং একটি স্ব-কেন্দ্রিক, শূন্য-ব্যাকল্যাশ সংযোগ সরবরাহ করে যা কীযুক্ত সমান্তরাল শ্যাফটের চেয়ে বৃহত্তর যোগাযোগ এলাকায় এনগেজমেন্ট লোড বিতরণ করে, এবং এটি নির্ভরযোগ্যভাবে সরানো এবং পুনরায় ফিট করা যেতে পারে শ্যাফট বা কাপলিং বোর উভয়েরই কোনো যান্ত্রিক ক্ষতি ছাড়াই।

একটি মেশিন টুল ফিড অ্যাক্সিসে, এই বৈশিষ্ট্যগুলি গুরুত্বপূর্ণ। একটি সার্ভো মোটর এবং বলস্ক্রু-এর মধ্যে কাপলিং — একটি নমনীয় কাপলিং, একটি রিজিড কাপলিং, বা একটি টাইমিং বেল্ট পুলির মাধ্যমে — সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যালাইনমেন্ট বজায় রাখতে হবে এবং স্লিপ বা ফ্রেটিং ছাড়াই টর্ক প্রেরণ করতে হবে। টেপার সংযোগগুলি, একবার উপযুক্ত ইনস্টলেশন টর্ক দিয়ে সঠিকভাবে টানা হলে, স্লিপ করে না। অপসারণ পরিষ্কার এবং শ্যাফটের পৃষ্ঠের ফিনিসকে বিরক্ত করে না যেভাবে একটি স্ট্রেট-বোর কাপলিং চাপানো বা চালিত করা কখনও কখনও করে।

বিশেষ করে A06B-0162-B175#0006 এর জন্য, টেপার মাত্রা αM6 ফ্রেমের জন্য FANUC স্ট্যান্ডার্ড অনুসরণ করে। যেকোনো প্রতিস্থাপন কাপলিং, পুলি, বা গিয়ার যা ফিট করা হচ্ছে তা অবশ্যই এই টেপার স্পেসিফিকেশনকে হুবহু মিলতে হবে — একটি অ্যাডাপ্টার স্লিভ সহ একটি সমান্তরাল-বোর পার্ট নয়, বরং এই মোটর পরিবারের জন্য তৈরি একটি সঠিকভাবে মাত্রাযুক্ত টেপার বোর কম্পোনেন্ট।

হোল্ডিং ব্রেক: এটি কীভাবে কাজ করে এবং কখন এটি গুরুত্বপূর্ণ

A06B-0162-B175#0006 এ লাগানো ব্রেকটি একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ইলেকট্রিক্যালি রিলিজড হোল্ডিং ব্রেক যা 24V ডিসি দ্বারা চালিত হয়। ইনস্টলেশন এবং সমস্যা সমাধানের জন্য অপারেশনাল লজিক বোঝা গুরুত্বপূর্ণ: ব্রেকটি 24V সাপ্লাই অনুপস্থিত থাকলে এনগেজড থাকে (স্প্রিং ফোর্স রোটরকে ক্ল্যাম্প করে) এবং 24V প্রয়োগ করা হলে রিলিজ হয় (ইলেক্ট্রোম্যাগনেট স্প্রিংকে অতিক্রম করে)। এই ফেইল-সেফ ডিজাইন মানে পাওয়ার লস — পরিকল্পিত বা অপরিকল্পিত — স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক প্রয়োগ করে। একটি উল্লম্ব অ্যাক্সিসে, এটি গ্র্যাভিটির অধীনে চালিত লোডকে পড়ে যাওয়া থেকে প্রতিরোধ করে যখন সার্ভো ড্রাইভ ডি-এনার্জাইজড থাকে বা ই-স্টপ অবস্থায় থাকে।

B175-সিরিজ মোটরের স্ট্যান্ডার্ড ব্রেকটি 2 Nm হোল্ডিং টর্কের জন্য রেট করা হয়েছে — একটি স্ট্যাটিক রিটেনশন ফোর্স, একটি ডাইনামিক স্টপিং ব্রেক নয়। এর উদ্দেশ্য হল ড্রাইভ বন্ধ থাকা অবস্থায় অ্যাক্সিসের অবস্থান ধরে রাখা, ঘোরানো লোডকে ধীর করা নয়। এটিকে ডাইনামিক ব্রেক হিসাবে ব্যবহার করলে ঘর্ষণ পৃষ্ঠগুলি দ্রুত ক্ষয় হবে এবং ব্রেক ব্যর্থতা অকাল হবে। সঠিক অ্যাপ্লিকেশনে, ড্রাইভ নিয়ন্ত্রিত সার্ভো পাওয়ারের অধীনে মোটরকে ধীর করে দেয়; ব্রেকটি কেবল অ্যাক্সিস বন্ধ হয়ে গেলে এনগেজ হয়।

ব্রেক রিলিজ টাইমিং কমিশন করার সময় গুরুত্বপূর্ণ। সার্ভো ড্রাইভ অ্যাক্সিস সরানোর চেষ্টা করার আগে ব্রেকের 24V সাপ্লাই প্রয়োগ করা (এবং যাচাই করা) আবশ্যক। একটি সাধারণ কমিশন ত্রুটি হল অপর্যাপ্ত 24V সাপ্লাই ক্ষমতা বা ব্রেক কয়েলের তারের অতিরিক্ত প্রতিরোধ, যার ফলে একটি নির্দিষ্ট মানের চেয়ে দুর্বল চৌম্বক ক্ষেত্র, অসম্পূর্ণ রিলিজ এবং ব্রেক অ্যাসেম্বলির পর্যায়ক্রমিক ড্র্যাগ বা গরম হওয়া। ডি-এনার্জাইজেশনে উৎপন্ন ভোল্টেজ স্পাইক দমন করার জন্য পাওয়ার ম্যাগনেটিক্স ক্যাবিনেটে ব্রেক কয়েল সংযোগস্থলে সর্বদা একটি সার্জ অ্যাবসর্বার (স্নাবার ডায়োড বা আরসি সার্কিট) লাগানো উচিত।

ফ্লাইং লিডস: #0006 সাফিক্স বাস্তবে কী বোঝায়

এই মোটরের সাফিক্স #0006 নির্দিষ্ট করে ফ্লাইং লিডস — পাওয়ার কেবল, ফিডব্যাক কেবল, এবং ব্রেক কেবল সবই মোটর বডি থেকে খালি তারের প্রান্ত দিয়ে বের হয়। কোনো মোল্ডেড কানেক্টর হাউজিং নেই, কোনো প্রি-অ্যাসেম্বলড প্লাগ নেই, কোনো ব্যাকশেল নেই। কেবলগুলি কেবল ইন্টিগ্রেটরের সংযোগের জন্য প্রস্তুত স্ট্রিপ করা কন্ডাক্টর দিয়ে শেষ হয়।

এটি একটি ইচ্ছাকৃত অর্ডারিং পছন্দ, খরচ কমানোর ব্যবস্থা নয়। ফ্লাইং লিডস নির্দিষ্ট করা হয় এমন পরিস্থিতিতে যেখানে:

• মেশিন OEM তাদের নিজস্ব কেবল হারনেস স্ট্যান্ডার্ডাইজড ইন-হাউস কানেক্টর টাইপ দিয়ে অ্যাসেম্বল করে যা FANUC-এর স্ট্যান্ডার্ড সার্কুলার প্লাগ থেকে ভিন্ন
• মোটরটি একটি কেবল চেইন বা ডাক্টে ইনস্টল করা হচ্ছে যেখানে একটি প্রি-অ্যাসেম্বলড কানেক্টর সরানো ছাড়াই কন্ডুইটের মধ্য দিয়ে যাবে না
• ইনস্টলেশনটি একটি এনক্লোজারের মধ্যে টার্মিনাল ব্লক ওয়্যারিং ব্যবহার করে, যা একটি ম্যাটিং কানেক্টর যোগ করার চেয়ে সরাসরি তারের টার্মিনেশনকে আরও পরিপাটি করে তোলে
• কেবল অ্যাসেম্বলি একটি বিশেষজ্ঞ কেবল সরবরাহকারী দ্বারা করা হয় যারা তাদের নিজস্ব গুণমান এবং স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী টার্মিনেট করে

এই মোটরটি সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে ক্রয়কারী শেষ ব্যবহারকারীদের জন্য, ফ্লাইং লিডস প্রয়োজনীয়তা অর্ডার করার আগে বোঝা উচিত। যদি মাঠে থাকা মেশিনে মোল্ডেড FANUC স্ট্যান্ডার্ড কানেক্টর সহ কেবল থাকে, তবে একটি #0006 মোটর সরাসরি প্লাগ ইন করা যাবে না — হয় বিদ্যমান মেশিন কেবলগুলি মিলানোর জন্য পুনরায় টার্মিনেট করতে হবে, অথবা সঠিক কানেক্টর-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্ট (সাধারণত কোনো সাফিক্স নেই, বা #0000) অর্ডার করতে হবে। এটি বিবেচনা না করে একটি ফ্লাইং-লিডস মোটর প্রতিস্থাপন করলে মেশিনটি অতিরিক্ত কেবল কাজ সম্পন্ন না হওয়া পর্যন্ত প্রতিস্থাপন সংযোগ করতে সক্ষম হবে না।

αA64 অ্যাবসোলিউট পালসকোডার: এনকোডার আর্কিটেকচার এবং ব্যাটারি ব্যাকআপ

A06B-0162-B175#0006 ব্যবহার করে αA64 সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট পালসকোডার, মোটরের পিছনের ক্যাপে একীভূত একটি অপটিক্যাল এনকোডার। এর 64,000 কাউন্ট-প্রতি-রেভোলিউশন রেজোলিউশন পুরানো এনকোডার প্রযুক্তিতে ব্যবহৃত প্যারালাল A/B/Z কোয়াড্রেচার লাইনের পরিবর্তে একটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন লিঙ্কের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে উচ্চ-নির্ভুল পজিশন ডেটা ফিড করে।

অ্যাবসোলিউট মোডে পজিশন রিটেনশন নির্ভর করে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে অবস্থিত লিথিয়াম ব্যাকআপ ব্যাটারি এর উপর, মোটর বডিতে নয়। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিষেবা বিবরণ। ব্যাটারি মেশিন বন্ধ থাকা অবস্থায় মাল্টি-টার্ন পজিশন কাউন্টার বজায় রাখে; পাওয়ার পুনরুদ্ধার করা হলে, সিএনসি একটি রেফারেন্স রিটার্ন রান ছাড়াই অ্যাবসোলিউট অ্যাক্সিস পজিশন পড়তে পারে। তবে, যদি ব্যাটারি ব্যর্থ হয় বা সম্পূর্ণরূপে ডিসচার্জ হতে দেওয়া হয়, তবে পজিশন ডেটা হারিয়ে যায় এবং মেশিন স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ পুনরায় শুরু করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন করা আবশ্যক।

FANUC অ্যালার্ম কোড SV5136 (ব্যাটারি ভোল্টেজ কম) এবং SV5137 (ব্যাটারি ভোল্টেজ শূন্য / পজিশন ডেটা হারানো) এই অবস্থার জন্য ডায়াগনস্টিক সূচক। SV5136 একটি অগ্রিম সতর্কতার সময়কাল প্রদান করে — পজিশন ডেটা এখনও অক্ষত আছে তবে ব্যাটারি প্রতিস্থাপন অবিলম্বে নির্ধারিত হওয়া উচিত। SV5137 মানে ডেটা চলে গেছে; ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের পরে, একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স-রিটার্ন চক্র বাধ্যতামূলক। নিয়মিত পরিষেবা বিরতিতে পরিকল্পিত ব্যাটারি প্রতিস্থাপন (সাধারণত স্বাভাবিক উৎপাদন পরিষেবাতে প্রতি দুই থেকে তিন বছরে) এনকোডার ব্যাটারি হারানোর কারণে অপরিকল্পিত বাধা প্রতিরোধ করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার

A06B-0162-B175#0006 অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচনের উদ্দেশ্যে অন্য সমস্ত A06B-0162-B*** ভ্যারিয়েন্টের সাথে যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে বিনিময়যোগ্য। মোটর মডেল হল αM6/3000, যার জন্য 80A রেট করা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার চ্যানেল প্রয়োজন।

ডুয়াল-অ্যাক্সিস মডিউলগুলিতে, αM6/3000 অবশ্যই M-অ্যাক্সিস চ্যানেল (80A রেটিং) দখল করবে। SVM2-40/80 এর L-চ্যানেল শুধুমাত্র 40A এর জন্য রেট করা হয়েছে এবং এই মোটর চালাতে পারে না।

A06B-0162-B175 ভ্যারিয়েন্ট রেফারেন্স টেবিল

তালিকাভুক্ত সমস্ত ভ্যারিয়েন্ট: αM6/3000, 1.4 কিলোওয়াট, 6 Nm, 3,000 আরপিএম, 144 V, 200 Hz, 6 A।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0162-B175#0006 এবং সাফিক্স ছাড়া A06B-0162-B175 এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী, এবং এটি কি ফিল্ড রিপ্লেসমেন্টের জন্য গুরুত্বপূর্ণ?

একমাত্র পার্থক্য হল কেবল টার্মিনেশন। বেস A06B-0162-B175 (কোন সাফিক্স নেই) পাওয়ার কেবল এবং ব্রেক কেবলে স্ট্যান্ডার্ড FANUC মোল্ডেড কানেক্টর সহ আসে, যা বিদ্যমান মেশিন ওয়্যারিং-এ সরাসরি প্লাগ-ইন করার অনুমতি দেয়। #0006 ভ্যারিয়েন্ট একই কেবলগুলি খালি ফ্লাইং লিডস হিসাবে টার্মিনেট করা অবস্থায় আসে — কোনো কানেক্টর হাউজিং লাগানো ছাড়াই স্ট্রিপ করা তারের প্রান্ত। মোটর বডি, উইন্ডিং, টেপার শ্যাফট, ব্রেক এবং αA64 এনকোডার শারীরিকভাবে অভিন্ন। একটি ফিল্ড রিপ্লেসমেন্ট পরিস্থিতিতে, এই পার্থক্যটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ: যদি মেশিন স্ট্যান্ডার্ড FANUC কানেক্টর ব্যবহার করে এবং প্রতিস্থাপন মোটরে ফ্লাইং লিডস থাকে, তবে মোটর সংযোগ করার আগে অতিরিক্ত ওয়্যারিং কাজ প্রয়োজন। যদি প্রতিস্থাপন মোটরটি কানেক্টর-সজ্জিত সংস্করণ হয় এবং মেশিনটি মূলত ফ্লাইং লিডস-এর জন্য ওয়্যার করা হয়েছিল, তবে মোটরের কানেক্টর ফিল্ড-ফিটেড টার্মিনেশনের সাথে নাও মিলতে পারে। অর্ডার করার আগে সর্বদা মেশিনের সংযোগ স্কিমের বিরুদ্ধে কেবল টার্মিনেশন স্টাইল নিশ্চিত করুন; ভুল টার্মিনেশন অর্ডার করলে ডাউনটাইম বাড়বে যা এড়ানো যেত।

প্রশ্ন ২: মেশিনের উল্লম্ব অ্যাক্সিস এই মোটর ব্যবহার করে — ব্রেক সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য প্রতিস্থাপনের পরে কী কী পরীক্ষা করা দরকার?

প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করার পরে এবং স্বাভাবিক উৎপাদনের জন্য অ্যাক্সিস রিলিজ করার আগে, ব্রেক সিস্টেমে তিনটি পরীক্ষা করা উচিত। প্রথমত, ব্রেক কয়েলে 24V ডিসি সাপ্লাই সঠিক ভোল্টেজে আছে কিনা এবং নতুন ফ্লাইং লিডস টার্মিনেশনের মাধ্যমে তারের ধারাবাহিকতা অক্ষত আছে কিনা তা যাচাই করুন — ফ্লাইং লিডস-এ যেকোনো সংযোগ ত্রুটি ব্রেক সঠিকভাবে রিলিজ হতে বাধা দেবে। দ্বিতীয়ত, সার্ভো ড্রাইভ সক্ষম এবং অ্যাক্সিস ড্রাইভ দ্বারা ধরে রাখা অবস্থায়, 24V সাপ্লাই বন্ধ করার কমান্ড দিন এবং উল্লম্ব স্লাইডের লোডের অধীনে অ্যাক্সিসটি ড্রিপ্ট না করে তা যাচাই করুন — এটি নিশ্চিত করে যে ব্রেকটি ধরে রেখেছে। তৃতীয়ত, ড্রাইভ সক্ষম এবং 24V ব্রেক সাপ্লাই চালু (ব্রেক রিলিজড) অবস্থায়, অ্যাক্সিসটি কোনো ড্র্যাগ বা অস্বাভাবিক প্রতিরোধ ছাড়াই অবাধে চলে কিনা তা যাচাই করুন — এটি নিশ্চিত করে যে ব্রেকটি সম্পূর্ণরূপে রিলিজ হয়েছে এবং রোটরের উপর ড্র্যাগ করছে না। অপর্যাপ্ত 24V সাপ্লাই ভোল্টেজ বা ব্রেক কয়েল ওয়্যারিং-এ উচ্চ প্রতিরোধের কারণে আংশিক রিলিজ একটি সাধারণ পোস্ট-ইনস্টলেশন সমস্যা যা স্বাভাবিক অপারেশনের সময় অ্যাক্সিস ফলোয়িং এরর বা উচ্চতর মোটর তাপমাত্রা হিসাবে দেখা দেয়।

প্রশ্ন ৩: এই মোটর প্রতিস্থাপন করার পরে, সিএনসি একটি পালসকোডার অ্যালার্ম প্রদর্শন করে এবং রেফারেন্স রিটার্ন করতে দেয় না। এর কারণ কী হতে পারে এবং এটি কীভাবে সমাধান করা হয়?

সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল যে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা সোয়াপের সময় αA64 এনকোডার থেকে হারিয়ে গেছে। এটি ঘটে যখন প্রতিস্থাপন মোটরটি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে চার্জ করা ব্যাটারি ছাড়াই সংযুক্ত করা হয়, বা যখন অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি ইতিমধ্যেই শেষ-জীবনের কাছাকাছি ছিল এবং মোটর বিনিময়ের সময় পাওয়ার ইন্টারাপশন ডিসচার্জ সম্পন্ন করে। ব্যাটারি-ব্যাকড মেমরি ছাড়া, নতুন এনকোডারের কোনো সংরক্ষিত পজিশন ডেটা নেই এবং সিএনসি এটিকে একটি পালসকোডার ত্রুটি হিসাবে সনাক্ত করে — সাধারণত অ্যালার্ম SV5137 বা সমতুল্য। সমাধানটি সহজবোধ্য: নিশ্চিত করুন যে অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি একটি নতুন ইউনিট দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে, নতুন ব্যাটারি স্থিতিশীল হওয়ার জন্য পাওয়ার সাইকেল করুন, তারপরে প্রভাবিত অ্যাক্সিসে একটি সম্পূর্ণ রেফারেন্স-রিটার্ন (জিরো পয়েন্ট রিটার্ন) সম্পাদন করুন। রেফারেন্স প্রতিষ্ঠিত হওয়ার পরে, সিএনসি নতুন এনকোডারের জন্য অ্যাবসোলিউট অফসেট সংরক্ষণ করে এবং অ্যাক্সিস পরবর্তী পাওয়ার সাইকেলগুলিতে বারবার রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন ছাড়াই স্বাভাবিকভাবে কাজ করবে। যদি SV5137 এর পরিবর্তে SV5136 (ব্যাটারি কম) প্রদর্শিত হয়, তবে পজিশন ডেটা সম্ভবত এখনও অক্ষত আছে — ব্যাটারি অবিলম্বে প্রতিস্থাপন করুন এবং রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন নাও হতে পারে।

প্রশ্ন ৪: এই মোটরের টেপার শ্যাফট কি টেপার অ্যাডাপ্টার সহ স্ট্রেট-শ্যাফট αM6 ভ্যারিয়েন্টের টেপার শ্যাফটের মতো একই স্পেসিফিকেশন, এবং কাপলিংগুলি কি বিনিময়যোগ্য?

না। A06B-0162-B175 এর টেপার শ্যাফট হল মোটরের আউটপুট শ্যাফটের একটি অবিচ্ছেদ্য, মেশিনে তৈরি টেপার — টেপার জ্যামিতি শ্যাফটের মধ্যেই তৈরি করা হয়েছে। স্ট্রেট-শ্যাফট মোটর ভ্যারিয়েন্ট (B575, B775 সিরিজ) এর এই টেপার নেই এবং একটি অ্যাডাপ্টার দিয়ে একটি সমতুল্য টেপার ইন্টারফেস তৈরি করা যায় না। বিপরীতভাবে, একটি টেপার বোর সহ একটি কাপলিং, পুলি, বা গিয়ার যা αM6 টেপার স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী মেশিনে তৈরি করা হয়েছে তা কেবল টেপার-শ্যাফট মোটর ভ্যারিয়েন্টগুলিতে ফিট করবে। যদি একটি মেশিন টেপার শ্যাফট কনফিগারেশনের চারপাশে ডিজাইন করা হয়, তবে কাপলিং কম্পোনেন্টটিও প্রতিস্থাপন না করে একটি স্ট্রেট-শ্যাফট প্রতিস্থাপন মোটর ব্যবহার করা যাবে না। প্রতিস্থাপন সোর্সিং করার সময়, সর্বদা মোটরের মডেল নম্বরের পাশাপাশি শ্যাফটের ধরনটি মিলিয়ে নিন। αM6 ফ্যামিলির টেপার শ্যাফটেরও মোটরের ভ্যারিয়েন্টের উপর নির্ভর করে একটি নির্দিষ্ট কী বা কীলেস ডেজিগনেশন থাকে; B175 এর জন্য, টেপার শ্যাফট হল একটি পৃথক কীওয়ে ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ।

প্রশ্ন ৫: এই মোটরটি ডিসকন্টিনিউড হিসাবে তালিকাভুক্ত। একটি আধুনিক সমতুল্যের জন্য কী কী বিকল্প উপলব্ধ, এবং একটি ক্রস-সিরিজ সাবস্টিটিউশন কি সহজ?

FANUC আলফা সিরিজ, A06B-0162-B175#0006 সহ, বর্তমান উৎপাদন আইটেম হিসাবে ডিসকন্টিনিউড করা হয়েছে। তবে, দুটি বাস্তবসম্মত সংগ্রহ পথ অবশিষ্ট আছে। প্রথমটি হল বিশেষজ্ঞ FANUC পার্টস সরবরাহকারী এবং সার্ভো মোটর মেরামত সুবিধাগুলির মাধ্যমে NOS (নতুন-পুরানো-স্টক) বা পেশাদারভাবে সংস্কার করা ইউনিটগুলি সোর্সিং করা — এটি একটি লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন যার জন্য মেশিন, অ্যামপ্লিফায়ার, বা সিএনসি প্যারামিটারে কোনো পরিবর্তনের প্রয়োজন হয় না। দ্বিতীয়টি হল বর্তমান FANUC αi সিরিজ এ আপগ্রেড করা, যেখানে কার্যকরী সমতুল্য শ্রেণী αiF 8/3000 বা অনুরূপ αiF ফ্যামিলি মোটরগুলিতে টেপার শ্যাফট এবং ব্রেক বিকল্প সহ পাওয়া যাবে। একটি αi সিরিজ মোটর প্রতিস্থাপন প্লাগ-এন্ড-প্লে নয়: এর জন্য একটি αi সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার (যদি ইতিমধ্যে ইনস্টল করা না থাকে), নতুন প্রজন্মের ফিডব্যাক কেবল, নতুন মোটরের আইডি-র জন্য আপডেট করা সিএনসি প্যারামিটার, এবং টেপার শ্যাফটের মাত্রা এবং ব্রেক ভোল্টেজ মেশিনের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ডিজাইনের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন। দীর্ঘ অবশিষ্ট পরিষেবা জীবন সহ মেশিনগুলির জন্য যেখানে যন্ত্রাংশের প্রাপ্যতা প্রধান উদ্বেগ, αi প্ল্যাটফর্মে একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ আপগ্রেড একটি পরিকল্পিত প্রকল্প হিসাবে অর্থপূর্ণ। শেষ-জীবনের কাছাকাছি থাকা মেশিনগুলির জন্য বা যেখানে একটি αi আপগ্রেডের ব্যাঘাত ন্যায়সঙ্গত নয়, সেখানে লাইক-ফর-লাইক সংস্কার করা প্রতিস্থাপন সবচেয়ে ব্যবহারিক বিকল্প হিসাবে রয়ে গেছে।