FANUC বোর্ড A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084∙ FANUC R-J3 রোবট কন্ট্রোলার সিপিইউ কার্ড 8MB SDRAM / অনুভূমিক মাউন্ট / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

আর-জে৩ রোবট কন্ট্রোলার ∙ সিপিইউ কার্ডের কাজ

FANUC R-J3 একটি রোবট কন্ট্রোলার যা বিভিন্ন মডেল এবং দরকারী লোডের মধ্যে FANUC শিল্প রোবটগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।প্রধান PCB (A16B-3200-0330 বা A16B-3200-0331) কন্ট্রোলারের কেন্দ্রীয় প্রসেসিং এবং মেমরি সিস্টেম হোস্ট করে. A20B-3300-0084 সিপিইউ কার্ডটি একটি বিকল্প কার্ড যা এই প্রধান পিসিবিতে অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করে, কন্ট্রোলারের প্রসেসিং অপারেশনগুলির জন্য 8 এমবি এসডিআরএএম সরবরাহ করে।

R-J3 সিস্টেমে, এই SDRAM রবটের রিয়েল টাইম প্রসেসিং টাস্কের জন্য ওয়ার্কিং মেমরি হিসেবে কাজ করে: একই সময়ে সমস্ত রোবট জয়েন্টের জন্য গতি ইন্টারপোলেশন,শেখার দুল থেকে প্রোগ্রাম কার্যকরকরণ, I/O সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ, এবং কন্ট্রোলার এবং সংযুক্ত ডিভাইসের মধ্যে যোগাযোগ ব্যবস্থাপনা।এসডিআরএমের দ্রুত পাঠ / লেখার চক্রের সময় নিয়ামকের সিপিইউকে রোবটের মোশন কন্ট্রোল আপডেট হারের জন্য প্রয়োজনীয় গতিতে ডেটা অ্যাক্সেস করতে দেয়.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

8 মেগাবাইট বনাম 16 মেগাবাইট সঠিক ক্ষমতা নির্বাচন

আর-জে৩ কন্ট্রোলার দুটি সিপিইউ কার্ড অপশনকে সামঞ্জস্য করেঃ

A20B-3300-0084 8MB SDRAM:স্ট্যান্ডার্ড ক্যাপাসিটি অপশন. R-J3 এর বেস সফটওয়্যার, সাধারণ রোবট প্রোগ্রাম এবং স্বাভাবিক I/O কনফিগারেশনের জন্য 8MB যথেষ্ট।এটি একটি বিদ্যমান 8MB কার্ড ইনস্টলেশনের জন্য সঠিক প্রতিস্থাপন.

A20B-3300-0085 16MB SDRAM:এক্সপ্যান্ড ক্যাপাসিটি অপশন। 16MB বৃহত্তর রোবট প্রোগ্রাম লাইব্রেরি, আরো জটিল I/O সংকেত কনফিগারেশন সমর্থন করে,অথবা প্রসারিত প্রক্রিয়া পর্যবেক্ষণ ফাংশন যা অতিরিক্ত মেমরি বরাদ্দ প্রয়োজন.

প্রতিস্থাপন কার্ডের মেমোরি আকারকে সর্বদা মূল ইনস্টল করা কার্ডের সাথে মেলে।16MB এর জন্য কনফিগার করা একটি সিস্টেমে একটি 8MB কার্ড ইনস্টল করার ফলে যদি মেমরির আকার সিস্টেমের কনফিগারেশন পরামিতিগুলির সাথে মেলে না তবে কন্ট্রোলারটি স্টার্টআপে অ্যালার্ম করতে পারে.

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

R-J3 কন্ট্রোলারের সিপিইউ কার্ডের ত্রুটিঃএকটি FANUC রোবট একটি R-J3 কন্ট্রোলার চালাচ্ছে প্রোগ্রাম চালানোর সময় মেমরি-সম্পর্কিত অ্যালার্ম তৈরি করে। A20B-3300-0084 CPU কার্ডে ত্রুটি বিচ্ছিন্ন করার পরে,প্রতিস্থাপন কার্ডটি A16B-3200-0330 প্রধান PCB-তে অনুভূমিকভাবে লাগানো আছেপাওয়ার সাইক্লিংয়ের পর নিয়ামক স্বাভাবিক কাজ পুনরায় শুরু করে।

রোবট নিয়ামকের প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণঃএকাধিক FANUC R-J3 রোবট কন্ট্রোলার চালিত একটি উৎপাদন সুবিধা কন্ট্রোলারের পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণের সময়সূচী নির্ধারণ করে।A20B-3300-0084 কার্ডগুলি রক্ষণাবেক্ষণ প্রোগ্রামে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে ️ উচ্চ-ডুয়িং-সাইকেল রোবট সিস্টেমগুলিতে বয়সের সাথে সম্পর্কিত SDRAM ব্যর্থতা প্রতিরোধের জন্য নির্দিষ্ট ব্যবধানে প্রতিস্থাপিত.

R-J3 কন্ট্রোলার পুনর্নির্মাণঃএকটি পুরানো আর-জে 3 কন্ট্রোলার পুনরায় চালু করার জন্য পুনর্নির্মাণ করা হয়। প্রধান পিসিবি এবং FROM / SRAM মেমরি মডিউলগুলির পাশাপাশি সম্পূর্ণ বোর্ড রিফ্রেশের অংশ হিসাবে A20B-3300-0084 সিপিইউ কার্ড প্রতিস্থাপিত হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A20B-3300-0084 প্রতিস্থাপনের জন্য কি রোবট প্রোগ্রাম পুনরায় লোড করা প্রয়োজন?

A20B-3300-0084 হল SDRAM ‡ ভলটেবল মেমরি যা পাওয়ার ছাড়া ডেটা ধারণ করে না। রোবট প্রোগ্রামগুলি R-J3 এর অ-ভলটেবল FROM (ফ্ল্যাশ রিড-ওনলি মেমরি) মডিউলে সংরক্ষণ করা হয়,SDRAM কার্ডে নেই. A20B-3300-0084 প্রতিস্থাপন রোবট প্রোগ্রাম মুছে ফেলবে না. যাইহোক, সবসময় সব রোবট প্রোগ্রাম, সিস্টেম ভেরিয়েবল, এবং মাস্টারিং তথ্য ব্যাকআপ কোনো কার্ড প্রতিস্থাপন সঞ্চালন করার আগে.প্রতিস্থাপনের পর, কন্ট্রোলার স্টার্টআপে রানটাইম পরিবেশকে FROM থেকে পুনরায় লোড করে।

প্রশ্ন ২ঃ A20B-3300-0084 কি R-J3 কন্ট্রোলারের সমস্ত ভেরিয়েন্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A20B-3300-0084 R-J3 প্রধান PCBs A16B-3200-0330 এবং A16B-3200-0331 এর সাথে ব্যবহারের জন্য নিশ্চিত করা হয়েছে। অন্যান্য R-J3 বা R-J2 বৈকল্পিকগুলি বিভিন্ন CPU কার্ড ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন সহ বিভিন্ন প্রধান PCB ব্যবহার করতে পারে.প্রতিস্থাপন সিপিইউ কার্ড অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা কন্ট্রোলার থেকে প্রধান পিসিবি পার্ট নম্বরটি যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৩ঃ A20B-3300-0084 ইনস্টল না করে R-J3 কন্ট্রোলার চালানোর পরিণতি কী?

A20B-3300-0084 কন্ট্রোলারের CPU অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় SDRAM ওয়ার্কিং মেমরি প্রদান করে। এই কার্ড ছাড়া,R-J3 কন্ট্রোলার সঠিকভাবে শুরু হবে না ∙ এটি অ্যালার্ম বা বুট ক্রম সময় থামবে, কারণ সিপিইউ রোবট সফটওয়্যারের জন্য পর্যাপ্ত কাজের মেমরি বরাদ্দ করতে পারে না। কার্ডটি একটি প্রয়োজনীয় উপাদান, একটি ঐচ্ছিক বর্ধন নয়।

প্রশ্ন ৪ঃ A20B-3300-0084 কিভাবে ইনস্টলেশনের পর শারীরিকভাবে সুরক্ষিত হয়?

কার্ডটি তার প্রান্ত সংযোগকারী মাধ্যমে প্রধান PCB এর সাথে সংযুক্ত হয় এবং কম্পন-প্ররোচিত শিথিলতা প্রতিরোধ করার জন্য যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখা হয়।ধারণ পদ্ধতি নির্দিষ্ট প্রধান PCB সংশোধন উপর নির্ভর করেকার্ড লাগানোর পর, কন্ট্রোলারটি পাওয়ার দেওয়ার আগে রিটেনশন হার্ডওয়্যারটি সঠিকভাবে চালু আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।রোবট অপারেশন চলাকালীন মাঝে মাঝে যোগাযোগ করে এমন একটি ফ্রি কার্ড অনির্দেশ্য নিয়ামক অ্যালার্ম এবং সম্ভাব্য বিপজ্জনক রোবট আচরণ সৃষ্টি করে.

প্রশ্ন ৫ঃ A20B-3300-0084 (8MB) কে A20B-3300-0085 (16MB) এর সাথে আপগ্রেড হিসাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

নীতিগতভাবে, যদি প্রধান PCB এবং নিয়ামক সফ্টওয়্যার বৃহত্তর মেমরি আকার সমর্থন করে তবে একটি উচ্চ ক্ষমতা SDRAM কার্ড ইনস্টল করা যেতে পারে।এটি শুধুমাত্র FANUC ডকুমেন্টেশন বা সার্ভিস সাপোর্টের সাথে নিশ্চিত করার পরে করা উচিত যে ইনস্টল করা R-J3 কন্ট্রোলার সংস্করণ 16MB SDRAM এড্রেস করতে পারে. একটি অসমর্থিত মেমরি আকার ইনস্টল করার ফলে স্টার্টআপ অ্যালার্ম হতে পারে। যদি নিয়ামক সবসময় 8MB ব্যবহার করেছে এবং 8MB সেই কনফিগারেশনের জন্য নথিভুক্ত সর্বোচ্চ হয়, শুধুমাত্র A20B-3300-0084 দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।