Mitsubishi HC-MF23-UE AC Servo Motor — 200W, আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া, EN/UL স্ট্যান্ডার্ড, MR-J2 সিরিজ

ব্র্যান্ড: Mitsubishi Electric 

সিরিজ: MELSERVO HC-MF 

প্ল্যাটফর্ম: MR-J2

পার্ট নম্বর: HC-MF23-UE / HCMF23UE

মূল প্যাকেজিংয়ে নতুন | বিনামূল্যে দ্রুত শিপিং | স্টকে আছে

ছোট মোটর, গুরুতর মোশন কন্ট্রোল যোগ্যতা

HC-MF23-UE তার পাওয়ার রেটিংয়ের ভিত্তিতে আলাদাভাবে দাঁড়িয়ে নেই। 200W এ, এটি যেকোনো পরিমাপের একটি কমপ্যাক্ট, কম-ক্ষমতার সার্ভো মোটর — এবং এটাই ঠিক। নির্ভুল অটোমেশনে, প্রতি শিফটে হাজার হাজার বার একটি ছোট লোড দ্রুত, নির্ভুলভাবে এবং বারবার পজিশন করার ক্ষমতা কাঁচা শক্তির একটি ফাংশন নয়। এটি একটি ফাংশন যে মোটর কমান্ডেড পজিশনে পরিবর্তনের প্রতি কতটা দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, কন্ট্রোলার দ্বারা গণনা করা ভেলোসিটি প্রোফাইলকে কতটা বিশ্বস্তভাবে ট্র্যাক করে এবং চক্রটি আবার শুরু হওয়ার সময় কমান্ডেড পাথ থেকে কতটা কম বিচ্যুত হয়।

HC-MF23-UE সেই অগ্রাধিকারগুলির চারপাশে তৈরি করা হয়েছিল। এটি Mitsubishi Electric-এর HC-MF পরিবারের অন্তর্গত — একটি সার্ভো মোটর সিরিজ যা বিশেষভাবে MR-J2 সার্ভো প্ল্যাটফর্মের মধ্যে আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া, ছোট-ক্ষমতার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে। মোটরটিতে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড স্ট্রেট শ্যাফ্ট ব্যবহার করে, যা এটিকে অনুভূমিক অক্ষ পজিশনিং, হালকা ওজনের পিক-অ্যান্ড-প্লেস হেড এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ইনডেক্সিং মেকানিজমের জন্য বেস কনফিগারেশন করে তোলে যেখানে অ্যাপ্লিকেশনটি পাওয়ার-অফ অবস্থায় অক্ষ ধরে রাখার প্রয়োজন হয় না।

-UE প্রত্যয়টি EN (ইউরোপীয়) এবং UL/C-UL (উত্তর আমেরিকান) আন্তর্জাতিক মান উভয়ের সাথে সম্মতি নির্দেশ করে, যা এই মোটরটিকে উত্তর আমেরিকান এবং ইউরোপীয় বাজারে সরঞ্জাম সরবরাহকারী মেশিন নির্মাতাদের জন্য উপযুক্ত করে তোলে, সার্ভো মোটরটিতেই পৃথক সম্মতি পরিবর্তনের প্রয়োজন ছাড়াই।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

স্পেসিফিকেশনগুলি Mitsubishi Electric MELSERVO HC-MF সিরিজ ডকুমেন্টেশন, MR-J2-CT সার্ভো এমপ্লিফায়ার ইন্সট্রাকশন ম্যানুয়াল থেকে নেওয়া হয়েছে এবং Mitsubishi Electric Factory Automation Americas-এ যাচাইকৃত পণ্যের তালিকা থেকে নিশ্চিত করা হয়েছে।

200W ফ্রেমে আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া

HC-MF সিরিজের — HC-MF23-UE সহ — সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য হল এর আউটপুট পাওয়ার এবং এর রোটর ইনার্শিয়ার মধ্যে সম্পর্ক। Mitsubishi Electric এই পরিবারটিকে থার্মাল ক্যাপাসিটির পরিবর্তে ডাইনামিক রেসপন্সের জন্য অপ্টিমাইজ করা একটি রোটরের চারপাশে ডিজাইন করেছে। ফলাফল হল একটি মোটর যা ছোট লোডকে অত্যন্ত দ্রুত গতিতে বাড়াতে এবং কমাতে পারে, ডাইনামিকস পরিচালনা করার জন্য ওভারসাইজড ড্রাইভ হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন ছাড়াই।

200W এ রোটর ইনার্শিয়া কেন গুরুত্বপূর্ণ? কারণ 60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে 200W সার্ভো মোটর ব্যবহার করা অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রায় কখনই ধীর, স্থির-অবস্থার কাজ করে না। তারা দ্রুত, পুনরাবৃত্তিমূলক পজিশনিং করছে: একটি গ্রিপার ফিঙ্গার খোলা এবং বন্ধ করা, একটি ছোট রোটারি স্টেজ স্টেশনগুলির মধ্যে ইনডেক্সিং করা, একটি লেন্স পজিশনিং মেকানিজম প্রতি সেকেন্ডে কয়েক ডজন বার সাব-মিলিমিটার সংশোধন করছে। এই ব্যবহারের ক্ষেত্রে, কমান্ডেড পজিশনে মোটরটির দ্রুত স্থির হওয়ার ক্ষমতা — এবং তা হান্টিং বা ওভারশুট ছাড়াই — রেটেড ওয়াটেজের চেয়ে মেশিনের থ্রুপুটকে অনেক বেশি নির্ধারণ করে।

আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া মোটরগুলি প্রতিটি দিক পরিবর্তনের সাথে যে ঘূর্ণায়মান ভরকে অতিক্রম করতে হয় তা কমিয়ে এটি অর্জন করে। উপলব্ধ টর্কের প্রতিটি ওয়াট লোডের গতির অবস্থা পরিবর্তন করার জন্য ব্যবহৃত হয়, পরিবর্তনের প্রতি মোটরের নিজস্ব যান্ত্রিক প্রতিরোধের বিরুদ্ধে লড়াই করার জন্য ব্যয় করার পরিবর্তে।

-UE প্রত্যয়: আন্তর্জাতিক সম্মতি আসলে কী বোঝায়

এই পার্ট নম্বরের সাথে সংযুক্ত প্রত্যয়টি একটি তুচ্ছ বিবরণ নয় — এটি নির্ধারণ করে যে নির্দিষ্ট বাজারের জন্য তৈরি সরঞ্জামে মোটরটি আইনত ইনস্টল করা যেতে পারে কিনা।

Mitsubishi-এর -UE পদবী মানে মোটরটি দুটি স্ট্যান্ডার্ড ফ্রেমওয়ার্কের সাথে একই সাথে সম্মতি নিশ্চিত করার জন্য তৈরি এবং পরীক্ষা করা হয়েছে:

EN স্ট্যান্ডার্ড— ইউরোপীয় Norm প্রয়োজনীয়তা বৈদ্যুতিক ঘূর্ণায়মান যন্ত্রপাতির জন্য, IEC/EN 60034 সিরিজ সহ। ইউরোপীয় অর্থনৈতিক অঞ্চলে বিক্রি হওয়া সরঞ্জামগুলিতে CE চিহ্নিতকরণ বহনকারী সরঞ্জামগুলিতে অবশ্যই সম্মতিপূর্ণ উপাদান অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে এবং সার্ভো মোটর এই প্রয়োজনীয়তার আওতায় পড়ে। একটি EN-সম্মত মোটর ইউরোপীয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্য, নিম্ন ভোল্টেজ এবং যন্ত্রপাতি নির্দেশিকা প্রয়োজনীয়তাগুলির জন্য পরীক্ষা করা হয়েছে।

UL/C-UL স্ট্যান্ডার্ড— Underwriters Laboratories এবং এর কানাডিয়ান সমতুল্য (CSA)। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং কানাডায় ইনস্টল করা সরঞ্জামগুলির জন্য UL তালিকাভুক্তি প্রয়োজন বা অত্যন্ত পছন্দের, বিশেষ করে বাণিজ্যিক এবং শিল্প সুবিধাগুলিতে যেখানে বীমা, বিল্ডিং কোড, বা গ্রাহকের সংগ্রহ নীতি তালিকাভুক্ত উপাদানগুলির আদেশ দেয়।

বিশ্ব বাজারে কাজ করা মেশিন নির্মাতা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য, -UE সংস্করণটি উত্তর আমেরিকান বনাম ইউরোপীয় ইনস্টলেশনের জন্য পৃথক মোটর ভেরিয়েন্টগুলি যোগ্যতা অর্জনের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। একই HC-MF23-UE উভয় বাজারে পাঠানো সরঞ্জামগুলিতে ডিজাইন করা যেতে পারে। স্ট্যান্ডার্ড HC-MF23 (-UE ছাড়া) এই সার্টিফিকেশন বহন করে না — এটি একটি কসমেটিক পার্থক্য নয়।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এমপ্লিফায়ার — MR-J2 ফ্যামিলি

HC-MF23-UE MR-J2-20 এমপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে জোড়া। এমপ্লিফায়ার মডেল সার্ভো অক্ষের নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ আর্কিটেকচার নির্ধারণ করে:

একটি বিদ্যমান মেশিনে, এমপ্লিফায়ার ইতিমধ্যে ইনস্টল এবং কনফিগার করা আছে। মোটর প্রতিস্থাপন কাজটি কেবল নেমপ্লেটের পার্ট নম্বরটিকে প্রতিস্থাপন মোটরের সাথে মেলানো। মোটরটি একটি অভিন্ন HC-MF23-UE দিয়ে প্রতিস্থাপন করার সময় এমপ্লিফায়ার পরিবর্তন করার প্রয়োজন নেই। যদি বিদ্যমান এমপ্লিফায়ারটিও প্রতিস্থাপন করা হয় বা মেশিনটি পুনরায় প্রকৌশল করা হয়, তবে মেশিনের নিয়ন্ত্রণ বাস আর্কিটেকচারের সাথে মেলে এমন ইন্টারফেস ভেরিয়েন্টটি নির্বাচন করুন।

এক নজরে HC-MF23 ভেরিয়েন্ট

HC-MF23 বেস মোটর বিভিন্ন শ্যাফ্ট এবং ব্রেক প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য বেশ কয়েকটি কনফিগারেশনে তৈরি করা হয়েছিল। সমস্ত একই 200W, 0.64 N·m, 3,000 r/min কোর স্পেসিফিকেশন বহন করে:

এই তালিকাটি হল HC-MF23-UE— স্ট্রেট শ্যাফ্ট, কোনও ব্রেক নেই, EN/UL/C-UL সম্মতিপূর্ণ। আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক ভেরিয়েন্টটি নির্ভর করে একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন কিনা এবং আপনার লক্ষ্য বাজারের জন্য আন্তর্জাতিক মান সম্মতি প্রয়োজন কিনা তার উপর।

অ্যাপ্লিকেশন প্রোফাইল

HC-MF23-UE একটি নির্দিষ্ট ধরণের মেশিনের জন্য উদ্দেশ্য-নির্মিত। ভারী-শুল্ক মেশিনিং নয়। মাল্টি-কিলোওয়াট ড্রাইভ অক্ষ নয়। 60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে 200W আল্ট্রা-লো ইনার্শিয়া সার্ভোর ডোমেন হল কমপ্যাক্ট, দ্রুত, নির্ভুল অটোমেশন:

ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলি সরঞ্জাম— কম্পোনেন্ট পিক-অ্যান্ড-প্লেস মেকানিজম, পিসিবি হ্যান্ডলিং, ফাইন-পিচ কানেক্টর ইনসারশন। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সাইকেল রেট প্রতি মিনিটে কয়েকশ অপারেশন ছাড়িয়ে যেতে পারে এবং সরানো ভরটি এত হালকা যে মোটর ইনার্শিয়া হল স্থির সময়ের জন্য সীমাবদ্ধ কারণ।

সেমিকন্ডাক্টর এবং ফ্ল্যাট প্যানেল ডিসপ্লে উত্পাদন— ওয়েফার হ্যান্ডলিং, স্টেজ পজিশনিং এবং পরিবহন প্রক্রিয়া যেখানে দূষণ নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট এবং পজিশনিং নির্ভুলতা সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ সীমাবদ্ধতা।

প্যাকেজিং এবং লেবেলিং যন্ত্রপাতি— লেবেল অ্যাপ্লিকেটর হেড, ওয়েব-ফেড প্রক্রিয়ার জন্য রেজিস্ট্রেশন নিয়ন্ত্রণ এবং ছোট-ফর্ম্যাট ফিলিং বা ক্যাপিং মেকানিজম যেখানে অক্ষ একটি পণ্য প্রবাহের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ থাকতে হবে।

মেডিকেল এবং ল্যাবরেটরি অটোমেশন— পিপেটিং রোবট, স্লাইড হ্যান্ডলার এবং বিশ্লেষণাত্মক যন্ত্র পজিশনিং স্টেজ। সিরিয়াল এনকোডারের অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক ক্ষমতা এখানে প্রাসঙ্গিক, যেখানে পাওয়ার সাইক্লিংয়ের সময় পজিশন রেফারেন্সের ক্ষতি প্রক্রিয়া অখণ্ডতাকে প্রভাবিত করতে পারে।

মাল্টি-অক্ষ অ্যাসেম্বলি ফিক্সচার— একটি বৃহত্তর সিস্টেমে পৃথক অক্ষ যেখানে প্রতিটি অক্ষ একটি ছোট যান্ত্রিক পেলোড বহন করে এবং সামগ্রিক সিস্টেমের কর্মক্ষমতা সমস্ত অক্ষের একটি টাইট সাইকেল বাজেটের মধ্যে তাদের মুভমেন্ট সম্পন্ন করার উপর নির্ভর করে।

শিপিং এবং শর্ত

এই ইউনিটটি নতুন, মূল Mitsubishi Electric ফ্যাক্টরি-সিল করা প্যাকেজিংয়ে পাঠানো হয়। বিনামূল্যে দ্রুত শিপিং অন্তর্ভুক্ত। আন্তর্জাতিক অর্ডারগুলি DHL Express, FedEx International Priority, বা UPS Express এর মাধ্যমে পাঠানো হয়, যা ডিসপ্যাচ থেকে ডেলিভারি পর্যন্ত সম্পূর্ণ ট্র্যাকিং সরবরাহ করে। স্টকে থাকা ইউনিটগুলি দৈনিক ক্যারিয়ার কাটঅফের আগে অর্ডার করা অর্ডারের জন্য একই ব্যবসায়িক দিনের ডিসপ্যাচের জন্য প্রস্তুত করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-MF23-UE কে বন্ধ হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। আমি কি এখনও নতুন ইউনিট খুঁজে পেতে পারি, এবং একটি নতুন সারপ্লাস ইউনিট কি একটি নতুন OEM ইউনিটের সমতুল্য?

Mitsubishi Electric HC-MF সিরিজ বন্ধ করে দিয়েছে, যা MR-J2 সার্ভো প্ল্যাটফর্ম থেকে বৃহত্তর রূপান্তরের অংশ। পার্টটি আর তৈরি করা হয় না এবং সক্রিয় Mitsubishi অনুমোদিত চ্যানেলের মাধ্যমে অনুপলব্ধ। তবে, মূল উত্পাদন রানের নতুন-বক্স সারপ্লাস স্টক শিল্প খুচরা যন্ত্রাংশের বাজারের মাধ্যমে প্রচারিত হতে থাকে। একটি নতুন সারপ্লাস ইউনিট — ফ্যাক্টরি সিল করা, খোলা হয়নি, মূল Mitsubishi প্যাকেজিং এবং লেবেলিং অক্ষত সহ — কার্যকরী এবং যান্ত্রিকভাবে মূল অনুমোদিত বিতরণের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়েছিল তার সাথে অভিন্ন। এটি কখনও ইনস্টল করা, পাওয়ার আপ করা বা পরিষেবা করা হয়নি। HC-MF23-UE এর সাথে ডিজাইন করা একটি মেশিনের জন্য, এটি সহজ রক্ষণাবেক্ষণ পথ। বিকল্প — একটি মেরামত করা বা সংস্কার করা ইউনিট ব্যবহার করা — একটি অজানা পরিষেবা ইতিহাস প্রবর্তন করে এবং সাধারণত ইনস্টলেশনের পরে কর্মক্ষমতা যাচাইকরণের প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ২: HC-MF23-UE এবং নতুন HC-MFS23 এর মধ্যে পার্থক্য কী? MFS সংস্করণ কি MF সংস্করণের বিকল্প হতে পারে?

HC-MF এবং HC-MFS সিরিজ ভিন্ন ভিন্ন সার্ভো প্ল্যাটফর্ম থেকে ভিন্ন ভিন্ন পণ্য প্রজন্ম। HC-MF23-UE MR-J2 প্ল্যাটফর্মের অন্তর্গত; HC-MFS23 MR-J2S (Super) প্ল্যাটফর্মের অন্তর্গত। উভয় মোটরই 200W রেট করা হয়েছে একই রেটেড টর্ক 0.64 N·m এবং রেটেড স্পিড 3,000 r/min সহ, এবং উভয়ই 60×60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে। পার্থক্যটি এনকোডার ইন্টারফেসে নিহিত: HC-MF23 একটি সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট/ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে যা MR-J2 এমপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যখন HC-MFS23 একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার বহন করে যা MR-J2S এমপ্লিফায়ারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই এনকোডার ইন্টারফেসগুলি সরাসরি বিনিময়যোগ্য নয় — HC-MFS23 কে MR-J2 এমপ্লিফায়ারের সাথে অ্যাডাপ্টেশন ছাড়াই সংযোগ করলে সঠিকভাবে কাজ করবে না। যদি মেশিনটি MR-J2 এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে, তবে প্রতিস্থাপন মোটরটি HC-MFS23 নয়, HC-MF23-UE হতে হবে।

প্রশ্ন ৩: এই মডেলে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত নেই। এটি কি একটি উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত?

HC-MF23-UE একটি নো-ব্রেক ভেরিয়েন্ট, যার মানে অক্ষের পজিশন শুধুমাত্র সক্রিয় সার্ভো নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে বজায় রাখা হয় যখন এমপ্লিফায়ার সক্রিয় থাকে। যদি এমপ্লিফায়ার ত্রুটিপূর্ণ হয়, পাওয়ার ডাউন হয় বা ইচ্ছাকৃতভাবে নিষ্ক্রিয় করা হয়, তবে মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা অক্ষটিকে সরানোর ক্ষেত্রে কোনও যান্ত্রিক বাধা নেই। একটি অনুভূমিক অক্ষ বা একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য যা একটি লোড বহন করে যা মাধ্যাকর্ষণ-চালিত আন্দোলন পাওয়ার লস এর ক্ষেত্রে গ্রহণযোগ্য হওয়ার জন্য যথেষ্ট হালকা, নো-ব্রেক সংস্করণটি অপারেশনালি উপযুক্ত। একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য যেখানে অনিয়ন্ত্রিত নিম্নমুখী আন্দোলন মেশিন, টুলিং বা ওয়ার্কপিসকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে — বা যেখানে সুরক্ষা বিধিগুলি একটি যান্ত্রিক প্রতিরোধের প্রয়োজন — সঠিক পছন্দ হল HC-MF23B-UE, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিকভাবে ব্রেক করা ভেরিয়েন্ট যা ব্রেক সাপ্লাই সরিয়ে ফেলার সময় শ্যাফ্টকে যান্ত্রিকভাবে লক করে।

প্রশ্ন ৪: HC-MF23-UE তে সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট/ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার কী সরবরাহ করে, এবং এটি মেশিন স্টার্টআপকে কীভাবে প্রভাবিত করে?

HC-MF23-UE তে সিরিয়াল এনকোডার একটি কম্বিনেশন অ্যাবসোলিউট/ইনক্রিমেন্টাল টাইপ, যা প্রচলিত A/B কোয়াড্রেচার পালস সিগন্যালের পরিবর্তে একটি সিরিয়াল প্রোটোকলের মাধ্যমে MR-J2 এমপ্লিফায়ারে পজিশন ডেটা যোগাযোগ করে। অ্যাবসোলিউট মোডে (যখন এমপ্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি-ব্যাকড অ্যাবসোলিউট পজিশন কনফিগার করা থাকে), মোটর পাওয়ার সাইকেল জুড়ে তার পজিশন রেফারেন্স ধরে রাখে, এবং একটি রেফারেন্স রিটার্ন সম্পাদন না করেই পাওয়ার-অফ ইভেন্টের পরে মেশিনটি অপারেশন পুনরায় শুরু করতে পারে। ইনক্রিমেন্টাল মোডে, প্রতিটি স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন। কোন মোড সক্রিয় তা সার্ভো এমপ্লিফায়ারের প্যারামিটার কনফিগারেশন এবং এমপ্লিফায়ারের সাথে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশনের জন্য একটি ব্যাটারি সংযুক্ত আছে কিনা তার উপর নির্ভর করে। এটি মোটরের হার্ডওয়্যারের কোনও পার্থক্য নয় — এটি মেশিন কমিশনিংয়ের সময় করা একটি সিস্টেম কনফিগারেশন পছন্দ।

প্রশ্ন ৫: HC-MF23-UE কি আরও আধুনিক Mitsubishi এমপ্লিফায়ার যেমন MR-J4 সিরিজ দ্বারা চালিত হতে পারে?

HC-MF23-UE এবং MR-J4 সিরিজ এমপ্লিফায়ারগুলি অতিরিক্ত অ্যাডাপ্টেশন হার্ডওয়্যার ছাড়া সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। MR-J4 HC-MF23-UE এর সিরিয়াল এনকোডারের চেয়ে ভিন্ন এনকোডার যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে, এবং দুটির মধ্যে একটি সরাসরি কেবল সংযোগ একটি কার্যকরী সার্ভো অক্ষ তৈরি করবে না। Mitsubishi Electric পুনর্নবীকরণ টুল কিট তৈরি করেছে — বিশেষ করে MR-J4-DU_B-RJ020 এমপ্লিফায়ার MR-J2S পুনর্নবীকরণ কেবলগুলির সাথে মিলিত — MR-J2S থেকে MR-J4 এ একটি নথিভুক্ত মাইগ্রেশন পাথ হিসাবে। তবে, মনে রাখবেন যে এই পথটি প্রাথমিকভাবে MR-J2S (MR-J2 নয়) মোটরের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। মূল MR-J2 প্ল্যাটফর্মে HC-MF সিরিজের মোটরের জন্য, পুনর্নবীকরণ সরঞ্জামগুলির সাথে সামঞ্জস্য Mitsubishi Electric প্রযুক্তিগত সহায়তার সাথে এমপ্লিফায়ার আপগ্রেড করার আগে নিশ্চিত করা উচিত। একটি বিদ্যমান মেশিনে সহজ মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য, মূল MR-J2-20 এমপ্লিফায়ার দ্বারা চালিত অন্য HC-MF23-UE দিয়ে HC-MF23-UE প্রতিস্থাপন করা সহজতম এবং সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য পদ্ধতি হিসাবে রয়ে গেছে।