The FANUC A20B-8101-0285 হল FANUC সিরিজ 0i-C Mate-এর জন্য প্রধান PCB — 0i-Mate প্ল্যাটফর্মের প্রথম প্রজন্ম যা স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে FSSB (ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল সার্ভো বাস) যোগাযোগ ব্যবহার করে, একটি কমপ্যাক্ট, ভ্যালু-ভিত্তিক সিএনসি প্যাকেজে ডিজিটাল হাই-স্পিড সার্ভো লুপ ক্লোজার নিয়ে আসে।
FANUC-এর পণ্য শ্রেণিবিন্যাসের মধ্যে "Mate" পদটির একটি নির্দিষ্ট অর্থ ছিল: এটি একটি নির্দিষ্ট সিএনসি প্রজন্মের এন্ট্রি-লেভেল কনফিগারেশন চিহ্নিত করত, যা সম্পূর্ণ-বৈশিষ্ট্যযুক্ত সংস্করণের চেয়ে কম সিস্টেম খরচে সরবরাহ করা হত, যেখানে সর্বোচ্চ অক্ষের সংখ্যা এবং উপলব্ধ বিকল্প সেটের উপর সীমা থাকত যা কমপ্যাক্ট মেশিন টুলের চাহিদা পূরণ করত অতিরিক্ত-নির্দিষ্টকরণ ছাড়াই কন্ট্রোলারকে।
0i-C প্রজন্ম — উভয় সম্পূর্ণ 0i-C এবং 0i-Mate-C — প্রায় 2003 সালে মধ্য-পরিসরের সিএনসি বাজারে উন্নত সার্ভো পারফরম্যান্স এবং ডিজিটাল বাস সংযোগের প্রয়োজনে FANUC-এর প্রতিক্রিয়া হিসাবে আবির্ভূত হয়েছিল।
এর আগের 0i-B প্ল্যাটফর্মটি প্রতিষ্ঠিত করেছিল; 0i-C এটিকে উন্নত FSSB বাস্তবায়ন এবং আপডেট করা সার্ভো সফ্টওয়্যার দিয়ে পরিমার্জন করেছিল যা ফলোয়িং এরর পারফরম্যান্স এবং হাই-স্পিড কনট্যুর নির্ভুলতা উন্নত করেছিল।
কমপ্যাক্ট সিএনসি লেদ এবং 3-অক্ষ মেশিনিং সেন্টারগুলির মেশিন টুল নির্মাতাদের জন্য, A20B-8101-0285 মেইন বোর্ড সহ 0i-C Mate একটি আকর্ষণীয় প্যাকেজ সরবরাহ করেছিল: একটি প্রমাণিত FANUC কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্ম, FSSB-ভিত্তিক সার্ভো ড্রাইভ, এবং সাধারণ মেশিন ফাংশন নিয়ন্ত্রণের জন্য যথেষ্ট সক্ষম একটি PMC — একটি মূল্য পয়েন্টে যা তৈরি মেশিনকে প্রতিযোগিতামূলক রেখেছিল।
7-ইঞ্চি মনোক্রোম স্ক্রিনটি 0i-Mate-C যুগের একটি রোগ নির্ণয়কারী। এটি 0i-C প্রজন্মের ম্যাট সংস্করণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অপারেটর ইন্টারফেস ছিল — স্পষ্ট, কার্যকরী এবং 0i-সিরিজ মেশিনে কাজ করা মেশিন অপারেটরদের কাছে পরিচিত।
এটি 0i-D প্রজন্ম পর্যন্ত ছিল না যে ম্যাট প্ল্যাটফর্মে কালার এলসিডি উপলব্ধ হয়েছিল, এবং 7-ইঞ্চি মনোক্রোম ডিসপ্লেটি মাঠে 0i-Mate-C-সজ্জিত মেশিনগুলির অন্যতম শনাক্তকারী হিসাবে রয়ে গেছে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| সিএনসি সিরিজ | 0i-C Mate (0i-Mate-C) |
| সর্বোচ্চ অক্ষ (মেশিনিং/মিলিং) | 3 নিয়ন্ত্রিত অক্ষ (0i-Mate-MC) |
| সর্বোচ্চ অক্ষ (লেদ) | 2 নিয়ন্ত্রিত অক্ষ (0i-Mate-TC) |
| সার্ভো ইন্টারফেস | FSSB (ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল সার্ভো বাস) |
| স্ট্যান্ডার্ড ডিসপ্লে | 7-ইঞ্চি মনোক্রোম এলসিডি |
| আর্কিটেকচার | উচ্চ-ইন্টিগ্রেশন একক মেইন বোর্ড |
| সিরিজ | A20B-8101 |
| অবস্থা | উপলভ্য — সংস্কার করা, পরীক্ষিত |
| উৎপত্তি | জাপান |
0i-C Mate কমপ্যাক্ট সিএনসি লেদ সেগমেন্টে তার সবচেয়ে শক্তিশালী গ্রহণ খুঁজে পেয়েছিল — স্বয়ংচালিত সাব-অ্যাসেম্বলি, ফাস্টেনার, হাইড্রোলিক ফিটিংস, বৈদ্যুতিক সংযোগকারী এবং অনুরূপ নির্ভুল যন্ত্রাংশ উচ্চ পরিমাণে তৈরি করা টার্নড কম্পোনেন্ট।
এই মেশিনগুলির জন্য, স্পিন্ডল নিয়ন্ত্রণ সহ 0i-Mate-TC-এর 2-অক্ষ (X এবং Z) কনফিগারেশন ঠিক যা প্রয়োজন ছিল।
PMC-এর কাছে একটি সাধারণ সিএনসি লেদের সহায়ক ফাংশনগুলি পরিচালনা করার জন্য পর্যাপ্ত I/O ক্ষমতা এবং ল্যাডার জটিলতা ছিল — বার ফিডার ইন্টারফেস, কুল্যান্ট নিয়ন্ত্রণ, টেলস্টক, চাক চাপ পর্যবেক্ষণ, এবং চিপ কনভেয়র — সম্পূর্ণ 0i-TC-এর প্রসারিত ক্ষমতা ছাড়াই।
0i-Mate-MC বাজারের নিম্ন প্রান্তে 3-অক্ষ উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে পরিষেবা দিত — 400-600 মিমি পরিসরের টেবিল ভ্রমণ সহ মেশিন, প্রোটোটাইপ কাজ, স্বল্প-রান উৎপাদন এবং শিক্ষাগত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
এই মেশিনগুলির জন্য, FANUC-গ্রেড সার্ভো সিস্টেম সহ 3-অক্ষ যুগপৎ ইন্টারপোলেশন প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা ছিল, এবং 3 অক্ষের মধ্যে ম্যাটের সীমাবদ্ধতা কোনও বাধা ছিল না।
0i-Mate-C যা অফার করত না যা সম্পূর্ণ 0i-C প্রদান করত: 3 অক্ষের বাইরে অক্ষের সংখ্যা (সৃজনশীল ওয়ার্কঅ্যারাউন্ড ছাড়াই 4র্থ-অক্ষ রোটারি টেবিল ইন্টিগ্রেশন বাতিল করা), প্রসারিত PMC ল্যাডার ক্ষমতা, হাই-স্পিড স্কিপ এবং অন্যান্য উন্নত বিকল্প, এবং কালার ডিসপ্লে।
যে মেশিনগুলির জন্য এই ক্ষমতাগুলির প্রয়োজন ছিল, তাদের জন্য সম্পূর্ণ 0i-C উপযুক্ত পছন্দ ছিল।
A20B-8101-0285 তার ইন্টিগ্রেটেড FROM এবং SRAM মেমরি এলাকায় মেশিনের অপারেশনাল ডেটা বহন করে। প্রতিস্থাপনের জন্য বোর্ড সরানোর আগে, নিম্নলিখিত ডেটার একটি সম্পূর্ণ ব্যাকআপ বাধ্যতামূলক: সমস্ত সিএনসি প্যারামিটার (অক্ষ ভ্রমণ সীমা, সার্ভো গেইন, প্রোগ্রাম চেক সীমা, ইন্টারপোলেশন আচরণ, এবং অন্য কোনো সিএনসি ফাংশন সংজ্ঞায়িত 1000 টিরও বেশি পৃথক সেটিংস), সিএনসি মেমরিতে সংরক্ষিত সমস্ত পার্ট প্রোগ্রাম, পিএমসি ল্যাডার প্রোগ্রাম এবং পিএমসি প্যারামিটার, ম্যাক্রো লাইব্রেরি যদি উপস্থিত থাকে, এবং টুল অফসেট এবং ওয়ার্ক কোঅর্ডিনেট ডেটা।
0i-Mate-C-তে, ব্যাকআপের জন্য I/O মিডিয়া নির্ভর করে মেশিনে কী উপলব্ধ আছে তার উপর: মেমরি কার্ড (এই প্রজন্মের পিসিএমসিআইএ), আরএস-232সি সিরিয়াল সংযোগ, বা কিছু কনফিগারেশনে একটি I/O লিঙ্ক সংযোগ।
7-ইঞ্চি মনোক্রোম ডিসপ্লের সীমিত স্ক্রিন স্পেস ব্যাকআপ মেনুগুলিকে পরবর্তী কালার-স্ক্রিন সিএনসিগুলির চেয়ে কিছুটা বেশি নেভিগেশন-ইনটেনসিভ করে তোলে, তবে 0i-Mate-C রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালে পদ্ধতিটি ভালভাবে নথিভুক্ত করা আছে।
প্রতিস্থাপন বোর্ড ইনস্টল করার পরে এবং সমস্ত ব্যাকআপ ডেটা লোড করার পরে, মেশিনটিকে অবশ্যই একটি হোম রিটার্ন সাইকেলের মধ্য দিয়ে যেতে হবে এবং মেশিনটি উৎপাদনে ফিরিয়ে আনার আগে একটি টেস্ট কাট বা গেজ পরিমাপের সাথে অক্ষের নির্ভুলতা যাচাই করতে হবে।
A20B-8101-0285 বোর্ড, বেশিরভাগ FANUC মেইন বোর্ডের মতো, এর মুখে ইন্ডিকেটর এলইডিগুলির একটি সিরিজ রয়েছে যা বুট অগ্রগতি এবং ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় ঘটে যাওয়া যেকোনো ত্রুটি প্রদর্শন করে।
সিপিইউ তার সেলফ-টেস্ট সম্পাদন করার সময় এই এলইডিগুলি একটি সংজ্ঞায়িত সিকোয়েন্সের মাধ্যমে সাইকেল করে: পাওয়ার সাপ্লাই চেক, রম চেকসাম, এসআরএএম টেস্ট, সার্ভো সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশন প্রচেষ্টা, ইত্যাদি।
যেকোনো পর্যায়ে একটি ব্যর্থতা এলইডি সিকোয়েন্সকে একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্নে থামিয়ে দেয়।
এলইডি প্যাটার্ন এবং তাদের অর্থ 0i-Mate-C রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালে নথিভুক্ত করা আছে। যে রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীরা বুট সম্পন্ন না হওয়া একটি মেশিন নিয়ে কাজ করছেন, তাদের জন্য ব্যর্থতার মুহূর্তে এলইডি অবস্থা পড়া প্রথম ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ — এটি একটি নির্দিষ্ট সাবসিস্টেমে ত্রুটি সংকীর্ণ করে এবং এটি নির্ধারণ করতে সহায়তা করে যে মেইন বোর্ড ব্যর্থ হয়েছে কিনা বা কোনও বাহ্যিক সমস্যা (এসআরএএম ব্যাটারি শেষ হয়ে যাওয়া, এফএসএসবি কেবল ত্রুটি, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ব্যর্থতা) স্বাভাবিক বুট সম্পন্ন হতে বাধা দিচ্ছে কিনা।
প্রশ্ন ১: A20B-8101-0285 প্রতিস্থাপন এবং সমস্ত ব্যাকআপ ডেটা লোড করার পরে, অক্ষগুলি নড়াচড়া করে না এবং সিএনসি "SV-417 অ্যানালগ আউটপুট ত্রুটি" দেখায়। এটা কি?
SV-417 সাধারণত FSSB লিঙ্ক বা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইনিশিয়ালাইজেশনের সাথে একটি সমস্যা নির্দেশ করে। মেইন বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে, FSSB কেবল সংযোগ পরিদর্শন করা উচিত — ফাইবার-অপটিক কেবলটি মেইন বোর্ডের FSSB সংযোগকারী এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রান্তে সঠিকভাবে বসেছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
এছাড়াও FSSB অক্ষ অ্যাসাইনমেন্ট প্যারামিটারগুলি ব্যাকআপ থেকে সঠিকভাবে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
যদি FSSB যোগাযোগ স্থাপন করতে না পারে, তবে সমস্ত সার্ভো অক্ষগুলি রেডিযোগ্যতার ত্রুটি দেখাবে।
যদি ফাইবার কেবল এবং প্যারামিটারগুলি সঠিক বলে নিশ্চিত করা হয়, তবে তাদের এলইডি স্ট্যাটাস পরীক্ষা করার জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলিকে স্বাধীনভাবে পাওয়ার দিন (যদি সম্ভব হয়)।
প্রশ্ন ২: 0i-Mate-C ডিসপ্লে একটি নির্দিষ্ট স্ক্রিনের সময় "B-64305EN" বা অনুরূপ ম্যানুয়াল টেক্সট দেখায়। এটা কি স্বাভাবিক?
FANUC সিএনসি ডিসপ্লে মাঝে মাঝে ডায়াগনস্টিক বা সেটআপ স্ক্রিনের সময় অভ্যন্তরীণ রেফারেন্স স্ট্রিং বা সফ্টওয়্যার সংস্করণ টেক্সট দেখায়। এটি স্বাভাবিক ফার্মওয়্যার আচরণ এবং কোনও বোর্ড ত্রুটি নির্দেশ করে না।
ডিসপ্লে বা বোর্ডের সমস্যার প্রাথমিক সূচকগুলি হল: ডিসপ্লে একেবারেই আলোকিত না হওয়া, ডিসপ্লে সমস্ত স্ক্রিনে গার্বেলড অক্ষর দেখানো (কেবলমাত্র একটি ডায়াগনস্টিক বার্তা নয়), বা মেশিনের স্বাভাবিক অপারেশনাল স্ক্রিনগুলি অ্যাক্সেসযোগ্য না হওয়া।
যদি কেবল একটি বা কয়েকটি স্ক্রিন অপ্রত্যাশিত টেক্সট দেখায় যখন স্বাভাবিক অপারেশন অন্যথায় চলতে থাকে, তবে এটি সাধারণত হার্ডওয়্যার ত্রুটির চেয়ে একটি প্যারামিটার কনফিগারেশন আইটেম।
প্রশ্ন ৩: মেশিনের সিএনসি সিরিয়াল নম্বর (মেশিন আইডি) মেইন বোর্ডে সংরক্ষিত থাকে। বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে কি এটি পুনরুদ্ধারযোগ্য?
সিএনসি সিরিয়াল নম্বর এবং সিস্টেম সফ্টওয়্যার সনাক্তকরণ বোর্ডের FROM এলাকায় সংরক্ষিত থাকে এবং এটি স্বাভাবিক ব্যাকআপ/পুনরুদ্ধার পদ্ধতির অংশ। যদি মূল বোর্ডের ডেটা ব্যর্থতার আগে ব্যাকআপ করা হয় এবং পুনরুদ্ধার সম্পূর্ণ হয়, তবে কন্ট্রোলার মেমরিতে সংরক্ষিত সিএনসি সিরিয়াল নম্বর পুনরুদ্ধার করা হবে।
তবে, মূল বোর্ডের শারীরিক সিরিয়াল নম্বর লেবেল প্রতিস্থাপন বোর্ডে স্থানান্তর করা যাবে না।
যদি সিএনসি সিরিয়াল নম্বর বিকল্প নিবন্ধন ট্র্যাকিং বা রক্ষণাবেক্ষণ রেকর্ডের জন্য ব্যবহৃত হয়, তবে নতুন বোর্ডের শারীরিক সিরিয়াল নম্বর প্রতিফলিত করার জন্য সেই রেকর্ডগুলি আপডেট করুন এবং মনে রাখবেন যে সফ্টওয়্যারের কার্যকরী সিএনসি সিরিয়াল নম্বর ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে।
প্রশ্ন ৪: 0i-Mate-C মেশিনে কেবল 2টি সার্ভো অক্ষ (লেদ কনফিগারেশন) রয়েছে। প্রতিস্থাপন A20B-8101-0285 সঠিক প্যারামিটার সেটিংস দেখায় কিন্তু একটি অক্ষ সাড়া দেয় না। কী পরীক্ষা করা উচিত?
0i-Mate-TC-তে, দুটি সার্ভো অক্ষ (X এবং Z) FSSB চেইনের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। যদি সঠিক প্যারামিটার সহ বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে একটি অক্ষ সাড়া না দেয়, তবে FSSB অক্ষ অ্যাসাইনমেন্ট যাচাই করুন — প্যারামিটার যা সংজ্ঞায়িত করে কোন FSSB অবস্থান কোন সিএনসি অক্ষের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।
যদি FSSB অ্যাসাইনমেন্ট শারীরিক অ্যামপ্লিফায়ার চেইন অর্ডারের সাথে মেলে না, তবে সিএনসি একটি অক্ষ কমান্ড করে কিন্তু অন্য অ্যামপ্লিফায়ার সাড়া দেয়।
এছাড়াও যাচাই করুন যে অ-প্রতিক্রিয়াশীল অক্ষের জন্য এনকোডার কেবলটি সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে — একটি বিচ্ছিন্ন এনকোডার কেবল FSSB কমান্ড লিঙ্ক কাজ করলেও সেই অক্ষকে ইনিশিয়ালাইজ করা থেকে বাধা দেয়।
প্রশ্ন ৫: A20B-8101-0285 কি সম্পূর্ণ 0i-C মেইন বোর্ডের (নন-মেট) সাথে ক্রস-কম্প্যাটিবল, এবং এটি কি একটি ম্যাট মেশিনকে 4 অক্ষ পর্যন্ত প্রসারিত করতে পারে?
না। 0i-Mate-C এবং সম্পূর্ণ 0i-C ভিন্ন মেইন বোর্ড ব্যবহার করে ভিন্ন সফ্টওয়্যার কনফিগারেশন সহ।
A20B-8101-0285 হল ম্যাট-নির্দিষ্ট বোর্ড এবং এর ইন্টিগ্রেটেড সফ্টওয়্যার ম্যাটের সর্বোচ্চ অক্ষ সংখ্যা সমর্থন করে।
একটি 0i-Mate-C মেশিনে একটি 4র্থ অক্ষ যোগ করার জন্য সম্পূর্ণ 0i-C কনফিগারেশনের সাথে পুরো সিএনসি সিস্টেম প্রতিস্থাপন করার প্রয়োজন হবে — ভিন্ন মেইন বোর্ড, ভিন্ন সফ্টওয়্যার নিবন্ধন, এবং সম্ভাব্য ভিন্ন সার্ভো হার্ডওয়্যার।
এটি একটি সাধারণ বোর্ড সোয়াপ নয় এবং একটি সিএনসি সিস্টেম আপগ্রেড প্রকল্পকে প্রতিনিধিত্ব করে রক্ষণাবেক্ষণ প্রতিস্থাপনের চেয়ে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন