FANUC সার্ভো ড্রাইভ আর্কিটেকচারে, "ডিটেক্টর" বলতে সার্ভো মোটরের অবস্থান এনকোডারকে বোঝায় — যে ডিভাইসটি ড্রাইভের বেগ এবং অবস্থানের লুপগুলির প্রতিক্রিয়ার জন্য মোটরের ঘূর্ণন অবস্থান এবং গতি পরিমাপ করে। A16B-1200-0742 হল PCB যা সার্ভো মোটরের এনকোডার (পজিশন ডিটেক্টর) এবং ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের মধ্যে ইন্টারফেস করে। ডিটেক্টর PCB বিভিন্ন মূল ফাংশন সঞ্চালন করে:
এনকোডার সংকেত গ্রহণ:সার্ভো মোটরের সাথে লাগানো এনকোডারটি মোটর ঘূর্ণনের সমানুপাতিক পালস ট্রেন বা সিরিয়াল ডিজিটাল ডেটা তৈরি করে। A16B-1200-0742 এনকোডার তার থেকে এই সংকেতগুলি গ্রহণ করে।
সংকেত কন্ডিশনিং:কাঁচা এনকোডার সংকেতগুলি শর্তযুক্ত — ফিল্টার করা, প্রশস্ততা-সামঞ্জস্য করা, এবং ড্রাইভের গণনা সার্কিট্রির জন্য পরিষ্কার, স্থিতিশীল পালস ডেটা তৈরি করতে প্রান্ত-ট্রিগার করা হয়।
অবস্থান গণনা এবং ডেটা স্থানান্তর:শর্তযুক্ত এনকোডার ডালগুলি প্রকৃত অবস্থানের মান তৈরি করতে গণনা বা ডিকোড করা হয়। এই মানটি ড্রাইভের বেগ লুপ তুলনাকারীতে দেওয়া হয় এবং CNC এর অবস্থান লুপে প্রেরণ করা হয়।
এনকোডার ত্রুটি সনাক্তকরণ:ডিটেক্টর PCB এনকোডারের সংকেত অখণ্ডতা নিরীক্ষণ করে — খোলা সার্কিট, শর্ট সার্কিট এবং সংকেত প্রশস্ততা ব্যর্থতা সনাক্ত করে। একটি এনকোডার তারের বিরতি বা এনকোডার ব্যর্থতা এই বোর্ডের মাধ্যমে একটি সার্ভো অ্যালার্ম হিসাবে রিপোর্ট করা হয়।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| ফাংশন | এনকোডার/ডিটেক্টর ইন্টারফেস |
| সিরিজ | A16B-1200 |
| আবেদন | এসি সার্ভো ড্রাইভ এনকোডার প্রতিক্রিয়া |
| সিরিজে অবস্থান | 074x (1200টি নিম্ন বোর্ড এবং 0800 ড্রাইভ PCB এর মধ্যে) |
A16B-1200 সিরিজ একটি সার্ভো ড্রাইভ PCB পরিবার হিসাবে এই সেশন জুড়ে নিশ্চিত করা হয়েছে:
| বোর্ড | ফাংশন |
|---|---|
| A16B-1200-0742 | ডিটেক্টর পিসিবি (এনকোডার ইন্টারফেস) |
| A16B-1200-0800 | 6058 2-অক্ষ এসি সার্ভো ড্রাইভ PCB |
A16B-1200-0742-এর 074x অবস্থান একই সিরিজে 080x ড্রাইভ PCB-এর আগে — একটি ডিটেক্টর (এনকোডার) ইন্টারফেস বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা ড্রাইভ সিস্টেমে অবস্থানের ডেটা ফিড করে যার 0800 ড্রাইভ PCB হল নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে:
সার্ভো এনকোডার অ্যালার্ম:একটি FANUC CNC নির্দিষ্ট অক্ষগুলিতে এনকোডার অ্যালার্ম তৈরি করে — CNC-এর অ্যালার্ম ডিসপ্লেতে "ডিটেক্টর অ্যালার্ম" বা "পালস কোডার অ্যালার্ম"। সার্ভো মোটর এনকোডার সঠিকভাবে পরীক্ষা করে। A16B-1200-0742 ডিটেক্টর PCB সিগন্যাল কন্ডিশনিং ফল্ট হিসাবে চিহ্নিত করা হয়। প্রতিস্থাপন এনকোডার সংকেত অখণ্ডতা পুনরুদ্ধার করে।
ড্রাইভ সিস্টেম রক্ষণাবেক্ষণ:6058-যুগের সার্ভো ড্রাইভ সহ একটি FANUC CNC মেশিন টুল ব্যাপক ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণের মধ্য দিয়ে যায়। সম্পূর্ণ ড্রাইভ নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে ড্রাইভ PCB এবং ডিটেক্টর PCB উভয়ই প্রতিস্থাপিত হয়।
প্রশ্ন 1: সার্ভো ড্রাইভে একটি "ডিটেক্টর পিসিবি" এবং একটি "ড্রাইভ পিসিবি" এর মধ্যে পার্থক্য কী?
ডিটেক্টর PCB (A16B-1200-0742) এনকোডার ইন্টারফেস পরিচালনা করে — মোটর অবস্থান প্রতিক্রিয়া সংকেত গ্রহণ এবং কন্ডিশনিং। ড্রাইভ PCB (A16B-1200-0800) মোটর গতি এবং বর্তমান - প্রকৃত পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করতে এই অবস্থান ডেটা ব্যবহার করে। সম্পূর্ণ সার্ভো ড্রাইভ ফাংশনের জন্য উভয়ই প্রয়োজনীয়।
প্রশ্ন 2: A16B-1200-0742 কোন সার্ভো মোটর এনকোডারের সাথে ইন্টারফেস করে?
A16B-1200 সিরিজ 6058-যুগ ড্রাইভ সিস্টেম পরিবেশন করে, যা FANUC এর ডিজিটাল পালস কোডার মোটরগুলির সাথে কাজ করে। A16B-1200-0742 দ্বারা সমর্থিত নির্দিষ্ট এনকোডার প্রকারগুলি প্রযোজ্য A06B-6058 সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল থেকে নিশ্চিত করা হয়েছে৷
প্রশ্ন 3: একটি ডিটেক্টর PCB ফল্ট একটি অ্যালার্ম ট্রিগার ছাড়া অক্ষ অবস্থানগত ত্রুটি হতে পারে?
হ্যাঁ। একটি আংশিকভাবে অবনমিত ডিটেক্টর PCB এনকোডার সিগন্যালগুলিকে ভুলভাবে প্রক্রিয়া করতে পারে — অবস্থান গণনা ত্রুটি তৈরি করে যা তাত্ক্ষণিক অ্যালার্ম থ্রেশহোল্ড ট্রিগার না করেই ধীরে ধীরে জমা হয়। এগুলি যন্ত্রযুক্ত অংশগুলিতে মাত্রিক ভুলতা হিসাবে প্রকাশ করে। যদি অব্যক্ত মেশিনিং ত্রুটিগুলি নির্দিষ্ট অক্ষের সাথে সম্পর্কযুক্ত হয়, ডিটেক্টর PCB তদন্ত করার উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে।
Q4: A16B-1200-0742 প্রতিস্থাপনের জন্য কি এনকোডার পুনঃক্যালিব্রেশন প্রয়োজন?
বেশিরভাগ FANUC সার্ভো সিস্টেমে, এনকোডারের রেফারেন্স অবস্থান (শূন্য চিহ্ন) ডিটেক্টর PCB এর পরিবর্তে মেশিনের রেফারেন্স রিটার্ন চক্রের মাধ্যমে হোম/রেফারেন্স অবস্থান স্থাপন করে। প্রতিস্থাপন A16B-1200-0742 ফিট করার পরে, রেফারেন্স রিটার্ন চক্র অক্ষ রেফারেন্স অবস্থানকে স্বাভাবিকভাবে পুনঃপ্রতিষ্ঠিত করে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন