|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-2900-0450 |
পার্ট নম্বরঃA20B-2900-0450
নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)
পণ্যের ধরনঃR-J কন্ট্রোল M32i মডিউল (PCB)
বোর্ড সিরিজঃA20B-2900
সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেমঃFANUC R-J সিরিজের রোবট কন্ট্রোলার
এ২০বি-২৯০০-০৪৫০ হল FANUC এর R-J সিরিজের রোবট কন্ট্রোলারের জন্য R-J কন্ট্রোল M32i মডিউল।R-J ছিল FANUC এর প্রধান লাইন রোবট কন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম তার প্রজন্মের জন্য, প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন, I/O, এবং FANUC এর শিল্প রোবট বাহু জন্য যোগাযোগ।
এম৩২আই মডিউল হল কন্ট্রোলারের কেন্দ্রীয় প্রসেসিং বোর্ড: যে উপাদানটি রোবটের কন্ট্রোল সফটওয়্যার চালায়, মোশন প্রোগ্রামগুলি চালায়, শেখা দুল ইন্টারফেস পরিচালনা করে,এবং সব রোবট অক্ষ জন্য servo ড্রাইভ সমন্বয়.
R-J প্রজন্মের FANUC রোবট কন্ট্রোলারগুলি বহু বছর ধরে মোটরগাড়ি সমাবেশ, আর্ক ওয়েল্ডিং, উপাদান হ্যান্ডলিং এবং অংশ লোডিং অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে পরিষেবাতে ছিল।এই কন্ট্রোলারগুলি তাদের রোবট ফ্লিট বজায় রাখার সুবিধাগুলিতে উত্পাদন ব্যবহারে থাকেযখন M32i মডিউল ব্যর্থ হয়, তখন রোবট কাজ করে না।
A20B-2900-0450 হল প্রতিস্থাপন অংশ যা একটি ব্যর্থ নিয়ামকের ফাংশন পুনরুদ্ধার করে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A20B-2900-0450 |
| নির্মাতা | FANUC কর্পোরেশন |
| পণ্যের ধরন | আর-জে কন্ট্রোল এম৩২আই মডিউল |
| বোর্ড সিরিজ | A20B-2900 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম | FANUC R-J সিরিজের রোবট কন্ট্রোলার |
| ফাংশন | রোবটের গতি এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য কেন্দ্রীয় সিপিইউ |
| উৎপত্তি | জাপান |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | ০ ০ ৫৫°সি |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -২০ ০৬০°সি |
| আর্দ্রতা | 75% RH সর্বোচ্চ (অ-কন্ডেনসিং) |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন (অতিরিক্ত) / পুনর্নির্মাণ / মেরামত |
FANUC R-J কন্ট্রোলার একটি মডুলার বোর্ড আর্কিটেকচার ব্যবহার করে। M32i মডিউলটি ছিল প্রাথমিক প্রসেসর। এটি রোবটের অপারেটিং সফটওয়্যার চালায়, গতি প্রোগ্রামগুলি চালায়,এবং সব উচ্চ পর্যায়ের নিয়ন্ত্রণ ফাংশন পরিচালিতসমর্থনকারী বোর্ডগুলি সার্ভো যোগাযোগ, I / O এবং পেরিফেরাল ইন্টারফেসের সাথে মোকাবিলা করে, তবে তাদের সমন্বয় জন্য সমস্ত M32i মডিউলের উপর নির্ভর করে।
এই মডুলারিটি উদ্দেশ্যমূলক ছিল। সম্পূর্ণ নিয়ামক প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন ছাড়াই পৃথক বোর্ডগুলি ব্যর্থ হলে স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।
এম৩২আই মডিউলটি ছিল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ একক উপাদান ∙ এখানে একটি ত্রুটি রোবটকে থামিয়ে দেয় অন্য সমস্ত বোর্ডের অবস্থা নির্বিশেষে।
মডিউলটি নির্দিষ্ট সংযোগকারীগুলির মাধ্যমে নিয়ামকের প্রধান বোর্ড কাঠামোর সাথে সংযোগ স্থাপন করে।
একটি প্রতিস্থাপন মডিউল ইনস্টল করার পরে, রোবটের সফ্টওয়্যার ¢ প্রোগ্রাম, সিস্টেম ভেরিয়েবল, মাস্টারিং ডেটা ¢ ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা উচিত।
মডিউল হার্ডওয়্যার প্রসেসিং ক্ষমতা প্রদান করে; সফ্টওয়্যার সামগ্রী নির্ধারণ করে যে রোবট এটি দিয়ে কী করে।
ডেটা মাস্টারিং একটি রোবট কন্ট্রোলারের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ তথ্যগুলির মধ্যে একটি। এটি ক্যালিব্রেশন যা রোবটের জয়েন্ট এনকোডার অবস্থানগুলিকে স্পেসে রোবটের শারীরিক অবস্থানের সাথে সংযুক্ত করে।যদি মাস্টারিং ডেটা হারিয়ে যায় যা ঘটে যখন নিয়ামকের এসআরএএম শক্তি হারাতে বা ব্যাক আপ করা হয় না রোবট জানে না যে এটি কোথায়.
রোবটটিকে সুনির্দিষ্ট কাজের জন্য ব্যবহার করার আগে শারীরিক পুনরায় মাস্টারিং প্রয়োজন।
A20B-2900-0450 প্রতিস্থাপন করার সময়, মাস্টারিং ডেটা ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা আবশ্যক অন্যান্য সমস্ত সিস্টেম ডেটা সহ. যদি কোন ব্যাকআপ বিদ্যমান,রবটকে প্রতিটি অক্ষের উপর রেফারেন্স ফিক্সচার বা সাক্ষী চিহ্ন ব্যবহার করে শারীরিকভাবে পুনরায় পরিচালনা করতে হবে।.
এই পদ্ধতিতে দক্ষ কর্মী প্রয়োজন এবং উৎপাদন সময় উল্লেখযোগ্য সময় লাগে।
কন্ট্রোলার বোর্ডের কাজ শুরু করার আগে সব সময় সম্পূর্ণ ব্যাকআপ নিন।
একটি সম্পূর্ণ, বর্তমান ব্যাকআপ একটি বোর্ড প্রতিস্থাপনকে একটি সম্ভাব্য দিনব্যাপী ইভেন্ট থেকে এক ঘন্টার দীর্ঘ পদ্ধতিতে রূপান্তরিত করে।
মডিউল প্রতিস্থাপনের পর, রোবট নিয়ামকের সফটওয়্যার পরিবেশকে পদ্ধতিগতভাবে পুনর্নির্মাণ করতে হবেঃ
মূল কন্ট্রোলার সফটওয়্যার মিডিয়া বা FROM ব্যাকআপ থেকে সিস্টেম সফটওয়্যার লোড করুন. তারপর মাস্টারিং ডেটা, টুল ফ্রেম, ইউজার ফ্রেম সহ সব রোবট প্রোগ্রাম এবং সিস্টেম ভেরিয়েবল পুনরুদ্ধার,এবং I/O অ্যাসাইনমেন্ট.
অবশেষে, উৎপাদন শুরু করার আগে রোবটকে তার প্রোগ্রাম করা অবস্থানে কম গতিতে চালিয়ে অপারেশন যাচাই করুন।
প্রতিটি পদক্ষেপই গুরুত্বপূর্ণ।
কোনো পদক্ষেপ এড়ানো রোবটের ভুল গতির ঝুঁকি সৃষ্টি করে যা সরঞ্জাম, ফিক্সচার বা রোবটকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।
প্রশ্ন 1: আর-জে রোবট কন্ট্রোলারটি চালু হয় কিন্তু শেখার দুল প্রতিক্রিয়াশীল হওয়ার আগে একটি সিস্টেম ত্রুটি দেখায়। এম 32 আই মডিউলটি কি সম্ভবত ত্রুটি?
একটি সিস্টেম ত্রুটি যা শেখার দুলকে প্রতিক্রিয়াশীল হতে বাধা দেয় তা নির্দেশ করে যে সিপিইউ মডিউল তার প্রারম্ভিকীকরণ সম্পূর্ণ করতে পারে না।
এটি একটি M32i মডিউল ত্রুটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। প্রথমে কন্ট্রোলারের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজগুলি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন। অপর্যাপ্ত ভোল্টেজ কোনও প্রসেসর শুরু হতে বাধা দিতে পারে।
যদি পাওয়ার ঠিক থাকে এবং ত্রুটি অব্যাহত থাকে, তাহলে M32i মডিউলটিই মূল সন্দেহভাজন।
প্রশ্ন ২ঃ এম৩২আই মডিউল প্রতিস্থাপনের পর, রোবটটি সমস্ত অক্ষের একটি মাস্টারিং ত্রুটির সাথে অ্যালার্ম দেয়। এটি কি প্রত্যাশিত?
মাস্টারিং ডেটা ব্যাটারি-সমর্থিত এসআরএমে সংরক্ষণ করা হয়। যদি এসআরএমের ডেটা অক্ষত থাকে এবং ব্যাকআপ ব্যাটারি কার্যকরী হয় তবে মাস্টারিং ডেটা মডিউল প্রতিস্থাপনের পরেও বেঁচে থাকা উচিত।
যদি মাস্টারিং ডেটা ব্যাকআপ না করা হয় এবং সুইচ করার পরে এটি অনুপস্থিত থাকে, তবে শারীরিক পুনরায় মাস্টারিং প্রয়োজন।
মাস্টারিং মানের জন্য সিস্টেম ভেরিয়েবলের স্ক্রিনটি পরীক্ষা করুন যদি সমস্ত জয়েন্ট শূন্য বা কোনও মাস্টারিং ডেটা দেখায় তবে পুনরায় মাস্টারিং প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৩: মডিউল প্রতিস্থাপনের পর রোবট প্রোগ্রামগুলি বেঁচে ছিল কিন্তু রোবটটি ভুলভাবে চলছিল। এর কারণ কী হতে পারে?
মডিউল সুইচ করার পর রোবটের ভুল গতি সাধারণত ভুল টুল ফ্রেম বা ইউজার ফ্রেম ডেটা বা রোবটের শারীরিক ক্যালিব্রেশনের সাথে মেলে না এমন মাস্টারিং ডেটা নির্দেশ করে।টুল ফ্রেম এবং ইউজার ফ্রেম ডেটা প্রতিস্থাপনের পূর্বে রেকর্ডের সাথে যাচাই করুন.
প্রতিটি জয়েন্টকে ম্যানুয়ালি ধীর গতির মাধ্যমে চালান যাতে নিশ্চিত হয় যে তার দিকনির্দেশনা এবং স্কেল কোন প্রোগ্রাম চালানোর আগে সঠিক।
প্রশ্ন ৪ঃ একই সিরিজের অন্য রোবটের A20B-2900-0450 কি প্রতিস্থাপন হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে?
যদি অংশের সংখ্যা একই হয়, হার্ডওয়্যারটি সামঞ্জস্যপূর্ণ। দাতা রোবটের সফটওয়্যার সামগ্রী আলাদা হবে।
প্রতিস্থাপন মডিউলটিকে ফাঁকা হার্ডওয়্যার হিসেবে বিবেচনা করুন এবং লক্ষ্য রোবটের সফটওয়্যারটিকে তার নিজস্ব ব্যাকআপ ফাইল থেকে পুনরুদ্ধার করুন।
কখনোই অনুমান করবেন না যে একটি ডোনার রোবটের প্রোগ্রাম বা প্যারামিটারগুলি প্রযোজ্য।
Q5: ভবিষ্যতে মডিউল ব্যর্থতার বিরুদ্ধে সুরক্ষার জন্য মাস্টারিং ডেটা কীভাবে ব্যাক আপ করা হয়?
মাস্টারিং ডেটা শেখা দুলের সিস্টেম মেনু থেকে একটি সম্পূর্ণ SRAM ব্যাকআপ অন্তর্ভুক্ত করা হয়।
এই ব্যাকআপটি একটি মেমোরি কার্ড ফাইলটিতে মাস্টারিং ডেটা সহ সমস্ত সিস্টেম ভেরিয়েবলগুলি লিখে। রোবট আইডি এবং তারিখের সাথে কার্ডটি লেবেল করুন।
একাধিক ব্যাক-আপ প্রজন্ম সংরক্ষণ করুন. মাস্টারিং পুনরায় করা হয় প্রতিবার পুনরায় ব্যাক আপ করুন.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
