A20B-3900-0286 Fanuc PCB বোর্ড A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 ------- 64 মেগাবাইট / SRAM থেকে 1 মেগাবাইট মডিউল R-30iA / R-30iB কন্ট্রোলার, জাপান থেকে

পার্ট নম্বরঃA20B-3900-0286

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃFROM / SRAM সংমিশ্রণ মেমরি মডিউল

বোর্ড সিরিজঃA20B-3900

ক্যাপাসিটি:৬৪ এমবি (ফ্ল্যাশ রম)

এসআরএএম ক্ষমতাঃ১ এমবি

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেমঃFANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate রোবট নিয়ামক

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-3900-0286 হল FANUC রোবট কন্ট্রোলারগুলির জন্য FROM এবং SRAM মেমরি মডিউলের সমন্বয়। এটি অ-অস্থির সিস্টেম এবং প্রোগ্রাম স্টোরেজের জন্য 64 মেগাবাইট ফ্ল্যাশ রম সরবরাহ করে,প্লাস ১ মেগাবাইট সক্রিয় তথ্য সংরক্ষণের জন্য ব্যাটারি-সমর্থিত এসআরএএম.

মডিউলটি সমন্বিত R-30iA এবং R-30iB সিরিজের নিয়ামকগুলির প্রধান বোর্ডে অনুভূমিকভাবে মাউন্ট করা হয়।

একটি মডিউলে দুটি মেমরি প্রযুক্তি, প্রতিটি একটি ভিন্ন স্টোরেজ ভূমিকা পরিচালনা করে। ফ্ল্যাশ রম অ-অস্থির ¢ এটি ডেটা ধরে রাখতে কোনও পাওয়ার উত্সের প্রয়োজন হয় না এবং এর সামগ্রী অনির্দিষ্টকাল ধরে রাখে।এসআরএএম হ'ল ব্যাটারি-সমর্থিত উদ্বায়ী মেমরি এটি পাওয়ার-অফ ইভেন্টগুলির মাধ্যমে ডেটা ধরে রাখতে একটি ব্যাকআপ ব্যাটারি থেকে অবিচ্ছিন্ন নিম্ন স্তরের শক্তির প্রয়োজন.

একটি একক মডিউলে উভয়ই সংমিশ্রণ করে FANUC এর রোবট নিয়ামকরা তাদের অপারেটিং সফটওয়্যার এবং তাদের সক্রিয় রানটাইম ডেটা উভয়ই কমপ্যাক্ট, ক্ষেত্র-পরিবর্তনযোগ্য আকারে সংরক্ষণ করে।

এই মডিউলটি A20B-3900-0286/0287/0288 গ্রুপের অংশ, যা যথাক্রমে 1 MB, 2 MB এবং 3 MB SRAM বরাদ্দ সহ 64 MB FROM পরিবারকে কভার করে।সঠিক বৈকল্পিক নির্বাচন করার অর্থ হল নির্দিষ্ট রোবট নিয়ামক কনফিগারেশনের জন্য কত SRAM প্রয়োজন তা জানা.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

FROM 64 MB রোবট কন্ট্রোলারে কী সংরক্ষণ করা হয়

৬৪ এমবি ফ্ল্যাশ রম রোবটের অপারেটিং সফটওয়্যার স্ট্যাক রাখে। এর মধ্যে রোবট কন্ট্রোল কার্নেল, মোশন সফটওয়্যার, সার্ভো কন্ট্রোল সফটওয়্যার, আই/ও প্রসেসিং সফটওয়্যার,পেনডেন্ট ইন্টারফেস সফটওয়্যার শেখা, এবং নির্দিষ্ট রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য লোড করা যেকোনো অপশন সফটওয়্যার।

ভিজ্যুয়াল সিস্টেম, ফোর্স কন্ট্রোল বা অন্যান্য সফটওয়্যার অপশন সহ ইনস্টলেশনের জন্য, FROM তে বেস সফটওয়্যার এবং অপশন প্যাকেজ উভয়ই থাকতে হবে।

একই পরিবারের 32 এমবি ফ্রম ভেরিয়েন্টের তুলনায়, 64 এমবি বরাদ্দ বৃহত্তর সফ্টওয়্যার ইনস্টলেশনের জন্য হেডরুম সরবরাহ করে।

ভিজন অপশন সফটওয়্যার, উন্নত পথ নিয়ন্ত্রণ প্যাকেজ, এবং একাধিক রোবট প্রোগ্রামিং ভাষা FROM ক্ষমতা গ্রাস করে।

একাধিক সফটওয়্যার অপশন দিয়ে কনফিগার করা সিস্টেমগুলি বৃহত্তর বরাদ্দ থেকে উপকৃত হয়।

FROM রোবটের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময় পরিবর্তন হয় না। এর বিষয়বস্তু প্রাথমিক নিয়ামক কনফিগারেশনের সময় প্রতিষ্ঠিত হয় এবং শুধুমাত্র উদ্দেশ্যমূলক সফ্টওয়্যার আপডেটের সময় সংশোধন করা হয়।এটি বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা থেকে বেঁচে থাকে, ভোল্টেজ ট্রানজিয়েন্ট, এবং ব্যাটারি ছাড়াই বর্ধিত স্টোরেজ।

এসআরএএম ১ এমবি ∙ অ্যাক্টিভ রোবট ডেটা

১ এমবি এসআরএমে রোবট দ্বারা তৈরি এবং ব্যবহার করা তথ্য রয়েছে। রোবট প্রোগ্রাম এখানে বাস করে।

রোবটের মাস্টারিং ডেটা ∙ হোম পজিশন এবং অক্ষ রেফারেন্স নির্ধারণ করে এমন ক্যালিব্রেশন মান ∙ এখানে বাস করে। ব্যবহারকারী ফ্রেম এবং টুল ফ্রেম সংজ্ঞা, I/O ম্যাপিং, অ্যালার্মের ইতিহাস,এবং সিস্টেম ভেরিয়েবল সব SRAM বাসিন্দা হয়.

ডেটা মাস্টারিং খুবই গুরুত্বপূর্ণ।

মাস্টারিং ডেটা হারিয়ে গেলে, রোবট স্পেসে কোথায় আছে তা জানে না। এটি চালানোর আগে শারীরিক পুনরায় মাস্টারিং প্রয়োজন।

এটি একটি সময়সাপেক্ষ পদ্ধতি যা সাবধানে করা উচিত এবং সাধারণত ইনস্টলেশনের সময় রোবটে চিহ্নিত রেফারেন্স অবস্থানের প্রয়োজন হয়।

ব্যাক-আপ ব্যাটারি হল যা স্বাভাবিক অপারেশন এবং পুনরায় মাস্টারিংয়ের প্রয়োজনের মধ্যে দাঁড়িয়েছে।

1 এমবি এসআরএমই স্ট্যান্ডার্ড রোবট কনফিগারেশন accommodates। ব্যাপক প্রোগ্রাম লাইব্রেরি সঙ্গে সিস্টেম, অনেক সংজ্ঞায়িত স্থানাঙ্ক ফ্রেম,অথবা বড় পরিমাণে সংরক্ষিত পরিবর্তনশীল ডেটা 1 এমবি সীমাবদ্ধতা খুঁজে পেতে পারে, -০২৮৭ (২ এমবি এসআরএমই) বা -০২৮৮ (৩ এমবি এসআরএমই) ভেরিয়েন্টগুলি আরও বেশি হেডরুম সরবরাহ করে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোলার এবং বিকল্প অংশ নম্বর

A20B-3900-0286 R-30iA এবং R-30iB কন্ট্রোলার পরিবার জুড়ে ব্যবহৃত হয়। Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family-০২৮৬ হল R-30iB এবং R-30iB Mate প্রধান বোর্ডের জন্য বৈকল্পিক।

প্রতিস্থাপনের উৎস নির্ধারণের আগে মডিউল লেবেল বা নিয়ামক ডকুমেন্টেশন থেকে ইনস্টল করা মডিউলের পার্ট নম্বর নিশ্চিত করুন।

কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম নির্ধারণ করে কোন ভেরিয়েন্টটি সঠিক ফিট।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ স্মৃতি ত্রুটির কারণে রোবটটি স্টার্টআপের সময় এলার্ম দেয়। আগের শিফটে এটি ঠিক ছিল। প্রথমে কী পরীক্ষা করা উচিত?

মেমরি অ্যালার্মের সাথে মিলে রাতারাতি পাওয়ার-অফ ইভেন্টটি একটি সমাপ্ত এসআরএএম ব্যাকআপ ব্যাটারির পরামর্শ দেয়। ব্যাটারিটি শেষ পাওয়ার চক্রের সময় ডেটা বজায় রেখেছিল তবে শেষ পর্যন্ত ব্যর্থ হয়েছিল।

ব্যাটারি ভোল্টেজ

যদি ব্যাটারিটি অক্ষত থাকে, তবে FROM সামগ্রীটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। FROM অখণ্ডতা যাচাই করার জন্য নিয়ামকের বুট স্ক্রিনে অ্যাক্সেস করা পরবর্তী ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ।

প্রশ্ন ২ঃ A20B-3900-0286 এর প্রতিস্থাপন কিভাবে রোবট মাস্টারিংকে প্রভাবিত করে?

একটি প্রতিস্থাপন মডিউল ফাঁকা ইনস্টল করে √ মাস্টারিং ডেটা সহ সমস্ত SRAM ডেটা অনুপস্থিত। নতুন মডিউল ইনস্টল করার পরে এবং ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করার পরে,নিশ্চিত করুন যে মাস্টারিং তথ্য ব্যাকআপ ফাইল অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে.

যদি ব্যাকআপটিতে মাস্টারিং ডেটা উপস্থিত থাকে তবে এটি পুনরুদ্ধার করা হবে। যদি না হয় তবে রোবটটি উত্পাদনের জন্য ব্যবহার করার আগে প্রতিটি রোবট অক্ষের শারীরিক পুনরায় মাস্টারিং প্রয়োজন।

মডিউল প্রতিস্থাপনের আগে সর্বদা ব্যাকআপের মধ্যে মাস্টারিং ডেটা উপলব্ধতা যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৩: -০২৮৬ এবং -০২৮৭ ভেরিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই 64 এমবি থেকে বহন করে। পার্থক্যটি এসআরএএম ক্ষমতাঃ -0286 1 এমবি সরবরাহ করে এবং -0287 2 এমবি সরবরাহ করে। সঠিক বৈকল্পিকটি রোবট নিয়ামকের সফ্টওয়্যার কনফিগারেশন এবং ডেটা প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে.

-০২৮৬-এর জন্য ডিজাইন করা অবস্থানে -০২৮৭ ইনস্টল করা প্রয়োজনের চেয়ে বেশি এসআরএএম প্রদান করে তবে এটি সাধারণভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

-০২৮৬ ইনস্টল করা হলে যেখানে আরো SRAM প্রয়োজন হবে সেখানে কন্ট্রোলারকে একটি অপর্যাপ্ত মেমরি ত্রুটির সাথে অ্যালার্ম দিতে হবে।

প্রশ্ন 4: মডিউলটি প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল এবং রোবটটি ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা হয়েছিল। প্রোগ্রামগুলি সঠিকভাবে চালিত হয় তবে কিছু I / O পয়েন্টের নাম অনুপস্থিত। কেন?

I/O পয়েন্টের নাম এবং মন্তব্যগুলি SRAM-এ সংরক্ষণ করা হয় কিন্তু সম্পাদিত ব্যাকআপের প্রকারের উপর নির্ভর করে স্ট্যান্ডার্ড প্রোগ্রাম ব্যাকআপ থেকে বাদ দেওয়া যেতে পারে।

যদি ব্যাকআপটি শুধুমাত্র রোবট প্রোগ্রামগুলি ক্যাপচার করে এবং I/O কনফিগারেশন এবং মন্তব্য সহ সম্পূর্ণ সিস্টেম ডেটা না থাকে তবে নামগুলি পুনরুদ্ধারের পরে উপস্থিত থাকবে না।

I/O নামগুলি পুনরায় লিখুন, অথবা I/O ডেটা এবং মন্তব্য ফাইলগুলি অন্তর্ভুক্ত করে একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম ব্যাকআপ এবং পুনরুদ্ধার করুন।

প্রশ্ন ৫ঃ মডিউলটি কি চালু কন্ট্রোলারে ইনস্টল করা যাবে?

FANUC রোবট কন্ট্রোলারগুলির মেমরি মডিউলগুলি স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে গরম-পরিবর্তনযোগ্য নয়।

মডিউল অপসারণ বা ইনস্টল করার আগে নিয়ামকটি বন্ধ করতে হবে।

কন্ট্রোলার চালু থাকাকালীন মডিউলটি সরিয়ে ফেলা হলে মডিউলটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে অথবা প্রধান বোর্ডটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।

কন্ট্রোলার বন্ধ করুন, মডিউল প্রতিস্থাপন করুন, তারপর চালু করুন এবং ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করুন।