বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-2102-0050 |
পার্ট নম্বর: A20B-2102-0050
প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)
পণ্যের প্রকার: ই-স্টপ পিসিবি (ইমার্জেন্সি স্টপ কন্ট্রোল বোর্ড)
বোর্ড সিরিজ: A20B-2102
প্রয়োগ: FANUC রোবট কন্ট্রোলার
A20B-2102-0050 হল FANUC রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য একটি ইমার্জেন্সি স্টপ পিসিবি।
এটি হার্ডওয়্যার-স্তরের ইমার্জেন্সি স্টপ ফাংশন পরিচালনা করার জন্য দায়ী বোর্ড — সার্কিট যা একটি ই-স্টপ সিগন্যাল সক্রিয় হলে রোবটকে একটি নিরাপদ, নিয়ন্ত্রিত স্টপে নিয়ে আসে।
FANUC রোবট কন্ট্রোলারে, এই বোর্ডটি সেফটি লজিক এবং সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণের সংযোগস্থলে বসে। এটি একটি পেরিফেরাল ফাংশন নয়। এটি একটি মূল নিরাপত্তা উপাদান।
ইমার্জেন্সি স্টপ কেবল ড্রাইভগুলিতে পাওয়ার কেটে দেওয়া নয়।
গতিতে থাকা একটি চলমান রোবটে হার্ড পাওয়ার কাট মেকানিক্যাল উপাদানগুলির ক্ষতি করতে পারে, রোবটকে একটি অনিরাপদ অবস্থানে ছেড়ে দিতে পারে এবং প্রয়োজনীয় সময় বা দূরত্বের মধ্যে রোবটকে থামাতে ব্যর্থ হতে পারে।
ই-স্টপ পিসিবি একটি নিয়ন্ত্রিত ডিসিলারেশন সিকোয়েন্স পরিচালনা করে — ড্রাইভ পাওয়ার সরানোর আগে দ্রুত কিন্তু নিয়ন্ত্রিত স্টপ কার্যকর করার জন্য সার্ভো ড্রাইভগুলিকে কমান্ড করে।
একটি নিরাপদ স্টপ এবং একটি হার্ড কাটের মধ্যে এই পার্থক্যটি এই বোর্ডটি কী করে তা সংজ্ঞায়িত করে।
A20B-2102-0050 FANUC রোবট কন্ট্রোলারে ব্যবহৃত হয় এবং A20B-2102 বোর্ড সিরিজের অংশ। যখন এই বোর্ডটিতে ত্রুটি দেখা দেয়, তখন ই-স্টপ ফাংশন আপোস করা হয়।
রোবট কন্ট্রোলার সেফটি সার্কিট ত্রুটির উপর অ্যালার্ম দেবে।
এই বোর্ডটি সঠিকভাবে কাজ না করলে রোবট নিরাপদে পরিচালনা করা যাবে না।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A20B-2102-0050 |
| প্রস্তুতকারক | FANUC Corporation |
| পণ্যের প্রকার | ই-স্টপ পিসিবি / ইমার্জেন্সি স্টপ কন্ট্রোল বোর্ড |
| বোর্ড সিরিজ | A20B-2102 |
| প্রয়োগ | FANUC রোবট কন্ট্রোলার |
| ফাংশন | ইমার্জেন্সি স্টপ সিগন্যাল ম্যানেজমেন্ট এবং ড্রাইভ স্টপ সিকোয়েন্সিং |
| অরিজিন | জাপান |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 – 55°C |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা | –20 – 60°C |
| আর্দ্রতা | 75% RH সর্বোচ্চ (নন-কন্ডেন্সিং) |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন / রিফার্বিশড / মেরামত করা |
ই-স্টপ পিসিবি সমস্ত সংযুক্ত নিরাপত্তা ডিভাইস থেকে ইমার্জেন্সি স্টপ ইনপুট চ্যানেলগুলি পর্যবেক্ষণ করে: অপারেটর ই-স্টপ বোতাম, সেফটি গেট, ফেন্স মনিটর, টিচ প্যান্ডেন্ট ই-স্টপ, এবং রোবট সেলে তারযুক্ত অন্য কোনো নিরাপত্তা ইনপুট। যখন এর কোনোটি সক্রিয় হয়, তখন বোর্ডটি স্টপ সিকোয়েন্স শুরু করে।
সিকোয়েন্স গুরুত্বপূর্ণ।
রোবটের সার্ভো অক্ষগুলিকে ডিসিলারেশন করার কমান্ড দেওয়া হয় — তারা কেবল পাওয়ার ড্রপ করে না।
প্রয়োগ করা স্টপ ক্যাটাগরি রোবটের কনফিগারেশন এবং সেফটি সিস্টেম ডিজাইনের উপর নির্ভর করে, তবে সব ক্ষেত্রেই ই-স্টপ পিসিবি হল হার্ডওয়্যার যা এই প্রক্রিয়াটি পরিচালনা করে।
এটি নিশ্চিত করে যে সার্ভো ড্রাইভ সার্কিটগুলি স্টপ কমান্ড গ্রহণ করে এবং ড্রাইভ পাওয়ার সরানোর আগে এক্সিকিউশন নিশ্চিত করে।
ত্রুটি সনাক্তকরণ অবিচ্ছিন্ন। বোর্ডটি স্বাভাবিক অপারেশনের সময় তার নিজস্ব সার্কিট এবং সেফটি ইনপুট চ্যানেলগুলি পর্যবেক্ষণ করে।
একটি ভাঙা সেফটি সার্কিট তার, একটি ই-স্টপ বোতামে একটি কন্টাক্ট ফল্ট, বা মনিটরিং রিলে চেইনে একটি ব্যর্থতা সনাক্ত করা হবে এবং সেফটি অ্যালার্ম হিসাবে রিপোর্ট করা হবে।
রোবট কন্ট্রোলার সেফটি ত্রুটি সক্রিয় থাকলে গতি অনুমতি দেবে না।
এই মনিটরিং ফাংশনটি স্টপ ফাংশনের মতোই গুরুত্বপূর্ণ — এটি সেফটি সিস্টেমকে নীরবে ব্যর্থ হওয়া থেকে প্রতিরোধ করে।
FANUC রোবট কন্ট্রোলার একটি ডুয়াল-চ্যানেল সেফটি সার্কিট আর্কিটেকচার ব্যবহার করে। সেফটি ইনপুটগুলি রিডান্ড্যান্ট সিগন্যাল পাথগুলির মাধ্যমে পড়া হয়।
ই-স্টপ পিসিবি উভয় চ্যানেল প্রক্রিয়া করে এবং কেবল তখনই গতি অনুমতি দেয় যখন উভয় চ্যানেল সেফটি স্টেট ক্লিয়ার নিশ্চিত করে। একটি একক-চ্যানেল ত্রুটি — দুটি পাথের একটি অন্যটির থেকে ভিন্নভাবে পড়া — সনাক্ত করা হয় এবং অবিলম্বে অ্যালার্ম করা হয়।
এই ডুয়াল-চ্যানেল পদ্ধতি শিল্প নিরাপত্তা মানগুলির একটি মৌলিক প্রয়োজনীয়তা।
একটি সেফটি সিস্টেম যা একটি একক সনাক্তকরণ পয়েন্টের উপর নির্ভর করে তার নিজস্ব ব্যর্থতা সনাক্তকরণের নিশ্চয়তা দিতে পারে না।
রিডান্ড্যান্ট আর্কিটেকচারের অর্থ হল যে একটি সিগন্যাল পাথে ত্রুটি দেখা দিলেও, সেফটি সিস্টেম সার্ভো ড্রাইভগুলিতে একটি ভুল স্টেট নীরবে পাস করার পরিবর্তে এটি ধরে ফেলে।
A20B-2102-0050 হার্ডওয়্যারে এই আর্কিটেকচারটি প্রয়োগ করে। এর সঠিক কার্যকারিতা রোবটের সেফটি সিস্টেমের ভিত্তি।
যখন রোবট কন্ট্রোলারে একটি ই-স্টপ অ্যালার্ম দেখা দেয়, তখন ত্রুটিটি অগত্যা ই-স্টপ পিসিবি নিজেই নয়।
সেফটি সার্কিট অ্যালার্মগুলি ওয়্যারিং ত্রুটি, ত্রুটিপূর্ণ সেফটি কন্টাক্ট, ক্ষয়প্রাপ্ত রিলে কন্টাক্ট, বা একটি ভাঙা কেবল সংযোগ থেকে বেশি সাধারণ — একটি ব্যর্থ পিসিবি থেকে।
বোর্ডটি প্রথম নয়, শেষ সন্দেহ হিসাবে তদন্ত করা উচিত।
সেফটি ওয়্যারিং দিয়ে শুরু করুন: কন্টিনিউইটির জন্য সমস্ত ই-স্টপ বোতাম কন্টাক্ট পরীক্ষা করুন, সেফটি মনিটরিং রিলে কয়েল এবং কন্টাক্ট পরীক্ষা করুন, টিচ প্যান্ডেন্ট কেবল এবং সংযোগকারী পরীক্ষা করুন, এবং সেফটি সার্কিটের সমস্ত টার্মিনাল সংযোগ যাচাই করুন।
যদি ওয়্যারিং নিশ্চিতভাবে ভালো হয় এবং সেফটি অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে বোর্ডটি ত্রুটির প্রার্থী হয়ে ওঠে।
একটি অন্তর্নিহিত ওয়্যারিং ত্রুটি সমাধান না করে প্রতিস্থাপিত একটি বোর্ড একই কারণে আবার অ্যালার্ম দেবে।
হার্ডওয়্যার পরিবর্তন করার আগে মূল কারণ নির্ণয় করুন।
প্রশ্ন ১: রোবট একটি সেফটি চেইন অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। ই-স্টপ বোতাম এবং সেফটি গেট কার্যকরী বলে নিশ্চিত করা হয়েছে। পরবর্তী কী পরীক্ষা করা উচিত?
কন্ট্রোলার ক্যাবিনেটের মধ্যে সেফটি মনিটরিং রিলেগুলির রিলে কন্টাক্টগুলি পরীক্ষা করুন — এই কন্টাক্টগুলি সাইকেল গণনার সাথে ক্ষয়প্রাপ্ত হয় এবং মাঝে মাঝে ত্রুটি দেখা দিতে পারে যা সেফটি চেইন অ্যালার্ম হিসাবে প্রদর্শিত হয়।
টিচ প্যান্ডেন্ট ই-স্টপ বোতাম এবং এর কেবল কন্টিনিউইটি পরীক্ষা করুন।
যদি সমস্ত ফিল্ড ডিভাইস পরীক্ষা করা হয়, তবে ক্ষয় বা ক্ষতিগ্রস্ত পিনের জন্য A20B-2102-0050-এর সেফটি ইনপুট সংযোগকারীটি পরিদর্শন করুন।
প্রশ্ন ২: A20B-2102-0050 প্রতিস্থাপনের পরে, রোবট চালু হয় কিন্তু ই-স্টপ অ্যালার্ম চলতে থাকে। কারণ কী?
বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে একটি স্থায়ী অ্যালার্ম প্রায় সবসময় নির্দেশ করে যে মূল ত্রুটিটি ওয়্যারিং বা একটি সংযুক্ত সেফটি ডিভাইসে ছিল, বোর্ডে নয়।
নতুন বোর্ডটি মূলটির মতো একই ত্রুটি পড়ে।
পদ্ধতিগতভাবে প্রতিটি সেফটি ইনপুট চ্যানেল পরীক্ষা করুন — কন্ট্রোলারের সেফটি সার্কিট ডায়াগনস্টিক স্ক্রিন ব্যবহার করুন যদি উপলব্ধ থাকে তবে কোন নির্দিষ্ট চ্যানেল ত্রুটিতে আছে তা দেখতে।
প্রশ্ন ৩: A20B-2102-0050 একটি নির্দিষ্ট ত্রুটির ক্ষেত্রে প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে মেরামত করা যেতে পারে?
উপাদান-স্তরের মেরামত পরিচিত ত্রুটি মোডগুলির জন্য সম্ভব: ব্যর্থ রিলে কন্টাক্ট, ক্ষতিগ্রস্ত সুরক্ষা ডায়োড, এবং ক্ষয়প্রাপ্ত বোর্ড সংযোগকারীগুলি অভিজ্ঞ প্রযুক্তিবিদদের দ্বারা মেরামতযোগ্য।
প্রোপ্রাইটারি সেফটি মনিটরিং আইসি জড়িত ত্রুটি মোড সহ বোর্ডগুলি মেরামতযোগ্য নাও হতে পারে যদি সেই উপাদানগুলি সংগ্রহ করা না যায়।
FANUC রোবট সেফটি বোর্ডের নির্দিষ্ট অভিজ্ঞতা সহ একটি মেরামত উৎস প্রয়োজন।
প্রশ্ন ৪: রোবট একটি বাহ্যিক সংঘর্ষে আঘাতপ্রাপ্ত হয়েছিল। ঘটনার পরে, ই-স্টপ অ্যালার্মগুলি চলতে থাকে। পিসিবি কি ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার সম্ভাবনা আছে?
রোবটে একটি যান্ত্রিক প্রভাব কম্পন এবং শক থেকে ক্যাবিনেটের সংযোগগুলি আলগা করতে পারে, যা সেফটি সার্কিট অ্যালার্ম তৈরি করে।
বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে, সেফটি সার্কিট পাথ এবং ক্যাবিনেট ব্যাকপ্লেনে প্রতিটি সংযোগকারী পুনরায় বসান।
সংঘর্ষের প্রভাব থেকে একটি প্রকৃত ই-স্টপ পিসিবি ব্যর্থতা সম্ভব তবে একটি সংযোগকারী যা শক দ্বারা বিঘ্নিত হয়েছিল তার চেয়ে কম সাধারণ।
প্রশ্ন ৫: রোবটটি একটি পুরানো উৎপাদন সময়কালের। A20B-2102-0050 কি এখনও উপলব্ধ?
এই বোর্ডটি বিশেষজ্ঞ FANUC যন্ত্রাংশ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে নতুন, রিফার্বিশড এবং মেরামত করা উপাদান হিসাবে সক্রিয় সরবরাহে রয়ে গেছে।
এই পরিবারের পুরানো FANUC রোবট কন্ট্রোলারগুলির বিশ্বব্যাপী বড় ইনস্টল করা বেস রয়েছে এবং তাদের মূল উপাদানগুলির জন্য সরবরাহ চেইন সেই চাহিদা প্রতিফলিত করে।
অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা বোর্ডের লেবেল থেকে সঠিক পার্ট নম্বর নিশ্চিত করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
