FANUC A20B-2901-0700
পার্ট নম্বরঃA20B-2901-0700
নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)
প্রোডাক্ট সিরিজঃA20B-2901
পণ্যের ধরনঃসার্ভো ইন্টারফেস মডিউল (এসএমডি প্লাগ-ইন কন্যা বোর্ড)
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
FANUC সিরিজ 16, 18, 20 এবং 21 CNC হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচারে,এই মডিউলটি প্রধান বোর্ডের মনোনীত এসএমডি সকেটটিতে প্লাগ করে এবং সমালোচনামূলক সার্ভো ফিডব্যাক সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ পরিচালনা করে যা বন্ধ লুপ অক্ষ নিয়ন্ত্রণকে সম্ভব করে তোলে.
A20B-2901 সিরিজটি FANUC-এর প্রতিষ্ঠিত প্লাগ-ইন মডিউল পরিবারের একটি।
এই সিরিজের মধ্যে, 0700 ভেরিয়েন্ট সার্ভো ইন্টারফেস ফাংশনটি পরিবেশন করে, বিশেষত,ইনপলস কোডার (কোডার) ইন্টারফেস যা সার্ভো এম্প্লিফায়ার থেকে মোটর পজিশন ফিডব্যাককে সিএনসি নিয়ন্ত্রণে অবস্থান এবং গতি লুপ বন্ধের জন্য ফিরিয়ে দেয়.
এই ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রবাহিত অবস্থান তথ্য CNC এর অক্ষ সঠিকভাবে অবস্থান এবং গতি গতি নিয়ন্ত্রণ করার দক্ষতার ভিত্তি।
A20B-2901-0700 FANUC সিরিজ 16/18/20/21 হার্ডওয়্যার ডকুমেন্টেশনে সার্ভো ইন্টারফেস ফাংশন মডিউল হিসাবে প্রদর্শিত হয় (FANUC এর হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন টেবিলগুলিতে "SERVO I/F" হিসাবে তালিকাভুক্ত) ।
এর ভূমিকা FANUC এর কাঠামোগত মডিউল আর্কিটেকচারের মধ্যে সংজ্ঞায়িত এবং নির্দিষ্ট করা হয়েছে, যেখানে CNC নিয়ন্ত্রণের প্রতিটি নির্দিষ্ট ফাংশন একটি নির্দিষ্ট প্লাগ-ইন SMD মডিউল টাইপকে বরাদ্দ করা হয়।
মূল বৈশিষ্ট্যাবলী
| প্যারামিটার |
মূল্য |
| পার্ট নম্বর |
A20B-2901-0700 |
| নির্মাতা |
FANUC কর্পোরেশন |
| পণ্য সিরিজ |
A20B-2901 |
| পণ্যের ধরন |
সার্ভো ইন্টারফেস মডিউল |
| ফাংশন |
পলস কোডার ইন্টারফেস ¢ কোডার ফিডব্যাক রুটিং |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম |
FANUC সিরিজ 16, 18, 20, 21 |
| ফর্ম ফ্যাক্টর |
SMD প্লাগ-ইন কন্যা বোর্ড |
| উৎপত্তি দেশ |
জাপান |
ইমপলস কোডার ইন্টারফেস ️ সার্ভো ফিডব্যাক পাথ
একটি FANUC CNC মেশিনে, সার্ভো মোটরের ইমপ্লাস কোডার (এনকোডার) মোটরটি ঘোরানোর সাথে সাথে অবস্থান ফিডব্যাক ইমপ্লাস তৈরি করে।মোটর শ্যাফ্ট ঘূর্ণন প্রতিটি বৃদ্ধি এনকোডার থেকে একটি সংজ্ঞায়িত সংখ্যক ইমপ্লান্স উত্পাদন করে, সাধারণত উচ্চ রেজোলিউশনের অবস্থানের জন্য প্রতি ঘূর্ণন প্রতি হাজার হাজার.
সিএনসি এই ফিডব্যাক ব্যবহার করে প্রতিটি অক্ষ যে কোন মুহূর্তে কোথায় আছে তা জানতে পারে।
A20B-2901-0700 ইন্টারফেস হিসেবে কাজ করে যার মাধ্যমে এই এনকোডার ফিডব্যাক সিএনসি প্রধান বোর্ডে পৌঁছায়।
মডিউলটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল থেকে এনকোডার সংকেত গ্রহণ করে এবং সিএনসির অবস্থান গণনার সার্কিটগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় ফর্মগুলিতে প্রক্রিয়া করে।CNC এর অন্তর্ভুক্তি এবং অবস্থান ত্রুটি হিসাব অবিচ্ছিন্নভাবে চালায়, কমান্ড করা অবস্থান (প্রোগ্রাম করা পথ থেকে গণনা করা) প্রকৃত অবস্থানের সাথে তুলনা করে (এনকোডার ফিডব্যাক থেকে প্রাপ্ত) ।
যে কোন পার্থক্য ঃ নিম্নলিখিত ত্রুটি ঃ অবস্থান সংশোধন করতে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে গতি কমান্ড চালায়।
একটি কার্যকরী সার্ভো ইন্টারফেস মডিউল ছাড়া, সিএনসি নির্ভরযোগ্য অবস্থান ফিডব্যাক পেতে পারে না।
এর ফলে সার্ভো অ্যালার্ম হয় ০ সিএনসি রিফুড হারিয়ে বা ক্ষতিগ্রস্ত হলে তা সনাক্ত করে এবং একটি পলাতক অবস্থা রোধ করতে অক্ষের গতি বন্ধ করে দেয়।
সিরিজ 16/18/20/21 মডিউল আর্কিটেকচার
FANUC সিরিজ 16, 18, 20 এবং 21 সিএনসি সিস্টেমে, প্রধান সিপিইউ বোর্ড প্লাগ-ইন কন্যা বোর্ডগুলির জন্য বেশ কয়েকটি এসএমডি সকেট অবস্থান হোস্ট করে। প্রতিটি মডিউল নির্দিষ্ট কার্যকারিতা সরবরাহ করেঃ RAM (SRAM + DRAM),পিএমসি, FROM (Flash ROM), স্পিন্ডল কন্ট্রোল, সার্ভো মডিউল, এবং সার্ভো ইন্টারফেস।
মডিউলগুলির সংমিশ্রণটি সিস্টেমের মেমরি ক্ষমতা, অক্ষের সংখ্যা, স্পিন্ডল প্রকার এবং I / O ক্ষমতা নির্ধারণ করে।
A20B-2901-0700 এই সিস্টেমে সার্ভো ইন্টারফেসের অবস্থান দখল করে।
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
এই আর্কিটেকচারের অর্থ হল সার্ভো ইন্টারফেস মডিউলটি একটি অপরিহার্য কার্যকরী উপাদান, এটি একটি বিকল্প নয়, তবে সার্ভো কন্ট্রোল পথের একটি প্রয়োজনীয় উপাদান।
A20B-2901-0700 এর একটি ত্রুটি এটির মাধ্যমে ইন্টারফেস করা সমস্ত অক্ষ জুড়ে সার্ভো অপারেশনকে প্রভাবিত করে।
প্রতিস্থাপন এবং রক্ষণাবেক্ষণের নির্দেশিকা
A20B-2901-0700 হল একটি SMD প্লাগ-ইন মডিউল ∙ এটিকে তার সকেট থেকে তুলতে এবং নতুন মডিউলটিকে সকেটে দৃঢ়ভাবে চাপিয়ে দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয়।
এই প্রক্রিয়া চলাকালীন ইএসডি সতর্কতা অপরিহার্যঃ মডিউলের সিএমওএস সার্কিটগুলি ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক স্রাবের প্রতি সংবেদনশীল এবং মডিউল সুইচিংয়ের সময় ভুল পরিচালনা নতুন এবং পুরানো উভয় মডিউলকে ক্ষতিগ্রস্থ করতে পারে।
মডিউল ইনস্টলেশনের জন্য প্যারামিটার পরিবর্তন প্রয়োজন হয় না, কারণ সার্ভো ইন্টারফেস মডিউল নিজেই মেশিন-নির্দিষ্ট ডেটা সঞ্চয় করে না √ সার্ভো প্যারামিটারগুলি RAM মডিউলের SRAM এ থাকে।
প্রতিস্থাপন A20B-2901-0700 ইনস্টল করার পরে, মেশিনটি উত্পাদনে ফিরে আসার আগে সঠিক ফিডব্যাক প্রসেসিং যাচাই করার জন্য সিস্টেমটি চালু করা উচিত এবং সার্ভো অক্ষগুলি হোম করা উচিত।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন
প্রশ্ন 1: সিএনসি পাওয়ার ইভেন্টের পরে একযোগে সমস্ত অক্ষগুলিতে একটি সার্ভো অ্যালার্ম দেখায়। সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি তাদের প্রস্তুত অবস্থা দেখায় তবে অক্ষের গতি অসম্ভব। A20B-2901-0700 কারণ হতে পারে?
একই সময়ে সার্ভো এলার্ম সব অক্ষ জুড়ে, সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রস্তুত নিশ্চিত,সাধারণ সার্ভো ফিডব্যাক পথের একটি ত্রুটির দিকে ইঙ্গিত দেয় A20B-2901-0700 হল এনকোডার ফিডব্যাক প্রসেসিংয়ের জন্য সাধারণ উপাদান.
প্রথমে মডিউলটির সকেটটিতে বসার বিষয়টি পরীক্ষা করুন ESD ইভেন্টগুলি অন্তর্বর্তীকালীন যোগাযোগের সমস্যার কারণ হতে পারে। যদি পুনরায় সেটিং এলার্মগুলি পরিষ্কার না করে তবে মডিউলটি ব্যর্থ হতে পারে এবং প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।
প্রশ্ন ২ঃ FANUC সিস্টেমের কনফিগারেশন স্ক্রিনে সার্ভো ইন্টারফেস মডিউলের অবস্থান "N/A" দেখায়। A20B-2901-0700 মডিউলটি অনুপস্থিত বা ব্যর্থ হয়েছে?
সার্ভো ইন্টারফেসের অবস্থানের জন্য কনফিগারেশন স্ক্রিনে একটি "N/A" নির্দেশ করতে পারে যে কোনও মডিউল ইনস্টল করা নেই, একটি মডিউল যা SMD সকেটে যোগাযোগের সমস্যা রয়েছে,অথবা একটি ব্যর্থ মডিউল যা সিস্টেম পড়তে পারে না.
সিস্টেমটি বন্ধ করুন এবং পরীক্ষা করুন যে A20B-2901-0700 সঠিকভাবে তার মনোনীত সকেটে ইনস্টল করা আছে কিনা।
বাঁকা বা ক্ষতিগ্রস্ত সকেট পিনের সন্ধান করুন এবং অক্সাইডেশন বা দূষণের জন্য মডিউলের প্রান্তের যোগাযোগগুলি পরীক্ষা করুন।
প্রশ্ন 3: একটি নির্দিষ্ট অক্ষ একটি সার্ভো অ্যালার্ম দেখায় যখন অন্যান্য সমস্ত অক্ষ স্বাভাবিকভাবে কাজ করে। সেই অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার কার্যকরী হয়েছে।A20B-2901-0700 বা সার্ভো মডিউল ত্রুটিযুক্ত হওয়ার সম্ভাবনা বেশি?
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
যদি সার্ভো মডিউল প্রথম প্রতিস্থাপন করা যাবে না, CNC পরামিতি একটি ভিন্ন অক্ষ চ্যানেল প্রভাবিত অক্ষ পুনরায় বরাদ্দ করার চেষ্টা করুনএটা কন্ট্রোল-সাইড ত্রুটিযদি এটি শারীরিক অক্ষের উপর থাকে, এটি একটি এম্প্লিফায়ার, তারের বা মোটর সাইড ত্রুটি।
প্রশ্ন 4: A20B-2901-0700 প্রতিস্থাপনের সময়, যদি প্রতিস্থাপন মডিউলটি অন্য উত্পাদন লট থেকে আসে তবে সফ্টওয়্যার অসঙ্গতি প্রবর্তনের কোনও ঝুঁকি আছে কি?
A20B-2901-0700 হ'ল ফার্মওয়্যার ছাড়াই একটি হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস মডিউল এটিতে প্রোগ্রামযোগ্য লজিক নেই যা একটি নির্দিষ্ট সিএনসি সফ্টওয়্যার সংস্করণের সাথে মেলে।বিভিন্ন উত্পাদন লটের প্রতিস্থাপন মডিউলগুলি কার্যকরীভাবে বিনিময়যোগ্য.
মডিউলের ভূমিকা খাঁটি হার্ডওয়্যার সিগন্যাল ইন্টারফেসিং এবং সামঞ্জস্যতা কোনও সফ্টওয়্যার সংস্করণ সম্পর্কের দ্বারা নয়, শারীরিক ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন দ্বারা নির্ধারিত হয়।
প্রশ্ন 5: A20B-2901-0700 সিরিজ 16/18/20/21 এর জন্য একটি সার্ভো ইন্টারফেস হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এটিতে FANUC সিরিজ 16-A, 16-B এবং 16-C ভেরিয়েন্টগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, অথবা এটি একটি উপ-সংস্করণের জন্য নির্দিষ্ট?
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that board. সিরিজ ১৬ এর সব ভেরিয়েন্ট একই এসএমডি সকেট আর্কিটেকচার ব্যবহার করে না।
নির্দিষ্ট কন্ট্রোল টাইপের জন্য হার্ডওয়্যার ম্যানুয়ালের সাথে যাচাই করুন (যেমন, 16-বি, 16-সি,A20B-2901-0700 হ'ল সেই নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ কনফিগারেশনে সার্ভো ইন্টারফেসের অবস্থানের জন্য সঠিক মডিউল কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য অর্ডার দেওয়ার আগে.
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
