A16B-2200-0840 Fanuc PCB বোর্ড A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840 | প্রধান CPU A PCB — RJ রোবট কন্ট্রোলার / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB ফ্ল্যাশ / বন্ধ

আরজে রোবট কন্ট্রোলারের ইন্টেলিজেন্স কোর

A16B-2200-0840 হল FANUC-এর RJ রোবট কন্ট্রোলারের জন্য প্রধান CPU A বোর্ড — যে প্রজন্মটি FANUC রোবোটিক্স বংশে R-J2 এবং R-J3 সিরিজের আগে। এই বোর্ডে একটি 20 MHz Motorola MC68020 প্রসেসর রয়েছে, একই 32-বিট আর্কিটেকচার যা 1980-এর দশকের শেষের দিকে এবং 1990-এর দশকের গোড়ার দিকে শিল্প অটোমেশন কন্ট্রোলারগুলিকে চালিত করেছিল। 4 MB ব্যাটারি-সমর্থিত SRAM পাওয়ার-অফের সময় রোবট সিস্টেম ডেটা, মই যুক্তি এবং প্রোগ্রাম ফাইল ধারণ করে; 2 এমবি ফ্ল্যাশ কোর সিস্টেম ফার্মওয়্যার বহন করে।

বোর্ডটি 2 থেকে 8টি রোবট অক্ষ থেকে স্ট্যান্ডার্ড RJ কনফিগারেশন চালায়, সাধারণ 3-অক্ষ অবস্থানকারী থেকে পূর্ণ 6-অক্ষের আর্টিকুলেটেড রোবট এবং 7-অক্ষ বা 8-অক্ষের সিস্টেম সহ সহায়ক অক্ষগুলির পরিসরকে কভার করে। পরিষেবাতে নির্দিষ্ট অক্ষ কনফিগারেশন রোবট প্রকার এবং ইনস্টল করা অক্ষ নিয়ন্ত্রণ কার্ড দ্বারা নির্ধারিত হয়, CPU A বোর্ড দ্বারা নয়।

প্রধান CPU A-তে "A" উপাধি এই বোর্ডটিকে A16B-2200 পরিবারের সংলগ্ন রূপগুলি থেকে আলাদা করে — প্রধান CPU B (A16B-2200-0841) এবং প্রধান CPU D (A16B-2200-0843)। প্রতিটি অক্ষর প্রত্যয় একটি নির্দিষ্ট কনফিগারেশন পার্থক্য সহ একটি বোর্ড চিহ্নিত করে। অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা বোর্ডের নিজস্ব লেবেল থেকে "A" নিশ্চিত করুন।

কী স্পেসিফিকেশন

প্রতিস্থাপনের পরে - সম্পূর্ণ পুনরায় লোড প্রয়োজন

A16B-2200-0840 প্রতিস্থাপনের জন্য সমস্ত রোবট পরামিতি এবং প্রোগ্রামগুলির সম্পূর্ণ পুনরায় লোড প্রয়োজন। প্রতিস্থাপন বোর্ড মেশিনের নির্দিষ্ট কনফিগারেশন ছাড়াই আসে — সমস্ত শেখানো প্রোগ্রাম, সিস্টেম প্যারামিটার, টুল ফ্রেম, ব্যবহারকারী ফ্রেম, এবং I/O কনফিগারেশন ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করতে হবে।

একটি নিশ্চিত বর্তমান ব্যাকআপ ঐচ্ছিক নয় - এটি কোনো প্রধান CPU বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে বাধ্যতামূলক। ব্যাকআপ ব্যতীত, রোবটের সম্পূর্ণ কনফিগারেশন অবশ্যই ডকুমেন্টেশন থেকে পুনর্নির্মাণ করতে হবে এবং পুনরায় শেখানো হবে, যা একটি প্রোডাকশন রোবটের ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ উদ্যোগ।

SRAM ব্যাকআপ ব্যাটারি সাধারণত বোর্ডেই থাকে। ইনস্টলেশনের আগে ব্যবহৃত বা সংস্কারকৃত ইউনিটে ব্যাটারির স্থিতি নিশ্চিত করুন।

FAQ

প্রশ্ন 1: "মেইন সিপিইউ এ" এর অর্থ কী এবং এটি কীভাবে সিপিইউ বি বা সিপিইউ ডি থেকে আলাদা?

A16B-2200-0840/0841/0843 সিরিজের A, B, C, D অক্ষর প্রত্যয়গুলি RJ প্রধান CPU বোর্ডের বিভিন্ন হার্ডওয়্যার সংশোধন বা কনফিগারেশন ভেরিয়েন্ট সনাক্ত করে। প্রতিটি অক্ষর একটি নির্দিষ্ট RJ কন্ট্রোলার কনফিগারেশনের জন্য একটি বোর্ড চিহ্নিত করে। অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা বোর্ডের লেবেল থেকে চিঠিটি নিশ্চিত করুন — ইনস্টল করা নিয়ামকের জন্য নির্দিষ্ট অক্ষরের বৈকল্পিক নিশ্চিত না করে বোর্ডগুলি বিনিময়যোগ্য নয়।

প্রশ্ন 2: সমস্ত রোবট প্রোগ্রাম প্রতিস্থাপনের পরে পুনরায় লোড করতে হবে?

হ্যাঁ। প্রতিস্থাপন বোর্ডে কোনো মেশিন-নির্দিষ্ট ডেটা নেই। সমস্ত রোবট প্রোগ্রাম, সিস্টেম প্যারামিটার, টুল/ব্যবহারকারী ফ্রেম, এবং I/O কনফিগারেশন ইনস্টলেশনের পরে ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করতে হবে। প্রতিস্থাপন শুরু করার আগে একটি বর্তমান ব্যাকআপ অপরিহার্য। এটি ছাড়া, রোবটের সম্পূর্ণ রিপ্রোগ্রামিং প্রয়োজন।

Q3: RJ কন্ট্রোলার একটি CPU বোর্ড অ্যালার্ম দেখায়। কিভাবে একটি CPU A বোর্ড ত্রুটি নিশ্চিত করা হয়?

RJ কন্ট্রোলার অ্যালার্ম যা স্টার্টআপে একই সাথে সমস্ত রোবট ফাংশনকে প্রভাবিত করে — বিশেষ করে যেগুলি কন্ট্রোলারকে এর বুট সিকোয়েন্স সম্পূর্ণ করতে বাধা দেয় — প্রধান CPU বোর্ডের দিকে নির্দেশ করে। অ্যালার্মগুলি শুধুমাত্র গতি, I/O, বা যোগাযোগকে প্রভাবিত করে যখন নিয়ামক অন্যথায় পেরিফেরাল বোর্ডগুলিতে সঠিকভাবে বুট হওয়ার সম্ভাবনা বেশি। সিপিইউ বোর্ড প্রতিস্থাপন ফল্ট আইসোলেশন দ্বারা নিশ্চিত করা উচিত, একটি একক অ্যালার্ম কোড থেকে অনুমান করা হবে না।

Q4: অন্য আরজে রোবটের A16B-2200-0840 কি প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, যদি বোর্ড একই প্রত্যয় বহন করে (CPU A = -0840), দাতা রোবট থেকে অপসারণের আগে কার্যকরী নিশ্চিত করা হয় এবং লক্ষ্য মেশিনের কনফিগারেশন পুনরুদ্ধার করতে রোবটের ব্যাকআপ ব্যবহার করা হয়। বোর্ড নিজেই কোনও মেশিন-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন বহন করে না — সমস্ত ডেটা অবশ্যই ব্যাকআপ থেকে আসতে হবে, দাতা রোবটের সেটিংস থেকে নয়।