A16B-2200-0840 Fanuc PCB বোর্ড A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840∙ প্রধান সিপিইউ একটি পিসিবি R-J রোবট কন্ট্রোলার / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB ফ্ল্যাশ / বন্ধ

আর-জে রোবট কন্ট্রোলারের ইন্টেলিজেন্স কোর

A16B-2200-0840 হল FANUC-এর R-J রোবট কন্ট্রোলারের জন্য প্রধান CPU A বোর্ড। এটি FANUC রোবোটিক্স বংশের R-J2 এবং R-J3 সিরিজের পূর্ববর্তী প্রজন্ম।এই বোর্ডে একটি 20 মেগাহার্টজ মটোরোলা MC68020 প্রসেসর বসে, একই 32-বিট আর্কিটেকচার যা 1980 এর দশকের শেষ এবং 1990 এর দশকের গোড়ার দিকে শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা নিয়ামকদের চালিত করে। 4 এমবি ব্যাটারি সমর্থিত এসআরএএম রোবট সিস্টেমের ডেটা, সিঁড়ি লজিক,এবং পাওয়ার অফ করার সময় প্রোগ্রাম ফাইল; ২ মেগাবাইটের ফ্ল্যাশে কোর সিস্টেমের ফার্মওয়্যার রয়েছে।

বোর্ডটি 2 থেকে 8 রোবট অক্ষ থেকে স্ট্যান্ডার্ড আর-জে কনফিগারেশন চালায়, যা সহজ 3-অক্ষের অবস্থান থেকে সম্পূর্ণ 6-অক্ষের জোটযুক্ত রোবট এবং 7 অক্ষ বা 8 অক্ষের সহায়ক অক্ষ সহ সিস্টেমগুলিকে কভার করে.ব্যবহারের সময় নির্দিষ্ট অক্ষের কনফিগারেশনটি সিপিইউ এ বোর্ড নিজেই নয়, রোবটের ধরণ এবং ইনস্টল করা অক্ষ নিয়ন্ত্রণ কার্ড দ্বারা নির্ধারিত হয়।

প্রধান সিপিইউ এ-তে "এ" নামকরণ এই বোর্ডকে A16B-2200 পরিবারের সংলগ্ন রূপগুলি থেকে পৃথক করে। প্রধান সিপিইউ বি (A16B-2200-0841) এবং প্রধান সিপিইউ ডি (A16B-2200-0843) ।প্রতিটি অক্ষর উপসর্গ একটি নির্দিষ্ট কনফিগারেশন পার্থক্য সঙ্গে একটি বোর্ড চিহ্নিত করেঅর্ডার করার আগে ইনস্টল করা বোর্ডের নিজস্ব লেবেল থেকে "এ" নিশ্চিত করুন।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

প্রতিস্থাপনের পর ₹ সম্পূর্ণ পুনরায় লোড প্রয়োজন

A16B-2200-0840 প্রতিস্থাপন করার জন্য সমস্ত রোবট পরামিতি এবং প্রোগ্রামগুলির সম্পূর্ণ পুনরায় লোড প্রয়োজন। প্রতিস্থাপন বোর্ড মেশিনের নির্দিষ্ট কনফিগারেশন ছাড়াই আসেসিস্টেমের পরামিতি, টুল ফ্রেম, ইউজার ফ্রেম, এবং I/O কনফিগারেশন ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা আবশ্যক।

একটি নিশ্চিত বর্তমান ব্যাকআপ ঐচ্ছিক নয় ∙ এটি প্রধান সিপিইউ বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে বাধ্যতামূলক। ব্যাকআপ ছাড়া,রোবটের সম্পূর্ণ কনফিগারেশন নথিপত্র থেকে পুনর্নির্মাণ এবং পুনরায় শেখানো আবশ্যক, যা একটি উৎপাদন রোবটের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ উদ্যোগ।

এসআরএএম ব্যাকআপ ব্যাটারি সাধারণত বোর্ডে নিজেই থাকে। ইনস্টলেশনের আগে ব্যবহৃত বা পুনর্নির্মাণ করা ইউনিটে ব্যাটারির অবস্থা নিশ্চিত করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: "প্রধান সিপিইউ এ" বলতে কী বোঝায় এবং এটি সিপিইউ বি বা সিপিইউ ডি থেকে কীভাবে আলাদা?

A16B-2200-0840/0841/0843 সিরিজের A, B, C, D অক্ষর উপসর্গগুলি R-J প্রধান CPU বোর্ডের বিভিন্ন হার্ডওয়্যার সংশোধন বা কনফিগারেশন রূপান্তরকে চিহ্নিত করে।প্রতিটি অক্ষর একটি নির্দিষ্ট R-J নিয়ামক কনফিগারেশন জন্য একটি বোর্ড চিহ্নিত করে. অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা বোর্ডের লেবেল থেকে অক্ষরটি নিশ্চিত করুন. ইনস্টল করা নিয়ামকের জন্য নির্দিষ্ট অক্ষরের বৈকল্পিকটি নিশ্চিত না করে বোর্ডগুলি বিনিময়যোগ্য নয়।

প্রশ্ন ২ঃ সব রোবট প্রোগ্রাম প্রতিস্থাপনের পরে পুনরায় লোড করা আবশ্যক?

হ্যাঁ. প্রতিস্থাপন বোর্ডে কোন মেশিন-নির্দিষ্ট তথ্য নেই। সমস্ত রোবট প্রোগ্রাম, সিস্টেম প্যারামিটার, টুল/ব্যবহারকারী ফ্রেম, এবং I/O কনফিগারেশন ইনস্টলেশনের পরে ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা আবশ্যক।প্রতিস্থাপন শুরু করার আগে একটি বর্তমান ব্যাকআপ অপরিহার্যএটি ছাড়া, রোবট সম্পূর্ণ পুনরায় প্রোগ্রামিং প্রয়োজন.

প্রশ্ন 3: আর-জে কন্ট্রোলার একটি সিপিইউ বোর্ড অ্যালার্ম দেখায়। সিপিইউ এ বোর্ড ত্রুটি কিভাবে নিশ্চিত করা হয়?

আর-জে কন্ট্রোলার এলার্ম যা রোবটের সমস্ত ফাংশনকে একযোগে স্টার্টআপের সময় প্রভাবিত করে, বিশেষ করে কন্ট্রোলারকে তার বুট সিকোয়েন্স সম্পূর্ণ করতে বাধা দেয়, প্রধান সিপিইউ বোর্ডে নির্দেশ করে।কেবলমাত্র গতির উপর প্রভাব ফেলতে পারে এমন এলার্মসিপিইউ বোর্ড প্রতিস্থাপন ত্রুটি বিচ্ছিন্নতা দ্বারা নিশ্চিত করা উচিত,একক সতর্কতা কোড থেকে অনুমান করা হয় না.

প্রশ্ন ৪ঃ অন্য আর-জে রোবটের A16B-2200-0840 কি প্রতিস্থাপন হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, যদি বোর্ডে একই উপসর্গ থাকে (সিপিইউ এ = -০৮৪০), ডোনার রোবট থেকে সরানোর আগে কার্যক্ষমতা নিশ্চিত হয়,এবং রোবট এর ব্যাকআপ লক্ষ্য মেশিনের কনফিগারেশন পুনরুদ্ধার করতে ব্যবহৃত হয়. বোর্ড নিজেই কোনও মেশিন-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন বহন করে না ¢ সমস্ত ডেটা অবশ্যই ব্যাকআপ থেকে আসতে হবে, ডোনার রোবটের সেটিংস নয়।

প্রশ্নঃ A16B-2200-0840 এর উত্পাদন বন্ধ হওয়ার পরে কোথা থেকে আসে?

FANUC R-J রোবট কন্ট্রোলারের পরবর্তি বাজারের মাধ্যমে ¢ শিল্প রোবট অংশ বিক্রেতা, FANUC-বিশেষায়িত ইলেকট্রনিক্স মেরামত এবং বিনিময় সরবরাহকারী এবং পরীক্ষিত অতিরিক্ত উত্স।R-J প্রধান সিপিইউ বোর্ডের জন্য এক্সচেঞ্জ পরিষেবাগুলি বিশেষজ্ঞ FANUC রোবট সার্ভিস কোম্পানিগুলির মাধ্যমে উপলব্ধ- 0840 উপসর্গটি নিশ্চিত করুন এবং গ্রহণের আগে বোর্ডটি কার্যকরীভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন।