A16B-2200-0854 FANUC এর R-J সিরিজের রোবট নিয়ামকের জন্য 8-অক্ষের সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।আটটি অক্ষ একটি স্ট্যান্ডার্ড রোবট শরীরের 6 টি জয়েন্ট অতিক্রম করে √ অতিরিক্ত অক্ষগুলি বর্ধিত রোবট সেল কনফিগারেশনের জন্য পরিবেশন করে:
রোবট জয়েন্টের 6 টি অক্ষ + বাইরের অক্ষঃ৬টি জয়েন্টের রোবট বডি (J1J6) প্লাস এক বা দুইটি বহিরাগত অক্ষ, পজিশনিং টেবিল, সার্ভো কনভেয়র, স্লাইড ট্র্যাক বা সমন্বিত ফিক্সচার।R-J নিয়ামক সমন্বিত গতি জন্য সিঙ্ক্রোনাসভাবে সব অক্ষ পরিচালনা.
একাধিক রোবট সমন্বয়ঃকিছু R-J কনফিগারেশনে, নিয়ামক একাধিক রোবট আর্ম সমন্বয় করে, যেখানে সমন্বিত অক্ষ সংখ্যা 6 এর বেশি।
হাই-ডিওএফ রোবট কার্ডিজ:৬ টিরও বেশি জয়েন্টযুক্ত বিশেষায়িত রোবট ∙ জটিল কর্মক্ষেত্রের জ্যামিতির জন্য অপ্রয়োজনীয় রোবট ∙ বিস্তৃত অক্ষের ক্ষমতা প্রয়োজন।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| অক্ষ গণনা | 8 |
| কন্ট্রোলার | আর-জে সিরিজের রোবট |
| ইন্টারফেস | সিরিয়াল প্লাস ২এলটি |
| প্রকার | অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড |
| সিরিজ | A16B-2200 |
আর-জে পরিবার ফ্যানুকের রোবট কন্ট্রোলার পণ্য ইতিহাসের একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রজন্মকে প্রতিনিধিত্ব করে।আর-জে কন্ট্রোলারগুলি আর্ক মেটের মাধ্যমে ফ্যানুক শিল্প রোবটগুলিকে চালিত করেA16B-2200-0854 অক্ষ বোর্ডের "আর-জে কন্ট্রোল" স্পেসিফিকেশন এটিকে দৃঢ়ভাবে এই প্রজন্মের মধ্যে রাখে।
R-J নিয়ামক নিম্নলিখিত ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়ঃ
R-J রোবট নিয়ামক অক্ষ বোর্ড ত্রুটিঃএকটি FANUC R-J রোবট নিয়ামক একাধিক অক্ষের উপর সার্ভো যোগাযোগ বিপদাশঙ্কা বিকাশ করে। A16B-2200-0854 অক্ষ বোর্ডটি ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়। প্রতিস্থাপন 8-অক্ষের সার্ভো যোগাযোগ পুনরুদ্ধার করে।
রোবট নিয়ামক পুনর্নির্মাণঃএকটি পুরানো FANUC R-J রোবট কন্ট্রোলারকে অব্যাহত উত্পাদন পরিষেবার জন্য সংস্কার করা হয়। একটি বিস্তৃত অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড পুনর্নবীকরণের অংশ হিসাবে A16B-2200-0854 প্রতিস্থাপন করা হয়।
প্রশ্ন ১ঃ A16B-2200-0854 (8-অক্ষ) ব্যবহার করে কোন রোবট দেহকে একটি সিস্টেমে সংযুক্ত করা হয়?
8-অক্ষের ক্ষমতা 6 টি জয়েন্টের সাথে FANUC রোবট দেহগুলিকে 1 বা 2 টি বহিরাগত অক্ষের সাথে পরিবেশন করে। সর্বাধিক সাধারণ বর্ধিত রোবট কনফিগারেশন। স্ট্যান্ডার্ড 6-জয়েন্ট রোবট দেহগুলি (আর্ক মেট, এম-সিরিজ) 6 টি অক্ষ ব্যবহার করে;বাকি ২টি অক্ষের চ্যানেল সার্ভো-কন্ট্রোল পজিশনারের সাথে সংযুক্ত, কনভেয়র, অথবা রোবট সেলে স্লাইড ট্র্যাক।
প্রশ্ন ২: সিরিয়াল প্লাস ২এলটি এবং এফএসএসবির মধ্যে পার্থক্য কী?
সেরিয়াল প্লাস সার্ভো যোগাযোগের জন্য সুরক্ষিত তামা তারগুলি ব্যবহার করে; এফএসএসবি ফাইবার-অপটিক তারগুলি ব্যবহার করে। এফএসএসবি সম্পূর্ণ ইএমআই অনাক্রম্যতা সরবরাহ করে (সেলাইডিং এবং উচ্চ গোলমাল পরিবেশে সমালোচনামূলক);সিরিয়াল প্লাস বৈদ্যুতিক গোলমালের জন্য সংবেদনশীল. এফএসএসবি আরও বেশি অক্ষের জন্য উচ্চতর ডেটা ব্যান্ডউইথ এবং উচ্চতর সার্ভো আপডেট হারগুলি সমর্থন করে। সিরিয়াল প্লাস সহ আর-জে কন্ট্রোলারগুলি আর-জে 2 এবং তারপরে আসা এফএসএসবি প্রজন্মের আগে।
প্রশ্ন 3: A16B-2200-0854 একটি FSSB অক্ষ বোর্ডে আপগ্রেড করা যেতে পারে?
সিরিয়াল প্লাস থেকে এফএসএসবিতে আপগ্রেড করার জন্য কেবল অক্ষ বোর্ডের পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই, তবে এফএসএসবি-সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেলগুলির সাথে সার্ভো ড্রাইভ এম্প্লিফায়ারগুলিও প্রতিস্থাপন করা দরকার। এটি একটি সিস্টেম-স্তরের retrofit,একটি সহজ বোর্ড বিনিময় নয়বেশিরভাগ আর-জে সিস্টেমের জন্য, A16B-2200-0854 এর সাথে ইনস্টল করা সিরিয়াল প্লাস আর্কিটেকচার বজায় রাখা সঠিক পরিষেবা পদ্ধতি।
প্রশ্ন ৪ঃ A16B-2200-0854 প্রতিস্থাপনের জন্য কি রোবট প্রোগ্রামের ব্যাকআপ প্রয়োজন?
A16B-2200-0854 প্রতিস্থাপন করা সংরক্ষিত প্রোগ্রাম ডেটা প্রভাবিত করে না। সতর্কতা হিসাবে,নিয়ামক বোর্ড রক্ষণাবেক্ষণের আগে সব সময় সব রোবট প্রোগ্রাম এবং সিস্টেম ভেরিয়েবল ব্যাকআপ করুন।.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন