A20B-9001-0780 Fanuc সেন্সর A20B90010780 A20B-9001-0780

Fanuc A20B-9001-0780 | এসি স্পিন্ডল মোটর অপটিক্যাল সেন্সর — 12-পিন ফিডব্যাক ডিভাইস, সিএনসি স্পিন্ডল কন্ট্রোলের জন্য গতি এবং অবস্থান, PCB সহ সম্পূর্ণ সেন্সর

ওভারভিউ

দফানুক A20B-9001-0780এটি একটি অপটিক্যাল পিকআপ এসি স্পিন্ডল মোটর সেন্সর — ফিডব্যাক ডিভাইসটি প্রাথমিক প্রজন্মের ফানুক এসি স্পিন্ডল মোটরগুলিতে মাউন্ট করা হয়েছে সিএনসি এবং স্পিন্ডল পরিবর্ধককে গতি এবং কৌণিক অবস্থানের সংকেত সহ ক্লোজড-লুপ স্পিন্ডল নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয়, কঠোর ট্যাপিং, স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন এবং সিএস কনটোর নিয়ন্ত্রণ সহ।

এই সেন্সরের ভূমিকা বোঝার জন্য ফানুক এসি স্পিন্ডল মোটর নিয়ন্ত্রণ কীভাবে বিকশিত হয়েছে তার একটি সংক্ষিপ্ত চেহারা প্রয়োজন।

সিএনসি এসি স্পিন্ডল ড্রাইভের প্রারম্ভিক সময়ে — মোটামুটিভাবে 1970-এর দশকের শেষের দিকে 1990-এর দশক পর্যন্ত বিস্তৃত ছিল — ফ্যানুক তার নিজস্ব এসি স্পিন্ডল মোটর এবং ড্রাইভ সিস্টেমগুলিকে সমন্বিত প্যাকেজ হিসাবে তৈরি করেছিল।

স্পিন্ডল মোটরটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সিতে ওপেন-লুপ চালানো সাধারণ-উদ্দেশ্য ইন্ডাকশন মোটর ছিল না; এটি একটি উদ্দেশ্য-পরিকল্পিত মোটর যার একটি ফিডব্যাক সেন্সর এটির শ্যাফ্ট বা বডিতে লাগানো ছিল যা সিএনসিকে সর্বদা সঠিক স্পিন্ডেলের গতি এবং অবস্থান জানতে দেয়।

এই প্রতিক্রিয়াটি এমন ফাংশনগুলির জন্য অপরিহার্য ছিল যেগুলি সাধারণ ওপেন-লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে না: স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন (টুল পরিবর্তনের জন্য একটি সুনির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে স্পিন্ডলকে থামানো), অনমনীয় ট্যাপিং (ফ্লোটিং ট্যাপ হোল্ডার ছাড়া থ্রেড কাটার জন্য স্পিন্ডল রোটেশনে জেড-অক্ষ ফিডের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা), এবং Cs কনট্যুর নিয়ন্ত্রণ (একটি স্পিন্ডল স্পিন্ডল পার্টস স্পিন্ডল-এনসি-এর জন্য একটি ট্রল ব্যবহার করে একটি মেশিনিং সেন্টারে)।

অপটিক্যাল পিকআপ ডিজাইনে একটি স্লটেড ডিস্ক বা প্রতিফলিত প্যাটার্ন ব্যবহার করা হয় যা স্পিন্ডল মোটর শ্যাফ্টের সাথে ঘূর্ণায়মান হয়, একটি আলোর উৎস দ্বারা পড়া হয় এবং সেন্সর হাউজিংয়ে লাগানো ফটোডিটেক্টর সমাবেশ। ডিস্ক ঘোরার সাথে সাথে, ফটোডিটেক্টর পর্যায়ক্রমে অস্বচ্ছ এবং স্বচ্ছ অঞ্চলগুলি দেখে, একটি পালস ট্রেন তৈরি করে যার ফ্রিকোয়েন্সি ঘূর্ণন গতির সমানুপাতিক।

ডিস্কের একটি রেফারেন্স চিহ্ন একটি ঘূর্ণনের মধ্যে পরম অবস্থানের জন্য প্রতি বিপ্লবে একটি একক পালস তৈরি করে — স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন এবং অনমনীয় ট্যাপিং জিরো-ক্রসিং সনাক্তকরণের জন্য সিএনসি দ্বারা ব্যবহৃত সংকেত।

12-পিন সংযোগকারী এবং সংকেত বরাদ্দ

সেন্সরের 12-পিন সংযোগকারীটি ফ্যানুক স্পিন্ডল পরিবর্ধক দ্বারা প্রয়োজনীয় সম্পূর্ণ সংকেত সেট বহন করে: পালস আউটপুট সংকেত (সাধারণত A, B কোয়াড্রেচার চ্যানেল প্লাস একটি শূন্য-রেফারেন্স Z চ্যানেল), পাওয়ার সাপ্লাই লাইন (সেন্সরটির এমপ্লিফায়ার বা ডিসিকিং পাওয়ার সোর্স থেকে একটি কম-ভোল্টেজ সরবরাহ প্রয়োজন), এবং ডি।

সংযোগকারীর 12-পিন গণনা এই সিগন্যাল লাইনগুলি এবং ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল জোড়াগুলিকে মিটমাট করে — একটি স্পিন্ডেল মোটরের চারপাশে বৈদ্যুতিকভাবে কঠোর পরিবেশে তারের উপর সাধারণ-মোড শব্দ প্রত্যাখ্যান প্রদান করতে ডিফারেনশিয়াল এনকোডার আউটপুটগুলিতে ব্যবহৃত পরিপূরক A/Ā, B/B̄, Z/Z̄ বিন্যাস।

ডিফারেনশিয়াল সিগন্যালিং স্পিন্ডেল সেন্সরগুলির জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ কারণ স্পিন্ডল মোটর যথেষ্ট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে — মোটরের নিজস্ব পাওয়ার লিড, পিডব্লিউএম-চালিত বর্তমান তরঙ্গরূপ, এবং ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সের শারীরিক নৈকট্য সবই সেন্সর তারের শব্দে অবদান রাখে।

সেন্সরের অপটিক্যাল ডিজাইনও সহজাতভাবে তাপ এবং কম্পন থেকে সংকেত বিকৃতিকে সীমিত করে চুম্বকীয় পিকআপ (পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা) সেন্সরের তুলনায় যা তরল কাটাতে ফেরোম্যাগনেটিক কণা দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে এবং বিয়ারিং পরিধানের সময় এয়ার গ্যাপ জ্যামিতিতে পরিবর্তন হতে পারে।

CNC স্পিন্ডল কন্ট্রোলে গতি এবং অবস্থান ফাংশন

সেন্সরের দ্বৈত ফাংশন — স্পিড ফিডব্যাক এবং পজিশন ফিডব্যাক — Fanuc CNC স্পিন্ডল কন্ট্রোলে তিনটি স্বতন্ত্র অপারেশনাল মোড সক্ষম করে:

গতি নিয়ন্ত্রণ মোডটাকু পরিবর্ধক মধ্যে গতি ফিডব্যাক লুপ বন্ধ করতে সেন্সর থেকে পালস ট্রেন ব্যবহার করে।

পরিবর্ধক প্রতি ইউনিট সময় সেন্সর ডাল গণনা করে, প্রকৃত স্পিন্ডেল গতি গণনা করে, এটি CNC থেকে নির্দেশিত গতির সাথে তুলনা করে এবং সেই অনুযায়ী মোটর ড্রাইভ কারেন্টকে সামঞ্জস্য করে।

এই ক্লোজড-লুপ স্পিড কন্ট্রোল বিভিন্ন কাটিং লোডের অধীনে ধ্রুবক স্পিন্ডেল গতি বজায় রাখে — যখন একটি ভারী কাট লোড টর্ক বাড়িয়ে দেয়, তখন অ্যামপ্লিফায়ার সেন্সর ফিডব্যাকের মাধ্যমে দ্রুত গতি হ্রাস শনাক্ত করে এবং মোটর টর্ক আউটপুট বাড়িয়ে ক্ষতিপূরণ দেয়।

টাকু অভিযোজনযখন টাকু একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে পৌঁছে তা সনাক্ত করতে শূন্য-রেফারেন্স (মার্কার) পালস ব্যবহার করে।

সিএনসি স্পিন্ডলকে নির্দেশ দেয় যে অবস্থানে স্থিতিশীলতা চিহ্নটি সনাক্ত করা হয় সেখানে থামাতে এবং থামাতে, টুল পরিবর্তন, অংশ পরিচালনা বা ওয়ার্কপিস পরিমাপের জন্য টাকুটিকে যান্ত্রিকভাবে পুনরুত্পাদনযোগ্য অবস্থানে বিশ্রাম দেয়।

মেশিনিং সেন্টারে, স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন হল একটি স্বয়ংক্রিয় অপারেশন যা প্রতিটি টুল পরিবর্তন চক্রে শুরু হয়।

অনমনীয় লঘুপাতটাকু ঘূর্ণনের সাথে Z-অক্ষের সীসা স্ক্রু গতিকে সিঙ্ক্রোনাইজ করে যাতে স্পিন্ডলের প্রতিটি ক্রান্তি Z-অক্ষ আন্দোলনের ঠিক একটি থ্রেড পিচের সাথে মিলে যায়। CNC রিয়েল টাইমে স্পিন্ডল সেন্সর পজিশন ফিডব্যাক পড়ে এবং এটিকে Z-অক্ষ সার্ভো ইন্টারপোলেশনে ফিড করে, যান্ত্রিক ভাসমান ট্যাপ হোল্ডার ছাড়াই একটি সিঙ্ক্রোনাইজড থ্রেড কাটার গতি তৈরি করে।

টাকু সেন্সরের অবস্থানের রেজোলিউশন থ্রেড পিচের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে যা অনমনীয় ট্যাপিংয়ে অর্জনযোগ্য।

PCB সহ সম্পূর্ণ সেন্সর — "সম্পূর্ণ" মানে কি

A20B-9001-0780 সম্পূর্ণ সেন্সর সমাবেশ হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে এবং বিক্রি করা হয়েছে, এতে অপটিক্যাল পিকআপ হাউজিং (এলইডি আলোর উত্স এবং ফটোডিটেক্টর সহ) এবং PCB (প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড) উভয়ই রয়েছে যা ডিফারেনশিয়াল পালস আউটপুট 2-এর সাথে সংযোগকারী ডিফারেনশিয়াল পালস আউটপুটগুলিতে ফটোডিটেক্টরের কাঁচা সংকেতকে প্রশস্ত করে।

কিছু সেন্সর ডিজাইনে, অপটিক্যাল পিকআপ এলিমেন্ট এবং সিগন্যাল কন্ডিশনিং ইলেকট্রনিক্স পৃথক উপাদান — পিকআপ এলিমেন্ট একটি দুর্বল অ্যানালগ ফটোডিওড কারেন্ট তৈরি করে এবং PCB এটিকে ড্রাইভে কেবলের মাধ্যমে ট্রান্সমিশনের জন্য উপযুক্ত একটি পরিষ্কার ডিজিটাল আউটপুটে রূপান্তরিত করে।

PCB-তে সাধারণত সেন্সরের অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক্সের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই রেগুলেশন থাকে। যখন সেন্সর সমাবেশকে "PCB-এর সাথে সম্পূর্ণ" হিসাবে বর্ণনা করা হয়, তখন এর অর্থ হল ক্রেতা একটি কার্যকরী, রেডি-টু-মাউন্ট সেন্সর পান যার জন্য শুধুমাত্র মোটরের মাউন্টিং প্রভিশন এবং অ্যামপ্লিফায়ারে 12-পিন তারের সংযোগ প্রয়োজন — আলাদা PCB এর প্রয়োজন নেই৷

এই পার্থক্যটি মেরামত এবং খুচরা যন্ত্রাংশের বাজারে গুরুত্বপূর্ণ কারণ কিছু সেন্সর উপাদান পৃথক উপাদান হিসাবে বিক্রি হয় — একা পিকআপ বডি, বা একা PCB — উপাদান-স্তরের মেরামতকারী প্রযুক্তিবিদদের জন্য।

PCB-এর সাথে সম্পূর্ণ সেন্সর হিসাবে বিক্রি হওয়া A20B-9001-0780 হল কম্পোনেন্ট-লেভেল পরিষেবার পরিবর্তে সম্পূর্ণ সেন্সর প্রতিস্থাপনের জন্য সম্পূর্ণ সমাবেশ।

A20B-9001-0780 এবং A20B-9001-0800 — সাধারণ রেফারেন্স নম্বর

A20B-9001-0780 এবং A20B-9001-0800 হল ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত রেফারেন্স যা প্রাথমিক ফানুক স্পিন্ডল মোটরগুলির জন্য AC স্পিন্ডল সেন্সর বিভাগে একসাথে প্রদর্শিত হয়।

উভয়ই অপটিক্যাল পিকআপ 12-পিন ফিডব্যাক সেন্সর যা একই স্পিন্ডল মোটর নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় এবং দুটি সংখ্যা প্রায়শই ফানুক খুচরা যন্ত্রাংশ এবং মেরামতের বাজারে ক্রস-রেফারেন্স করা হয়।

এই অংশ সংখ্যাগুলির মধ্যে সম্পর্কটি সাধারণত একই সেন্সর পরিবারের বিভিন্ন উত্পাদন সংস্করণ বা সমাবেশের রূপগুলিকে প্রতিফলিত করে — বিভিন্ন PCB বোর্ডের সংশোধন বা অপটিক্যাল উপাদান কনফিগারেশন — যেগুলি কার্যকরীভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং একই মোটর প্রকারের পরিষেবা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বিনিময়যোগ্যভাবে ব্যবহৃত হয়।

অনুশীলনে, যখন এই পরিবার থেকে একটি স্পিন্ডল সেন্সর ব্যর্থ হয় এবং মেশিনটি ডাউন থাকে, তখন একটি প্রতিস্থাপন নির্বাচন করার আগে নির্দিষ্ট মোটর সিরিজ এবং সংযোগকারী কনফিগারেশনের জন্য -0780 এবং -0800 রেফারেন্স উভয়ই মূল্যায়ন করা হয়।

মোটরের আসল ফানুক ডকুমেন্টেশন, নেমপ্লেট বা CNC এর মোটর প্যারামিটার ডেটা একটি নির্দিষ্ট মেশিনের জন্য নির্দিষ্ট সেন্সর প্রকার সরবরাহ করে।

FAQ

প্রশ্ন 1: কোন লক্ষণগুলি নির্দেশ করে যে A20B-9001-0780 স্পিন্ডেল সেন্সর ব্যর্থ হয়েছে?

সাধারণ ব্যর্থতার উপস্থাপনাগুলির মধ্যে রয়েছে: কম RPM-এ স্পিন্ডল গতির অস্থিরতা (CNC কম গতিতে নির্ভরযোগ্য পালস গণনা হারায়, যার ফলে শিকার বা অনিয়মিত গতি হয়), স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন ব্যর্থতা (CNC অরিয়েন্টেশন মার্কের অবস্থান খুঁজে পায় না, যার ফলে টুল পরিবর্তন চক্রটি একটি অবস্থানের অ্যালার্মের সাথে বাতিল হয়ে যায়), এরর স্পিন্ডল স্পীডিং ব্রেকিং এবং জেড-ট্যাপিং এর মধ্যে ত্রুটি। নিচে, ক্ষতিগ্রস্ত থ্রেড বা ট্যাপিং অ্যালার্মের ফলে), এবং স্পিন্ডেল ফিডব্যাকের সম্পূর্ণ ক্ষতি (স্পিন্ডল ড্রাইভ অ্যালার্ম, সাধারণত ফানুক স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার ডিসপ্লেতে একটি গতি প্রতিক্রিয়া ত্রুটি বা এনকোডার সংযোগ বিচ্ছিন্ন অ্যালার্ম)। অপটিক্যাল ডিস্ক বা পিকআপ উপাদানের শারীরিক দূষণ - একটি জীর্ণ শ্যাফ্ট সিলের মাধ্যমে তরল প্রবেশ কাটা থেকে - সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতা প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে একটি।

প্রশ্ন 2: A20B-9001-0780 সেন্সর কি পরিষ্কার এবং পুনর্নবীকরণ করা যেতে পারে, নাকি ব্যর্থতার জন্য সম্পূর্ণ প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়?

অনেক ক্ষেত্রে, ইলেকট্রনিক উপাদান ব্যর্থতার পরিবর্তে দূষণের কারণে স্পিন্ডল সেন্সর ব্যর্থ হয়।

যদি কাটা তরল, তেল বা ধাতব কণাগুলি সেন্সর হাউজিংয়ে প্রবেশ করে এবং অপটিক্যাল ডিস্ক বা পিকআপ উপাদানকে দূষিত করে, তবে যত্ন সহকারে পরিষ্কার করা ফাংশন পুনরুদ্ধার করতে পারে - তবে অপটিক্যাল উপাদানগুলি নিজেরাই স্ক্র্যাচ বা স্থায়ীভাবে ক্ষতিগ্রস্ত না হয়।

পরিষেবা বিশেষজ্ঞরা যারা ফানুক স্পিন্ডল মোটরগুলিতে কাজ করেন তারা নিন্দা করার আগে নিয়মিতভাবে সেন্সর পরিষ্কার করে এবং পরীক্ষা করে।

যদি পিসিবি আর্দ্রতা প্রবেশের কারণে বা উপাদান বার্ধক্যজনিত কারণে ব্যর্থ হয়, তবে উপাদান স্তরে মেরামত উপযুক্ত ইলেকট্রনিক্স দক্ষতা সম্পন্ন প্রযুক্তিবিদদের পক্ষেও সম্ভব।

সম্পূর্ণ সেন্সর প্রতিস্থাপন (A20B-9001-0780-এর মতো একটি নতুন বা পরীক্ষিত-ভাল ইউনিট সহ) যখন অন-সাইট মেরামতের ক্ষমতা উপলব্ধ না থাকে তখন মেশিনটিকে উত্পাদনে ফিরিয়ে আনার দ্রুততম পথ।

প্রশ্ন 3: সেন্সরটিকে "প্রাথমিক প্রজন্মের" এসি স্পিন্ডল মোটর হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে। কি ফানুক সিএনসি প্রজন্ম এই সেন্সর ব্যবহার করে?

এই সেন্সরের ধরনটি ফানুকের প্রথম দিকের এসি স্পিন্ডেল মোটর সিরিজের সাথে যুক্ত — ফ্যানুক 0-সিরিজ, 10-সিরিজ, 15-সিরিজ এবং 16-সিরিজ সিএনসি-এর সাথে যুক্ত মোটর, 1980-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে 1990-এর শেষের দিকে স্প্যানিং মেশিন টুল তৈরি করা হয়।

ফানুকের পরবর্তী স্পিন্ডল মোটর প্রজন্ম — আলফা সিরিজ এবং তারপরে আলফা i/বিটা i সিরিজ — বিভিন্ন সংযোগকারী এবং সংকেত প্রোটোকল সহ বিভিন্ন সেন্সর ডিজাইন (Mi সেন্সর / A860-সিরিজ এনকোডার পরিবার) ব্যবহার করে।

A20B-9001-0780 বিশেষত পুরানো মোটর প্রজন্মের জন্য এবং নতুন ফানুক আলফা বা আলফা আই স্পিন্ডল মোটরগুলিতে ব্যবহৃত সেন্সরগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য নয়।

প্রশ্ন 4: সেন্সরটি কি স্পিন্ডেল মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়েছে এবং প্রতিস্থাপনের পরে এটির ক্রমাঙ্কন বা সমন্বয় প্রয়োজন?

অপটিক্যাল পিকআপ সেন্সরটি সাধারণত স্পিন্ডল মোটর হাউজিংয়ের পিছনে মাউন্ট করা হয়, একটি স্লটেড ডিস্ক বা লক্ষ্য চাকা অনুধাবন করে যা মোটর শ্যাফ্টের সাথে ঘোরে।

মাউন্ট করার অবস্থানটি মোটরের সেন্সর বন্ধনী দ্বারা স্থির করা হয় — মাউন্টিংয়ের যান্ত্রিক সহনশীলতার মধ্যে সেন্সরটি ডিস্কের সাথে সারিবদ্ধ হয়।

বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, সেন্সর প্রতিস্থাপনের জন্য পরম অবস্থানের ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন হয় না কারণ ওরিয়েন্টেশন রেফারেন্স অবস্থানটি মোটরের যান্ত্রিক শূন্যের সাথে সম্পর্কিত ডিস্কের শূন্য চিহ্ন দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়, যা মোটর সমাবেশের সময় সেট করা হয়।

যাইহোক, সেন্সর প্রতিস্থাপনের পরে, স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন অবস্থানটি প্রকৃত মেশিনে যাচাই করা উচিত এবং CNC এর ওরিয়েন্টেশন অফসেট প্যারামিটারের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা উচিত যদি থামানো অবস্থানটি টুল পরিবর্তনের অবস্থানের সাথে মেলে না।

প্রশ্ন 5: সেন্সরটি কেবল সহ বা ছাড়াই উপলব্ধ। কোন তারের প্রয়োজন যদি ছাড়া অর্ডার করা হয়, এবং তারের মান কতটা সমালোচনামূলক?

12-পিন সেন্সর কেবলটি সেন্সর এবং স্পিন্ডেল পরিবর্ধকের মধ্যে অপেক্ষাকৃত কম ভোল্টেজে ডিফারেনশিয়াল পালস সংকেত বহন করে।

স্পিন্ডেল মোটর এবং ড্রাইভের আশেপাশে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ থেকে সিগন্যালগুলিকে রক্ষা করার জন্য কেবলটিকে অবশ্যই রক্ষা করতে হবে।

ফ্যানুক এনকোডার এবং সেন্সর সংযোগের জন্য ঢালযুক্ত টুইস্টেড-পেয়ার তারের নির্দিষ্ট করে, যেখানে ঢালটি পরিবর্ধক প্রান্তে ভিত্তি করে থাকে। একটি অনুপযুক্ত তারের ব্যবহার — অরক্ষিত, ভুল প্রতিবন্ধকতা, বা অত্যধিক দৈর্ঘ্য — সিগন্যালের অবক্ষয় ঘটাতে পারে যা একটি হার্ড এনকোডার ফল্ট ট্রিগার না করেই বিরতিহীন স্পিন্ডেল অ্যালার্ম, অনিয়মিত অভিযোজন, বা কঠোর ট্যাপিং ত্রুটি হিসাবে প্রকাশ করে৷

তারের ছাড়া অর্ডার করার সময়, নির্ভরযোগ্য সেন্সর অপারেশনের জন্য ফ্যানুক-নির্দিষ্ট তারের বা একটি গুণমানের শিল্প ঢালযুক্ত টুইস্টেড-জোড়া সঠিক কন্ডাক্টর গণনা এবং শিল্ডিং স্পেসিফিকেশন প্রতিস্থাপন করা অপরিহার্য।