A20B-3900-0165 Fanuc PCB বোর্ড A20B39000165 A2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165 | পিসিবি কন্ট্রোল বোর্ড — জেনুইন ফ্যানুক, জাপান অরিজিন

পার্ট নম্বর: A20B-3900-0165

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড (PCB)

পণ্যের পটভূমি

A20B-3900-0165 হল FANUC Corporation, জাপান দ্বারা নির্মিত একটি FROM/SRAM মেমরি মডিউল। এটি নন-ভোলাটাইল স্টোরেজের জন্য ৩২ এমবি ফ্ল্যাশ রম (FROM) এবং ভোলাটাইল রানটাইম ডেটার জন্য ৩ এমবি ব্যাটারি-ব্যাকড SRAM বহন করে। এই দুটি মেমরি টাইপ কন্ট্রোলারের কার্যকারিতায় ভিন্ন ভিন্ন ভূমিকা পালন করে এবং উভয়ই এই একক প্লাগ-ইন পিসিবিতে অবস্থিত।

এই বোর্ডটি FANUC রোবট কন্ট্রোলারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — বিশেষ করে R-J3iC এবং R-30iA কন্ট্রোল ইউনিট।

এটি রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের ভিতরের প্রধান কন্ট্রোলার বোর্ডে অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করা হয়। পাওয়ার-আপের সময়, সিস্টেম FROM-এর বিষয়বস্তু কন্ট্রোলারের ওয়ার্কিং মেমরিতে লোড করে।

যদি ব্যাকআপ ব্যাটারি ভালো অবস্থায় থাকে, তাহলে পাওয়ার সরিয়ে নিলেও SRAM তার ডেটা ধরে রাখে।

A20B-3900 সিরিজ A20B-2902 CNC কন্ট্রোল বোর্ড সিরিজ থেকে একটি স্বতন্ত্র পরিবার, যদিও উভয়ই FANUC-এর স্ট্যান্ডার্ড A20B প্রিফিক্স ব্যবহার করে।

3900 সিরিজ FANUC রোবট কন্ট্রোলারের জন্য মেমরি এবং সিস্টেম সাপোর্ট মডিউলগুলি কভার করে। 

-0165 সাফিক্স এই বোর্ডটিকে সিরিজের মধ্যে ৩২ এমবি FROM / ৩ এমবি SRAM স্পেসিফিকেশন পয়েন্টে স্থাপন করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

মেমরি আর্কিটেকচার — FROM এবং SRAM

A20B-3900-0165-এর দুটি মেমরি টাইপ স্বতন্ত্র উদ্দেশ্য সাধন করে। ফ্ল্যাশ রম (FROM) নন-ভোলাটাইল। এটি পাওয়ার ছাড়াই তার বিষয়বস্তু ধরে রাখে।

রোবট কন্ট্রোলারের সিস্টেম সফ্টওয়্যার, অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম এবং কনফিগারেশন ডেটা FROM-এ সংরক্ষিত থাকে। পাওয়ার হারিয়ে গেলে এবং পুনরুদ্ধার করা হলে, এই ডেটা অক্ষত থাকে।

SRAM ভোলাটাইল। এটি প্রধান পাওয়ার সরিয়ে নেওয়ার সময় ডেটা ধরে রাখার জন্য একটি ব্যাকআপ ব্যাটারির উপর নির্ভর করে।

এই মডিউলের ৩ এমবি SRAM রানটাইম ডেটা ধারণ করে — সক্রিয় ভেরিয়েবল, বর্তমান স্ট্যাটাস তথ্য এবং অন্যান্য ডেটা যা কন্ট্রোলার অপারেশনের সময় তৈরি করে। 

ব্যাকআপ ব্যাটারি একটি রক্ষণাবেক্ষণ আইটেম। যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায়, তখন SRAM ডেটা পাওয়ার-অফ চক্রের মাধ্যমে ধরে রাখা যায় না।

A20B-3900 সিরিজ বিভিন্ন FROM/SRAM ক্ষমতা সমন্বয় জুড়ে বিস্তৃত। -0165 হল ৩২ এমবি FROM / ৩ এমবি SRAM ভ্যারিয়েন্ট।

একই FROM কিন্তু ভিন্ন SRAM আকারের বোর্ডগুলির ভিন্ন সাফিক্স নম্বর থাকে এবং সেগুলি অদলবদলযোগ্য নয়।

বিভিন্ন রিভিশন প্রজন্মের একই পার্ট নম্বর (যেমন, A20B-3900-0165 বনাম 

A20B-3900-0225 বা A20B-3900-0285) একই স্পেসিফিকেশনের জন্য বিকল্প পার্ট নম্বর — এগুলি একে অপরের জন্য প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, তবে ইনস্টলেশনের আগে নির্দিষ্ট কন্ট্রোলার প্রজন্মের জন্য সামঞ্জস্যতা সর্বদা নিশ্চিত করুন।

জেনুইন FANUC কোয়ালিটি

FANUC PCB গুলি FANUC-এর নিজস্ব মান নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার অধীনে জাপানে তৈরি করা হয়। কম্পোনেন্ট নির্বাচন, অ্যাসেম্বলি, বোর্ড-লেভেল টেস্টিং এবং পরিদর্শন সবই FANUC-এর প্রোডাকশন চেইনের মধ্যে সম্পন্ন হয়।

এটি সেই বোর্ডগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যা এমন মেশিনগুলিতে ইনস্টল করা হচ্ছে যেখানে নির্ভরযোগ্যতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ এবং অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইম ব্যয়বহুল।

FANUC কন্ট্রোলারের জন্য থার্ড-পার্টি রিপ্লেসমেন্ট PCB বাজারে বিদ্যমান।

গুণমান সরবরাহকারী এবং পণ্যের মধ্যে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। সক্রিয় উৎপাদনে থাকা মেশিনগুলির জন্য — যেখানে মেরামতের অল্প সময়ের মধ্যেই একটি দ্বিতীয় ব্যর্থতা একটি উল্লেখযোগ্য সমস্যা — জেনুইন FANUC পার্টস সেই ঝুঁকি হ্রাস করে।

বোর্ডের উৎস মেরামতের নির্ভরযোগ্যতার অংশ।

ইনস্টলড বেস প্রাসঙ্গিকতা

A20B-3900-0165 হল FANUC R-J3iC এবং R-30iA রোবট সিস্টেমগুলির জন্য একটি সক্রিয় রক্ষণাবেক্ষণ স্পেয়ার যা বর্তমানে উৎপাদনে রয়েছে। এগুলি স্বয়ংচালিত, অ্যাসেম্বলি, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং সাধারণ শিল্প অটোমেশন — উৎপাদন পরিবেশে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত রোবট কন্ট্রোলার।

উভয় কন্ট্রোলার প্রজন্মের বিশ্বব্যাপী বড় ইনস্টলড বেস রয়েছে।

একটি রোবট কন্ট্রোলার যা তার FROM/SRAM মডিউল হারায় তা কাজ করা বন্ধ করে দেয়।

FROM ছাড়া সিস্টেম সফ্টওয়্যার লোড হতে পারে না। SRAM ছাড়া রানটাইম ডেটা ধরে রাখা যায় না।

মডিউলটি একটি পেরিফেরাল নয় — এটি কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি মূল উপাদান। যখন ব্যাটারি ব্যর্থ হয় এবং SRAM ডেটা হারিয়ে যায়, বা যখন FROM বিষয়বস্তু দুর্নীতিগ্রস্ত হয়, তখন মডিউলটি প্রতিস্থাপন করতে হবে। 

হাতে একটি সঠিক স্পেয়ার থাকার মানে হল যে রোবটটি মডিউলটি সোয়াপ করতে এবং প্রোগ্রামগুলি পুনরায় লোড করতে যে সময় লাগে তার মধ্যে ফিরে আসে — বিদেশী উৎস থেকে একটি প্রতিস্থাপন সোর্স করতে যে সময় লাগে তা নয়।

বিকল্প পার্ট নম্বর A20B-3900-0225, A20B-3900-0285, এবং A20B-3900-0299 পরবর্তী উৎপাদন সংস্করণগুলিতে একই FROM ৩২ এমবি / SRAM ৩ এমবি স্পেসিফিকেশন কভার করে।

সোর্সিং করার সময়, এই যাচাইকৃত বিকল্পগুলির যেকোনোটি একই কাজ করতে পারে — ইনস্টলেশনের আগে কন্ট্রোলারের ডকুমেন্টেশনের সাথে নিশ্চিত করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: রোবট কন্ট্রোলার একটি SRMERR বা মেমরি ফল্ট অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। A20B-3900-0165 কি সম্ভাব্য কারণ?

R-J3iC এবং R-30iA কন্ট্রোলারের মেমরি অ্যালার্মগুলি প্রায়শই FROM/SRAM মডিউলের দিকে নির্দেশ করে যখন FROM বিষয়বস্তু সঠিকভাবে পড়া যায় না বা SRAM ডেটা ইন্টিগ্রিটি চেক ব্যর্থ হয়।

প্রথমে ব্যাকআপ ব্যাটারির ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন — একটি কম বা মৃত ব্যাটারি SRAM ডেটা হারানোর কারণ হয় এবং সম্পর্কিত অ্যালার্ম ট্রিগার করে। 

যদি ব্যাটারি স্পেসিফিকেশনের মধ্যে থাকে এবং অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে মডিউলটি নিজেই একটি শক্তিশালী সন্দেহভাজন। প্রতিস্থাপনের আগে সঠিক অ্যালার্ম কোডটি নোট করুন — কিছু মেমরি অ্যালার্ম অন্যান্য ত্রুটি নির্দেশ করে।

প্রশ্ন ২: SRAM ব্যাকআপ ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা হয়েছে কিন্তু সংরক্ষিত প্রোগ্রাম এবং সেটিংস হারিয়ে গেছে। কি ঘটেছে?

যখন ব্যাটারির ভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায়, তখন SRAM বিষয়বস্তু হারিয়ে যায়। ব্যাটারি প্রতিস্থাপন পাওয়ার উৎস পুনরুদ্ধার করে, কিন্তু হারিয়ে যাওয়া ডেটা ফিরে আসে না — SRAM ভোলাটাইল এবং মুছে ফেলা বিষয়বস্তু পুনরুদ্ধার করতে পারে না।

SRAM-এ থাকা প্রোগ্রাম, মাস্টারিং ডেটা এবং সিস্টেম সেটিংস একটি ব্যাকআপ থেকে পুনরায় লোড করতে হবে।

এই কারণেই নিয়মিত বিরতিতে রোবট প্রোগ্রাম এবং প্যারামিটারগুলির একটি বাহ্যিক ডিভাইসে ব্যাকআপ নেওয়া অপরিহার্য রক্ষণাবেক্ষণ অনুশীলন।

প্রশ্ন ৩: A20B-3900-0165 কি A20B-3900-0225 বা A20B-3900-0285 দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে। এই বিকল্প পার্ট নম্বরগুলি একই FROM ৩২ এমবি / SRAM ৩ এমবি স্পেসিফিকেশন বহন করে এবং একই মডিউলের পরবর্তী উৎপাদন রিভিশনগুলি উপস্থাপন করে।

এগুলি একই R-J3iC এবং R-30iA কন্ট্রোলার পরিবারগুলিতে ব্যবহৃত হয়েছিল। 

ইনস্টলেশনের আগে কন্ট্রোলারের ডকুমেন্টেশনের সাথে সোয়াপটি নিশ্চিত করুন, এবং ইনস্টলেশনের পরে কোন রিভিশন ফিট করা হোক না কেন সমস্ত প্রোগ্রাম এবং প্যারামিটারগুলি পুনরায় লোড করুন।

প্রশ্ন ৪: একটি প্রতিস্থাপন A20B-3900-0165 ইনস্টল করার পরে, রোবটের মাস্টারিং প্রয়োজন। কেন?

একটি নতুন মডিউল পূর্ববর্তী কোনও সিস্টেম ডেটা ছাড়াই ইনস্টল করা হয়। রোবট মাস্টারিং ডেটা — প্রতিটি অক্ষের জন্য এনকোডার রেফারেন্স পজিশন মান — সাধারণত SRAM-এ সংরক্ষিত থাকে।

যখন মডিউলটি প্রতিস্থাপন করা হয়, তখন এই ডেটা অনুপস্থিত থাকে এবং রোবটের পজিশন রেফারেন্স অনির্ধারিত থাকে। 

রোবট ব্যবহার করার আগে রোবট মডেলের জন্য সঠিক মাস্টারিং পদ্ধতি ব্যবহার করে মাস্টারিং সম্পাদন করতে হবে।

যেকোনো FROM/SRAM মডিউল প্রতিস্থাপনের জন্য এটি স্বাভাবিক পদ্ধতি।

প্রশ্ন ৫: A20B-3900-0165 কীভাবে একটি স্পেয়ার হিসাবে সংরক্ষণ করা উচিত?

একটি শুষ্ক, তাপমাত্রা-স্থিতিশীল পরিবেশে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিংয়ে সংরক্ষণ করুন। মডিউলের SRAM ব্যাটারি স্টোরেজের সময় ধীরে ধীরে ডিসচার্জ হবে — যদি মডিউলটি দীর্ঘ সময়ের জন্য সংরক্ষণ করা হয় তবে ইনস্টলেশনের আগে ব্যাটারির অবস্থা পরীক্ষা করুন।

একটি ডিসচার্জড ব্যাটারি সহ একটি মডিউল একটি নতুন ব্যাটারি দিয়ে ইনস্টল করার পরে কাজ করতে পারে, তবে ইনস্টলেশন পদ্ধতির অংশ হিসাবে ব্যাটারি স্পেসিফিকেশনের মধ্যে আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

কন্ট্রোলারের বাইরে বিচ্ছিন্নভাবে মডিউলটি পাওয়ার আপ করবেন না।