A16B-2200-0200 Fanuc PCB বোর্ড A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200∙ FANUC RG2 রোবট প্রধান সিপিইউ পিসিবি কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ বোর্ড / রোবট নিয়ামক / A16B-2200 সিরিজ

RG2 রোবট ∙ FANUC এর কমপ্যাক্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কন্ট্রোলার

A16B-2200-0200 হল FANUC RG2 রোবট কন্ট্রোলারের প্রধান CPU PCB।RG2 হল একটি FANUC কম্প্যাক্ট রোবট কন্ট্রোলার যা ছোট রোবট দেহ এবং হালকা দায়িত্ব অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, RJ এবং R-J সিরিজের তুলনায় কম খরচে নিয়ামক যা বৃহত্তর শিল্প রোবট পরিবেশন করে।

ফ্যানুক ওয়ার্ল্ড A16B-2200-0200 কে "ফ্যানুক রোবট পার্টস / ফ্যানুক রোবট পিসিবি" এর অধীনে শ্রেণিবদ্ধ করেছে ′′ যা তার রোবট নিয়ামক অ্যাপ্লিকেশনটি নিশ্চিত করে।প্রধান সিপিইউ পিসিবি হল কেন্দ্রীয় বোর্ড যা সব রোবট ফাংশন পরিচালনা করে:

প্রোগ্রাম স্টোরেজ এবং এক্সিকিউশনঃরোবট প্রোগ্রামগুলি (পেন্ডেন্ট-উত্পাদিত গতির ক্রমগুলি শেখান, I / O লজিক) সিপিইউ বোর্ডের মেমরিতে থাকে। প্রধান সিপিইউ প্রতিটি প্রোগ্রামের পদক্ষেপটি পড়ে এবং সম্পাদন করে I/O সিগন্যাল কল করা, এবং অপারেটর ইন্টারফেস পরিচালনা।

মোশন কমান্ড জেনারেশনঃপ্রধান সিপিইউ প্রোগ্রামের সমন্বয়কে যৌথ স্তরের গতির কমান্ডে রূপান্তর করে।প্রতিটি প্রোগ্রাম ধাপের কার্টেশিয়ান অবস্থান বা যৌথ লক্ষ্য প্রতিটি রোবট যৌথ অক্ষের জন্য নির্দিষ্ট কোণ কমান্ড রূপান্তরিত হয়.

সিস্টেম সমন্বয়ঃপ্রধান সিপিইউ সমস্ত উপসিস্টেমের সাথে যোগাযোগের সমন্বয় করে ✓ সার্ভো ড্রাইভ (সার্ভো ইন্টারফেসের মাধ্যমে), অপারেটর প্যানেল (পেন্ডেন্ট), আই / ও ইউনিট এবং পেরিফেরিয়াল ডিভাইস।

পণ্য সম্পর্কিত মূল তথ্য

এ১৬বি-২২০০ এ সিরিজ সিএনসি এবং রোবট অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে

এই অধিবেশনে নিশ্চিত হওয়া A16B-2200 সিরিজটি FANUC-এর পণ্য ইতিহাসের মধ্যে একটি উল্লেখযোগ্য কার্যকারিতা পরিসীমা জুড়ে রয়েছেঃ

020x অবস্থানে A16B-2200-0200 হল সিরিজের প্রাচীনতম সংখ্যাযুক্ত বোর্ডগুলির মধ্যে একটি যা RG2 রোবট কন্ট্রোলারের ভিতরে একটি মৌলিক সিপিইউ বোর্ডের ভূমিকার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

আরজি২ রোবট কন্ট্রোলারের সিপিইউ বোর্ডের ত্রুটিঃএকটি FANUC RG2 রোবট কন্ট্রোলার সিস্টেম ত্রুটি বিকাশ করে ∙ রোবটটি চালু করা যায় না, বা প্রোগ্রামগুলি সম্পাদন করতে ব্যর্থ হয়। A16B-2200-0200 প্রধান সিপিইউ ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়।প্রতিস্থাপন রোবট নিয়ামক পূর্ণ ফাংশন পুনরুদ্ধার.

RG2 রোবট পুনর্নির্মাণঃনিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের পুনর্নবীকরণের অংশ হিসেবে একটি উৎপাদন কেন্দ্র পুরোনো FANUC RG2 রোবটকে প্রতিস্থাপন করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ FANUC RG2 রোবট কন্ট্রোলার কি?

RG2 হল ছোট শিল্প রোবটগুলির জন্য একটি কম্প্যাক্ট FANUC রোবট কন্ট্রোলার। এটি R-J সিরিজের কন্ট্রোলার (R-J, R-J2, R-J3) এর আগে যা FANUC এর মূলধারার রোবট কন্ট্রোলার পণ্য লাইন হয়ে ওঠে।RG2 সাধারণ পিক-অ্যান্ড-প্লেস প্রয়োজনীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কমপ্যাক্ট রোবট দেহ পরিবেশন করেছিলA16B-2200-0200 হল এর প্রধান CPU PCB।

প্রশ্ন ২ঃ A16B-2200-0200 প্রতিস্থাপনের জন্য কি রোবট প্রোগ্রামের ব্যাকআপ প্রয়োজন?

হ্যাঁ, প্রধান সিপিইউ পিসিবিতে রোবটের প্রোগ্রাম আছে।সমস্ত রোবট প্রোগ্রাম এবং সিস্টেম ভেরিয়েবলগুলিকে শেখা দুল বা পিসি ব্যাকআপ ফাংশন ব্যবহার করে ব্যাক আপ করা উচিত. প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার পর, ব্যাকআপ থেকে প্রোগ্রাম পুনরুদ্ধার করা হয়. যদি বোর্ড ব্যাকআপ ছাড়া সম্পূর্ণরূপে ব্যর্থ হয়, প্রোগ্রাম পুনরায় বা একটি পৃথকভাবে রক্ষণাবেক্ষণ কপি থেকে পুনরুদ্ধার করা আবশ্যক.

প্রশ্ন ৩ঃ A16B-2200-0200 কি অন্যান্য FANUC রোবট কন্ট্রোলার (R-J, R-J2) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

নং. A16B-2200-0200 হল বিশেষভাবে RG2 কন্ট্রোলারের জন্য প্রধান CPU PCB। R-J, R-J2, এবং R-J3 সিরিজগুলি A16B-3200 সিরিজের থেকে ভিন্ন প্রধান PCB ব্যবহার করে (এই সেশনে নিশ্চিত করা হয়েছে) ।এই বোর্ড নিয়ামক প্রজন্মের মধ্যে বিনিময়যোগ্য নয়.

প্রশ্ন ৪ঃ আরজি২ কন্ট্রোলারে সাধারণত A16B-2200-0200 এর সাথে অন্য কোন বোর্ড থাকে?

একটি রোবট কন্ট্রোলারের জন্য একাধিক বোর্ড একসাথে কাজ করার প্রয়োজন প্রধান সিপিইউ (A16B-2200-0200), সার্ভো অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড, আই / ও বোর্ড এবং অপারেটর প্যানেল ইন্টারফেস।যেকোনো একটি বোর্ডের ত্রুটি রোবটের কার্যকারিতার নির্দিষ্ট দিকগুলিকে প্রভাবিত করে. প্রধান সিপিইউ ত্রুটি সাধারণত নির্দিষ্ট অক্ষ বা I / O ত্রুটিগুলির পরিবর্তে নিয়ন্ত্রণ ফাংশনটির সম্পূর্ণ ক্ষতি করে।