Mitsubishi HC-KFS73K AC Servo Motor — 750W, Keyed Shaft, 17-Bit Absolute Encoder, MELSERVO MR-J2S

ব্র্যান্ড: Mitsubishi Electric 

সিরিজ: MELSERVO HC-KFS

প্ল্যাটফর্ম: MR-J2S

পার্ট নম্বর: HC-KFS73K / HCKFS73K

নতুন আসল প্যাকেজিংয়ে | বিনামূল্যে দ্রুত শিপিং | স্টকে আছে

কম জড়তা, উচ্চ টর্ক, একটি বিবরণ যা সবকিছু পরিবর্তন করে

HC-KFS73 এবং HC-KFS73K এর মধ্যে বেশিরভাগ স্পেসিফিকেশন অভিন্ন — একই 750W আউটপুট, একই 2.4 N·m রেট করা টর্ক, একই 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, একই এমপ্লিফায়ার, একই ফ্ল্যাঞ্জ। যা তাদের আলাদা করে তা হল আউটপুট শ্যাফটের একটি একক যান্ত্রিক বিবরণ: একটি কী সহ একটি কীওয়ে।

এই পার্থক্যটি কসমেটিক নয়। একটি কীযুক্ত শ্যাফট শুধুমাত্র ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিংয়ের মাধ্যমে নয়, বরং একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক ইন্টারলকের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে মোটর শ্যাফট এবং চালিত উপাদানের মধ্যে — একটি পুলি, স্প্রোকেট, কাপলিং হাব, বা গিয়ার। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কাপলিং উচ্চ পিক লোড, ঘন ঘন দিক পরিবর্তন, বা কম্পন দেখে যা সময়ের সাথে সাথে একটি ক্ল্যাম্পড হাবকে ক্রিপ করতে পারে, সেখানে কীযুক্ত ইন্টারফেস হল ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ যা হাজার হাজার অপারেটিং ঘন্টা জুড়ে যান্ত্রিক সমাবেশকে অবস্থানে রাখে। যদি মেশিনটি একটি কীযুক্ত মোটর শ্যাফট গ্রহণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়ে থাকে, তবে কাপলিং হার্ডওয়্যার পরিবর্তন না করে সঠিকভাবে ফিট করে এমন কোনও বিকল্প নেই।

এটি Mitsubishi Electric-এর MELSERVO J2S প্ল্যাটফর্মের একটি 750W লো-ইনার্শিয়া সার্ভো মোটর। এটি কম্প্যাক্ট মেশিন এনভেলপের মধ্যে প্রতিক্রিয়াশীল, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — এবং এটি যে মেশিনগুলির চারপাশে নির্মিত হয়েছে তার জন্য প্রয়োজনীয় শ্যাফটের জ্যামিতি সহ প্রেরণ করা হয়।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

স্পেসিফিকেশন Mitsubishi Electric Factory Automation Americas অফিসিয়াল প্রোডাক্ট পেজ (HC-KFS73K) এবং MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors ক্যাটালগ (L03007D) থেকে নেওয়া হয়েছে।

কম জড়তা বনাম অতি-কম জড়তা — HC-KFS73K কোথায় অবস্থিত তা বোঝা

Mitsubishi Electric-এর HC সিরিজ তার সার্ভো মোটরগুলিকে স্বতন্ত্র জড়তা শ্রেণীতে সংগঠিত করে, এবং একটি নতুন ডিজাইন নির্বাচন করার বা একটি প্রতিস্থাপন মূল্যায়ন করার আগে পার্থক্যটি বোঝা উচিত।

কীযুক্ত শ্যাফট — যান্ত্রিক কার্যকারিতা এবং কেন এটি বিদ্যমানHC-KFS সিরিজ (কম জড়তা) — এই মোটরটি যে পরিবারের অন্তর্গত — পরবর্তী স্তরে অবস্থান করে। এটি মাঝারি-জড়তা মোটরগুলির চেয়ে কম জড়তা সরবরাহ করে যখন কিছুটা বড় লোড ভর এবং যান্ত্রিক কাপলিং বিকল্পগুলির একটি বিস্তৃত পরিসর সমর্থন করে। HC-KFS73K-এর 750W রেটিং-এ, কম-জড়তা রোটর এখনও কমান্ডেড বেগ পরিবর্তনের প্রতি দ্রুত সাড়া দেয়, তবে মোটরটি আরও উল্লেখযোগ্য সংযুক্ত লোড জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য শারীরিকভাবে উপযুক্ত — কনভেয়র, X-Y টেবিল, গ্যান্ট্রি অ্যাক্সিস এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম যেখানে সরানো ভর নগণ্য নয়।রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবহারকারীদের জন্য ব্যবহারিক প্রভাব হল যে HC-KFS73K-এর জন্য ডিজাইন করা একটি মেশিন যান্ত্রিক এবং সম্ভবত প্যারামিটার বিবেচনা ছাড়াই HC-MFS73K-কে সহজভাবে প্রতিস্থাপন করতে পারে না — জড়তা শ্রেণী কেবল এর গতিশীল কর্মক্ষমতা নয়, মোটরের মাত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং কাপলিং জ্যামিতিকেও প্রভাবিত করে। লাইক-ফর-লাইক প্রতিস্থাপন মানে একই সিরিজ, একই প্রত্যয়, একই পার্ট নম্বর।

কীযুক্ত শ্যাফট — যান্ত্রিক কার্যকারিতা এবং কেন এটি বিদ্যমানএকটি কীওয়ে হল মোটর আউটপুট শ্যাফটের দৈর্ঘ্য বরাবর মেশানো একটি আয়তক্ষেত্রাকার স্লট। একটি মিলানো স্লট কাপলিং হাব বা পুলির বোরের মধ্যে মেশানো হয়। একটি নির্ভুল-গ্রাউন্ড আয়তক্ষেত্রাকার ইস্পাত কী উভয় স্লটে একই সাথে ফিট করে, শ্যাফট এবং হাবের মধ্যে ফাঁক পূরণ করে এবং একটি ইতিবাচক ঘূর্ণন ইন্টারলক তৈরি করে যা ক্ল্যাম্পিং বলের উপর নির্ভর করে না।একটি প্লেইন শ্যাফটের উপর একটি কীযুক্ত শ্যাফট নির্দিষ্ট করার প্রকৌশলগত কারণগুলি লোডের প্রকৃতির উপর নির্ভর করে:

যখন টর্ক বিশুদ্ধ ঘর্ষণের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয় — একটি মসৃণ শ্যাফটের উপর একটি ক্ল্যাম্পড হাব — সর্বোচ্চ প্রেরণযোগ্য টর্ক হল ক্ল্যাম্পিং বল এবং পৃষ্ঠগুলির মধ্যে ঘর্ষণের সহগের একটি ফাংশন। টেকসই উচ্চ টর্ক, ত্বরণের সময় পিক লোড, চালিত প্রক্রিয়া থেকে শক লোড, বা দীর্ঘ অপারেটিং সময়কালে কম্পনের অধীনে, হাবটি শ্যাফটের উপর ক্রমবর্ধমানভাবে ঘুরতে পারে। প্রতিটি মাইক্রো-স্লিপ ইভেন্ট হাবটিকে সামান্য সরিয়ে দেয়, এবং সময়ের সাথে সাথে কাপলিংটি একটি পজিশন ত্রুটি, একটি যান্ত্রিক ব্যর্থতা, বা উভয়ই ঘটাতে যথেষ্ট স্লিপ করে।

একটি কীযুক্ত শ্যাফট স্লিপ সম্পূর্ণরূপে দূর করে। যান্ত্রিক ইন্টারলক কী-এর শিয়ারের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে, ফিটের ঘর্ষণের মাধ্যমে নয়। একটি সঠিকভাবে ফিট করা কীযুক্ত কাপলিং-এ ব্যাকল্যাশ মূলত শূন্য, এবং জয়েন্টের টর্ক ক্ষমতা ক্ল্যাম্পিং বলের পরিবর্তে কী উপাদানের শিয়ার শক্তির দ্বারা নির্ধারিত হয়। 750W মোটরের জন্য যা 5,175 r/min তাৎক্ষণিক সর্বোচ্চ গতি পর্যন্ত 7.2 N·m পিক টর্ক সহ চলে, অনেক বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনে এটি উপযুক্ত কাপলিং ডিজাইন।

কীটি মোটরের সাথে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে — ইনস্টলেশনের জন্য কাপলিং হাবটি শ্যাফটের উপর একত্রিত হওয়ার আগে উভয় স্লটে সঠিক কী সিটিং প্রয়োজন।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — স্টার্টআপে হোমিংয়ের প্রয়োজন নেই

HC-KFS73K-এর অন্তর্নির্মিত 17-বিট এনকোডার প্রতি বিপ্লবে 131,072 স্বতন্ত্র পজিশন মান তৈরি করে এবং পাওয়ার-অফ চক্র জুড়ে সম্পূর্ণ অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ধরে রাখে। এর ব্যবহারিক অপারেটিং ফলাফল তাৎক্ষণিক: যখন মেশিন চালু হয়, সার্ভো কন্ট্রোলার ইতিমধ্যেই জানে প্রতিটি অ্যাক্সিস এই মোটর দিয়ে সজ্জিত কোথায় অবস্থিত, কোনও অ্যাক্সিস নড়াচড়া ছাড়াই একটি রেফারেন্স স্থাপন করার প্রয়োজন।

একাধিক অ্যাক্সিস, জটিল ফিক্সচার, বা উল্লম্ব অ্যাক্সিস সহ মেশিনগুলির জন্য যেখানে একটি হোমিং মোশন ভুলভাবে শুরু হলে সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে, হোমিং চক্রের বিলুপ্তি একটি প্রকৃত অপারেশনাল এবং নিরাপত্তা সুবিধা। এটি প্রতিটি প্রোডাকশন শিফটের শুরুতে সাইকেল সময়ও হ্রাস করে — সার্ভো সিস্টেম চালু এবং ইনিশিয়ালাইজ হওয়ার সাথে সাথে অ্যাক্সিসগুলি চালানোর জন্য প্রস্তুত থাকে, একটি সিকোয়েন্সিয়াল হোম রিটার্ন সম্পন্ন করার পরে নয়।

রেজোলিউশন নিজেই — প্রতি বিপ্লবে 131,072 পজিশন — মোটর শ্যাফটে সাব-আর্ক-মিনিট কৌণিক রেজোলিউশনে অনুবাদ করে। লোডের যেকোনো যান্ত্রিক হ্রাসের মাধ্যমে, সেই রেজোলিউশন আরও গুণিত হয়। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির সম্পূর্ণ আউটপুট ট্র্যাভেল জুড়ে সূক্ষ্ম পজিশন নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, সেখানে এনকোডার মোশন সিস্টেমের নির্ভুলতার সীমাবদ্ধতা হয়ে ওঠে না।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো এমপ্লিফায়ার

HC-KFS73K MR-J2S-70 এমপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে মিলে যায়। চারটি ইন্টারফেস ভ্যারিয়েন্ট একই মোটর সমর্থন করে; মেশিনটির কন্ট্রোল বাস আর্কিটেকচার দ্বারা পছন্দ করা হয়:

এমপ্লিফায়ার

কন্ট্রোল ইন্টারফেস

MR-J2S-70A

পালস ট্রেন — পজিশন, স্পিড এবং টর্ক মোড

মডেল

শ্যাফট

ব্রেক

HC-KFS73

— বেল্ট-চালিত অ্যাক্সিস যেখানে মোটর শ্যাফট একটি কীযুক্ত পুলি বোরের মাধ্যমে সরাসরি একটি ড্রাইভ পুলির সাথে সংযুক্ত হয়। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি চলমান বেল্ট লোডের বিরুদ্ধে টেকসই টর্ক, সূচক অবস্থানে দিক পরিবর্তন এবং প্রতি শিফটে হাজার হাজার বার পুনরাবৃত্তি হওয়া চক্রগুলি জড়িত। কীযুক্ত কাপলিং টেকসই এবং রিভার্সাল টর্ক পরিচালনা করে; কম-জড়তা রোটর প্রতিটি সূচকে দ্রুত পজিশন সেটলিং পরিচালনা করে।X-Y টেবিল এবং গ্যান্ট্রি পজিশনিং সিস্টেম— যেখানে বল স্ক্রু বা টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ অ্যাক্সিসগুলির মোটর এবং ড্রাইভ উপাদানের মধ্যে একটি নির্ভুল কাপলিং প্রয়োজন, এবং যেখানে অ্যাক্সিসকে দ্রুত চলতে হবে এবং হাজার হাজার চক্র জুড়ে প্রতিটি টার্গেট পয়েন্টে নির্ভুলভাবে বসতে হবে।

প্রিন্টিং, লেবেলিং এবং ওয়েব টেনশন কন্ট্রোল

— রেজিস্টার-ক্রিটিক্যাল অ্যাপ্লিকেশন যেখানে মোটর শ্যাফটের পজিশন চালিত রোলার বা নিপের সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত থাকতে হবে কোনও কৌণিক ত্রুটি ছাড়াই যা একটি প্রোডাকশন রানের সময় হাব স্লিপ তৈরি করবে।

রোবোটিক এবং স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ— পূর্ববর্তী প্রজন্মের অটোমেশন সরঞ্জামের জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর এবং পজিশনিং অ্যাক্সিস যা MR-J2S প্ল্যাটফর্মের চারপাশে নির্মিত, যেখানে HC-KFS73K একটি নির্দিষ্ট অ্যাক্সিস কনফিগারেশনের জন্য নির্দিষ্ট মোটর ছিল।

প্যাকেজিং মেশিনারি— ক্রস-সিল জয়ের ড্রাইভ, ফর্ম-ফিল-সিল অ্যাক্সিস এবং রোটারি ইনফিড সরঞ্জাম যেখানে মোটর এবং চালিত ক্যাম বা মেকানিজমের মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফেজ সম্পর্ক কীযুক্ত কাপলিং ইন্টারফেসের মাধ্যমে বজায় রাখা হয়।

অবস্থা, সোর্সিং এবং শিপিংMitsubishi Electric HC-KFS সিরিজটি MR-J2S প্ল্যাটফর্মের বৃহত্তর অবসরের সাথে সাথে বন্ধ করে দিয়েছে। অংশটি আর সক্রিয়ভাবে উত্পাদিত হয় না এবং Mitsubishi-এর অনুমোদিত বিতরণ নেটওয়ার্কের মাধ্যমে উপলব্ধ নয়। আজ উপলব্ধ নতুন-ইন-বক্স ইউনিটগুলি হল আসল ফ্যাক্টরি প্রোডাকশন স্টক যা লাইন বন্ধ হওয়ার আগে গুদামজাত করা হয়েছিল — কখনও ইনস্টল করা হয়নি, কখনও চালু করা হয়নি, সিল করা Mitsubishi Electric ফ্যাক্টরি প্যাকেজিংয়ে।

সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণের জন্য যেখানে মেশিনটি মূলত HC-KFS73K-এর চারপাশে নির্মিত হয়েছিল, এটি সরাসরি প্রতিস্থাপনের পথ। ইউনিটটি নতুন, আসল Mitsubishi প্যাকেজিংয়ে, কী সহ প্রেরণ করা হয়। এই তালিকায় বিনামূল্যে দ্রুত শিপিং অন্তর্ভুক্ত। আন্তর্জাতিক অর্ডারগুলি ডিসপ্যাচ থেকে ডেলিভারি পর্যন্ত সম্পূর্ণ ট্র্যাকিং সহ DHL Express, FedEx International Priority, বা UPS Express এর মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়। স্টকে থাকা ইউনিটগুলি দৈনিক ক্যারিয়ার কাটঅফের আগে প্রাপ্ত অর্ডারের জন্য একই ব্যবসায়িক দিনে প্রেরণ করা হয়।প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আমার বিদ্যমান মোটরের শ্যাফটটি প্লেইন (কোনও কীওয়ে নেই), কিন্তু মেশিনটি একটি ক্ল্যাম্পড কাপলিং হাব ব্যবহার করে। আমি কি মেশিন পরিবর্তন না করে HC-KFS73K কীযুক্ত সংস্করণ প্রতিস্থাপন করতে পারি?কাপলিং হাব প্রতিস্থাপন বা পরিবর্তন না করে নয়। HC-KFS73K-এর কীযুক্ত শ্যাফটের জন্য একটি মিলানো কীওয়ে সহ একটি কাপলিং হাব প্রয়োজন যা এর বোরের মধ্যে মেশানো হয়েছে — একটি প্লেইন-বোর হাব যা একটি মসৃণ শ্যাফটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তা কী সঠিকভাবে গ্রহণ করবে না, এবং জোরপূর্বক সমাবেশ কী সিটটিকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে বা শ্যাফটের পৃষ্ঠের উপরে কীটিকে গর্বিত করবে যেখানে এটি হাব বোরকে পরিষ্কার করতে পারে না। যদি মেশিনের বিদ্যমান কাপলিং একটি প্লেইন-বোর ক্ল্যাম্পড টাইপ হয় যা HC-KFS73 (সোজা শ্যাফট) এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তবে সঠিক প্রতিস্থাপন হল HC-KFS73 সোজা শ্যাফট সংস্করণ। যদি মেশিনটি একটি কীযুক্ত কাপলিং হাব ব্যবহার করে — যা মূল HC-KFS73K নির্দিষ্ট করার কারণ — তবে HC-KFS73K সঠিক প্রতিস্থাপন এবং বিদ্যমান হাব এটি সরাসরি গ্রহণ করবে।

প্রশ্ন ২: HC-KFS73K HC-MFS73K থেকে কীভাবে আলাদা? উভয়ই 750W Mitsubishi সার্ভো মোটর কীযুক্ত শ্যাফট সহ।

উভয় মোটর একই রেট করা আউটপুট (750W), একই 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং একটি কীযুক্ত শ্যাফট কনফিগারেশন ভাগ করে নেয়, তবে তারা বিভিন্ন জড়তা শ্রেণীতে পড়ে এবং বিভিন্ন এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করে। HC-KFS73K হল HC-KFS সিরিজের একটি কম-জড়তা মোটর, যা MR-J2S-70 এমপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। HC-MFS73K হল HC-MFS সিরিজের একটি অতি-কম-জড়তা মোটর, যা MR-J2S-70 এমপ্লিফায়ার পরিবারের সাথেও সামঞ্জস্যপূর্ণ, তবে উল্লেখযোগ্যভাবে কম রোটর মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়া সহ। দুটি মোটর রেট করা কারেন্ট (HC-KFS73K: 5.8A; HC-MFS73K: 5.1A) এবং তাদের শারীরিক মাত্রাতেও ভিন্ন, যা তাদের ফ্ল্যাঞ্জ এবং কাপলিং স্তরে মেশিন পরিবর্তনের প্রয়োজন ছাড়াই অ-বিনিময়যোগ্য করে তোলে। একটি রক্ষণাবেক্ষণের প্রেক্ষাপটে, ব্যর্থ মোটরটিকে মোটরের নেমপ্লেট থেকে হুবহু একই পার্ট নম্বর দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন — একই ওয়াটেজেও জড়তা সিরিজ জুড়ে প্রতিস্থাপন করবেন না।

প্রশ্ন ৩: HC-KFS73K কি কোনও বাহ্যিক কুলিংয়ের প্রয়োজন করে, নাকি এটি স্ব-পর্যাপ্ত?

HC-KFS73K ফ্যান কুলিং ব্যবহার করে — মোটর অ্যাসেম্বলিতে একটি অভ্যন্তরীণ ফ্যান অপারেশনের সময় মোটরের থার্মাল উপাদানগুলির উপর দিয়ে বাতাস সঞ্চালন করে। এটি কিছু অন্যান্য HC সিরিজ ভ্যারিয়েন্টে ব্যবহৃত স্ব-কুলড (সম্পূর্ণভাবে আবদ্ধ, কোনও জোরপূর্বক বায়ুচলাচল নেই) নির্মাণ থেকে আলাদা। ফ্যান-কুলড মোটরগুলি তাদের কুলিংয়ের প্রয়োজনীয়তার ক্ষেত্রে সম্পূর্ণ স্ব-অন্তর্ভুক্ত — কোনও বাহ্যিক বায়ু সরবরাহ, জল শীতলীকরণ সার্কিট বা মেশিন এনক্লোজার থেকে জোরপূর্বক বায়ুপ্রবাহের প্রয়োজন নেই। মোটর অভ্যন্তরীণভাবে নিজস্ব বায়ুপ্রবাহ তৈরি করে। ইনস্টলেশনের জন্য যা সরবরাহ করতে হবে তা হল মোটরের রেট করা পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা সীমার মধ্যে একটি পরিবেশ (0°C থেকে +40°C) যেখানে ফ্যানের তাপ অপচয় কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য মোটরের বডির চারপাশে পর্যাপ্ত ক্লিয়ারেন্স রয়েছে। মোটরটিকে একটি সিল করা এনক্লোজারে ইনস্টল করবেন না যা ফ্যান দ্বারা অপচয় করার জন্য ডিজাইন করা তাপ আটকে রাখে।

প্রশ্ন ৪: মোটরে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। মেশিন বন্ধ বা পাওয়ার ডাউন হলে অ্যাক্সিসটি কী অবস্থানে ধরে রাখে?

একটি অন্তর্নির্মিত ব্রেক ছাড়াই, HC-KFS73K সক্রিয় সার্ভো নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে একচেটিয়াভাবে পজিশন ধরে রাখে — এমপ্লিফায়ার সার্ভো সক্ষম থাকাকালীন কমান্ডেড পজিশন বজায় রাখার জন্য মোটর উইন্ডিংগুলিকে শক্তি দেয়। যখন সার্ভো অক্ষম করা হয় বা পাওয়ার সরানো হয়, তখন মোটর শ্যাফটের উপর কোনও যান্ত্রিক বাধা থাকে না। এটি গ্রহণযোগ্য কিনা তা সম্পূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে: ভারসাম্যপূর্ণ লোড সহ অনুভূমিক অ্যাক্সিসগুলি সার্ভো অক্ষম করা হলে কোনও সমস্যা তৈরি করে না, কারণ অ্যাক্সিসকে সরানোর জন্য কোনও শক্তি নেই। উল্লম্ব অ্যাক্সিস বা একটি ভারসাম্যহীন লোড সহ অ্যাক্সিসগুলি সাধারণ কেস যেখানে নো-ব্রেক কনফিগারেশনের জন্য অতিরিক্ত বিবেচনার প্রয়োজন হয় — হয় মেশিন ডিজাইনে একটি কাউন্টারব্যালেন্স, একটি পৃথক বাহ্যিক ব্রেক, বা HC-KFS73BK (কীযুক্ত শ্যাফট, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ) ভ্যারিয়েন্ট ব্যবহার করা যা পাওয়ার অপসারণের উপর যান্ত্রিক শ্যাফট লকিং সরবরাহ করে।

প্রশ্ন ৫: HC-KFS73K চালিত MR-J2S-70A এমপ্লিফায়ার কি একটি বর্তমান-প্রজন্মের MR-J4 এমপ্লিফায়ার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

একটি MR-J4 এমপ্লিফায়ার এবং HC-KFS73K মোটরের মধ্যে একটি সরাসরি কেবল-এবং-পাওয়ার সোয়াপ অ্যাডাপ্টেশন হার্ডওয়্যার ছাড়া সম্ভব নয়, কারণ MR-J4 HC-KFS73K-এর অন্তর্নির্মিত এনকোডারের চেয়ে ভিন্ন এনকোডার যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে। Mitsubishi Electric MR-J4-DU_B-RJ020 সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে MR-J2S রিনিউয়াল টুল ক্যাবলিং কিট ব্যবহার করে একটি নথিভুক্ত মাইগ্রেশন পাথ তৈরি করেছে, যা MR-J4 ড্রাইভগুলিকে নির্দিষ্ট পুরানো HC-সিরিজ মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। যদি HC-KFS73K মোটর ব্যবহার করে বিদ্যমান মেশিনের জন্য একটি এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম আপগ্রেড মূল্যায়ন করা হয়, তবে হার্ডওয়্যার ক্রয়ের প্রতিশ্রুতি দেওয়ার আগে Mitsubishi Electric প্রযুক্তিগত সহায়তার সাথে নির্দিষ্ট রিনিউয়াল টুলের সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন — এমপ্লিফায়ার সফ্টওয়্যার সংস্করণ এবং রিনিউয়াল টুলের পার্ট নম্বর সঠিকভাবে মিলতে হবে যাতে সংমিশ্রণটি কাজ করে। HC-KFS73K মোটরগুলির জন্য একটি সহজ মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য যেখানে বিদ্যমান MR-J2S-70 এমপ্লিফায়ার কার্যকরী, অন্য HC-KFS73K দিয়ে কেবল মোটর প্রতিস্থাপন করা দ্রুততর এবং কম ঝুঁকিপূর্ণ পথ।