বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | MITSUBISHI |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | HC-MFS43 |
ব্র্যান্ড: Mitsubishi Electric
সিরিজ: MELSERVO HC-MFS
প্ল্যাটফর্ম: MR-J2S
পার্ট নম্বর: HC-MFS43 / HCMFS43
নতুন আসল প্যাকেজিংয়ে | বিনামূল্যে দ্রুত শিপিং | স্টকে আছে
HC-MFS43 HC-MFS লাইনাপে একটি আকর্ষণীয় অবস্থানে রয়েছে। ৬০×৬০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্টে ৪০০W আউটপুট সহ, এটি শিল্প মান অনুযায়ী উচ্চ-ক্ষমতার মোটর নয় — তবে এটি সেভাবে ডিজাইন করা হয়নি। এটি যা ডিজাইন করা হয়েছে তা আরও নির্দিষ্ট: কম্প্যাক্ট মেশিন এনভেলপে দ্রুত, নির্ভুল, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতি সরবরাহ করা যেখানে বড় মোটরগুলি শারীরিকভাবে যেতে পারে না, এবং অটোমেশন ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন এবং ডাইনামিক রেসপন্স সহ এটি করা যারা উচ্চ-চক্র বা মাল্টি-অ্যাক্সিস সরঞ্জামের উপর কাজ করছেন।
এটি Mitsubishi Electric-এর MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের একটি সার্ভো মোটর, যা HC-MFS পরিবারের অংশ, যা আল্ট্রা-লো রোটর ইনার্শিয়া এবং ছোট ফিজিক্যাল ফর্ম ফ্যাক্টর দ্বারা চিহ্নিত। এই প্রসঙ্গে লো ইনার্শিয়া মানে রোটর নিজেই প্রচলিত মোটরের চেয়ে কম গতি পরিবর্তন প্রতিরোধ করে সমতুল্য পাওয়ার-এ — যা সরাসরি দ্রুত ত্বরণ, কম সেটলিং সময় এবং আরও প্রতিক্রিয়াশীল পজিশন নিয়ন্ত্রণে অনুবাদ করে। প্রতি ঘন্টায় শত শত চক্র সম্পন্ন করা একটি মেশিনে, সেই সুবিধাগুলি একত্রিত হয়।
HC-MFS43 একটি সরল শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়াই পাঠানো হয় — এটি মোটরের বেস কনফিগারেশন, অনুভূমিক অক্ষ বা বাহ্যিকভাবে মেশিন ডিজাইন দ্বারা পাওয়ার লস চলাকালীন পজিশন-হোল্ডিং পরিচালিত হয় এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত। এটি একটি ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে বহন করে, একটি বিল্ট-ইন ফিডব্যাক ডিভাইস যা পাওয়ার-অফ চক্রের মাধ্যমেও সম্পূর্ণ পজিশন তথ্য ধরে রাখে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড আউটপুট | ৪০০W (০.৪ kW) |
| সাপ্লাই ভোল্টেজ | ২০০V AC ক্লাস (৩-ফেজ, ১২২V) |
| রেটেড কারেন্ট | ২.৮A |
| পিক কারেন্ট | ৯.০A |
| রেটেড টর্ক | ১.৩ N·m |
| পিক টর্ক | ৩.৮ N·m |
| রেটেড স্পিড | ৩,০০০ r/min |
| সর্বোচ্চ স্পিড | ৪,৫০০ r/min |
| তাৎক্ষণিক সর্বোচ্চ স্পিড | ৫,১৭৫ r/min |
| এনকোডার টাইপ | অ্যাবসোলিউট, ১৭-বিট (১৩১,০৭২ ppr) |
| মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়া | ০.১৪৩ × ১০⁻⁴ kg·m² |
| ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ | ৬০ × ৬০ মিমি |
| সুরক্ষা রেটিং | IP55 |
| কুলিং পদ্ধতি | সম্পূর্ণভাবে আবদ্ধ, স্ব-শীতল |
| ইনসুলেশন ক্লাস | ক্লাস B |
| ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | নেই (স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণ) |
| শ্যাফট | সরল, কী-ওয়ে নেই |
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা (অপারেশন) | ০°C থেকে +৪০°C |
| উচ্চতা | সর্বোচ্চ ১,০০০মি সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে |
| ওজন | ১.৪৫ কেজি |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B / MR-J2S-40CL / MR-J2S-40CP |
| সিরিজ | HC-MFS, আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া / ছোট ক্ষমতা |
| প্ল্যাটফর্ম | MELSERVO MR-J2S |
| OEM স্ট্যাটাস | বন্ধ হয়ে গেছে |
স্পেসিফিকেশন Mitsubishi Electric Factory Automation Americas-এর অফিসিয়াল প্রোডাক্ট পেজ থেকে নেওয়া হয়েছে এবং প্রকাশিত ডিস্ট্রিবিউটর টেকনিক্যাল ডকুমেন্টেশনের সাথে ক্রস-রেফারেন্স করা হয়েছে।
মোটরের নেমপ্লেট পাওয়ার রেটিং আপনাকে বলে যে এটি ক্রমাগত কতটা শক্তি সরবরাহ করতে পারে। এর রোটর ইনার্শিয়া ফিগার আপনাকে সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ কিছু বলে: এটি কমান্ডেড ভেলোসিটি বা পজিশনের পরিবর্তন কতটা দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। এই দুটি বৈশিষ্ট্য সম্পর্কিত কিন্তু একই নয়, এবং অনেক অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ইনার্শিয়া বৈশিষ্ট্য রেটেড ওয়াটেজের চেয়ে মেশিন পারফরম্যান্সে বেশি ব্যবহারিক প্রভাব ফেলে।
HC-MFS43-এর রোটর মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়া হল ০.১৪৩ × ১০⁻⁴ kg·m² — একটি ইচ্ছাকৃতভাবে কম মান যা থার্মাল মাসের চেয়ে ডাইনামিক রেসপন্সের জন্য অপ্টিমাইজ করা রোটর ডিজাইনের মাধ্যমে অর্জন করা হয়। যখন একটি কন্ট্রোলার মোটরকে শুরু, বন্ধ বা বিপরীত করার কমান্ড দেয়, তখন রোটর তার ইনার্শিয়ার অনুপাতে সেই পরিবর্তনকে প্রতিরোধ করে। একটি কম ইনার্শিয়া রোটর দ্রুত ত্বরণ করে, কম দূরত্বে মন্দীভূত হয় এবং দ্রুত কমান্ডেড পজিশনে পৌঁছায়। প্রতি শিফটে হাজার হাজার চক্রের উপর, একটি মোটর যা তার বিকল্পের চেয়ে ৫ মিলিসেকেন্ড দ্রুত টার্গেট পজিশনে স্থির হয় তা হল একটি মোটর যা পরিমাপযোগ্য উপায়ে মেশিন থ্রুপুট উন্নত করে।
এই কারণেই HC-MFS সিরিজকে একটি বড় Mitsubishi সার্ভোর ছোট সংস্করণের পরিবর্তে একটি স্বতন্ত্র পণ্য পরিবার হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল। ফিজিক্যাল এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন ডাইনামিক, হাই-সাইকেল গতির জন্য অপ্টিমাইজেশন প্রতিফলিত করে — ৪০০W HC-MFS43 এবং ৭৫০W HC-MFS73 একই আর্কিটেকচার দর্শন ভাগ করে নেয় যদিও তারা আউটপুট ক্ষমতায় ভিন্ন।
HC-MFS43-এর ৬০মিমি স্কোয়ার ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ কেবল মোটরের ছোট হওয়ার বিষয় নয়। এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড মেকানিক্যাল ইন্টারফেস ডাইমেনশন যা নির্ধারণ করে যে মোটর কোন মাউন্টিং প্যাটার্ন এবং কাপলিং ডিজাইনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। মেশিন ডিজাইনারদের জন্য যারা ৬০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফর্ম ফ্যাক্টরের চারপাশে একটি অক্ষ তৈরি করেছেন, একটি প্রতিস্থাপন অবশ্যই একই ফ্ল্যাঞ্জ জ্যামিতি বহন করতে হবে যাতে মেশিন ফ্রেমে কোনো পরিবর্তন ছাড়াই মাউন্ট করা যায়।
Mitsubishi-এর নিজস্ব লাইনাপের বড় সার্ভো মোটরগুলি — HC-MFS73 সহ ৮০মিমি ফ্ল্যাঞ্জে — ৬০মিমি-এর জন্য ডিজাইন করা মাউন্টিংয়ের সাথে শারীরিকভাবে বেমানান। এটি একটি সরল মেকানিক্যাল সীমাবদ্ধতা, পারফরম্যান্স ট্রেড-অফ নয়। HC-MFS43 মোটরগুলির চারপাশে নির্মিত সরঞ্জামগুলির জন্য HC-MFS43 বা একটি সঠিক ডাইমেনশনাল সমতুল্য প্রয়োজন, এবং যেহেতু এই অংশটি বন্ধ হয়ে গেছে, মূল পার্ট নম্বরের অতিরিক্ত নতুন স্টক সাধারণত উপলব্ধ সবচেয়ে সরাসরি প্রতিস্থাপন পথ।
আজ উৎপাদন অটোমেশনে ব্যবহৃত বেশিরভাগ সার্ভো মোটর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার বহন করে — ফিডব্যাক ডিভাইস যা স্টার্টআপে প্রতিষ্ঠিত একটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে পালস গণনা করে। কন্ট্রোলার জানে যে মোটরটি কোথা থেকে শুরু হয়েছিল তার আপেক্ষিক কোথায়, কিন্তু তার বেশি কিছু নয়। যদি পাওয়ার বিঘ্নিত হয়, সেই রেফারেন্স হারিয়ে যায় এবং স্বাভাবিক অপারেশন পুনরায় শুরু করার আগে একটি হোমিং সিকোয়েন্স প্রয়োজন।
HC-MFS43-এর বিল্ট-ইন এনকোডার হল অ্যাবসোলিউট টাইপ, যা ১৭-বিট রেজোলিউশনে কাজ করে। প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২টি স্বতন্ত্র পজিশন সহ, এটি সূক্ষ্ম কৌণিক রেজোলিউশন এবং প্রকৃত অ্যাবসোলিউট পজিশন জ্ঞান উভয়ই সরবরাহ করে — কন্ট্রোলার ঠিক জানে যে পাওয়ার প্রয়োগের মুহূর্তে অক্ষটি কোথায় আছে, কোনো হোমিং মোশন ছাড়াই। মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিন বা প্রক্রিয়াগুলির জন্য যেখানে প্রতিটি স্টার্টআপে সমস্ত অক্ষ হোমিং করা সাইকেল টাইম বা নিরাপত্তা উদ্বেগ তৈরি করে, অ্যাবসোলিউট এনকোডার হল মোটরের মধ্যে নির্মিত একটি প্রকৃত অপারেশনাল সুবিধা।
HC-MFS43 চারটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্টে উপলব্ধ MR-J2S-40 এমপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে যুক্ত হয়:
| এমপ্লিফায়ার | কন্ট্রোল ইন্টারফেস |
|---|---|
| MR-J2S-40A | পালস ট্রেন (পজিশন / স্পিড / টর্ক মোড) |
| MR-J2S-40B | SSCNET সিরিয়াল বাস (মাল্টি-অ্যাক্সিস নেটওয়ার্ক) |
| MR-J2S-40CL | CC-Link |
| MR-J2S-40CP | PROFIBUS-DP |
সঠিক এমপ্লিফায়ার সম্পূর্ণরূপে রক্ষণাবেক্ষণ করা মেশিনের কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে। SSCNET-ভিত্তিক মাল্টি-অ্যাক্সিস কন্ট্রোলারগুলির জন্য MR-J2S-40B প্রয়োজন। স্ট্যান্ডঅ্যালোন বা পালস-ট্রেন চালিত অক্ষগুলি MR-J2S-40A ব্যবহার করে। যদি মেশিনে বিদ্যমান এমপ্লিফায়ারটি ইতিমধ্যেই কার্যকরী থাকে, তবে শুধুমাত্র মোটর অদলবদল করার সময় এটি প্রতিস্থাপন করার প্রয়োজন নেই — মোটর প্রতিস্থাপন একটি সরাসরি ফিজিক্যাল এবং ইলেকট্রিক্যাল এক্সচেঞ্জ যদি সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর মেলে।
বিভিন্ন শ্যাফট এবং ব্রেক প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য HC-MFS43-এর বেশ কয়েকটি সাফিক্স ভ্যারিয়েন্ট তৈরি করা হয়েছিল:
| মডেল | ব্রেক | শ্যাফট |
|---|---|---|
| HC-MFS43 | না | সরল |
| HC-MFS43K | না | কী-ওয়ে |
| HC-MFS43B | হ্যাঁ (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক) | সরল |
| HC-MFS43BK | হ্যাঁ (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক) | কী-ওয়ে |
| HC-MFS43-UE | না | সরল (UL/cUL অনুবর্তী) |
প্রতিটি ভ্যারিয়েন্ট একই কোর ইলেকট্রিক্যাল এবং পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন বহন করে। ব্রেক এবং শ্যাফট কনফিগারেশন ফিজিক্যাল ফিটমেন্ট এবং অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে — একটি কী-ওয়ে কাপলিংয়ের জন্য ডিজাইন করা একটি মেশিনের জন্য K ভ্যারিয়েন্ট প্রয়োজন; একটি উল্লম্ব অক্ষ বা পজিশন-হোল্ড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য B ভ্যারিয়েন্ট প্রয়োজন। এই তালিকাটি HC-MFS43 স্ট্যান্ডার্ড ভ্যারিয়েন্ট সরল শ্যাফট এবং ব্রেক ছাড়া কভার করে।
মোটরের কম্প্যাক্ট আকার, আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া এবং উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাকের সমন্বয় এটিকে একটি পূর্বাভাসযোগ্য পরিসরের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে। রোবোটিক এন্ড-অফ-আর্ম রিস্ট অ্যাক্সিস এবং লাইটওয়েট জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর — যেখানে ফিজিক্যাল আকার এবং ইনার্শিয়া উভয়ই গুরুত্বপূর্ণ কারণ মোটরটি চলমান ভরের অংশ। পিক-অ্যান্ড-প্লেস সরঞ্জাম যেখানে সাইকেল রেট একটি পারফরম্যান্স উদ্দেশ্য এবং সার্ভো রেসপন্স স্পিড সরাসরি থ্রুপুট সীমিত করে। CNC মাল্টি-অ্যাক্সিস সেকেন্ডারি পজিশনিং অ্যাক্সিস, যেমন টুল চেঞ্জার, রোটারি ফিক্সচার এবং ছোট মেশিনিং সেন্টারগুলিতে সাব-স্পিন্ডল। সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম যেখানে পরিচ্ছন্নতা, নির্ভুলতা এবং কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর সবই একই সাথে প্রয়োজনীয়তা। অ্যাসেম্বলি মেশিনে কনস্ট্রেইন্ড স্পেস এনভেলপ সহ কনভেয়র এবং ইনডেক্সিং টেবিল ড্রাইভ।
এই সমস্ত ক্ষেত্রে, HC-MFS43 সাধারণত প্রাথমিক ভারী কাজ করা মোটর নয়। এটি একটি নির্ভুল, দ্রুত, সেকেন্ডারি গতির জন্য দায়ী মোটর — এবং সেই ভূমিকায়, লো ইনার্শিয়া এবং উচ্চ রেজোলিউশন রেটেড পাওয়ারের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।
Mitsubishi Electric HC-MFS সিরিজ বন্ধ করে দিয়েছে বৃহত্তর HC মোটর পরিবারের সাথে। HC-MFS43 আর তৈরি হয় না এবং অনুমোদিত Mitsubishi ডিস্ট্রিবিউশন চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ নয়। যা প্রচলনে রয়েছে তা হল শিল্প সারপ্লাস সরবরাহকারীদের দ্বারা ধারণ করা আসল ফ্যাক্টরি প্রোডাকশন স্টক — ইউনিটগুলি যা লাইন বন্ধ হওয়ার আগে গুদামজাত করা হয়েছিল এবং কখনও ইনস্টল বা ব্যবহার করা হয়নি।
এই মোটরটির চারপাশে নির্মিত সরঞ্জামগুলির রক্ষণাবেক্ষণের জন্য, নতুন সারপ্লাস স্টক সঠিক সংগ্রহ পথ। একটি মেরামত করা বা সংস্কার করা ইউনিট একটি গুরুত্বপূর্ণ মেশিন অ্যাক্সিসে একটি অজানা পরিষেবা ইতিহাস প্রবর্তন করে। আসল প্রোডাকশন থেকে একটি নতুন-ইন-বক্স ইউনিট একটি পরিচিত পরিমাণ: একই ফ্যাক্টরি অ্যাসেম্বলি, একই মানের মান, একই মেকানিক্যাল ডাইমেনশন এবং ইলেকট্রিক্যাল ক্যারেক্টারিস্টিকস যা এটি প্রতিস্থাপন করে সেই মোটরের মতো।
এই তালিকাটি আসল Mitsubishi Electric ফ্যাক্টরি-সিল করা প্যাকেজিং থেকে পাঠানো হয়।
প্রশ্ন ১: HC-MFS43-এ কোনো ব্রেক নেই। উল্লম্ব অক্ষে এটি ব্যবহার করা কি নিরাপদ?
ব্রেক ছাড়া একটি সার্ভো মোটর উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে এর জন্য সতর্ক প্রকৌশল বিবেচনা প্রয়োজন। হোল্ডিং ব্রেক ছাড়া, মেশিন বন্ধ থাকলে বা পাওয়ার কেটে গেলে পজিশন বজায় রাখার জন্য অক্ষটি সম্পূর্ণরূপে সার্ভো এমপ্লিফায়ার এবং মোটর টর্কের উপর নির্ভর করে। যদি সার্ভো সক্রিয়ভাবে সক্ষম এবং কার্যকরী থাকে, তবে মোটর স্বাভাবিকভাবে পজিশন ধরে রাখে। যদি পাওয়ার হারিয়ে যায় বা এমপ্লিফায়ার ত্রুটিপূর্ণ হয়, তবে মাধ্যাকর্ষণের অধীনে অক্ষটিকে সরানোর জন্য যান্ত্রিকভাবে কিছুই প্রতিরোধ করে না। উল্লম্ব লোডের জন্য যেখানে অনিয়ন্ত্রিত নিম্নমুখী গতি সরঞ্জাম, পণ্য ক্ষতি করতে পারে বা নিরাপত্তা ঝুঁকি তৈরি করতে পারে, সঠিক পছন্দ হল HC-MFS43B — ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক-ব্রেকড ভ্যারিয়েন্ট যা পাওয়ার লস হলে শ্যাফটকে যান্ত্রিকভাবে লক করে। স্ট্যান্ডার্ড HC-MFS43 অনুভূমিক অক্ষ বা উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে লোড ভারসাম্যপূর্ণ, মাধ্যাকর্ষণ-চালিত গতি গ্রহণযোগ্য হওয়ার জন্য যথেষ্ট হালকা, বা যেখানে পৃথক বাহ্যিক যান্ত্রিক ব্রেকিং মেশিন ডিজাইন দ্বারা সরবরাহ করা হয়।
প্রশ্ন ২: HC-MFS43 এবং বৃহত্তর HC-MFS73-এর মধ্যে পারফরম্যান্সের পার্থক্য কী?
HC-MFS73 ৪০০W HC-MFS43-এর তুলনায় ৭৫০W রেট করা হয়েছে — প্রায় ৮৭% বেশি কন্টিনিউয়াস পাওয়ার আউটপুট। ৭৩-এর রেটেড টর্ক হল ২.৪ N·m যেখানে ৪৩-এর ১.৩ N·m, এবং পিক টর্ক একইভাবে স্কেল করে। উভয় মোটর একই ১৭-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার আর্কিটেকচার এবং একই আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া ডিজাইন দর্শন ভাগ করে নেয়, এবং উভয়ই ৩,০০০ r/min রেটেড স্পিডে চলে। মূল ফিজিক্যাল পার্থক্য হল ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ: HC-MFS73 একটি ৮০×৮০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে, যখন HC-MFS43 ৬০×৬০মিমি ব্যবহার করে। এর মানে হল যে দুটি মোটর বেশিরভাগ মেশিন ইনস্টলেশনে যান্ত্রিকভাবে অদলবদলযোগ্য নয় — মাউন্টিং হোল, কাপলিং ডাইমেনশন এবং উপলব্ধ স্থান সবই ভিন্ন। তাদের মধ্যে পছন্দ প্রায় সবসময় মূল মেশিন ডিজাইন দ্বারা নির্ধারিত হয়, সমতুল্য বিকল্পগুলির মধ্যে একটি মুক্ত নির্বাচন দ্বারা নয়।
প্রশ্ন ৩: HC-MFS43 কি একটি নতুন MR-J4 সিরিজের এমপ্লিফায়ার দ্বারা চালিত হতে পারে?
সরাসরি একটি স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনে নয়। MR-J4 এমপ্লিফায়ার পরিবার HC-MFS43-এর বিল্ট-ইন এনকোডারের চেয়ে ভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস প্রোটোকল ব্যবহার করে, তাই অতিরিক্ত অ্যাডাপ্টেশন ছাড়া একটি J4 এমপ্লিফায়ার এবং একটি HC-MFS43 মোটরের মধ্যে একটি সরাসরি কেবল সংযোগ কাজ করে না। Mitsubishi Electric রিনিউয়াল টুলগুলির একটি সেট তৈরি করেছে — MR-J4-DU_B-RJ020 এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে একত্রে ব্যবহৃত নির্দিষ্ট ক্যাবলিং কিট — MR-J4 ড্রাইভগুলিকে পুরানো HC-সিরিজ মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করার জন্য। এটি একটি নথিভুক্ত মাইগ্রেশন পাথ, তবে এটি একটি প্লাগ-অ্যান্ড-প্লে সোয়াপ নয়: এর জন্য সঠিক রিনিউয়াল কেবল সেট এবং J4 এমপ্লিফায়ার সাইডে নির্দিষ্ট প্যারামিটার কনফিগারেশন প্রয়োজন। যদি আপনি একটি বিদ্যমান মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ করছেন এবং কেবল একটি ব্যর্থ HC-MFS43 মোটর প্রতিস্থাপন করার প্রয়োজন হয়, তবে মূল MR-J2S-40 এমপ্লিফায়ার দ্বারা চালিত অন্য HC-MFS43 দিয়ে এটি প্রতিস্থাপন করা সহজ এবং আরও নির্ভরযোগ্য পথ।
প্রশ্ন ৪: তালিকাভুক্ত ওজন ১.৪৫ কেজি। শিপিংয়ের উদ্দেশ্যে এতে প্যাকেজিং ওজন অন্তর্ভুক্ত আছে কি?
১.৪৫ কেজি ফিগারটি Mitsubishi Electric প্রোডাক্ট ডকুমেন্টেশনে নির্দিষ্ট করা মোটরের নেট ওজন — কেবল মোটর ইউনিট, প্যাকেজিং ছাড়া। আসল ফ্যাক্টরি প্যাকেজিং উপকরণ সহ আসল শিপিং ওজন বেশি। আন্তর্জাতিক শিপিংয়ের উদ্দেশ্যে, ক্যারিয়ার দ্বারা মালবাহী চার্জ গণনা করার জন্য গ্রস প্যাকেজড ওজন ব্যবহার করা হয়। যদি আপনার আমদানি শুল্ক গণনা বা মালবাহী বুকিংয়ের জন্য সুনির্দিষ্ট শিপিং ওজন প্রয়োজন হয়, তবে অর্ডার দেওয়ার আগে আমাদের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করুন এবং আমরা প্রেরিত নির্দিষ্ট ইউনিটের জন্য আসল প্যাকেজড ওজন সরবরাহ করতে পারি।
প্রশ্ন ৫: HC-MFS43-এর লোড ইনার্শিয়া যদি মোটর ইনার্শিয়ার তুলনায় খুব বেশি হয় তবে কী হবে?
HC-MFS43-এর জন্য Mitsubishi-এর নির্দেশিকা সুপারিশ করে যে মোটর শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত লোড ইনার্শিয়া মোমেন্ট মোটরের নিজস্ব রোটর ইনার্শিয়া মোমেন্টের ৩০ গুণের বেশি হওয়া উচিত নয়। মোটরের রোটর ইনার্শিয়া হল ০.১৪৩ × ১০⁻⁴ kg·m², তাই প্রস্তাবিত সর্বোচ্চ লোড ইনার্শিয়া প্রায় ৪.২৯ × ১০⁻⁴ kg·m²। এই অনুপাত অতিক্রম করা অবিলম্বে ব্যর্থতার কারণ নাও হতে পারে, তবে এটি সার্ভো সিস্টেমের ডাইনামিক আচরণকে হ্রাস করে: কন্ট্রোলারের টিউনিং প্যারামিটার, যা একটি নির্দিষ্ট ইনার্শিয়া অনুপাতের পরিসর অনুমান করে, কম কার্যকর হয়ে ওঠে। লক্ষণগুলির মধ্যে সাধারণত পজিশন মুভগুলিতে ওভারশুট, মন্দনের সময় রেজোন্যান্স বা দোলন এবং স্থিতিশীল গেইন সেটিংস অর্জনে অসুবিধা অন্তর্ভুক্ত থাকে। যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশন প্রস্তাবিত অনুপাতের উপরে একটি লোড ইনার্শিয়া রাখে, তবে মোটর নির্বাচন চূড়ান্ত করার আগে Mitsubishi Electric-এর সার্ভো নির্বাচন সরঞ্জাম বা প্রযুক্তিগত সহায়তার সাথে পরামর্শ করুন, কারণ একটি ভিন্ন মোটর বা গিয়ার্ড কনফিগারেশন আরও উপযুক্ত হতে পারে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
