মিটসুবিশি এইচসি-ইউএফ৪৩কে (এইচসিইউএফ৪৩কে) ০ মেলসার্ভো এইচসি সিরিজ ৪০০ ওয়াট এসি সার্ভো মোটর, কীড শ্যাফ্ট, ফ্ল্যাট-টাইপ, আইপি৬৫

আপনি কি পাচ্ছেন

পার্ট নম্বরঃHC-UF43K / HC-UFS43K (HCUF43K)সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-UF সিরিজশ্রেণীবিভাগঃনিম্ন ইনার্টিয়া, ছোট-মাঝারি ক্ষমতা এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর √ ফ্ল্যাট টাইপ

সংক্ষিপ্ত রূপ

আপনি যদি FANUC- বা MELSERVO-যুগের মেশিন টুল, রোবোটিক্স সেল, অথবা J2S প্রজন্মের সর্বজনীন উদ্দেশ্য গতি সিস্টেম চালান,Mitsubishi HC-UF43Kএটি একটি 400W ব্রাশহীন এসি সার্ভো মোটর Mitsubishi এর ফ্ল্যাট-প্রোফাইল HC-UF পরিবারের মধ্যেযথার্থ ফিড অক্ষের কাজ পরিচালনা করতে যথেষ্ট সক্ষম, এবং একটি 17-বিট নিখুঁত এনকোডার দিয়ে সজ্জিত যা মেশিনকে বিদ্যুৎ চালু করার সময় একটি হোমিং চক্র ছাড়াই এটি কোথায় তা জানে।

মডেলের নামকরণে 'কে' মানেকীযুক্ত শ্যাফ্টএই ভেরিয়েন্টে কোন ব্রেক নেই।তাই এটি অনুভূমিক অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন বা অবস্থান যেখানে অক্ষ লোড বিশ্রাম অবস্থান ধরে রাখা প্রয়োজন হয় না জন্য ডিজাইন করা হয়.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

ফ্ল্যাট টাইপ স্ট্রাকচার ∙ কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

মিটসুবিশি এইচসি-ইউএফ সিরিজটি সমান আউটপুটের প্রচলিত সিলিন্ডারিক সার্ভো মোটরগুলির তুলনায় স্পষ্টভাবে অল্প অক্ষীয় গভীরতার সাথে ডিজাইন করেছে। That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting, বল স্ক্রু বাদাম, অথবা কাঠামোগত সদস্য.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installations. ছোট উল্লম্ব যন্ত্রপাতি কেন্দ্র, অনুভূমিক ট্যাপিং মেশিন, এবং মাল্টি-অক্ষ স্থানান্তর সরঞ্জাম যেখানে envelope প্রতিটি মিলিমিটার গণনা,এইচসি-ইউএফ এর প্রোফাইলটি কমপ্যাক্ট যন্ত্রপাতি নির্মাণের জন্য ইওএমগুলির জন্য এটি একটি স্থায়ী নকশা পছন্দ করেছে.

১৭-বিট পরম এনকোডার ∙ একটি ব্যবহারিক ব্যাখ্যা

এইচসি-ইউএফ৪৩কে-তে লাগানো এনকোডারটি একটি১৭-বিট পরম সিরিয়াল পলস কোডার, যা প্রতি শ্যাফ্ট ঘূর্ণন প্রতি 131,072 গণনা সমতুল্য।

রেজোলিউশন।৩০০০ rpm এ ১০ মিমি পিচ বল স্ক্রুকে ১ঃ১ কপলিংয়ের মাধ্যমে চালানো, কন্ট্রোল সিস্টেমের অবস্থান রেজোলিউশন প্রতি এনকোডার গণনা প্রায় ০.০৭৬ মাইক্রোমিটারে কাজ করে।যে ধরনের granularity কি J2S servo সিস্টেমের টাইট অবস্থান পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং মসৃণ নিম্ন গতির নিম্নলিখিত ত্রুটি কর্মক্ষমতা contouring অ্যাপ্লিকেশন সক্ষম হয়.

নিখুঁত সংরক্ষণ।এনকোডার টাইপ নিখুঁত, ইনক্রিমেন্টাল নয়। Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is off. যখন মেশিন পুনরায় চালু হয়, প্রতিটি অক্ষ জানে ঠিক যেখানে এটি হয়. কোন রেফারেন্স-ফিরাত ক্রম, কোন হোমিং চক্র, কোন উৎপাদন বিলম্ব. উচ্চ ভলিউম উত্পাদন পরিবেশে,এটি সরাসরি চক্রের সময়কে অনুবাদ করে এবং প্রতিটি শিফট শুরু বা শক্তি পুনরুদ্ধারের ইভেন্টে অপারেটরের মিথস্ক্রিয়া হ্রাস করে.

যদি মটর বন্ধ থাকাকালীন এম্প্লিফায়ার ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করা হয় অথবা তা সরিয়ে নেওয়া হয়,পরম অবস্থান তথ্য হারিয়ে যায় এবং মেশিন স্বাভাবিক স্বয়ংক্রিয় অপারেশন ফিরে আসার আগে একটি ম্যানুয়াল রেফারেন্স পয়েন্ট পুনরায় প্রতিষ্ঠা প্রয়োজন হবেভোল্টেজটি সমালোচনামূলক স্তরে নেমে যাওয়ার আগে এম্প্লিফায়ারটি একটি ব্যাটারি সতর্কতা অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এম্প্লিফায়ার (এমআর-জে২এস সিরিজ)

এইচসি-ইউএফ৪৩কেMR-J2S 40A শ্রেণীসমস্ত ইন্টারফেস ভেরিয়েন্টে এম্প্লিফায়ার:

এম্প্লিফায়ার-মোটর জোড়া বর্তমান ক্লাস এবং মোটর সিরিজ দ্বারা স্থির করা হয়। Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings, যা অস্থিরতা বা প্যারামিটার অ্যালার্ম ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে এমনকি যদি মোটরটি কম গতিতে চলছে বলে মনে হয়।

অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন এই মোটর জন্য নির্মিত হয়

সিএনসি মেশিন টুলের ফিড অক্ষগুলি ছোট ফরম্যাটের মেশিনিং সেন্টারগুলিতে এক্স, ওয়াই, জেড।400W আউটপুট এবং 4,500 rpm সর্বোচ্চ গতি ছোট উল্লম্ব এবং অনুভূমিক যন্ত্রপাতি কেন্দ্রে মাঝারি টেবিল লোড এবং সংক্ষিপ্ত অক্ষ ভ্রমণ সঙ্গে ফিড রেট পূর্ণ পরিসীমা আবরণ।সমতল শরীর কম্প্যাক্ট ঘের এই মেশিন প্রায়ই বল স্ক্রু-মোটর ইন্টারফেসের চারপাশে ব্যবহার ফিট করে.

অক্জিলিয়ারি পজিশনিং অক্ষ।ঘূর্ণনশীল সূচক টেবিল, স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার পজিশনিং ড্রাইভ, প্যালেট শাটল অ্যাকচুয়েটর, এবং অনুরূপ পর্যায়ক্রমিক-ডুয়িং অক্ষগুলি একটি স্বাভাবিক ফিট।পরম এনকোডার এই অক্ষের উপর একটি ডেডিকেটেড হোমিং ক্রম প্রয়োজন দূর, পিএলসি লজিক সরলীকরণ এবং ওয়ার্কপিস পরিবর্তনের সময় চক্রের সময় হ্রাস।

সমাবেশ স্বয়ংক্রিয়তা এবং রোবোটিক শেষ হাতের টুলিং।যেখানে একটি কম্প্যাক্ট, উচ্চ রেজোলিউশনের পজিশনিং অক্ষের প্রয়োজন হয় যেখানে একটি গিয়ার-মোটর সংমিশ্রণের অতিরিক্ত বাল্ক নেই,HC-UF43K একটি ছোট প্যাকেজে সরাসরি অবস্থান নির্ধারণের ক্ষমতা প্রদান করে যা MELSERVO J2S ভিত্তিক গতি সিস্টেমে পরিষ্কারভাবে সংহত করে.

সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স উৎপাদন সরঞ্জাম।নিম্ন রটার ইনার্টি (0.365 × 10−4 কেজি · মি 2) পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট সরানোর পরে দ্রুত স্থিতিস্থাপকতা সমর্থন করে.

স্টক ইন, নতুন ইউনিট ∙ অর্ডার দেওয়ার আগে কী জানা উচিত

HC-UF43K / HC-UFS43K একটিবন্ধ করা মিটসুবিশি অংশমিটসুবিশি ইলেকট্রিক কিছু সময়ের জন্য এই সিরিজের নতুন ইউনিট তৈরি করেনি,J2S প্ল্যাটফর্ম গ্রাহকদের MR-J4 এবং MR-JE সিরিজের দিকে HG সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির সাথে স্থানান্তরিত করা হয়েছেবর্তমানে বাজারে উপলব্ধ ইউনিটগুলি বৈধ সরবরাহের চ্যানেল থেকে নতুন পুরানো স্টক ০ জাপানে উত্পাদিত আসল Mitsubishi Electric পণ্য, মূল কারখানার প্যাকেজিংয়ে।

এর থেকে দুটি বিষয় বেরিয়ে আসেঃ প্রথমত, যাচাইকৃত নতুন স্টকটি প্রকৃতপক্ষে নতুন, পুনর্নির্মাণ করা হয়নি, মেরামত করা হয়নি এবং মূল সরবরাহের মতো একই কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বহন করে। দ্বিতীয়ত,স্টক সীমিতবিশ্বব্যাপী সরবরাহ শৃঙ্খলার বর্তমান বৈধ স্টক একবার ব্যবহার করা হলে,নতুন ওএমই ইউনিট আর পাওয়া যাবে না এবং অবশিষ্ট যে কোনও ক্রয় পুনর্নির্মাণ বা মেরামত করা ইউনিটগুলিতে সীমাবদ্ধ থাকবে. J2S যুগের মেশিনের একটি বহর বজায় রাখার জন্য ব্যবহারকারীদের জন্য,সমালোচনামূলক সার্ভো মোটরগুলির একটি আগাম সরবরাহের স্টক এখন অনির্ধারিত ডাউনটাইমগুলির বিরুদ্ধে সহজ বীমা যখন পুনর্নির্মাণ ইউনিটগুলির নেতৃত্বের সময় সপ্তাহগুলিতে বাড়তে পারে.

হ্যান্ডলিং এবং স্টোরেজ নোট

এইচসি-ইউএফ৪৩কে একটি সুনির্দিষ্ট যন্ত্র।

মাউন্ট করার সময়, মটর শ্যাফ্ট এবং গোলাকার স্ক্রু মধ্যে একটি শক্ত সংযোগ ব্যবহার করবেন না শ্যাফ্ট রান-আউট যাচাই না করে।Mitsubishi স্পেসিফিকেশন কোপলিং ইন্টারফেস এ বল স্ক্রু শ্যাফ্ট রান-আউট 0 রাখা উচিত.01 মিমি বা তারও কম এই জংশনে ভুল সমন্বয় মোটরের সামনের বিয়ারিংয়ে পর্যায়ক্রমিক রেডিয়াল লোড তৈরি করে যা বিয়ারিংয়ের পরিষেবা জীবনকে সংক্ষিপ্ত করে এবং এনকোডার সিগন্যালে চক্রীয় শব্দ প্রবর্তন করতে পারে।

পাওয়ার ক্যাবল এবং এনকোডার ক্যাবলটি নীচে দিকনির্দেশিত করে মোটরটি ইনস্টল করুন, যদি সম্ভব হয়, অথবা ক্যাবলগুলি সংযোগকারী পৌঁছানোর আগে একটি ড্রিপ লুপ সরবরাহ করুন।এই সংযোগকারী শরীরের মধ্যে তারের জ্যাকেট বরাবর ট্র্যাকিং থেকে তরল প্রতিরোধ করেআইপি 65 রেটিং মোটর হাউজিংকে কভার করে; এটি ভিজা পরিবেশে সম্পূর্ণ কার্যকর হওয়ার জন্য সঠিক সংযোগকারী আসন এবং তারের রুটিংয়ের উপর নির্ভর করে।

ক্যাপলিং ইনস্টলেশনের সময় কখনই শ্যাফ্ট বা এনকোডার হাউজিং আঘাত করবেন না। এনকোডারটি সরাসরি পিছনের বিয়ারিংয়ের পিছনে মাউন্ট করা একটি অপটিকাল নির্ভুলতা সমন্বয়।এনকোডার ডিস্ক বা পিসিবি-তে প্রেরিত কোনও শক ক্ষতির কারণ হতে পারে যা একটি সংক্ষিপ্ত কার্যকরী পরীক্ষায় অবিলম্বে দৃশ্যমান নাও হতে পারে তবে লোডের অধীনে অবস্থান ত্রুটি বা বিপদাশঙ্কা ত্রুটি হিসাবে প্রকাশিত হবে.

এইচসি-ইউএফ সিরিজের ভেরিয়েন্ট রেফারেন্স

সমস্ত বৈকল্পিক একই 400W আউটপুট, 1.3Nm নামমাত্র টর্ক, 3,000rpm নামমাত্র গতি, 17-বিট এনকোডার এবং 80×80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ভাগ করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এইচসি-ইউএফ৪৩কে এবং এইচসি-ইউএফএস৪৩কে এর মধ্যে পার্থক্য কী এবং আমার মেশিনে অন্যটির জন্য প্রত্যক্ষ প্রতিস্থাপন হিসাবে কাজ করবে?

এইচসি-ইউএফ 43 কে এবং এইচসি-ইউএফএস 43 কে কার্যকরীভাবে একই মোটর। "ইউএফ" এবং "ইউএফএস" নামকরণ উভয়ই Mitsubishi এর এইচসি সিরিজের মধ্যে ফ্ল্যাট-টাইপ (স্লিম-প্রোফাইল) মোটরকে বোঝায়;এইচসি-ইউএফএসে "এস" কখনও কখনও নির্দিষ্ট পাতলা শরীরের কাঠামো নির্দেশ করতে ব্যবহৃত হয়. উভয় একই 400W আউটপুট, 1.3Nm নামমাত্র টর্ক, 3,000rpm নামমাত্র গতি, 17-বিট পরম এনকোডার, কীযুক্ত সোজা শ্যাফ্ট, এবং 80 × 80mm ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা বহন করে। ক্ষেত্র পরিষেবা অনুশীলন,এই দুটি অংশের সংখ্যা সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে বিবেচনা করা হয়. যদি আপনার মেশিনের ডকুমেন্টেশন বা অক্ষ মোটর লেবেল HC-UF43K দেখায় এবং আপনি HC-UFS43K স্টক (বা বিপরীতভাবে) সোর্সিং করছেন, ইউনিট যান্ত্রিকভাবে মাপসই হবে, একই তারের সঙ্গে বৈদ্যুতিকভাবে সংযোগ,এবং কোন পরামিতি পরিবর্তন প্রয়োজন ছাড়া সঠিকভাবে কাজ.

প্রশ্ন 2: আমার মেশিনটি একটি এমআর-জে 2 এস -40 এ এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে। এইচসি-ইউএফ 43 কে মোটর প্রতিস্থাপনের পরে, অক্ষটি অনিয়মিতভাবে সরানো হয় এবং নিম্নলিখিত ত্রুটি অ্যালার্ম তৈরি করে। প্রথমে কী পরীক্ষা করা উচিত?

একটি মোটর swap পরে এই নির্দিষ্ট উপসর্গ সবচেয়ে সাধারণ কারণ servo পরিবর্ধক পরামিতি একটি ভুল মোটর আইডি সেটিং হয়। MR-J2S-A সিরিজের, পরামিতি নং0 (মোটোর নির্বাচন) HC-UF43 / HC-UFS43 মোটর মডেলের মান নির্ধারণ করতে হবেযদি পরামিতিটি প্রতিস্থাপনের সময় পরিষ্কার করা বা পুনরায় সেট করা না হয়, তবে এম্প্লিফায়ারটি এখনও পূর্ববর্তী মোটর টাইপের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।এম্প্লিফায়ারের প্যারামিটার ইউনিট থেকে বা এমআর কনফিগারার সফটওয়্যারের মাধ্যমে একটি সার্ভো প্যারামিটার শুরু করুন, সঠিক মোটর মডেল নির্বাচন করুন, তারপর সংরক্ষণ করুন এবং সিস্টেমটি পাওয়ার-সাইকেল করুন। এছাড়াও U / V / W পাওয়ার ক্যাবল এবং এনকোডার ক্যাবলটি কোনও বাঁকানো পিন ছাড়াই সম্পূর্ণরূপে বসানো আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।একটি আলগা এনকোডার সংযোগকারী নিয়ন্ত্রণ স্তরে একটি লাভ-সম্পর্কিত নিম্নলিখিত ত্রুটির সাথে একইভাবে উপস্থাপন করে এমন অনিয়মিত অবস্থান ফিডব্যাক তৈরি করে.

প্রশ্ন 3: এইচসি-ইউএফ 43 কে বন্ধ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। একটি নতুন ইউনিট এখনও একটি আসল Mitsubishi বৈদ্যুতিক পণ্য, এবং গ্যারান্টি এবং দীর্ঘায়ু জন্য কি মানে?

এইচসি-ইউএফ৪৩কে এর নতুন-পুরানো স্টক ইউনিটগুলি মূল স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী জাপানে নির্মিত আসল Mitsubishi Electric পণ্য।কিন্তু এর অর্থ এই নয় যে বিদ্যমান নতুন স্টক কোনোভাবেই উৎপাদন-বর্তমান স্টক থেকে নিম্নমানেরমূল প্যাকেজিংয়ের একটি আসল নতুন ইউনিট তার সম্পূর্ণ নামকরণ স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী কাজ করবে এবং যে কোন নতুন সার্ভো মোটরের মতো একই পরিষেবা জীবন সরবরাহ করার আশা করা যেতে পারে,পরিবেশগত এবং লোড রেটিং অনুযায়ী এটি সঠিকভাবে ইনস্টল এবং পরিচালিত হয়নতুন এইচসি-ইউএফ৪৩কে স্টক সরবরাহকারী বৈধ পরিবেশকরা যাচাইকৃত সাপ্লাই চেইন ইনভেন্টরি থেকে বিক্রি করছেন, পুনর্নির্মাণকৃত ইউনিট নয়।মূল Mitsubishi ইলেকট্রিক প্যাকেজিং এবং একটি যাচাইযোগ্য উৎস খুঁজুন০১. অব্যবহৃত অবস্থা বলতে ব্যবহারিকভাবে বোঝায় যে সরবরাহ পুনর্নবীকরণযোগ্য নয় ০ একবার বিশ্বব্যাপী নতুন স্টক শেষ হয়ে গেলে, কেবল পুনর্নবীকরণ করা ইউনিট পাওয়া যাবে,সাধারণত উচ্চতর খরচ এবং দীর্ঘ নেতৃত্বের সময়.

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-ইউএফ৪৩কে কি নতুন এমআর-জে৪ সিরিজের এম্প্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যায়, নাকি এটি এমআর-জে২এসে লক করা আছে?

এইচসি-ইউএফ 43 কে এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে নেটিভভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয় এবং এটি সরাসরি সংযুক্ত করা যায় না।MR-J4 সিরিজ একটি ভিন্ন এনকোডার প্রোটোকল এবং সংযোগকারী ইন্টারফেস সঙ্গে HG-সিরিজ servo মোটর জন্য ডিজাইন করা হয়. Mitsubishi এর রূপান্তর হার্ডওয়্যারের মাধ্যমে একটি মাইগ্রেশন পাথ উপলব্ধ (বিশেষত MR-J4-B-RJ020 এবং MR-J4-T20 সংমিশ্রণ SSCNET ভিত্তিক সিস্টেমের জন্য),যা একটি MR-J4 এম্প্লিফায়ারকে একটি বিদ্যমান MR-J2S-B SSCNET-ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমের মধ্যে কাজ করার অনুমতি দেয় তবে এটি এখনও এইচজি সিরিজের মোটরগুলি চালায়, এইচসি সিরিজ নয়। এইচসি-ইউএফ 43 কে মোটরগুলিতে থাকা আবশ্যক এমন মেশিনগুলির জন্য, এমআর-জে 2 এস পরিবর্ধক সিরিজটি সঠিক ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম হিসাবে রয়ে গেছে।স্ট্যান্ডার্ড Mitsubishi মাইগ্রেশন পথ উভয় পরিবর্ধক এবং মোটর একসাথে প্রতিস্থাপন করা হয়: MR-J4 এম্প্লিফায়ার সমতুল্য টর্ক ক্লাসের সংশ্লিষ্ট HG-KR বা HG-SR সিরিজের মোটরের সাথে জুটিবদ্ধ।

প্রশ্ন ৫ঃ নতুন এইচসি-ইউএফ৪৩কে ইউনিটগুলিকে রক্ষণাবেক্ষণের জন্য রিপেয়ার হিসাবে রাখার জন্য কি কোনও নির্দিষ্ট সঞ্চয়স্থান প্রয়োজনীয়তা রয়েছে এবং এনকোডারটি যাচাই করার আগে কতক্ষণ সেগুলি সংরক্ষণ করা যেতে পারে?

নতুন ইউনিটগুলি মূল প্যাকেজিংয়ে, 0 °C থেকে +40 °C (অপারেশন পরিসীমা) এর মধ্যে একটি শুষ্ক স্থানে বা স্বল্পমেয়াদী সঞ্চয়স্থানের জন্য +70 °C পর্যন্ত সংরক্ষণ করুন।সার্ভো মোটর দীর্ঘমেয়াদী সঞ্চয় জন্য দুটি ব্যবহারিক উদ্বেগ লেয়ার গ্রাস মাইগ্রেশন এবং অপটিক্যাল এনকোডার সমাবেশ হয়. বহনকারী গ্রীস দীর্ঘস্থায়ী স্ট্যাটিক সময় ধরে বসতে পারে, যা দীর্ঘ স্টোরেজ পরে ঘর্ষণের অস্থায়ী বৃদ্ধি হতে পারে যা কয়েক ঘূর্ণনের মধ্যে স্বাভাবিক হয়। এটি পরিচালনা করতে,স্টোরেজ চলাকালীন প্রতি তিন থেকে ছয় মাসে কয়েকবার ঘূর্ণন করে হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘোরানো উচিতএইচসি-ইউএফ সিরিজের এনকোডার সেট একটি সিল করা অপটিক্যাল ইউনিট যা স্টোরেজে রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় না,কিন্তু দুই বছরেরও বেশি সময় ধরে সংরক্ষিত ইউনিটগুলির একটি কার্যকরী এনকোডার যাচাইকরণ পরীক্ষা করা উচিত যা নিশ্চিত করে যে A, বি, এবং জেড-ফেজ সংকেতগুলি একটি মেশিনে ইনস্টল করার আগে পরিষ্কার এবং স্পেসিফিকেশনের মধ্যে রয়েছে। এটি স্ট্যাটিক স্টোরেজে থাকা যে কোনও যথার্থ এনকোডারের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন,এবং মটর ইতিমধ্যে একটি মেশিনে মাউন্ট করা হয় পরে স্টোরেজ সম্পর্কিত এনকোডার সমস্যা আবিষ্কারের দৃশ্যকল্প এড়ানো.