মিটসুবিশি এইচসি-এসএফ২০২বি (এইচসিএসএফ২০২বি) ∙ মেলসার্ভো জে২ ২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ, সোজা শ্যাফ্ট

অংশের সনাক্তকরণ

পার্ট নম্বরঃHC-SF202B (HCSF202B)

সিরিজ:Mitsubishi MELSERVO-J2 HC-SF সিরিজ

শ্রেণীবিভাগঃইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ মাঝারি ইনার্টিয়া, মাঝারি ক্ষমতা এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর

ভোল্টেজ ক্লাসঃ২০০ ভোল্ট এসি ক্লাস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The HC-SF series sits at the foundation of Mitsubishi's MELSERVO J2 servo platform — a generation of machine-tool grade motors that defined how medium-inertia axis drives were applied across vertical machining centres, সিএনসি টার্নস, এবং বহু-অক্ষের ট্রান্সফার লাইন এক দশকেরও বেশি সময় ধরে।HC-SF202Bএই পরিবারে ২ কিলোওয়াট ব্রেক ভেরিয়েন্টঃ একই মাঝারি ইনার্সিয়া রটার ডিজাইন যা এইচসি-এসএফ সিরিজকে সরাসরি বল-স্ক্রু কাপলিংয়ের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ করে তুলেছে,এখন কারখানায় ইন্টিগ্রেটেড স্প্রিং প্রয়োগ করা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক দিয়ে সজ্জিত.

এইচসি-এসএফ২০২বিকে তার নন-ব্রেক সমতুল্য (এইচসি-এসএফ২০২) থেকে আলাদা করে দেয় তা পারফরম্যান্সের পার্থক্য নয়, নামমাত্র টর্ক, গতি এবং এনকোডার স্পেসিফিকেশন একই।ব্রেক একটি ব্যর্থতা-নিরাপদ প্রক্রিয়া যোগ করে যা মোটর শ্যাফ্টকে স্থির রাখে যখন ড্রাইভটি শক্তিহীন হয়এই একক যোগ পরিবর্তন যেখানে মোটর স্থাপন করা যেতে পারেঃ উল্লম্ব অক্ষ, কুলুঙ্গি workpiece বহনকারী, মহাকর্ষ-লোড টুল পরিবর্তনকারী,এবং যে কোন অক্ষ যেখানে বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার সময় অনিয়ন্ত্রিত পতন বা সরে যাওয়া বিপজ্জনক বা ক্ষতিকারক হবেউদাহরণস্বরূপ, একটি অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার Z- অক্ষের উপর, ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকটি ঐচ্ছিক নয়, এটি নিরাপদ মেশিন ডিজাইনের দ্বারা প্রয়োজনীয়।

এইচসি-এসএফ সিরিজটি মেলসার্ভো-জে 2 প্রজন্মের প্রতিনিধিত্ব করে (জে 2 এস নয়) । এর এনকোডার, সংযোগকারী এবং এম্প্লিফায়ার ইন্টারফেসগুলি এমআর-জে 2-এ, এমআর-জে 2-বি এবং এমআর-জে 2-সি এম্প্লিফায়ার পরিবারের সাথে মেলে।বিদ্যমান J2 যুগের ইনস্টলেশনগুলি মাইগ্রেশন বা বজায় রাখার জন্য ক্রেতাদের HC-SF202B সঠিক প্রতিস্থাপন মোটর ′′ পরবর্তী HC-SFS202B নয়, যা J2S সিরিজের অন্তর্গত এবং বিভিন্ন সংযোগকারী এবং একটি উচ্চতর রেজোলিউশনের 17-বিট এনকোডার ব্যবহার করে যা MR-J2 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে পিছনে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: এটি কিভাবে কাজ করে এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

এইচসি-এসএফ২০২বি-তে নির্মিত ব্রেকটি একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড,পাওয়ার রিলিজ ডিজাইন যার অর্থ হ'ল ব্রেকটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয় যখন শক্তি সরানো হয় এবং কেবল তখনই মুক্তি পায় যখন ব্রেক কয়েলটিতে 24V ডিসি সরবরাহ করা হয়এটি উদ্দেশ্যমূলক। যে কোনও অ্যাপ্লিকেশন যেখানে শক্তি হ্রাসের ফলে মহাকর্ষ বা অবশিষ্ট গতির অধীনে অক্ষটি চলতে পারে, একটি ব্রেক চালু করার জন্য শক্তির প্রয়োজন এমন একটি সিস্টেম অন্তর্নিহিতভাবে অনিরাপদ।HC-SF202B এর ব্রেক বিপরীত যুক্তিতে কাজ করে: কোন শক্তি মানে ব্রেক চালু.

স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময়, সিএনসি বা সার্ভো এম্প্লিফায়ার সার্ভো-সক্ষম ক্রমের অংশ হিসাবে ব্রেক কয়েলটিতে 24 ভি ডিসি প্রয়োগ করে। ব্রেকটি মুক্তি পায় এবং মোটরটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণে অবাধে চলে।যখন অক্ষটি থামিয়ে দেওয়া হয়, তখন চক্রের শেষে, ই-স্টপ চলাকালীন, অথবা পাওয়ার হ্রাসের পরে, ব্রেইন কয়েলটি শক্তিহীন হয়ে যায় এবং স্প্রিং ক্ল্যাম্পটি মিলিসেকেন্ডের মধ্যে কাজ করে, শ্যাফ্টটি অবস্থান ধরে রাখে।

সঠিকভাবে ব্রেক ইন্টিগ্রেশন করার জন্য তিনটি পয়েন্ট অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণঃ

ব্রেক একটি আটকান ডিভাইস, একটি গতিশীল ব্রেকিং প্রক্রিয়া নয়।এটিকে স্ট্যাটিক শ্যাফ্ট লোড ধরে রাখার জন্য রেট করা হয়েছে যখন মটরটি এম্প্লিফায়ারের গতিশীল ব্রেকিং দ্বারা বন্ধ হয়ে যায়।একটি নিয়ন্ত্রিত হ্রাস কমান্ড ছাড়া একটি হার্ড ই-স্টপ হিসাবে গতিতে একটি ঘোরানো শ্যাফ্টের উপর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক প্রয়োগ করা তার নকশা উদ্দেশ্য অতিক্রম করে এবং দ্রুত ব্রেক জীবন হ্রাস করেমেশিন নির্মাতারা ব্রেক প্রয়োগের আগে একটি সংক্ষিপ্ত হ্রাস সময় (সাধারণত 200ms এর নিচে নামমাত্র গতিতে) অনুমতি দেওয়ার জন্য E-স্টপ ক্রমটি কনফিগার করা উচিত।

ব্রেক কয়েল জুড়ে একটি সার্জ আবরার বা ফ্রি-হুইলিং ডায়োড প্রয়োজন।যখন ২৪ ভোল্টের ডিসি সরবরাহ বিচ্ছিন্ন হয়, ব্রেক কয়েল তার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের পতনের সাথে সাথে একটি ভোল্টেজ স্পাইক উৎপন্ন করে।এই স্পাইক রিলে বা ট্রানজিস্টর আউটপুট ব্রেক ড্রাইভ ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারেএইচসি-এসএফ সিরিজের জন্য মিটসুবিশির নির্দেশাবলীতে স্পষ্টভাবে এই দমনের প্রয়োজন রয়েছে এবং এম্প্লিফায়ার ম্যানুয়ালের ব্রেক সার্কিট ওয়্যারিং ডায়াগ্রামটি সঠিক অবস্থান দেখায়।

উল্লম্ব অক্ষের ক্ষেত্রে, ব্রেক ধরে রাখার টর্ককে অক্ষের ভারসাম্যহীন টর্কের সাথে পরীক্ষা করা উচিত।J2 সিরিজের জন্য Mitsubishi এর গাইডলাইন সুপারিশ করে যে উল্লম্ব অক্ষের উপর ভারসাম্যহীন টর্ককে মোটরের নামমাত্র টর্চের 70% বা তার নিচে রাখা উচিত।বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেকটি সর্বাধিক ওয়ার্কপিসের ওজন সহ সমস্ত স্ট্যাটিক অবস্থার অধীনে অক্ষের বোঝা ধরে রাখার জন্য পর্যাপ্ত টর্ক থাকতে হবেযদি অক্ষের ধরে রাখার প্রয়োজনীয়তা ব্রেকের স্ট্যাটিক নাম্বার অতিক্রম করে, তবে একটি অতিরিক্ত যান্ত্রিক অক্ষ ব্রেক বা প্রতিধ্বনি সরবরাহ করা উচিত।

সামঞ্জস্যপূর্ণ MELSERVO-J2 এম্প্লিফায়ার

এইচসি-এসএফ২০২বি এমআর-জে২ সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

এইচসি-এসএফ ২০২বি এর ২ কিলোওয়াট পাওয়ার রেটিং এবং এমআর-জে২ যুগের এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে তিনটিই মেলে। ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে মূল পার্থক্য হ'ল কমান্ড ইন্টারফেসঃA ভেরিয়েন্ট কোন সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ামক থেকে ইমপ্লাস-ট্রেন এবং অ্যানালগ গতি / টর্ক কমান্ড গ্রহণ করে, যখন বি ভেরিয়েন্ট একটি A171SH, A172SH, A173UH, Q172 বা Q173 মোশন কন্ট্রোলারের সাথে Mitsubishi SSCNET উচ্চ গতির সিরিয়াল বাসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে।সি ভেরিয়েন্টে একটি অভ্যন্তরীণ পয়েন্ট টেবিল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা মোটরকে গতি নিয়ামকের প্রয়োজন ছাড়াই সংরক্ষিত পজিশনিং ক্রমগুলি সম্পাদন করতে দেয়.

এইচসি-এসএফ সিরিজের মোটরগুলি হলনাএমআর-জে 2 এস এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ (পরবর্তী সুপার সিরিজ) । জে 2 এস এম্প্লিফায়ারের জন্য এইচসি-এসএফএস মোটরগুলির দ্বারা ব্যবহৃত 17-বিট এনকোডার ইন্টারফেসের প্রয়োজন।এইচসি-এসএফ২০২বিকে এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারে সংযুক্ত করলে ইনসিলেশনের সময় এনকোডার কমিউনিকেশনের ত্রুটি দেখা দেবে।.

পরিষেবাতে HC-SF202B: অ্যাপ্লিকেশন এবং অক্ষের ধরন

সিএনসি উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার Z- অক্ষ।জেড-অক্ষ হ'ল ব্রেক-সজ্জিত সার্ভো মোটরের পাঠ্যপুস্তক অ্যাপ্লিকেশন। মেশিনের আকারের উপর নির্ভর করে স্পিন্ডল হেড এবং পিল সমাবেশ 50 ₹ 200 কেজি ওজন করতে পারে; একটি চালিত অক্ষ বা একটি নিযুক্ত ব্রেক ছাড়া,মাধ্যাকর্ষণ সেই ওজনকে ক্রমাগত প্রভাবিত করে. এইচসি-এসএফ ২০২বি এর ব্যর্থতা-নিরাপদ ব্রেক নিশ্চিত করে যে Z- অক্ষটি ঠিক যেখানে এটি আদেশ করা হয়েছিল সেখানে থাকে, এমনকি বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা, একটি নির্ধারিত শাটডাউন, বা একটি নিরাপত্তা ফাংশন দ্বারা ট্রিগার করা E- স্টপ চলাকালীন।

অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার প্যালেট ঘোরানো অক্ষ।একটি HMC চতুর্থ অক্ষের উপর Tombstone শৈলী workhold উল্লেখযোগ্য ভর বহন করে। যখন অক্ষ একটি স্টেশনে সূচক এবং clamped হয়, the electromagnetic brake adds a secondary retention layer — particularly useful during aggressive heavy cuts where residual vibration from the cutting process might otherwise induce micro-movement on a servo-locked but unbraked axis.

রোবট জয়েন্ট অক্ষ.রোবটের কাঁধ এবং কনুইর জয়েন্টগুলির প্রয়োজন হয় শক্তি অপসারণের সময় শ্যাফ্টটি ইতিবাচকভাবে ধরে রাখা, উভয়ই নিরাপত্তার জন্য এবং রোবট কাঠামোটি নিজের ওজন অধীনে স্ল্যাশ করা থেকে রোধ করার জন্য।HC-SF202B 2kW পরিসীমা মধ্যে মাঝারি লোড রোবট joints জন্য আনুপাতিক হয়.

উল্লম্ব যাত্রা সঙ্গে উপাদান হ্যান্ডলিং gantry।ট্রান্সফার গ্যারেটরিগুলিকে প্রক্রিয়া স্টেশনগুলির মধ্যে উল্লম্বভাবে ওয়ার্কপিস বা টুলিং উত্তোলন করার জন্য একটি নির্ভরযোগ্য ধরে রাখা প্রয়োজন যখন গ্যারেটরি স্থির থাকে। এইচসি-এসএফ 202 বি সরবরাহ করে যে মোটর স্তরে,মেশিনের স্তরের ক্ল্যাম্পিং বা যান্ত্রিক হার্ড-স্টপ সিস্টেমগুলিকে পরিপূরক করে (পরিবর্তন করে না).

এইচসি-এসএফ সিরিজ জেনারেশন কনটেক্সটঃ জে২ বনাম জে২এস

এইচসি-এসএফ২০২বি কেন বন্ধ করা হলেও সক্রিয় চাহিদা বজায় রেখেছে তা বোঝার জন্য মিটসুবিশির সার্ভো জেনারেশন ইতিহাসের সংক্ষিপ্ত দিকে নজর দেওয়া প্রয়োজন।

MELSERVO-J2 সিরিজ যা HC-SF, HC-RF, HC-UF, HA-FF,এবং MR-J2-A/B/C এম্প্লিফায়ার সহ এইচসি-এমএফ মোটর পরিবারগুলি 1990 এর দশকের শেষের দিকে চালু হয়েছিল এবং 2000 এর দশকের শুরুতে ব্যাপকভাবে গৃহীত হয়েছিলএর উত্তরসূরি, MELSERVO-J2S (সুপার) সিরিজ, উচ্চতর রেজোলিউশনের 17-বিট এনকোডার, আপডেট সংযোগকারী এবং উন্নত এম্প্লিফায়ার পারফরম্যান্স সহ HC-SFS / HC-RFS / HC-UFS পরিবারগুলি চালু করেছে।মিটসুবিশি অবশেষে জে 2 মোটর লাইনকে জে 2 এস হিসাবে বন্ধ করে দিয়েছিল এবং তারপরে জে 3 এবং জে 4 সিরিজ এটি সফল হয়েছিল.

এর পরিণতি হল যে এমআর-জে২ এম্প্লিফায়ার চালানো হাজার হাজার মেশিন বিশ্বব্যাপী ব্যবহারে রয়েছে।এবং বিশেষ উদ্দেশ্যে যন্ত্রপাতি যার ডিজাইন জীবন কয়েক দশকে পরিমাপ করা হয়. যখন মূল HC-SF202B মোটর পরাজিত বা ব্যর্থ হয়, বিকল্পগুলি হলঃ একটি আসল নতুন-পুরাতন স্টক HC-SF202B দ্বারা প্রতিস্থাপন (সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্য বজায় রেখে),বর্তমান প্রজন্মের J4 সিস্টেমে একটি এম্প্লিফায়ার এবং মোটর মাইগ্রেশন সম্পাদন করুন (গুরুত্বপূর্ণ খরচ এবং পুনরায় ব্যবহারের কাজ)বেশিরভাগ রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলির জন্য একটি উত্পাদন সুবিধা পরিচালনা করে, একটি আসল নতুন-পুরাতন স্টক এইচসি-এসএফ 202 বি সবচেয়ে বাস্তব এবং ব্যয়বহুল সমাধান।

বৈকল্পিক রেফারেন্সঃ HC-SF সিরিজ 2kW মডেল

সমস্ত চারটি বৈকল্পিক একই 2kW / 9.55 Nm / 2,000 rpm বৈদ্যুতিক পারফরম্যান্স সরবরাহ করে। উপসর্গ "বি" ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেককে চিহ্নিত করে; "কে" কীওয়ে শ্যাফ্টকে চিহ্নিত করে।HC-SF202B (সোজা শ্যাফ্ট)ব্রেক,কোন কীওয়ে নেই) ঘর্ষণ-কপলিং ড্রাইভ ট্রেনের জন্য কনফিগারেশন ️ বল-স্ক্রু অক্ষের জন্য প্রস্তাবিত পদ্ধতি যেখানে একটি কীযুক্ত কপলিং একটি পর্যায়ক্রমিক রেডিয়াল লোড হিসাবে শ্যাফ্ট রানআউট প্রেরণ করবে.

সংরক্ষণ, পরিচালনা এবং কমিশনিং নোট

স্টোরেজ.নতুন-পুরানো স্টক ইউনিটগুলি ঘরের ভিতরে সংরক্ষণ করা উচিত, ঘনীভবন, সরাসরি সূর্যের আলো এবং ক্ষয়কারী বায়ুমণ্ডল থেকে দূরে।দীর্ঘমেয়াদী স্টোরেজ সময় মোটর শ্যাফ্ট ম্যানুয়ালি কয়েক ঘূর্ণন মাধ্যমে ঘুরিয়ে আনুন লেয়ারিং গ্রীস পুনরায় বিতরণ করতে২ বছরের বেশি সময় ধরে সংরক্ষণ করা ইউনিটগুলির ইনস্টলেশনের আগে অন্তরণ প্রতিরোধের এবং এনকোডার অপারেশন যাচাই করা উচিত।

ইনস্টলেশনের আগে ব্রেক কয়েল চেক করুন।মেশিনে মোটরটি লাগানোর আগে, ব্রেক কয়েল টার্মিনালগুলিতে 24 ভি ডিসি প্রয়োগ করুন এবং শ্যাফ্টটি অবাধে ঘোরায় তা নিশ্চিত করুন। শক্তিটি বন্ধ করুন এবং শ্যাফ্টটি ম্যানুয়াল ঘূর্ণনকে প্রতিরোধ করে তা নিশ্চিত করুন।উভয় ফাংশন একটি মাল্টিমিটার এবং একটি 24V সরবরাহ সঙ্গে এক মিনিটেরও কম সময়ে যাচাই করা যেতে পারে, এবং নিশ্চিত করুন যে ব্রেক প্রক্রিয়াটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়নি বা স্টোরেজ চলাকালীন ধরা পড়েনি।

ক্যানন সংযোগকারী যত্ন.এইচসি-এসএফ সিরিজটি পাওয়ার এবং এনকোডার ক্যাবল উভয়ের জন্য বৃত্তাকার ক্যানন টাইপ সংযোগকারী ব্যবহার করে। এই সংযোগকারীদের জন্য বেয়োনেট রিংটি সম্পূর্ণরূপে বসানো এবং লক করা প্রয়োজন।একটি আংশিকভাবে সংযোজিত সংযোগকারী ধারাবাহিকতা চেক পাস করবে কিন্তু কম্পন অধীনে যোগাযোগ হারাতে পারে. ক্যাবল লাগানোর আগে সংযোগকারী লক রিং অবস্থা পরীক্ষা করুন.

প্রতিস্থাপনের পর।নিখুঁত এনকোডার এমআর-জে২ এম্প্লিফায়ারের ব্যাটারি দ্বারা সমর্থিত অবস্থান তথ্য সংরক্ষণ করে।নিয়ামক একটি পরম অবস্থান হারিয়ে বা পরম এনকোডার ত্রুটি এলার্ম জারি করবে. এটি প্রত্যাশিতঃ নতুন মোটরের এনকোডারটিতে কোনও সংরক্ষিত রেফারেন্স নেই।মেশিনের রেফারেন্স-রিটার্ন পদ্ধতি অনুসরণ করুন যা OEM এর রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশনে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে যাতে পরম অবস্থানের রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করা যায়, তারপর অ্যালার্ম মুছে ফেলুন.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এইচসি-এসএফ২০২বি এবং এইচসি-এসএফএস২০২বি এর মধ্যে পার্থক্য কী এবং একটি অন্যটির প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

এই দুটি পৃথক সার্ভো মোটর বিভিন্ন Mitsubishi MELSERVO প্রজন্মের, এবং তারা বিনিময়যোগ্য নয়। এইচসি-এসএফ 202 বি মূল MELSERVO-J2 সিরিজের অন্তর্গত, একটি 14-বিট (16,384 পিপিআর) পরম এনকোডার, এবং ক্যানন-টাইপের বৃত্তাকার সংযোগকারীগুলির মাধ্যমে এমআর-জে 2-এ / বি / সি এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সংযুক্ত হয়। এইচসি-এসএফএস 202 বি নতুন মেলসার্ভো-জে 2 এস (সুপার) সিরিজের অন্তর্ভুক্ত, একটি 17-বিট (131,072 পিপিআর) পরম এনকোডার ব্যবহার করে,এবং এছাড়াও ক্যানন সংযোগকারী ব্যবহার করে কিন্তু এনকোডার যোগাযোগ প্রোটোকল ভিন্নএকটি HC-SFS202B কে MR-J2 এম্প্লিফায়ারে অথবা একটি HC-SF202B কে MR-J2S এম্প্লিফায়ারে সংযুক্ত করা।শুরু করার সময় এনকোডার ত্রুটির ফলে হবে কারণ এম্প্লিফায়ার এবং মোটর এনকোডার প্রোটোকলগুলি মিলছে না. বর্তমান J2 সিস্টেমের জন্য HC-SF202B এর সাথে HC-SF202B এর সাথে প্রতিস্থাপন করা সর্বদা সঠিক পদ্ধতি। J2S বা J4 প্ল্যাটফর্মের মাইগ্রেশন উভয় মোটর এবং পরিবর্ধক পরিবর্তন প্রয়োজন।

প্রশ্ন 2: কোন MR-J2 এম্প্লিফায়ার মডেলগুলি HC-SF202B এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং কোন ইন্টারফেস টাইপ (A, B, বা C) ব্যবহার করা হয় তা কি গুরুত্বপূর্ণ?

এইচসি-এসএফ ২০২বি তিনটি ২০০ ওয়াট এমআর-জে২ এম্প্লিফায়ার ইন্টারফেসের ভেরিয়েন্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণঃ এমআর-জে২-২০০এ (সাধারণ ব্যবহারের অ্যানালগ/পলস), এমআর-জে২-২০০বি (এসএসসিএনইটি বাস),এবং MR-J2-200C (ভিত্তিক অবস্থান নিয়ন্ত্রক)মোটরটি তিনটি জোড়ায় বৈদ্যুতিকভাবে একই রকম, এটি কোন এম্প্লিফায়ারে সংযুক্ত রয়েছে তার উপর নির্ভর করে এটি পরিবর্তন হয় না।পরিবর্ধক বৈকল্পিক পছন্দ সম্পূর্ণরূপে মেশিনের নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্য উপর নির্ভর করে: A ভেরিয়েন্টটি একটি CNC বা PLC থেকে ইমপ্লাস ট্রেন বা অ্যানালগ কমান্ড দ্বারা চালিত হয়; B ভেরিয়েন্টটি একটি Mitsubishi Motion Controller থেকে SSCNET উচ্চ গতির বাস দ্বারা চালিত হয়;এবং সি ভেরিয়েন্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে অভ্যন্তরীণ পয়েন্ট টেবিল পজিশনিং ক্রম চালায়একটি বিদ্যমান মেশিনে একটি ব্যর্থ HC-SF202B প্রতিস্থাপন করার সময়,এম্প্লিফায়ার টাইপ ইতিমধ্যে মেশিনের নকশা দ্বারা নির্ধারিত হয় ️ কেবল প্রতিস্থাপন মোটরটি ইতিমধ্যে ইনস্টল করা যে কোনও এম্প্লিফায়ার ভেরিয়েন্টে মেলে.

প্রশ্ন 3: এইচসি-এসএফ ২০২বি-র ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকটি কীভাবে তারযুক্ত করা উচিত এবং কোন সার্কিট সুরক্ষা প্রয়োজন?

ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি পৃথক 24V ডিসি সরবরাহ প্রয়োজন, এনকোডার বা নিয়ন্ত্রণ শক্তি থেকে স্বাধীন। ব্রেক 24V ডিসি কয়েল প্রয়োগ করা হয় যখন মুক্তি,এবং যখন সেই সাপ্লাই সরানো হয় তখন এটি (ক্ল্যাম্প) চালু করে. ব্যবহারিকভাবে ব্রেক সরবরাহ সার্ভো এম্প্লিফায়ার বা নিরাপত্তা সার্কিট থেকে একটি রিলে আউটপুট দ্বারা চালু করা হয়,যা ব্রেক সাপ্লাই বন্ধ করার জন্য তারযুক্ত যখনই এম্প্লিফায়ার একটি সার্ভো-অফ কমান্ড দেয়, একটি ই-স্টপ ট্রিগার করা হয়, অথবা একটি অ্যালার্ম অবস্থা ঘটে।ব্রেক কয়েল টার্মিনাল জুড়ে একটি টার্জ শোষক বা ফ্রি-হুইলিং ডায়োড সংযুক্ত করা আবশ্যক ব্রেক কয়েল সরবরাহ বিচ্ছিন্ন হলে ভোল্টেজ স্পাইক দমন করার জন্য, কয়েল থেকে ইন্ডাক্টিভ স্পাইক সময়ের সাথে সাথে সুইচিং রিলে বা ট্রানজিস্টরকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে। এমআর-জে 2 সিরিজের জন্য Mitsubishi এর তারের চিত্রগুলি সঠিক অবস্থান দেখায়ঃদমন উপাদান সরাসরি কয়েল জুড়ে সংযোগ করে, মোটর সংযোগকারীর যতটা সম্ভব কাছাকাছি, রিলে যোগাযোগের মাধ্যমে নয়।ব্রেক সার্কিট তারের এছাড়াও এনকোডার সংকেত তারের উপর কোনো সম্ভাব্য inductive হস্তক্ষেপ এড়াতে এনকোডার তারের থেকে শারীরিকভাবে পৃথক রাখা উচিত.

প্রশ্ন 4: প্রতিস্থাপন হিসাবে একটি এইচসি-এসএফ 202 বি ইনস্টল করার পরে, সার্ভো এম্প্লিফায়ার একটি পরম অবস্থান ত্রুটি এলার্ম দেখায়। এটি প্রত্যাশিত, এবং এটি পরিষ্কার করার জন্য কোন পদক্ষেপগুলি?

হ্যাঁ, মোটর প্রতিস্থাপনের পর একটি পরম অবস্থান হারানো এলার্ম সম্পূর্ণরূপে প্রত্যাশিত এবং প্রতিস্থাপন মোটর বা এম্প্লিফায়ারের একটি ত্রুটি নির্দেশ করে না।নতুন মোটরের পরম এনকোডারটিতে কোন সংরক্ষিত হোম পজিশন রেফারেন্স নেই , এবং এই মোটরটি সরিয়ে ফেলার সময় হারিয়ে গিয়েছিল। অ্যালার্মটি মুছে ফেলার জন্য এবং স্বাভাবিক অপারেশন পুনরুদ্ধার করার জন্য, অক্ষটি পুনরায় স্থানান্তরিত করা দরকারঃ মেশিনটি ম্যানুয়াল বা জগ মোডে স্যুইচ করুন;মেশিনের ম্যানুয়াল রিটার্ন পদ্ধতি ব্যবহার করে মেশিনের রেফারেন্স বা হোম অবস্থানে নিরাপদে অক্ষটি নেভিগেট করুন; হোম পজিশনে, হোম-পজিশন সেট কমান্ডটি সিএনসি বা কন্ট্রোলারের ইন্টারফেসের মাধ্যমে চালান যাতে এনকোডারটির বর্তমান গণনা মেশিনের শূন্য রেফারেন্স হিসাবে লিখতে পারে। একবার রেফারেন্স সংরক্ষণ করা হলে,অ্যালার্ম বন্ধ হয়ে যাবে, এবং পরম অবস্থান পুনরাবৃত্তি প্রয়োজন ছাড়া ভবিষ্যতে সব শক্তি চক্র ধরে রাখা হবে.হোম-পজিশন সেট কমান্ডের জন্য নির্দিষ্ট ইন্টারফেস মেশিন নির্মাতার দ্বারা পরিবর্তিত হয়.

প্রশ্ন 5: এইচসি-এসএফ ২০২বি বন্ধ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। একজন ক্রেতা কীভাবে নতুন পুরানো স্টক ইউনিটগুলি আসল Mitsubishi পণ্য এবং নকল নয় তা যাচাই করতে পারে?

বন্ধের অবস্থা মানে মিটসুবিশি ইলেকট্রিক নতুন উৎপাদন বন্ধ করে দিয়েছে। এর অর্থ এই নয় যে প্রকৃত নতুন-পুরানো স্টক স্টক আর নেই।সত্যতা যাচাইকরণে বেশ কয়েকটি সহজ চেক জড়িতপ্রথমত, মোটরের নামের প্লেটটি পরীক্ষা করুনঃ আসল Mitsubishi HC-SF সিরিজের ইউনিটগুলি জাপানে তৈরি করা হয় এবং নামের প্লেটটি নামক ইনপুট (3AC, ভোল্টেজ, বর্তমান), নামক আউটপুট,নামমাত্র গতি, আইপি রেটিং, বিচ্ছিন্নতা শ্রেণি, সিরিয়াল নম্বর, এবং Mitsubishi Electric Japan মার্ক। দ্বিতীয়ত, নামের প্লেটে মডেল নম্বরটি অর্ডার করা অংশের নম্বরটি মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন HC-SF202B,HC-SFS202B বা HC-SF202BK নয়তৃতীয়ত, ক্যানন সংযোগকারী হাউজ এবং ক্যাবল ক্ল্যাম্পগুলি আসল ইউনিটগুলিতে Mitsubishi এর স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী ছাঁচনির্মাণ করা হয়;খারাপভাবে ফিট বা অযৌক্তিক সংযোগকারী দেহ একটি পুনরায় উত্পাদিত বা ভুল উপস্থাপনা ইউনিট নির্দেশ করতে পারেচতুর্থত, ইউনিটটি কোথা থেকে এসেছে তা নথিভুক্ত করার জন্য অনুরোধ করুন।যেসব অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ভেরিফিকেশন অপরিহার্যইনস্টলেশনের আগে প্রাথমিক পরীক্ষার মধ্যে রয়েছেঃ আইসোলেশন প্রতিরোধের পরীক্ষা (মোটর ফেজগুলি গ্রাউন্ডে), ব্রেক কয়েলটির ধারাবাহিকতা,এবং এনকোডার পাওয়ার-অন যোগাযোগ পরীক্ষা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার সঙ্গে মটর মেশিনে মাউন্ট করা হয় আগে.