1 পিসি ব্যবহৃত Fanuc A20B-2902-0290 ভাল অবস্থায় A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290∙ ২ অক্ষ ডিজিটাল সার্ভো এসএমডি মডিউল Series 15 / 16-C / 18-C / FS-21, জাপান মূল

পার্ট নম্বরঃA20B-2902-0290

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃ২-অক্ষ ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল (এসএমডি কন্যা বোর্ড)

বোর্ড সিরিজঃA20B-2902

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেমঃFANUC সিরিজ ১৫, ১৬-সি, ১৮-সি, এফএস-২১ সিএনসি এবং রোবট সিস্টেম

ডিজাইনঃপ্লাগ-ইন মডিউল SMT (Surface-Mount Technology)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-2902-0290 হল একটি 2-অক্ষ ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল যা সামঞ্জস্যপূর্ণ FANUC সিএনসি কন্ট্রোলার এবং রোবট সিস্টেমের প্রধান সিপিইউ বোর্ডে প্লাগ করে।

এটি দুটি অক্ষের জন্য সার্ভো ইন্টারফেস ইলেকট্রনিক্স সরবরাহ করেঃ এটি সিএনসির অন্তর্ভুক্তি সফ্টওয়্যার থেকে অবস্থান কমান্ডগুলি প্রক্রিয়া করে, সার্ভো মোটর থেকে এনকোডার ফিডব্যাক পরিচালনা করে,এবং ডিজিটাল সার্ভো যোগাযোগ চালায় যা নিয়ামককে সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সংযুক্ত করে.

এই মডিউলটি A20B-2902 সিরিজের অংশ, যা FANUC এর সিরিজ 15, 16-C, 18-C এবং FS-21 প্ল্যাটফর্মগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত কম্প্যাক্ট SMD প্লাগ-ইন বোর্ডের একটি পরিবার।

এই নিয়ামক প্রজন্মগুলি তাদের উত্পাদন যুগে সর্বাধিক ব্যবহৃত FANUC সিস্টেমগুলির মধ্যে ছিল, টার্নিং সেন্টার, মেশিনিং সেন্টার,এবং শিল্প রোবট নিয়ামক বিশ্বব্যাপী উত্পাদন জুড়ে.

A20B-2902-0290 এই কনফিগারেশনের অনেকগুলিতে তৃতীয় এবং চতুর্থ অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল ছিল।

বোর্ডটি একটি কমপ্যাক্ট বোর্ডে সমস্ত পৃষ্ঠ-মাউন্ট উপাদানগুলিতে এসএমটি নির্মাণ ব্যবহার করে যা প্রধান সিপিইউ বোর্ডের একটি সকেটের সাথে মিলিত হয়।

শারীরিক নকশাটি ছোট এবং দক্ষ। এটি দুটি মেশিনিং অক্ষের জন্য বন্ধ লুপ ডিজিটাল সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

ডিজিটাল সার্ভো কন্ট্রোল এই মডিউল কি করে

FANUC-এর ডিজিটাল সার্ভো আর্কিটেকচারে, সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল হল বোর্ড যা বাস্তব সময়ে সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম চালায়। এটি কেবল সংকেত পাস করে না এটি সক্রিয়ভাবে গণনা করে।

প্রতিটি সার্ভো ইন্টারপোলেশন চক্র (সাধারণত 1 মিলিসেকেন্ড) এ, এটি প্রতিটি নির্ধারিত অক্ষের জন্য বর্তমান এনকোডার অবস্থানটি পড়ে, এটি সিএনসি ইন্টারপোলার থেকে কমান্ডযুক্ত অবস্থানের সাথে তুলনা করে,অবস্থান ত্রুটি গণনা করে, একটি গতি কমান্ড তৈরি করতে অবস্থান লুপ গণনা চালায়, এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ারে সেই গতি কমান্ড পাঠায়।

A20B-2902-0290 একই সময়ে দুটি অক্ষের জন্য এটি করে।

উদাহরণস্বরূপ, একটি 4-অক্ষের মেশিনিং সেন্টারে, প্রাথমিক সার্ভো মডিউলটি 1 এবং 2 অক্ষগুলি পরিচালনা করতে পারে (সাধারণত এক্স এবং জেড, বা এক্স এবং ওয়াই),এই মডিউলটি 3 এবং 4 অক্ষগুলি পরিচালনা করে (বি-অক্ষ বা দ্বিতীয় রৈখিক অক্ষের মতো অতিরিক্ত অক্ষ).

এই মডিউলের অবস্থানের লুপ গণনার গুণমান মেশিনের অক্ষের অবস্থানের নির্ভুলতা নির্ধারণ করে। প্রতিক্রিয়া সময়, লাভ সেটিংস,ফিডফরওয়ার্ড কমপেনশান ∙ এই সমস্ত কাজ এই মডিউলের ডিএসপি প্রসেসিংয়ের মাধ্যমে.

একটি অবনমিত বা ব্যর্থ মডিউল এটি নিয়ন্ত্রিত দুটি অক্ষের অবস্থান ত্রুটি উত্পাদন করে, অন্য অক্ষগুলিকে প্রভাবিত করে না।

সিরিজ ১৫ / ১৬-সি / ১৮-সি / এফএস-২১

A20B-2902-0290 ব্যবহার করে FANUC নিয়ামক প্রজন্ম বিশ্বব্যাপী ইনস্টল করা CNC ফ্লিটের একটি উল্লেখযোগ্য অংশকে প্রতিনিধিত্ব করে।সিরিজ ১৫ ছিল FANUC এর জটিল মাল্টি-অক্সি মেশিনিংয়ের জন্য উচ্চ-শেষ প্ল্যাটফর্মসিরিজ ১৬-সি এবং ১৮-সি ছিল উন্নত মিড-রেঞ্জ কন্ট্রোলার যা আগের ১৬-এ এবং ১৮-এ প্ল্যাটফর্মের অনুসরণ করেছিল।

এফএস-২১ ছিল ২১ সিরিজের আরও কমপ্যাক্ট ভেরিয়েন্ট, যা ছোট মেশিনে ব্যবহৃত হত।

এই সমস্ত প্ল্যাটফর্ম তাদের অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য A20B-2902 পরিবার সার্ভো মডিউল ব্যবহার করে।

প্লাগ-ইন আর্কিটেকচারটি এই প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ ছিল। প্রধান সিপিইউ বোর্ডে সার্ভো মডিউলগুলির জন্য সকেট অবস্থান ছিল।

বোর্ডের সকেট অবস্থান এবং সিএনসি সফটওয়্যার প্যারামিটার দ্বারা প্লাগ ইন করা মডিউল এবং অক্ষ বরাদ্দ নির্ধারিত হয়।

A20B-2902-0290 মডিউলটি সফলভাবে সিরিজ 15 সিস্টেম কনফিগারেশনে পরীক্ষা করা হয়েছে, যা এর সামঞ্জস্যতা প্রত্যাশিত প্ল্যাটফর্ম পরিসরে নিশ্চিত করেছে।

সার্ভো মডিউল ত্রুটি সনাক্তকরণ

যখন A20B-2902-0290 মডিউল ব্যর্থ হয়, তখন এটি নিয়ন্ত্রণ করে এমন দুটি অক্ষ সার্ভো অ্যালার্ম দেখায়।মেশিনের অন্যান্য অক্ষগুলি অন্যান্য মডিউল বা প্রধান বোর্ডের নিজস্ব সার্ভো ইন্টারফেস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত . এই নির্বাচনী প্যাটার্নটি ডায়াগনস্টিকঃ যদি অক্ষ 3 এবং 4 উভয়ই অক্ষ 1 এবং 2 কাজ করার সময় অ্যালার্ম করে, এবং অক্ষ 3/4 এম্প্লিফায়ার এবং মোটরগুলি ভাল হিসাবে পরীক্ষা করে, অক্ষ 3 এবং 4 এর জন্য সার্ভো মডিউলটি ত্রুটিযুক্ত।

বিরতিপূর্ণ অবস্থান ত্রুটি occasional occasional position overshoots or slow following errors only on the module's axes also can indicate a degraded module before it fails completely. মাঝারি অবস্থান ত্রুটি occasional অবস্থান ওভারসাইট বা ধীর অনুসরণ ত্রুটি শুধুমাত্র মডিউলটির অক্ষগুলিতে এটি সম্পূর্ণরূপে ব্যর্থ হওয়ার আগে একটি অবনমিত মডিউলকে নির্দেশ করতে পারে।মডিউল বয়সের সাথে সাথে এই বিরতিপূর্ণ ত্রুটিগুলি আরও ঘন ঘন হতে পারে, সম্পূর্ণ ব্যর্থতার আগে কিছু সতর্কতা প্রদান করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: অক্ষ 3 এবং 4 উভয় সার্ভো অ্যালার্ম দেখায় কিন্তু অক্ষ 1 এবং 2 স্বাভাবিক। অক্ষ 3 এবং 4 জন্য পরিবর্ধক এবং মোটর ভাল পরীক্ষা। এই A20B-2902-0290 হয়?

এই servo মডিউল ত্রুটি জন্য ক্লাসিক প্যাটার্ন. যখন উভয় অক্ষ একই মডিউল এলার্ম দ্বারা একই সময়ে নিয়ন্ত্রিত যখন অন্যান্য অক্ষ সঠিকভাবে কাজ করে, মডিউল সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার সন্দেহভাজন হয়.

সন্দেহভাজন মডিউলকে একটি পরিচিত-ভাল মডিউল (যদি উপলব্ধ থাকে) দিয়ে প্রতিস্থাপন করে এবং অ্যালার্মগুলি মডিউলটি অনুসরণ করে বা অক্ষগুলির সাথে থাকে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করে নিশ্চিত করুন।

যদি তারা মডিউল অনুসরণ করে, বোর্ড ত্রুটিপূর্ণ নিশ্চিত করা হয়.

প্রশ্ন ২ঃ প্রতিস্থাপন A20B-2902-0290 ইনস্টল করার পরে, অক্ষগুলি এখন সরানো হয় কিন্তু অক্ষ 3 এর অবস্থানের নির্ভুলতা সামান্য বিপরীত। অক্ষ 4 সঠিক। এটি কী ব্যাখ্যা করতে পারে?

মডিউল প্রতিস্থাপনের পরে অক্ষ-নির্দিষ্ট নির্ভুলতার সমস্যাগুলি সাধারণত সেই অক্ষের জন্য সার্ভো পরামিতি সেটিংয়ের সমস্যা নির্দেশ করে।

প্রতিটি অক্ষের জন্য সার্ভো লুপ লাভ এবং ক্ষতিপূরণ মানগুলি সিএনসির প্যারামিটার মেমরিতে সংরক্ষণ করা হয় they তারা মডিউলে নেই।

মডিউল প্রতিস্থাপনের পরে, নিশ্চিত করুন যে অক্ষ 3 এর জন্য সমস্ত সার্ভো পরামিতি সঠিকভাবে সেট করা আছে। যদি পরামিতিগুলি সঠিক হয় তবে অক্ষের ফিডব্যাক সিস্টেম (এনকোডার, তারের) যাচাই করা উচিত।

প্রশ্ন 3: মডিউলটি একটি অপ্রাসঙ্গিক মেরামতের সময় সরানো হয়েছিল। এটি সাবধানে পরিচালিত হয়েছিল এবং এখন পুনরায় ইনস্টল করা হয়েছে, তবে একটি অক্ষ 3 এলার্ম উপস্থিত হয়েছিল যা আগে বিদ্যমান ছিল না। কি ঘটেছে?

একটি পূর্বে কাজ মডিউল পুনরায় ইনস্টল করার পরে একটি নতুন এলার্ম প্রায় সবসময় সংযোগকারী সমস্যা।

মডিউলের সকেট যোগাযোগগুলি পুনরায় সন্নিবেশের পরে সম্পূর্ণরূপে জড়িত নাও হতে পারে, অথবা হ্যান্ডলিংয়ের সময় একটি ইএসডি ইভেন্ট একটি ইনপুট সার্কিট ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।

মডিউলটি সরিয়ে ফেলুন, সকেট যোগাযোগগুলি পরীক্ষা করুন, একটি অ্যান্টি-স্ট্যাটিক স্ট্র্যাপ দিয়ে নিজেকে স্রাব করুন, এবং দৃ firm়ভাবে পুনরায় সীল করুন।

যদি অ্যালার্মটি নিশ্চিতভাবে পূর্ণ অ্যাক্টিভেশনের সাথে অব্যাহত থাকে, মডিউলটি হ্যান্ডলিংয়ের সময় ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।

প্রশ্ন ৪ঃ এই মডিউলটি সিএনসি মেশিন টুলের পাশাপাশি রোবট কন্ট্রোলারে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, A20B-2902-0290 সিএনসি অ্যাপ্লিকেশনের সাথে FS-21 প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে FANUC রোবট সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

সার্ভো ইন্টারফেস আর্কিটেকচারটি উভয় অ্যাপ্লিকেশন ধরণের জন্য একই।

ইনস্টলেশনের আগে রোবট কন্ট্রোলারের প্রধান বোর্ডটি A20B-2902-0290 সকেট স্পেসিফিকেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 5: A20B-2902-0290 এবং অনুরূপ A20B-2902-0070 এর মধ্যে কি কার্যকরী পার্থক্য রয়েছে?

উভয় A20B-2902 পরিবারের 2-অক্ষ ডিজিটাল সার্ভো মডিউল, কিন্তু তারা বিভিন্ন নিয়ামক প্রজন্মের সেবা এবং বিভিন্ন ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন থাকতে পারে, সার্ভো অ্যালগরিদম সংস্করণ,বা অক্ষ গণনা সমর্থন বিবরণ.

একই সিরিজের পার্ট নাম্বার যাচাই না করেই বিনিময়যোগ্য নয়।

ইনস্টল করা মডিউলের সঠিক পার্ট নম্বর তার লেবেল থেকে নিশ্চিত করুন এবং প্রতিস্থাপনের জন্য একই পার্ট নম্বরটি উত্স করুন।