Fanuc A20B-2901-0851 কন্যা বোর্ড A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851 | সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল — ৬০৮৮ সিরিজ সার্ভো ড্রাইভ, বন্ধ হয়ে গেছে

পার্ট নম্বর: A20B-2901-0851

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (জাপান)

পণ্যের প্রকার: সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল PCB

বোর্ড সিরিজ: A20B-2901

প্রয়োগ: FANUC ৬০৮৮ সিরিজ সার্ভো ড্রাইভ

উৎপাদন অবস্থা: প্রস্তুতকারকের দ্বারা বন্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-2901-0851 হল FANUC-এর A20B-2901 সিরিজের একটি সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড, যা FANUC ৬০৮৮ সিরিজ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স বোর্ড যা সার্ভো ড্রাইভ কীভাবে CNC থেকে পজিশন এবং ভেলোসিটি কমান্ড ব্যাখ্যা করে, মোটরের এনকোডার থেকে ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে এবং পালস-উইডথ মডুলেটেড আউটপুট সিগন্যাল তৈরি করে যা ড্রাইভের পাওয়ার স্টেজ সার্ভো মোটরকে কীভাবে শক্তি সরবরাহ করে তা নিয়ন্ত্রণ করে।

এই ধরণের সার্ভো কন্ট্রোল মডিউলগুলি পেরিফেরাল প্লাগ-ইন কমান্ড বোর্ড।

এগুলি CNC-এর সার্ভো ইন্টারফেস বিভাগের সাথে সংযুক্ত হয় এবং CNC-এর মোশন ক্যালকুলেশন এবং ফিজিক্যাল ড্রাইভ হার্ডওয়্যারের মধ্যে সরাসরি সংযোগ স্থাপন করে।

প্রতিটি অক্ষের পজিশন কমান্ড — টেবিলের প্রতিটি মুভমেন্ট, স্পিন্ডলের প্রতিটি ডিগ্রি ঘূর্ণন, টুলের পথের প্রতিটি ধাপ — মোটরে পৌঁছানোর আগে এই বোর্ডের মধ্য দিয়ে যায়।

৬০৮৮ সিরিজ ছিল একটি সুপ্রতিষ্ঠিত FANUC সার্ভো ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম যা এর উৎপাদনকালে মেশিন টুলের বিভিন্ন কনফিগারেশনে ব্যবহৃত হত।

এই ড্রাইভ সিস্টেমে নির্মিত অনেক মেশিন এখনও উৎপাদন পরিষেবাতে রয়েছে। 

A20B-2901-0851 প্রস্তুতকারকের দ্বারা বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে। নতুন ইউনিট আর তৈরি হয় না। প্রতিস্থাপনের সরবরাহ পরীক্ষিত অতিরিক্ত স্টক এবং পেশাদারভাবে সংস্কার করা বোর্ড থেকে আসে।

মূল স্পেসিফিকেশন

ড্রাইভ আর্কিটেকচারে সার্ভো কন্ট্রোল মডিউলের ভূমিকা

একটি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম তার কার্যকারিতা দুটি পৃথক বিভাগে বিভক্ত করে। পাওয়ার বিভাগ উচ্চ-কারেন্ট সুইচিং পরিচালনা করে যা আসলে মোটরের উইন্ডিংগুলিকে শক্তি সরবরাহ করে।

কন্ট্রোল বিভাগ — যেখানে এই বোর্ডটি অবস্থিত — সমস্ত বুদ্ধিমত্তা পরিচালনা করে: কমান্ড গ্রহণ, ফিডব্যাক প্রক্রিয়াকরণ, ত্রুটি গণনা এবং আউটপুট মডুলেশন।

A20B-2901-0851 ৬০৮৮ সিরিজের ড্রাইভের কন্ট্রোল বিভাগে বসে।

এটি একটি সংজ্ঞায়িত সিরিয়াল বা ডিজিটাল ইন্টারফেসের মাধ্যমে CNC থেকে ভেলোসিটি বা পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে।

এটি একই সাথে সার্ভো মোটর থেকে এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল পড়ে, যা রিয়েল-টাইমে মোটরের প্রকৃত শ্যাফটের পজিশন এবং ভেলোসিটি রিপোর্ট করে। 

বোর্ডটি ক্রমাগত কমান্ডেড স্টেট এবং প্রকৃত স্টেটের মধ্যে পার্থক্য গণনা করে এবং সেই ব্যবধান বন্ধ করার জন্য ড্রাইভের আউটপুট সামঞ্জস্য করে।

এই ক্লোজড-লুপ গণনা প্রতি সেকেন্ডে হাজার হাজার বার ঘটে।

লুপের গতি এবং নির্ভুলতা সরাসরি সার্ভো সিস্টেমের পজিশনিং নির্ভুলতা এবং ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া নির্ধারণ করে।

একটি ক্ষতিগ্রস্ত বা ত্রুটিপূর্ণ কন্ট্রোল বোর্ড এই লুপে ত্রুটি প্রবেশ করায় — সার্ভো আর তার কমান্ড সঠিকভাবে অনুসরণ করতে পারে না, যার ফলে পজিশন ত্রুটি, ভেলোসিটি অস্থিরতা বা সরাসরি অ্যালার্ম দেখা দেয় যা অক্ষ বন্ধ করে দেয়।

৬০৮৮ সিরিজ ড্রাইভ প্রসঙ্গ

FANUC ৬০৮৮ সিরিজ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম একটি মডুলার বোর্ড আর্কিটেকচার ব্যবহার করত যা তার সময়ের FANUC ডিজাইন দর্শনের সাথে মিলে যায়। ড্রাইভের মধ্যে থাকা পৃথক বোর্ডগুলি ফিল্ড-রিপ্লেসেবল ছিল, যা প্রতিটি ত্রুটির জন্য সম্পূর্ণ ড্রাইভ প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে লক্ষ্যযুক্ত রক্ষণাবেক্ষণের অনুমতি দেয়।

A20B-2901-0851 এই আর্কিটেকচারের মধ্যে প্লাগ-ইন সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল ছিল — এটি প্রতিস্থাপন করলে পাওয়ার হার্ডওয়্যার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন ছাড়াই ড্রাইভের কন্ট্রোল ফাংশন পুনরুদ্ধার হত।

এই বোর্ডটি কন্ট্রোলারের ব্যাকপ্লেন বা সরাসরি কানেক্টর ব্যবস্থার মাধ্যমে CNC-এর প্রধান কন্ট্রোল বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হয়।

৬০৮৮ সার্ভো সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নির্দিষ্ট CNC সিরিজগুলির মধ্যে ড্রাইভের উৎপাদন সময়ের সময়কার FANUC কন্ট্রোলারগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

বন্ধ প্রতিস্থাপন স্টক পরিচালনা

যেহেতু A20B-2901-0851 আর তৈরি হয় না, তাই সোর্সিং কৌশল গুরুত্বপূর্ণ। ডিকমিশন করা মেশিন থেকে সরানো পরীক্ষিত অতিরিক্ত ইউনিটগুলির পরিচিত ইতিহাস থাকে এবং তাদের পূর্ববর্তী অপারেটিং পরিবেশের সাথে তুলনা করা যেতে পারে।

পেশাদারভাবে সংস্কার করা ইউনিটগুলি পরিদর্শন করা হয়েছে, ব্যবহারযোগ্য উপাদানগুলি প্রতিস্থাপন করা হয়েছে এবং শিপিংয়ের আগে পাওয়ারের অধীনে যাচাই করা হয়েছে।

একটি বন্ধ সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড সোর্সিং করার সময়, বোর্ডটি যাচাই করার জন্য ব্যবহৃত পরীক্ষা পদ্ধতির ডকুমেন্টেশন অনুরোধ করুন।

একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ থেকে পরিচিত-ভাল সিগন্যালের বিরুদ্ধে যাচাই করা একটি বোর্ড কেবল "পরীক্ষিত" হিসাবে বর্ণিত একটির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি নিশ্চয়তা প্রদান করে। 

প্রতিস্থাপিত বোর্ড থেকে প্যারামিটার সেটিংস সরানোর আগে রেকর্ড করা উচিত — কিছু সার্ভো প্যারামিটার সমন্বয় ড্রাইভের সাথে মেলানো মোটরের জন্য নির্দিষ্ট এবং একটি বোর্ড সোয়াপের পরে স্থানান্তর বা পুনরুদ্ধার করতে হবে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: অক্ষ একটি সার্ভো অ্যালার্ম দেখাচ্ছে এবং নড়ছে না। অন্যান্য অক্ষ স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে। A20B-2901-0851 কি সম্ভাব্য কারণ?

অন্যান্য অক্ষ স্বাভাবিকভাবে কাজ করার সময় একটি একক অক্ষে সার্ভো অ্যালার্ম সেই অক্ষের জন্য নির্দিষ্ট উপাদানগুলিতে ত্রুটি সীমাবদ্ধ করে — সার্ভো বোর্ড, মোটর, এনকোডার, সেই অক্ষের জন্য পাওয়ার মডিউল বা কেবল সংযোগ। এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল এবং কেবল কন্টিনিউটি পরীক্ষা করে শুরু করুন।

একটি পরিষ্কার এনকোডার সিগন্যাল সহ একটি সার্ভো অ্যালার্ম যা কন্ট্রোল বিভাগের দিকে নির্দেশ করে (ড্রাইভ রেডি অ্যালার্ম, কমিউনিকেশন ত্রুটি) কন্ট্রোল বোর্ডকে প্রাথমিক সন্দেহভাজন করে তোলে।

পরবর্তী ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ হিসাবে বোর্ডটি সোয়াপ বা প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ২: একটি প্রতিস্থাপন A20B-2901-0851 লাগানোর পরে, অক্ষ নড়ছে কিন্তু পজিশন ত্রুটি আগের চেয়ে বড়। কী পরীক্ষা করা উচিত?

কন্ট্রোল বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে পজিশন ত্রুটিগুলি সার্ভো প্যারামিটার সেটিংসের দিকে নির্দেশ করে। সার্ভো লুপ গেইন — পজিশন গেইন, ভেলোসিটি গেইন, ইন্টিগ্রাল টার্ম — মূল বোর্ডের সেটিংস থেকে পুনরুদ্ধার করার প্রয়োজন হতে পারে।

যদি মূল প্যারামিটারগুলি রেকর্ড করা না হয়, তবে এই মোটর এবং ড্রাইভ সমন্বয়ের জন্য সঠিক মানগুলির জন্য মেশিন নির্মাতার ডকুমেন্টেশন দেখুন।

যান্ত্রিক সিস্টেমের সাথে মেলে না এমন গেইন সেটিংস ধীর প্রতিক্রিয়া বা দোলন তৈরি করে।

প্রশ্ন ৩: একটি ফিজিক্যাল ইমপ্যাক্টের কারণে একটি কম্পোনেন্ট ভাঙা পাওয়া গেছে। এটি কি মেরামত করা যেতে পারে, নাকি সম্পূর্ণ প্রতিস্থাপন প্রয়োজন?

একটি ভাঙা ডিসক্রিট কম্পোনেন্ট — একটি রেজিস্টর, ক্যাপাসিটর বা ডায়োড — প্রায়শই সঠিক সরঞ্জাম সহ একজন টেকনিশিয়ান দ্বারা কম্পোনেন্ট স্তরে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

একটি ভাঙা বা ফিজিক্যালি ক্ষতিগ্রস্ত আইসি, বিশেষ করে একটি গেট ড্রাইভার বা কাস্টম FANUC প্রসেসর, সাধারণত মেরামতযোগ্য নয় কারণ অংশটি স্বাধীনভাবে উপলব্ধ নয়।

কম্পোনেন্ট মেরামত বনাম বোর্ড প্রতিস্থাপনের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ হওয়ার আগে নির্দিষ্ট ক্ষতি মূল্যায়ন করুন।

প্রশ্ন ৪: যদি কুল্যান্ট দূষণ থাকে তবে কি A20B-2901-0851 পরিষ্কার করা যেতে পারে?

কুল্যান্ট মিস্ট থেকে হালকা সারফেস দূষণ ইলেকট্রনিক্স-সেফ কন্টাক্ট ক্লিনার দিয়ে মোকাবেলা করা যেতে পারে, বোর্ড বন্ধ থাকা অবস্থায়।

ভারী দূষণ — যেখানে কুল্যান্ট কানেক্টর এলাকায় বা আইসি পায়ের মধ্যে জমা হয়েছে — আরও পুঙ্খানুপুঙ্খ পরিষ্কার এবং PCB ট্রেসের ক্ষয়ক্ষতির জন্য পরিদর্শনের প্রয়োজন। 

পরিষ্কার করার পরে, পুনরায় ইনস্টল করার আগে ম্যাগনিফিকেশন এর অধীনে পরিদর্শন করুন। 

কুল্যান্টে নিমজ্জিত বা দৃশ্যমান ট্রেস ক্ষয়যুক্ত একটি বোর্ড কেবল পরিষ্কার করে নির্ভরযোগ্যভাবে পুনরুদ্ধার করা সম্ভব নয়।

প্রশ্ন ৫: এই সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল প্রতিস্থাপনের আগে কি কোনো ডেটা ব্যাকআপ করা প্রয়োজন?

সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল নিজে সাধারণত প্যারামিটার ডেটা সংরক্ষণ করে না — সেগুলি CNC-এর মেমরি মডিউলগুলিতে রাখা হয়।

তবে, যেকোনো বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে, সমস্ত প্যারামিটার সহ একটি সম্পূর্ণ CNC ডেটা ব্যাকআপ নিন। 

সার্ভো প্যারামিটার — বিশেষ করে ড্রাইভকে মোটরের সাথে মেলানো প্যারামিটারগুলি — প্রতিস্থাপনের পরে মিলতে হবে। 

শারীরিক প্রতিস্থাপন কাজ শুরু করার আগে প্যারামিটার ব্যাকআপ সম্পূর্ণ এবং পঠনযোগ্য কিনা তা নিশ্চিত করুন।