A20B-3300-0391 একটি একক FSSB ফাইবার-অপটিক চ্যানেলের মাধ্যমে 6 সার্ভো অক্ষ পরিচালনা করে।C5410A এএসআইসি ধারাবাহিকভাবে সব 6 ড্রাইভ অবস্থান কমান্ড পাঠায় এবং প্রতিটি থেকে ফিরে এনকোডার প্রতিক্রিয়া reads.
ছয়টি অক্ষ সবচেয়ে সাধারণ মেশিন টুল এবং রোবট কনফিগারেশনের জন্য একটি স্বাভাবিক ফিটঃ
স্ট্যান্ডার্ড ৬ অক্ষের রোবট ক্যারেজ:FANUC শিল্প রোবটগুলি প্রায় সর্বজনীনভাবে A20B-3300-0391 এর প্রতিটি অক্ষের জন্য 6 টি রিভোল্ট জয়েন্ট (J1 J6) এক জয়েন্টের সাথে কনফিগার করা হয়।একটি একক কার্ড রোবট জন্য সম্পূর্ণ যৌথ servo ইন্টারফেস প্রদান করে.
৬টি নিয়ন্ত্রিত অক্ষ সহ যন্ত্র কেন্দ্র:এক্স, ওয়াই, জেড প্লাস তিনটি ঘূর্ণন অক্ষ (বা দুটি ঘূর্ণন অক্ষ প্লাস একটি প্যালেট সার্ভো) সহ জটিল মেশিনিং কেন্দ্রগুলি মোট 6 টি অক্ষ ব্যবহার করে।
একাধিক টাওয়ার এবং স্পিন্ডল পজিশনিং সহ টার্নিং সেন্টারঃজেড, এক্স, সি-অক্ষ (স্পিন্ডল ওরিয়েন্টেশন), ওয়াই-অক্ষ, দ্বিতীয় টাওয়ার এবং সাবস্পিন্ডল একসাথে 6 টি অক্ষ জুড়ে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| অক্ষ | 6 |
| FSSB চ্যানেল | 1 |
| ডিএসপি/এএসআইসি | C5410A |
| প্রজন্ম | বি-প্রজন্ম i সিএনসি এবং রোবট |
| ইন্টারফেস | এফএসএসবি (ফাইবার অপটিক) |
| সিরিজ | A20B-3300 |
039x পরিসীমা একটি সার্ভো কার্ড পরিবার গঠন করে যা C5410A ASIC দ্বারা সংজ্ঞায়িত, একাধিক অক্ষ গণনা বিকল্প সহঃ
| বোর্ড | অক্ষ গণনা | নোট |
|---|---|---|
| A20B-3300-0390 | আটটি অক্ষ | 16i-MB/TB/WB; R-J3iB |
| A20B-3300-0391 | ৬টি অক্ষ | 16i-B সিএনসি; রোবট নিয়ামক |
| A20B-3300-0393 | ২টি অক্ষ | FSSB 1-চ্যানেল কম্প্যাক্ট |
তিনটি একই C5410A কোর এবং একক চ্যানেল FSSB ব্যবহার করে, পার্থক্যটি অক্ষের সংখ্যা। 6-অক্ষ 0391 8-অক্ষ 0390 বা 2-অক্ষ 0393 এর সাথে বিনিময়যোগ্য নয়,যদিও সব একই FSSB এবং ASIC স্থাপত্য ভাগ.
৬ জয়েন্টের রোবট সার্ভো কার্ডের ত্রুটিঃএকটি FANUC রোবট নিয়ামক যৌথ অক্ষগুলিতে FSSB যোগাযোগ বিপদাশঙ্কা বিকাশ করে। A20B-3300-0391 ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়। প্রতিস্থাপন 6 যৌথ ড্রাইভগুলিতে FSSB যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করে।
16i-B ৬ অক্ষের মেশিনিং সেন্টারের সার্ভো ত্রুটিঃএকটি সিরিজ 16i-B মেশিনিং সেন্টার 6 টি নিয়ন্ত্রিত অক্ষের সাথে একযোগে FSSB এলার্ম তৈরি করে। A20B-3300-0391 প্রতিস্থাপিত হয়। সমস্ত 6-অক্ষের FSSB যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করা হয়।
প্রশ্ন ১ঃ A20B-3300-0390 (8-অক্ষ) এবং A20B-3300-0391 (6-অক্ষ) এর মধ্যে প্রধান পার্থক্য কী?
উভয়ই C5410A এএসআইসি এবং একক-চ্যানেল এফএসএসবি ব্যবহার করে। 0390 8 টি অক্ষ পরিচালনা করে; 0391 6 টি অক্ষ পরিচালনা করে। স্ট্যান্ডার্ড 6-জয়েন্ট রোবট দেহ বা 6-অক্ষের সিএনসি কনফিগারেশনের জন্য, 0391 সঠিক কার্ড।৮ অক্ষের কনফিগারেশনের জন্য, 0390 প্রয়োজন হয়। তারা একই কোর আর্কিটেকচার ভাগ করে নিলেও তারা বিনিময়যোগ্য নয়।
প্রশ্ন ২ঃ A20B-3300-0391 কি সার্ভো HRV3 সমর্থন করে?
039x পরিবারের মতো FSSB সার্ভো কার্ডগুলি সিএনসি বা রোবট নিয়ামকের সার্ভো পরামিতিগুলির মাধ্যমে কনফিগার করা এইচআরভি নিয়ন্ত্রণ মোডগুলিকে সমর্থন করে।HRV3 সক্রিয় কিনা তা সিস্টেমের সার্ভো সফ্টওয়্যার সংস্করণ এবং পরামিতি সেটিংসের উপর নির্ভর করে Servo কার্ড হার্ডওয়্যার নিজেই নয়. সমর্থিত এইচআরভি মোডগুলি সংশ্লিষ্ট FANUC রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল থেকে নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন 3: A20B-3300-0391 প্রতিস্থাপনের জন্য সার্ভো পরামিতি পুনরায় প্রবেশের প্রয়োজন?
না. 6 টি অক্ষের জন্য সমস্ত সার্ভো পরামিতি সিএনসি বা রোবট নিয়ামকের প্রধান এসআরএএম-এ রয়েছে। প্রতিস্থাপন A20B-3300-0391 মাউন্ট করার পরে, সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে সমস্ত পরামিতি পুনরায় লোড করে।সম্পূর্ণ অপারেশনে ফিরে আসার আগে সমস্ত 6 টি অক্ষের কম গতিতে সঠিক সার্ভো প্রতিক্রিয়া যাচাই করুন.
প্রশ্ন ৪ঃ A20B-3300-0391 একটি R-30iA বা R-30iB রোবট কন্ট্রোলারে ব্যবহার করা যেতে পারে?
A20B-3300-0391 "বি জেনারেশন আই সিএনসি / রোবট" এর জন্য নিশ্চিত করা হয়েছে। R-J3iB নিয়ামক হল প্রাথমিক নিশ্চিত রোবট প্ল্যাটফর্ম। R-30iA (R-J3iC) এবং R-30iB প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য,প্রযোজ্য রোবট কন্ট্রোলারের হার্ডওয়্যার ম্যানুয়াল থেকে নিশ্চিত করুন যে 0391 সমর্থিত সার্ভো কার্ড হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে কিনা.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন