Fanuc A20B-2101-0890 পিসি বোর্ড A20B21010890 - ব্যবহৃত A2OB-21O1-O89O

FANUC A20B-2101-0890 ∙ একক অক্ষের সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড ∙ A20B-2101 সিরিজ, সিএনসি সার্ভো ড্রাইভ, জাপান মূল

পার্ট নম্বরঃA20B-2101-0890

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃসার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড (PCB)

বোর্ড সিরিজঃA20B-2101

প্রয়োগঃFANUC সিএনসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম

পণ্যের ধরনঃপ্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড (PCB)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-2101-0890 হল FANUC এর A20B-2101 সিরিজের একটি এক-অক্ষের সার্ভো কন্ট্রোল প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড।A20B-2101 সিরিজটি FANUC এর সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিটগুলির মধ্যে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ বোর্ডগুলিকে কভার করে, অবস্থান এবং গতি লুপ প্রক্রিয়াকরণ, বর্তমান নিয়ন্ত্রণ, সুরক্ষা যুক্তি, এবং একক সার্ভো অক্ষের জন্য পরিবর্ধক যোগাযোগ পরিচালনা করে।

এই বোর্ডগুলি হল নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স যা সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে কেবল পাওয়ার ইনভার্টার নয় বরং সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মতো আচরণ করে।

সার্ভো এম্প্লিফায়ারের পাওয়ার সেকশনটি মোটর চালানোর জন্য ডিসি বাস ভোল্টেজকে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি এসিতে রূপান্তর করে।

কন্ট্রোল বোর্ড A20B-2101-0890 ঠিক কিভাবে যে শক্তি প্রয়োগ করা হয় তা নির্ধারণ করেঃ কোন বর্তমান স্তরে, কোন সময়ে, এবং কি প্রতিক্রিয়া। সঠিক নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ছাড়া,পাওয়ার সেকশন অপারেশনযোগ্য নয়.

A20B-2101 সিরিজের বোর্ডগুলি FANUC এর সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল ডিজাইনগুলির পরিসীমা পরিবেশন করে। এই এম্প্লিফায়ারগুলি FANUC এরএবং সংশ্লিষ্ট সিরিজ ড্রাইভ সিস্টেম হ'ল ইউনিটগুলি যা সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে সার্ভো মোটরগুলিকে চালিত করে.

মেশিনের প্রতিটি অক্ষের নিজস্ব এম্প্লিফায়ার রয়েছে। প্রতিটি এম্প্লিফায়ারে একটি কন্ট্রোল বোর্ড রয়েছে। যখন একটি কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থ হয়, তখন সেই অক্ষ থামে।

A20B-2101-0890 হল প্রতিস্থাপন বোর্ড যা সেই অক্ষকে পুনরুদ্ধার করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল বোর্ড

একটি সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল বোর্ড একযোগে বেশ কয়েকটি স্বতন্ত্র কিন্তু আন্তঃসংযুক্ত ফাংশন পরিচালনা করে। এই ফাংশনগুলি বোঝা A20B-2101-0890 কী করে এবং এটি ব্যর্থ হলে কী হয় তা স্পষ্ট করে।

বর্তমান লুপ হল সবচেয়ে ভিতরের নিয়ন্ত্রণ লুপ।এটি প্রকৃত মোটর বর্তমান (বর্ধক এর বর্তমান সেন্সর দ্বারা পরিমাপ) থেকে কমান্ড মোটর বর্তমান তুলনা এবং কমান্ড স্তরে প্রকৃত বর্তমান আনতে PWM আউটপুট সামঞ্জস্যএই লুপটি উচ্চ আপডেট হারের সাথে চালিত হয়, সাধারণত কয়েক ডজন কিলোহার্জ পরিসরে, বর্তমান ব্যাঘাতের দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে।

বেগ লুপ বর্তমান লুপের বাইরে চলে। এটি কমান্ড করা বেগকে প্রকৃত বেগের সাথে তুলনা করে (এনকোডার ফিডব্যাক থেকে প্রাপ্ত) এবং একটি বর্তমান কমান্ড তৈরি করে।গতি লুপ বর্তমান লুপ কাছাকাছি বন্ধ.

অবস্থান লুপটি গতি লুপের বাইরে চলে। সিএনসির ইন্টারপোলার অবস্থান লক্ষ্যমাত্রা তৈরি করে।

সার্ভো ড্রাইভের অবস্থান লুপ এই লক্ষ্যগুলিকে প্রকৃত এনকোডার অবস্থানের সাথে তুলনা করে এবং গতির কমান্ড তৈরি করে।

তিনটি লুপই কন্ট্রোল বোর্ডের ডিএসপি বা প্রসেসর দিয়ে চলে।

বোর্ডটি এম্প্লিফায়ারের সুরক্ষা যুক্তিও চালায়ঃ আইজিবিটি তাপমাত্রা, ডিসি বাস ভোল্টেজ, মোটর বর্তমানের সীমা এবং কোনও ওভারকরেন্ট বা ওভারভোল্টেজ ইভেন্টগুলি পর্যবেক্ষণ করে।

যখন কোনও ত্রুটি সনাক্ত করা হয়, তখন কন্ট্রোল বোর্ড এলার্ম জারি করে এবং আউটপুট বন্ধ করে দেয়।

এ২০বি-২১১১ সিরিজ ০ সার্ভো এম্প্লিফায়ার বোর্ড ফ্যামিলি

A20B-2101 সিরিজটি একাধিক FANUC এম্প্লিফায়ার পণ্য লাইনের জন্য সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল বোর্ডগুলি জুড়ে একটি উল্লেখযোগ্য পরিবার। এই পরিবারের মধ্যে,বিভিন্ন বৈকল্পিক বিভিন্ন ড্রাইভ বর্তমান নামমাত্র এবং মোটর কনফিগারেশন পরিবেশন করে.

-0890 ভেরিয়েন্ট তার নির্দিষ্ট ড্রাইভ কনফিগারেশনের জন্য নিয়ন্ত্রণ ফাংশন প্রদান করে।

এক-অক্ষ চিহ্নিতকরণের অর্থ এই বোর্ডটি একটি এম্প্লিফায়ার মডিউলের মধ্যে একটি সার্ভো অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে।

FANUC একক-অক্ষ (SVM1) এবং বহু-অক্ষ (SVM2, SVM3) সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল উভয়ই উত্পাদন করে।

এক-অক্ষের মডিউল ব্যবহার করা হয় যেখানে কেবলমাত্র একটি মোটরকে সেই এম্প্লিফায়ার অবস্থানের দ্বারা চালিত করা হয়।

A20B-2101-0890 এই এক-অক্ষের এম্প্লিফায়ার কনফিগারেশনের একটির নিয়ন্ত্রণ বিভাগে কাজ করে।

ভুল নির্ণয় ∙ এটা কি কন্ট্রোল বোর্ডের দোষ?

যখন একটি একক সার্ভো অক্ষ একটি ত্রুটি এলার্ম উত্পাদন করে, নিয়ন্ত্রণ বোর্ড বিভিন্ন সম্ভাব্য ত্রুটি অবস্থানগুলির মধ্যে একটি।

অন্যদের মধ্যে রয়েছে মোটর, এনকোডার, এম্প্লিফায়ারে পাওয়ার ট্রানজিস্টর (আইজিবিটি) এবং মোটর তারগুলি এবং সংযোগকারীগুলি।

কন্ট্রোল বোর্ডের ত্রুটিগুলির একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত প্যাটার্ন রয়েছেঃ অ্যালার্ম কোডগুলি সাধারণত নিয়ন্ত্রণ বিভাগের নিজস্ব স্ব-নির্ণয়ের সাথে সম্পর্কিতঅভ্যন্তরীণ রেফারেন্স ভোল্টেজ ব্যর্থতা পাওয়ার স্টেজের ত্রুটিগুলি অতিরিক্ত বর্তমান বা অতিরিক্ত তাপমাত্রার অ্যালার্ম তৈরি করে; নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের ত্রুটিগুলি সিএনসি যোগাযোগ বা ড্রাইভ রেডি অ্যালার্ম তৈরি করে।

যদি কোনও সার্ভো অক্ষ অন্য কোনও দৃশ্যমান কারণ ছাড়াই পাওয়ার-অন করার সাথে সাথে একটি ড্রাইভ রেডি (ভিআরডিওয়াই) অ্যালার্ম তৈরি করে তবে নিয়ন্ত্রণ বোর্ডটি একটি শক্তিশালী প্রার্থী।কন্ট্রোল বোর্ড চালায় স্ব-নির্ণয় যখন শক্তি চালু.

এই ক্রমের একটি ত্রুটি তাত্ক্ষণিক অ্যালার্ম তৈরি করে যা অক্ষের অবস্থা নির্বিশেষে স্থায়ী হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: একটি সার্ভো অক্ষ পাওয়ার-অন করার সাথে সাথেই একটি স্থায়ী "ড্রাইভ রেডি নয়" অ্যালার্ম দেখায়। অন্যান্য অক্ষগুলি স্বাভাবিকভাবে শুরু হয়। মোটর এবং এনকোডার ভাল হিসাবে পরীক্ষা করে। এটি কি A20B-2101-0890?

একটি ড্রাইভ না প্রস্তুত এলার্ম পাওয়ার-অন এ, গতি কমান্ড করা হয় এবং মোটর এবং এনকোডার ভাল নিশ্চিত সঙ্গে, একটি কন্ট্রোল বোর্ড ত্রুটি সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

কন্ট্রোল বোর্ডের পাওয়ার-অন স্ব-পরীক্ষা সম্ভবত ব্যর্থ হয়েছে। বোর্ড প্রস্তুত ঘোষণা করার পরিবর্তে অ্যালার্ম জারি করে।

এটি পাওয়ার স্টেজের ত্রুটির থেকে পৃথক, যা সাধারণত লোডের অধীনে অতিরিক্ত বর্তমান বা তাপমাত্রা অ্যালার্ম তৈরি করে। বোর্ড প্রতিস্থাপন উপযুক্ত ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ।

প্রশ্ন 2: সার্ভো ড্রাইভ কাজ করছিল এবং তারপর কাটা চলাকালীন একটি অবস্থান ত্রুটি অ্যালার্ম উত্পাদিত। এটি তখন থেকে শুরু করতে অস্বীকার করেছে। এটি কি নিয়ন্ত্রণ বোর্ড হতে পারে?

একটি ড্রাইভ যা মাঝামাঝি চক্র ব্যর্থ হয় এবং তারপরে পুনরায় শুরু করতে অস্বীকার করে এমন একটি ত্রুটির সম্মুখীন হতে পারে যা নিয়ন্ত্রণ বোর্ডকে ক্ষতিগ্রস্থ করে ∙ একটি ওভারকরেন্ট ইভেন্ট, একটি ওভারভোল্টেজ ট্রানজিয়েন্ট, বা একটি তাপ ইভেন্ট।

পাওয়ার স্টেজের সুরক্ষা উপাদানগুলি প্রাথমিক ঘটনাটি শোষণ করতে পারে,কিন্তু কন্ট্রোল বোর্ডের প্রসেসিং বা যোগাযোগ সার্কিট শক্তির দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে সুরক্ষা সাড়া আগে তাদের পৌঁছেছেন.

কন্ট্রোল বোর্ডটি দৃশ্যমান ক্ষতির জন্য পরীক্ষা করুন এবং যদি পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলিতে কোনও ক্ষতি না হয় তবে এটি প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন 3: কন্ট্রোল বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে, ড্রাইভটি শুরু হয় তবে অক্ষটি কম গতিতে রুক্ষভাবে চলে। সার্ভো টিউনিং পরামিতিগুলি পুনরুদ্ধার করা হয়েছে। আর কী পরীক্ষা করা উচিত?

সঠিক পরামিতি সহ কম গতিতে রুক্ষ চলমান বর্তমান লুপ নির্দেশ করে।

কন্ট্রোল বোর্ডের বর্তমান পরিমাপ সার্কিটগুলির পূর্ববর্তী বোর্ডের তুলনায় একটি ক্যালিব্রেশন অফসেট থাকতে পারে,অথবা এম্প্লিফায়ারের বর্তমান সেন্সর বৈশিষ্ট্য বর্তমান লুপ লাভ পুনরায় যাচাই করা প্রয়োজন হতে পারে.

এছাড়াও এনকোডার ফিডব্যাক চেক করুন √ ক্ষতিগ্রস্ত এনকোডার তারগুলি ড্রাইভটি সঠিকভাবে শুরু করার সময়ও রুক্ষ গতি তৈরি করতে পারে।

প্রশ্ন ৪ঃ A20B-2101-0890 কি উপাদান পর্যায়ে মেরামত করা যায়, নাকি পুরো বোর্ড প্রতিস্থাপনই একমাত্র বিকল্প?

সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ডের কিছু ত্রুটি হ'ল উপাদান স্তরে মেরামতযোগ্য √ ফুঁকানো ফিউজ, ক্ষতিগ্রস্থ সুরক্ষা ডিভাইস, ব্যর্থ সিগন্যাল কন্ডিশনার উপাদান।

নিজস্ব FANUC প্রসেসর আইসি বা কাস্টম গেট ড্রাইভ এএসআইসিগুলির ত্রুটিগুলি সাধারণত মেরামতযোগ্য নয় কারণ এই অংশগুলি স্বতন্ত্রভাবে উপলব্ধ নয়।

একটি যোগ্যতাসম্পন্ন FANUC ড্রাইভ মেরামত বিশেষজ্ঞ নির্দিষ্ট ব্যর্থতা মোড মূল্যায়ন করতে পারে এবং নির্দিষ্ট ত্রুটির জন্য উপাদান মেরামত কার্যকর কিনা তা নির্ধারণ করতে পারে।

প্রশ্ন ৫ঃ এই বোর্ডটিকে কিভাবে প্রতিরোধমূলক রিপেয়ার হিসেবে সংরক্ষণ করা উচিত?

অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিংয়ে সংরক্ষণ করুন। স্থিতিশীল ঘরের তাপমাত্রায়, আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রা থেকে দূরে রাখুন।

যদি বোর্ডে ব্যবহারকারীর দ্বারা কনফিগারযোগ্য কোনো সেটিংস থাকে (সুইচ বা জাম্পার),ইনস্টল করা বোর্ড থেকে এই সেটিংস রেকর্ড করুন একটি রিপ্লে কিনতে আগে এটি রিপ্লে প্রয়োজন হলে ইনস্টলেশন দ্রুততর করে তোলে.

সংরক্ষণের সময় বার্ষিক সংযোগকারী পরিদর্শন করুন। প্যাকেজিং ক্ষতিগ্রস্ত হলে প্রতিস্থাপন করুন।

একটি বোর্ড সঠিকভাবে সংরক্ষণ করা হয় অনির্দিষ্টকালের জন্য তার অবস্থা বজায় রাখে।