মিটসুবিশি HA103NC-S (HA1O3NC-S) এসি সার্ভো মোটর 2kW, 3000 rpm, MELDAS HA-NC সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

পার্ট নম্বরঃHA103NC-S

এছাড়াও বলা হয়:HA1O3NC-S / HA103NCS

নির্মাতাঃMitsubishi ইলেকট্রিক

সিরিজ:MELDAS HA-NC সিরিজ

স্পেসিফিকেশন নংঃ7Z134

দ্যMitsubishi HA103NC-Sএটি একটি ২ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর যা Mitsubishi এর MELDAS CNC প্ল্যাটফর্মের জন্য বিশেষভাবে নির্মিত। যেখানে সাধারণ ব্যবহারের MELSERVO মোটরগুলি ব্যাপক শিল্প অটোমেশন ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, the HA-NC series was developed as a machine-tool-dedicated motor family — matched to the MDS-A and MDS-B series servo drive units and the MELDAS numerical control systems that powered a generation of Mitsubishi-controlled machining centres, উল্লম্ব টার্নস, এবং মাল্টি-অক্ষ সিএনসি মেশিন।

২ কিলোওয়াট এবং ৩,০০০ ঘন্টা নামমাত্র গতিতে, এইচএ১০৩এনসি-এস এইচএ-এনসি পরিবারের মাঝারি ক্ষমতা অবস্থান দখল করে। এর নামমাত্র বর্তমান ৯.২ এ 170 ভিএসিতে মোটরটির টেকসই অক্ষের কাজের জন্য নকশা পয়েন্ট প্রতিফলিত করেঃদীর্ঘ উত্পাদন রানগুলিতে তাপীয় স্থিতিশীলতা বজায় রেখে ফিড অক্ষগুলি কাটাতে পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ.

বৈদ্যুতিক এবং পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন

MELDAS HA-NC সিরিজঃ সিএনসির জন্য নির্মিত, সাধারণ ব্যবহারের জন্য নয়

Mitsubishi এর সাধারণ ব্যবহারের MELSERVO মোটর (HC-SF, HC-SFS, HF, HG পরিবার) এবং HA-NC সিরিজের মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে।MELDAS সিএনসি বাস্তুতন্ত্রমিটসুবিশি'র মেশিন-উপকরণ সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম যা ১৯৯০-এর দশক থেকে ২০০০-এর দশকের মাঝামাঝি পর্যন্ত মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলির একটি বড় ইনস্টল করা বেসকে শক্তি সরবরাহ করেছিল।

এই মোটরগুলি MELDAS ড্রাইভ ইউনিটগুলির সাথে ইন্টারফেস করেএমডিএস-এএবংএমডিএস-বিসিরিজ সার্ভো মডিউল ¢ Mitsubishi এর MELDAS সার্ভো স্পেসিফিকেশন ম্যানুয়াল নথিভুক্ত একটি ডেডিকেটেড সংযোগ স্কিম মাধ্যমে। ড্রাইভ ইউনিট এনকোডার থেকে প্রতিক্রিয়া পাঠ করেOSE104HA103NC-S- এ ইনকোডার লাগানো হয়, এবং MELDAS CNC ইউনিট তার অক্ষ অন্তর্ভুক্তির অংশ হিসাবে সম্পূর্ণ অবস্থান লুপ পরিচালনা করে।এবং CNC নিয়ামক হল কেন HA-NC মোটর মূলত অন্যান্য servo পরিবারের সাথে বিনিময়যোগ্য নয়: ফিডব্যাক প্রোটোকল, ড্রাইভ সংযোগ পিনআউট, এবং সিএনসি পরামিতি টেবিল সব এই নির্দিষ্ট মোটর সিরিজ অনুমান।

এইচএ-এনসি পরিবারের একটি গুরুত্বপূর্ণ হার্ডওয়্যার নোট রয়েছেঃ এই মোটরগুলি ব্যবহার করেফেরিট স্থায়ী চুম্বক. ফেরিট চুম্বকগুলি নির্দিষ্ট অবস্থার অধীনে আংশিক ডিম্যাগনেটাইজেশনের জন্য সংবেদনশীল. রোটারে হঠাৎ শক লোড প্রয়োগ করে একটি শক্তিশালী যান্ত্রিক সংঘর্ষ,অথবা একটি সার্ভো ড্রাইভ ত্রুটি যা মোটর মোড়ানো মাধ্যমে একটি অস্বাভাবিক বর্তমান বিস্ফোরণ পাঠায়. একটি ডিম্যাগনেটাইজড HA103NC-S কম টর্ক প্রদান করবে এবং বন্ধ লুপ অপারেশন সময় শিকার বা অস্থিরতা প্রদর্শন করতে পারে। এটি পুনরুদ্ধারযোগ্যঃবিশেষজ্ঞ মেরামতের কারখানা সম্পূর্ণ পুনর্নির্মাণের অংশ হিসাবে ফেরাইট-ম্যাগনেট মোটর পুনরায় চৌম্বকীয় করতে পারে, নামমাত্র কর্মক্ষমতা পুনরুদ্ধার। এটি, তবে, একটি বিবেচনা যা এই পুরানো প্রজন্মের মোটরগুলিকে আধুনিক বিরল-পৃথিবী চৌম্বক ডিজাইনের থেকে আলাদা করে।

OSE104 এনকোডার

HA103NC-S এ লাগানো OSE104 হল একটি অপটিক্যাল সিরিয়াল এনকোডার যা MELDAS ড্রাইভ ইউনিটকে অবস্থান ফিডব্যাক প্রদান করে।সিরিয়াল ইন্টারফেস একটি সমান্তরাল A / B / Z পালস আউটপুট পরিবর্তে একটি সিরিয়াল প্যাকেট হিসাবে অবস্থান এবং গতি তথ্য প্রেরণ করে, যা সমান্তরাল এনকোডার ওয়্যারিংয়ের তুলনায় ক্যাবল কন্ডাক্টর সংখ্যা হ্রাস করে এবং MELDAS CNC সঠিক অবস্থান অন্তর্ভুক্তির জন্য প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন সরবরাহ করে।

এনকোডার অবস্থা HA103NC-S কর্মক্ষমতা জন্য সমালোচনামূলক। বেশ কয়েকটি সাধারণ ব্যর্থতা মোড মোটর উইন্ডিংয়ের পরিবর্তে এনকোডার থেকে উদ্ভূত হয়ঃলেয়ারিং গ্রাইস মাইগ্রেশনের কারণে অপটিক্যাল ডিস্কের দূষণ, শক ইভেন্ট থেকে এনকোডার ডিস্কে চুলের ফাটল, বা বর্ধিত পরিষেবা ঘন্টা থেকে অবনমিত LED আউটপুট।একটি HA103NC-S অক্ষের একটি এনকোডার ত্রুটি অ্যালার্ম রিপোর্ট একটি MELDAS CNC প্রায়ই মোটর নিজেই একটি বৈদ্যুতিক ত্রুটি পরিবর্তে OSE104 সমাবেশ নির্দেশ করা হয়.

মেরামতের অধীনে মেশিনগুলির জন্য, এনকোডার এবং মোটর সাধারণত একসাথে সার্ভিসিং করা হয়। OSE104 একটি পৃথক প্রতিস্থাপন আইটেম হিসাবে উপলব্ধ,কিন্তু ইনস্টলেশন সাবধানে শ্যাফ্ট-টু-এনকোডার সারিবদ্ধতা এবং সংযোগকারী এ নমনীয় ক্লান্তি এড়াতে সঠিক তারের রুটিং প্রয়োজন.

সাধারণ মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশন

HA103NC-S Mitsubishi-branded machining centers-এ স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম ছিল এবং এটি জাপানে নির্মিত মেশিনিং প্ল্যাটফর্মগুলির একটি পরিসরে মূল সরঞ্জাম হিসাবে উপস্থিত হয় যা MELDAS নিয়ন্ত্রণগুলি নির্দিষ্ট করে।সাধারণ অক্ষ নিয়োগের মধ্যে রয়েছেঃ:

উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার ফিড অক্ষ (X, Y, Z) ।একটি উল্লম্ব যন্ত্রপাতি কেন্দ্রের এক্স এবং ওয়াই টেবিল অক্ষগুলির জন্য কনট্যুরিং অপারেশনগুলির সময় স্থায়ী টর্ক এবং অবস্থানগুলির মধ্যে দ্রুত ট্র্যাভার্স সক্ষম মোটর প্রয়োজন।HA103NC-S মাঝারি ক্ষমতার ভিএমসি টেবিলের জন্য উপযুক্ত আকারের হয় ️ বল-স্ক্রু প্রিলোডের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক সরবরাহ করে, ঘর্ষণ, এবং পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে মাঝারি কাটা ফিড বাহিনী।

অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার প্যালেট এবং টেবিল অক্ষ।HMC configurations often use the HA-NC series for the rotary B-axis or pallet change positioning axes where the load profile involves high peak torque demand during indexing followed by a sustained hold at the indexed position.

সিএনসি টারেট টাওয়ারের সূচক অক্ষ।Mitsubishi MELDAS- নিয়ন্ত্রিত টার্নিং সেন্টারগুলিতে, টাওয়ার ইন্ডেক্স ড্রাইভের জন্য একটি সূচক অবস্থানে দ্রুত ত্বরণ এবং কাটা চলাকালীন ইতিবাচক ধরে রাখা প্রয়োজন।HA103NC-S এর নামমাত্র গতি এই কাজের চক্রের সাথে ভালভাবে মেলে.

মাল্টি-অক্ষ প্ল্যাটফর্মে ঘোরানো টেবিলের অক্ষ।HA-NC মোটর রেঞ্জের চতুর্থ অক্ষের ঘূর্ণন টেবিল ড্রাইভগুলি সিঙ্ক্রোনাইজড কনট্যুরিংয়ের জন্য সিক্ত MELDAS সংহতকরণের উপর নির্ভর করে যেখানে ঘূর্ণন অক্ষটি একই সাথে রৈখিক অক্ষগুলির সাথে অন্তর্নিহিত করতে হবে।

এইচএ-এনসি পারিবারিক প্রেক্ষাপট

এইচএ-এনসি নামকরণটি Mitsubishi এর MELDAS মোটর কনভেনশন অনুসরণ করে, যেখানে মাঝের অঙ্কগুলি মোটর ক্ষমতা নির্দেশ করে। এই পরিবারের মধ্যেঃ

দ্যHA103NC-SএবংHA103NCB-Sসমস্ত বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক দিক থেকে একই, তবে এনসিবি ভেরিয়েন্টে একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড যোগ করা হয়েছে,24 ভি ডিসি রিলিজ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ₹ যে কোন উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজন যেখানে সার্ভো-অফ বা পাওয়ার হ্রাসের ক্ষেত্রে মাধ্যাকর্ষণ অনিয়ন্ত্রিত অবতরণের কারণ হবে.

সোর্সিং এবং মেরামত বিবেচনা

HA103NC-S বেশ কয়েক বছর ধরে উত্পাদন বন্ধ রয়েছে। বাজারে সরবরাহের তিনটি বিভাগ উপলব্ধঃ

নতুন-পুরানো-স্টক (এনওএস) ।আসল মিটসুবিশি-নির্মিত ইউনিট যা কখনও ব্যবহার করা হয়নি, মূল উত্পাদন থেকে সঞ্চয়স্থানে রাখা হয়েছে।এনওএস ইউনিটগুলি কোনও অপারেশনাল পরিধান করে না তবে বর্ধিত সঞ্চয়স্থান থেকে লেয়ার গ্রীস অবনতি বা এনকোডার এলইডি ডিমিংয়ের অভিজ্ঞতা থাকতে পারে both উভয়ই ইনস্টলেশনের আগে পরিদর্শন করে ঠিক করা যায়.

পুনর্নির্মাণ / পুনর্নির্মাণ।উচ্চ চক্র অ্যাপ্লিকেশন জন্য পছন্দসই বিকল্প. একটি সঠিকভাবে পুনর্নির্মাণ HA103NC-S হবে হয়েছে bearings প্রতিস্থাপিত, ferrite চুম্বক পুনরায় নামমাত্র ফ্লাক্স থেকে magnetized, এনকোডার সমাবেশ পরিষ্কার এবং যাচাই করা,ঘূর্ণন নিরোধক পরীক্ষা করা হয়েছে, এবং সম্পূর্ণ মোটর একটি MELDAS ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে চালিত পরীক্ষা করা হয়। ফলাফল একটি মোটর যার অবশিষ্ট সেবা জীবন পুনর্নির্মাণের মানের প্রতিফলিত হয় বরং হাউজিং বয়স।

ব্যর্থ ইউনিট মেরামত।যদি মেশিন বন্ধ থাকে এবং শুধুমাত্র মূল মোটর পাওয়া যায়,মেরামত একটি কার্যকর পথ ¢ যদি মটরটি কোডারের আউটপুট যাচাই করার জন্য পরীক্ষার সরঞ্জাম এবং ফেরাইট রটারগুলিকে পুনরায় চৌম্বকীয় করার ক্ষমতা উভয়ই সরবরাহ করে এমন একটি সুবিধা পাঠানো হয়MELDAS পরীক্ষার ক্ষমতা ছাড়া সাধারণ উদ্দেশ্য সার্ভো মেরামতের কর্মশালা একটি মোটর ফেরত দিতে পারে যা মৌলিক বৈদ্যুতিক পরীক্ষায় পাস করে কিন্তু বন্ধ লুপ MELDAS নিয়ন্ত্রণে ব্যর্থ হয়।

রক্ষণাবেক্ষণ ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য ইনস্টলেশন নোট

মোটর পরিবর্তন করার পর একটি HA103NC-S পুনরায় ইনস্টল করার জন্য MELDAS সিস্টেমের নির্দিষ্ট কয়েকটি পয়েন্টের দিকে মনোযোগ দিতে হবেঃ

এনকোডার ক্যাবল রুটিং।OSE104 সিরিয়াল এনকোডার ক্যাবলটি মোটর পাওয়ার ক্যাবল এবং উচ্চ-বর্তমান সুইচিং লাইন থেকে দূরে সরানো উচিত।কোন উল্লেখযোগ্য দৈর্ঘ্যের উপর মোটর পাওয়ার ক্যাবলের সমান্তরাল এনকোডার ক্যাবল চালানো সিরিয়াল সিগন্যালে হস্তক্ষেপ প্রবর্তন করতে পারে, যা মাঝে মাঝে যোগাযোগের ভুল সৃষ্টি করে যা সনাক্ত করা কঠিন।

কপলিং সমন্বয়.HA103NC-S ওজন (প্রায় 21.8 কেজি) এবং তুলনামূলকভাবে শক্ত MELDAS অবস্থান লুপ মানে যে এমনকি ছোট কৌণিক ভুল সমন্বয় শেল ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি পর্যায়ক্রমিক টর্ক ব্যাঘাত উৎপন্ন করবে. সংযোজকগুলিকে সর্বাধিক কার্যকর সহনশীলতার সাথে সামঞ্জস্য করুন এবং চূড়ান্ত বোল্ট ডাউন করার আগে সংযোজক হাবের কোনও রানআউট নেই তা নিশ্চিত করুন।

MELDAS পরামিতি যাচাইকরণ।প্রতিস্থাপনের পর, MELDAS CNC-এ মোটর টাইপ প্যারামিটারটি HA103NC-S-এর সাথে মেলে তা যাচাই করুন।ভুল মোটর পরামিতি বর্তমান লুপ টিউনিং প্রভাবিত করে এবং এনকোডার স্কেলিং হয় oscillation উত্পাদন করতে পারেন, অ্যালার্ম-আউট, বা ধীর প্রতিক্রিয়া যা যান্ত্রিক সমস্যা অনুকরণ করে।

ইনস্টলেশনের আগে ম্যাগনেট চেক।যে কোন ব্যবহৃত বা পুনর্নির্মাণ HA103NC-S এ,একটি নো-লোড ব্যাক-ইএমএফ টেস্ট (হাত দিয়ে ধীরে ধীরে শ্যাফ্ট ঘোরানো এবং ওপেন সার্কিট ভোল্টেজ পরিমাপ করা) দ্রুত নিশ্চিত করে যে ফেরাইট চুম্বকগুলি নামমাত্র ফ্লাক্সে বা কাছাকাছি রয়েছেমোটরটি মেশিনে ইনস্টল করার আগে প্রত্যাশার তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম ব্যাক-ইএমএফ ভোল্টেজ আংশিক ডিম্যাগনেটাইজেশনের একটি নির্ভরযোগ্য সূচক।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ মিটসুবিশি এইচএ১০৩এনসি-এস এর সাথে কোন সার্ভো ড্রাইভ ইউনিটগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HA103NC-S Mitsubishi এর MELDAS সার্ভো ড্রাইভ পরিবারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এমডিএস-এএবংএমডিএস-বিMELDAS সিএনসি সিস্টেমে ব্যবহৃত সিরিজ ড্রাইভ ইউনিটগুলি। এটি এমআর-জে 2 এস বা এমআর-জে 3 সিরিজের মতো মেলসার্ভো সাধারণ ব্যবহারের এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে বৈদ্যুতিক বা কার্যকরীভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়,যা বিভিন্ন এনকোডার ইন্টারফেস এবং সংযোগ স্কিম ব্যবহার করে.

প্রশ্ন ২ঃ OSE104 এনকোডার কী সরবরাহ করে এবং এটি আলাদাভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

OSE104 হল একটি অপটিক্যাল সিরিয়াল এনকোডার যা MELDAS ড্রাইভ ইউনিটকে অবস্থান এবং গতি ফিডব্যাক সরবরাহ করে। এটি একটি পৃথক প্রতিস্থাপন উপাদান হিসাবে উপলব্ধ,মোটর বডি সম্পূর্ণরূপে প্রতিস্থাপন না করেই একটি পরাজিত বা ক্ষতিগ্রস্ত এনকোডার পুনর্নবীকরণ করা সম্ভবএনকোডার প্রতিস্থাপনের পরে মেলডাস ড্রাইভের সাথে একটি সমন্বয় পরীক্ষা এবং রান-টেস্ট করা উচিত যা অক্ষকে উত্পাদনে ফিরিয়ে আনতে হবে।

প্রশ্ন ৩ঃ মোটরটি ফেরাইট চুম্বক ব্যবহার করে।

ফেরিট চুম্বকগুলি যদি মোটরটি একটি শক্ত যান্ত্রিক সংঘর্ষের শিকার হয় বা ড্রাইভ ত্রুটির কারণে একটি অস্বাভাবিক বর্তমান ইভেন্টের শিকার হয় তবে চৌম্বকীয় প্রবাহের শক্তি হারাতে পারে।একটি demagnetized ঘূর্ণমান কম টর্ক এবং অস্থির বন্ধ লুপ আচরণ উত্পাদন. The condition is repairable — specialist facilities can re-magnetise ferrite-magnet servo motors — but it does mean that crash events should be followed by a motor inspection rather than simply re-homing the axis and resuming production.

প্রশ্ন ৪ঃ HA103NC-S এবং HA103NCB-S এর মধ্যে পার্থক্য কি?

একমাত্র পার্থক্য হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক।HA103NCB-Sএকটি স্প্রিং-প্রয়োগ করা, 24V ডিসি রিলিজ হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত করা হয় যা উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য প্রয়োজনীয় যেখানে মোটরটি পাওয়ার-ডাউন বা ই-স্টপ পজিশনে রাখা উচিত।HA103NC-S এর কোনও ব্রেক নেই এবং এটি অনুভূমিক অক্ষ বা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে একটি যান্ত্রিক প্রতিপক্ষ ভারসাম্য ধরে রাখার শক্তি সরবরাহ করে.

প্রশ্ন ৫ঃ এইচএ১০৩এনসি-এস কি বর্তমানে উৎপাদিত মিটসুবিশি মোটরের সাথে বিনিময়যোগ্য?

সরাসরি ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন নেই। নতুন Mitsubishi সার্ভো মোটর (এইচএফ, এইচজি সিরিজ) বিভিন্ন এনকোডার প্রোটোকল ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র বর্তমান প্রজন্মের MR-J3 / J4 এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।একটি আধুনিক সমতুল্য স্থানান্তর উভয় মোটর এবং MELDAS servo ড্রাইভ ইউনিট একযোগে প্রতিস্থাপন প্রয়োজন, MELDAS প্যারামিটার আপডেটের সাথে এটি একটি সিস্টেম-স্তরের আপগ্রেড, একটি মোটর swap নয়।