A16B-1212-0540 Fanuc PCB বোর্ড A16B12120540 AI6B-I2I2-O54O

A16B-1212-0540∙ FANUC রোবট জরুরী স্টপ এবং ব্রেক কন্ট্রোল পিসিবি EMG CONT / ব্রেক কন্ট্রোল মডিউল / A16B-1212 সিরিজ

জরুরী স্টপ এবং ব্রেক কন্ট্রোল ∙ দুটি গুরুত্বপূর্ণ নিরাপত্তা ফাংশন

A16B-1212-0540 একটি PCB এর মধ্যে দুটি অপরিহার্য নিরাপত্তা-সমালোচনামূলক ফাংশন একীভূত করেঃ

জরুরী স্টপ (EMG CONT):A16B-1212-0540 এর E-স্টপ সার্কিট রোবটের জরুরী স্টপ সংকেত পর্যবেক্ষণ করে এবং E-স্টপ সক্রিয় হলে নিয়ামকের নিরাপদ বন্ধ প্রতিক্রিয়া সমন্বয় করে।জরুরী স্টপ হল যেকোনো রোবট সিস্টেমের সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার নিরাপত্তা ফাংশন ∙ অন্যান্য সকল কমান্ডকে ওভাররাইড করে এবং সমস্ত রোবট গতিকে নিয়ন্ত্রিতভাবে থামিয়ে দেয়.

যখন ই-স্টপ সিগন্যাল পাওয়া যায়, তখন এই বোর্ডঃ

• সার্ভো অক্ষ অবিলম্বে সক্রিয়
• সব রোবট যৌথ ড্রাইভ উপর ব্রেক অ্যাক্টিভেশন কমান্ড
• অপারেটর ইচ্ছাকৃতভাবে অবস্থা পুনরায় সেট না হওয়া পর্যন্ত ই-স্টপ অবস্থা বজায় রাখে
• বৈধ ই-স্টপ চ্যানেলের অখণ্ডতার জন্য মনিটর

ব্রেক কন্ট্রোলঃFANUC ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট জয়েন্ট ড্রাইভগুলি সার্ভো পাওয়ার অপসারণের সময় রোবট জয়েন্টগুলির অবস্থান ধরে রাখতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ব্যবহার করে।A16B-1212-0540 এই ব্রেক নিয়ন্ত্রণ করে যখন রোবট বন্ধ বা বন্ধ করা হয়, এবং যখন রোবট চলতে প্রস্তুত হয় তখন নিয়ন্ত্রিত অবস্থার অধীনে তাদের মুক্তি দেয়।

সঠিক ব্রেক কন্ট্রোল টাইমিং অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণঃ সার্ভো ড্রাইভগুলি প্রস্তুত হওয়ার আগে ব্রেকগুলি ছেড়ে দেওয়া অনিয়ন্ত্রিত জয়েন্টের গতির কারণ হয় (রোবট আর্ম ড্রপ বা অনিচ্ছাকৃত গতির সম্ভাবনা);সার্ভো ড্রাইভগুলি এখনও সক্রিয় থাকাকালীন ব্রেকগুলি চালু করা ব্রেক উপাদানগুলিকে ক্ষতি করতে পারে.

পণ্য সম্পর্কিত মূল তথ্য

এ১৬বি-১২১২ একটি দ্বৈত-উদ্দেশ্য সিরিজ

এই সেশনের মধ্যে A16B-1212 সিরিজটি দুটি পৃথক অ্যাপ্লিকেশন বিভাগে নিশ্চিত করা হয়েছেঃ

সিএনসি মেমরি এবং আই/ও বোর্ড:

• A16B-1212-0210: সিরিজ 0-C মেমরি বোর্ড (S অ্যানালগ)
• A16B-1212-0221: সিরিজ 0-C I/O কার্ড C6

রোবট নিয়ন্ত্রণ বোর্ড:

• A16B-1212-0540:রোবটের জরুরী স্টপ এবং ব্রেক কন্ট্রোল PCB

A16B-1212-0540 এর 054x অবস্থানটি এটিকে কম সংখ্যার 021x সিএনসি মেমরি / আই / ও বোর্ডের চেয়ে একটি ভিন্ন কার্যকরী অঞ্চলে রাখে যা এর স্পষ্টভাবে রোবোটিক্স-নির্দিষ্ট ফাংশন দ্বারা নিশ্চিত।

অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

রোবট ই-স্টপ সার্কিট ত্রুটিঃএকটি FANUC রোবট নিয়ামক intermittent E-stop faults develops ∙ রোবটটি মাঝামাঝি চক্র বন্ধ করে দেয় এবং কোনও অপারেটর E-stop actuation ছাড়া E-stop এলার্ম তৈরি করে।A16B-1212-0540 সার্কিট ত্রুটি হিসাবে চিহ্নিত করা হয়প্রতিস্থাপন নির্ভরযোগ্য ই-স্টপ পর্যবেক্ষণ পুনরুদ্ধার করে।

ব্রেক কন্ট্রোল ত্রুটিঃএকটি FANUC রোবট ব্রেক টাইমিং ত্রুটি বিকাশ করে যখন রোবটটি শক্তিহীন হয়, বা ব্রেকগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে রোবটের মসৃণ গতিবিধি রোধ করে।A16B-1212-0540 ব্রেক কন্ট্রোল সার্কিট চিহ্নিত করা হয়েছে. প্রতিস্থাপন সঠিক ব্রেক সংযুক্তি এবং মুক্তি সময় পুনরুদ্ধার করে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A16B-1212-0540 কি একটি নির্দিষ্ট FANUC রোবট মডেল বা নিয়ামক প্রজন্মের জন্য নির্দিষ্ট?

A16B-1212 সিরিজটি একাধিক FANUC রোবট প্রজন্ম জুড়ে রোবট নিয়ামকদের পরিবেশন করেছিল।নির্দিষ্ট নিয়ামক হার্ডওয়্যার ডকুমেন্টেশনে বোর্ডের ইনস্টলেশন অবস্থান থেকে প্রযোজ্য রোবট মডেলটি নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন ২: যদি A16B-1212-0540 পরিষেবাতে ব্যর্থ হয় তাহলে কি হবে?

যদি ই-স্টপ মনিটরিং সার্কিটটি ব্যর্থ হয়, তাহলে রোবটটি মিথ্যা ই-স্টপ এলার্ম তৈরি করতে পারে (মিথ্যা ই-স্টপ) অথবা আরও গুরুতর, প্রকৃত ই-স্টপ সংকেতগুলিতে সাড়া দিতে ব্যর্থ হয়।উভয় অবস্থার অবিলম্বে সার্ভিস প্রয়োজন ব্যর্থ ই-স্টপ সার্কিট সঙ্গে চলমান অপারেশন একটি নিরাপত্তা ঝুঁকিব্রেক কন্ট্রোলের ব্যর্থতার লক্ষণ হ'ল অনিয়ন্ত্রিত জয়েন্ট চলাচল বা ব্রেক ছেড়ে দেওয়ার অক্ষমতা, উভয়ই তাত্ক্ষণিক মনোযোগের প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩ঃ A16B-1212-0540 সংশোধনী কি প্রতিস্থাপনের আদেশ দেওয়ার সময় গুরুত্বপূর্ণ?

নিশ্চিত সংশোধনগুলির মধ্যে /04B, /06D, এবং /07F অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সংশোধন পার্থক্য নির্দিষ্ট সার্কিট আচরণ বা উপাদান সামঞ্জস্যতা প্রভাবিত করতে পারে।সোর্সিং করার আগে বোর্ড লেবেল থেকে ইনস্টল করা সংশোধন নিশ্চিত করুন. একটি মিলে যাওয়া বা প্রতিস্থাপন সংশোধন সবচেয়ে নিরাপদ পছন্দ।

প্রশ্ন ৪ঃ রোবট কন্ট্রোলারে A16B-1212-0540 অ্যাক্সেস করার আগে কোন সতর্কতা অবলম্বন করা উচিত?

রোবটের পাওয়ার-অফ পদ্ধতি অনুসরণ করে রোবট কন্ট্রোলার সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করুন।নিশ্চিত করুন সব servo ড্রাইভ নির্গত হয় এবং ব্রেক যান্ত্রিকভাবে সমর্থিত হয় যদি রোবট বাহু একটি অবস্থানে যেখানে মহাকর্ষ যৌগিক আন্দোলন কারণ হতে পারে. ই-স্টপ এবং ব্রেক কন্ট্রোল বোর্ডগুলি সুরক্ষা-সমালোচনামূলক সার্কিটগুলির সাথে সংযুক্ত হয়. প্রবেশের আগে সমস্ত প্রযোজ্য লক / ট্যাগ আউট পদ্ধতি অনুসরণ করুন।