A16B-2200-0300 Fanuc PCB বোর্ড A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 ∙ FANUC 2 অক্ষের পিসিবি ওয়েল্ড কন্ট্রোল সহ RG2 এবং RH রোবট / A16B-2200-030x ওয়েল্ডিং অক্ষ পরিবার

এক পিসিবিতে দুটি ফাংশন ∙ অক্ষ নিয়ন্ত্রণ এবং ওয়েল্ড নিয়ন্ত্রণ

A16B-2200-0300 ওয়েল্ডিং রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য দুটি পৃথক ক্ষমতা একত্রিত করেঃ২ অক্ষের সার্ভো কন্ট্রোলঃরোবটের দুটি জয়েন্টের জন্য সার্ভো অক্ষ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।অক্ষগুলি একাধিক বোর্ড জুড়ে পরিচালিত হয় A16B-2200-0300 রোবটের সম্পূর্ণ অক্ষের পরিপূরক মধ্যে দুটি নির্দিষ্ট জয়েন্ট পরিচালনা করে.

ওয়েল্ডিং নিয়ন্ত্রণঃওয়েল্ডিং রোবটগুলি কেবল তাদের টর্চের অবস্থানই করে না তারা ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াটিও নিয়ন্ত্রণ করেঃ আর্ক স্টার্ট, ওয়্যার ফিড, শেল্ডিং গ্যাস, ওয়েল্ডিং বর্তমান, ভোল্টেজ,এবং রোবটের গতির সাথে ভ্রমণ গতির সিঙ্ক্রোনাইজেশনএই বোর্ডের ওয়েল্ডিং কন্ট্রোল ফাংশন রোবট নিয়ামক এবং ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সের মধ্যে ইন্টারফেস সরবরাহ করে, গতির কমান্ডগুলির পাশাপাশি ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া সংকেতগুলি পরিচালনা করে। Combining axis and weld control on one PCB serves the specialised architecture of the RG2 and RH welding robot controllers — hardware integration reduces the total board count and simplifies the signal routing within the robot cabinet.

পণ্য সম্পর্কিত মূল তথ্য

FANUC RG2 এবং RH ️ ওয়েল্ডিং রোবট প্ল্যাটফর্ম

FANUC RG2:একটি ফ্যানুক কমপ্যাক্ট রোবট যা আর্ক ওয়েল্ডিং, আঠালো, সিলিং এবং সম্পর্কিত অবিচ্ছিন্ন পথ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আরজি 2 কন্ট্রোলারটি তার অক্ষ এবং ওয়েল্ডিং নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যারের জন্য এ 16 বি সিরিজের পিসিবি ব্যবহার করেছিল।

FANUC RH (রোবট অনুভূমিক):FANUC এর অনুভূমিক বাহু রোবট সিরিজ, যা উপাদান হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।যেখানে ওয়েল্ড কন্ট্রোল পিসিবি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যারের সাথে একীভূত করা হয়েছিল. উভয় রোবট প্রকার A16B-2200-0300 এর সমন্বিত অক্ষ + ওয়েল্ড কন্ট্রোল আর্কিটেকচার ভাগ করে নিয়েছে যা রোবটের গতি এবং ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণকে একক, সমন্বিত PCB থেকে পরিচালনা করতে দেয়।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

RG2 রোবট ওয়েল্ডিং অক্ষ বোর্ড ত্রুটিঃএকটি FANUC RG2 আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট নির্দিষ্ট জয়েন্টগুলিতে অক্ষ ত্রুটি বিকাশ করে, বা ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সংকেত ব্যর্থ হয়। A16B-2200-0300 রোবট নিয়ামকের বোর্ড লেবেল থেকে চিহ্নিত করা হয়।প্রতিস্থাপন উভয় অক্ষ সার্ভো ফাংশন এবং ঢালাই প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ পুনরুদ্ধার.

আরএইচ রোবট ওয়েল্ডিং সিস্টেম পুনর্নির্মাণঃএকটি আরএইচ ওয়েল্ডিং রোবট নিয়ামক পুনর্নির্মাণের মধ্য দিয়ে যায়। একটি বিস্তৃত অক্ষ এবং ওয়েল্ডিং নিয়ন্ত্রণ বোর্ড পুনর্নবীকরণের অংশ হিসাবে A16B-2200-0300 প্রতিস্থাপিত হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ RG2 বা RH রোবটে A16B-2200-0300 কোন নির্দিষ্ট অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে?

নির্দিষ্ট অক্ষ বরাদ্দ (রোবট এর জয়েন্ট এই বোর্ড দ্বারা পরিবেশন করা হয়) নির্দিষ্ট রোবট মডেলের নিয়ামক নথিপত্র থেকে নিশ্চিত করা হয়।অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ডগুলি সংজ্ঞায়িত অক্ষের জোড়াগুলিতে নির্ধারিত হয় প্রযোজ্য রোবট রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালটি A16B-2200-0300 এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে.

প্রশ্ন ২ঃ A16B-2200-0300 এ ওয়েড কন্ট্রোল ফাংশন কোন ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া সমর্থন করে?

RG2/RH যুগের FANUC ওয়েল্ডিং রোবটগুলি মূলত MIG/MAG আর্ক ওয়েল্ডিং সমর্থন করে (ড্রাইভ ফিড, গ্যাস বিক্ষিপ্ত) ।ওয়েল্ডিং কন্ট্রোল ইন্টারফেস রোবট নিয়ামক এবং একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সের মধ্যে যোগাযোগ পরিচালনা করে, তারের ফিড গতি, ঢালাই বর্তমান / ভোল্টেজ সেটিংস, এবং ঢালাই প্রক্রিয়া সঙ্গে synchronizing টর্চ আন্দোলন।

প্রশ্ন 3: A16B-2200-0300 কি A16B-2200-0301 (RH রোবট ওয়েল্ডিং অক্ষ PCB) এর সাথে বিনিময়যোগ্য?

নং A16B-2200-0300 RG2 এবং RH উভয় রোবটের জন্য 2-অক্ষের সার্ভো কন্ট্রোল প্লাস ওয়েল্ড কন্ট্রোল সরবরাহ করে।A16B-2200-0301 বিশেষভাবে RH রোবট ওয়েল্ডিং অক্ষ PCB হিসাবে বর্ণনা করা হয় ¢ একই 030x ওয়েল্ডিং অক্ষ পরিবারের একটি ভিন্ন বোর্ড. তারা সরাসরি বিনিময়যোগ্য নয়. ইনস্টল করা ইউনিটের লেবেল এবং প্রযোজ্য রোবট নিয়ামক নথি থেকে সঠিক বোর্ডটি নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৪ঃ A16B-2200-0300 প্রতিস্থাপনের জন্য কি রোবট প্রোগ্রামের ব্যাকআপ প্রয়োজন?

রোবট প্রোগ্রামগুলি নিয়ামকের প্রধান সিপিইউ মেমোরিতে থাকে, অক্ষ / ওয়েল্ড নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে নয়। A16B-2200-0300 প্রতিস্থাপন করা সঞ্চিত রোবট প্রোগ্রামগুলিকে প্রভাবিত করে না। তবে,সতর্কতামূলক ব্যবস্থা হিসেবে নিয়ামক বোর্ডের যেকোনো রক্ষণাবেক্ষণের আগে সর্বদা একটি সম্পূর্ণ প্রোগ্রাম ব্যাকআপ করা।.