ব্যবহৃত FANUC A20B-2002-0033 বোর্ড A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 | আলফা সিরিজ SVU2 ডুয়াল-অক্ষ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কন্ট্রোল PCB — A06B-6089-H20x সিরিজ, টাইপ-B PWM ইন্টারফেস, ডিসকন্টিনিউড সিএনসি লিগ্যাসি স্পেয়ার, জাপান অরিজিন

ওভারভিউ

FANUC A20B-2002-0033 হল FANUC-এর আলফা সিরিজ SVU2 ডুয়াল-অক্ষ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিটগুলির জন্য কন্ট্রোল PCB। যেখানে SVU1 সিরিজ (A20B-2002-0030 এবং -0031 কন্ট্রোল বোর্ড ব্যবহার করে) প্রতি ইউনিটে একটি একক সার্ভো মোটর অক্ষ চালায়, সেখানে SVU2 একটি একক ফিজিক্যাল এনক্লোজার থেকে দুটি স্বাধীন অক্ষ চালায় — একটি AC পাওয়ার ইনপুট, একটি রেকটিফায়ার/DC বাস অ্যাসেম্বলি এবং এক সেট কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স শেয়ার করে, প্রতিটি অক্ষের জন্য সম্পূর্ণ স্বাধীন সার্ভো কন্ট্রোল লুপ বজায় রাখে।A20B-2002-0033 হল সেই বোর্ড যা এই ডুয়াল-অক্ষ বুদ্ধিমত্তা সম্ভব করে তোলে।

এই আর্কিটেকচারটি এমন মেশিনগুলিতে কার্যকর যেখানে দুটি অক্ষ কাছাকাছি শারীরিক অবস্থানে কাজ করে বা একই রকম যান্ত্রিক পরিবেশ ভাগ করে নেয়।

একটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন হল একটি CNC লেথের X এবং Z অক্ষ (উভয়ই মেশিনের প্রধান কাস্টিংয়ের মধ্যে মাউন্ট করা), অথবা একটি ছোট মেশিনিং সেন্টারের X এবং Y অক্ষ, যেখানে দুটি পৃথক SVU1 ইউনিট চালানো ক্যাবিনেটের দ্বিগুণ স্থান দখল করবে এবং কোনও কার্যকরী সুবিধা ছাড়াই AC পাওয়ার ওয়্যারিং দ্বিগুণ করার প্রয়োজন হবে।

SVU2 দুটি অক্ষকে একটি প্যাকেজে একত্রিত করে যা দুটি SVU1 ইউনিটের চেয়ে বেশি কমপ্যাক্ট, একটি শেয়ার্ড পাওয়ার সেকশন সহ যা খরচ এবং ইনস্টলেশন জটিলতা হ্রাস করে।

A20B-2002-0033 কন্ট্রোল বোর্ড উভয় অক্ষের জন্য লজিক পরিচালনা করে — দুটি স্বাধীন PWM ডিমোডুলেটর সার্কিট সেট (প্রতি অক্ষের জন্য একটি), দুটি সার্ভো কন্ট্রোল প্রসেসর (বা দুটি অক্ষ কন্ট্রোল টাস্কের মধ্যে একটি প্রসেসর টাইমশেয়ারিং), দুটি এনকোডার ফিডব্যাক রিসিভার সেট, দুটি গেট ড্রাইভ আউটপুট স্টেজ এবং দুটি স্বাধীন অ্যালার্ম আউটপুট লাইন।

প্রতিটি অক্ষের আচরণ — গতি, অবস্থান, কারেন্ট লিমিট, রিজেনারেটিভ কন্ট্রোল, অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যাটারি — সম্পূর্ণরূপে এই একটি PCB দ্বারা পরিচালিত হয়, যা এর জটিলতা এবং মেশিনের জন্য এর গুরুত্বপূর্ণ গুরুত্ব উভয়ই ব্যাখ্যা করে: একটি একক বোর্ডের ব্যর্থতা একই সাথে এটি যে দুটি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে সেগুলিকে অক্ষম করে দেয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

A06B-6089-H20x রেঞ্জের SVU2 ডুয়াল-অক্ষ ইউনিটগুলি মডেল ডেজিগনেশনে দুটি কারেন্ট রেটিং দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা L-অক্ষ এবং M-অক্ষ কারেন্ট ক্ষমতার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ:

SVU2-12/12 (H201): উভয় L এবং M অক্ষে 3A — ক্ষুদ্রতম ডুয়াল-অক্ষ কনফিগারেশন, কমপ্যাক্ট সার্ভো মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত। SVU2-12/20 (H202): L-এ 3A, M-এ উচ্চতর কারেন্ট — এমন মেশিনগুলির জন্য একটি অসমমিত কনফিগারেশন যেখানে একটি অক্ষ ভারী লোড চালায়। SVU2-20/20 (H203): পরবর্তী কারেন্ট টায়ারে উভয় অক্ষ — সাধারণত মধ্য-পরিসরের লেদ এবং মেশিনিং সেন্টার অক্ষগুলিতে পাওয়া যায়।

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206): M-অক্ষ বা উভয়-অক্ষ কারেন্ট রেটিংয়ে প্রগতিশীল বৃদ্ধি — H206 (40A/40A) হল SVU2 পরিবারের সর্বোচ্চ-পাওয়ার সিমেট্রিক ডুয়াল-অক্ষ কনফিগারেশন।

SVU2-40/80 (H207) থেকে SVU2-20/80 (H210): উচ্চ-পাওয়ার M-অক্ষ ভ্যারিয়েন্টগুলি এমন মেশিনগুলির জন্য যেখানে একটি অক্ষ উল্লেখযোগ্যভাবে বড় সার্ভো মোটর চালায়।

A20B-2002-0033 কন্ট্রোল PCB এই রেঞ্জের একাধিক ভ্যারিয়েন্টের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

কন্ট্রোল PCB-এর সাথে যুক্ত ওয়্যারিং বোর্ডটি ভ্যারিয়েন্ট অনুসারে পরিবর্তিত হয় (A20B-2002-0060 থেকে A20B-2002-0069), প্রতিটি ওয়্যারিং বোর্ড সেই ড্রাইভ মডেলের কারেন্ট রেটিংয়ের জন্য উপযুক্ত কারেন্ট-সেন্স স্কেলিং এবং পাওয়ার ইন্টারফেস সরবরাহ করে।

A20B-2002-0033 কন্ট্রোল বোর্ড নিজেই সাধারণ কন্ট্রোল লজিক পরিচালনা করে; ওয়্যারিং বোর্ড কারেন্ট-লেভেল-নির্দিষ্ট অ্যানালগ সার্কিটগুলি পরিচালনা করে।

ডুয়াল-অক্ষ যুগপৎ নিয়ন্ত্রণ — এটি কীভাবে কাজ করে

একটি কন্ট্রোল বোর্ড থেকে দুটি সার্ভো অক্ষ চালানো কম্পিউটেশনাল টাইমিংয়ের প্রতি সতর্ক মনোযোগের প্রয়োজন।

কন্ট্রোল বোর্ডের প্রসেসরকে অবশ্যই উভয় অক্ষ কন্ট্রোল লুপগুলি সম্পন্ন করতে হবে — L-অক্ষ এনকোডার পড়ুন, L-অক্ষ ত্রুটি গণনা করুন, L-অক্ষ কারেন্ট গণনা করুন, L-অক্ষ PWM আউটপুট করুন, তারপর M-অক্ষের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন — PWM পিরিয়ডের সীমাবদ্ধতার মধ্যে।

সাধারণ সার্ভো PWM ফ্রিকোয়েন্সি (4–8kHz) এ, প্রসেসরের প্রতিটি সম্পূর্ণ চক্রের জন্য 125–250µs সময় থাকে।

FANUC-এর সার্ভো কন্ট্রোল আর্কিটেকচার প্রতিটি অক্ষের অভ্যন্তরীণ কারেন্ট লুপের জন্য বরাদ্দকৃত ডেডিকেটেড DSP (ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর) রিসোর্সের সংমিশ্রণের মাধ্যমে এটি পরিচালনা করে, যেখানে বাইরের বেগ এবং অবস্থান লুপগুলি কম হারে কার্যকর হয় যা এখনও সার্ভো সিস্টেমের ব্যান্ডউইথ প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

দৃশ্যমান জটিলতা FANUC-এর ফার্মওয়্যার দ্বারা পরিচালিত হয়, যা রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলী কেবল তখনই সম্মুখীন হন যখন একটি ফার্মওয়্যার সংস্করণ অমিল বোর্ডের প্রতিস্থাপনের সময় অপ্রত্যাশিত সার্ভো আচরণের কারণ হয়।

যখন একটি ডুয়াল-অক্ষ বোর্ড ব্যর্থ হয় — লক্ষণের প্যাটার্ন সনাক্তকরণ

যেহেতু A20B-2002-0033 দুটি অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে, তাই এর ব্যর্থতার প্যাটার্ন একটি একক-অক্ষ উপাদানের ব্যর্থতা থেকে ভিন্ন।

একটি ডুয়াল-অক্ষ ইউনিটে কন্ট্রোল বোর্ডের ব্যর্থতার সংজ্ঞায়িত লক্ষণ হল L এবং M উভয় অক্ষে একই সাথে সার্ভো অ্যালার্মের উপস্থিতি — একই টাইমস্ট্যাম্প এবং একই অ্যালার্ম কোড ক্যাটাগরি শেয়ার করে এমন অ্যালার্ম।

একক-অক্ষ অ্যালার্ম (যেমন, শুধুমাত্র L-অক্ষ এনকোডার ত্রুটি, বা শুধুমাত্র M-অক্ষ ওভারকারেন্ট, যখন অন্য অক্ষ স্বাভাবিকভাবে কাজ করে) প্রভাবিত অক্ষের মোটর, কেবল, এনকোডার বা পাওয়ার স্টেজের দিকে নির্দেশ করে — শেয়ার্ড কন্ট্রোল বোর্ডের দিকে নয়।

কন্ট্রোল বোর্ড এমনভাবে ব্যর্থ হয় যা উভয় অক্ষকে একই সাথে প্রভাবিত করে। যদি একটি অক্ষ অ্যালার্মে থাকে এবং অন্যটি সুস্থ থাকে, তবে কন্ট্রোল বোর্ড সন্দেহ করার আগে পৃথক অক্ষের হার্ডওয়্যারের দিকে প্রথমে দেখুন।

এই নিয়মের ব্যতিক্রম হল কন্ট্রোল বোর্ডের ফার্মওয়্যার বা NV-RAM ব্যর্থতা যা কেবল একটি অক্ষের প্যারামিটার সেটকে প্রভাবিত করে — এই ক্ষেত্রে, একটি অক্ষ প্যারামিটার-সম্পর্কিত কোডগুলিতে অ্যালার্ম করতে পারে যখন অন্যটি স্বাভাবিক দেখায়।

এই ব্যর্থতার মোড সাধারণত এমন একটি অক্ষ হিসাবে উপস্থিত হয় যা পাওয়ার সাইকেল করার পরেও, প্যারামিটার-টাইপ অ্যালার্ম কোড সহ স্টার্টআপে সর্বদা অ্যালার্ম করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: যদি SVU2-এর একটি অক্ষ ব্যর্থ হয় এবং অন্যটি কাজ করে, তবে কি পুরো ড্রাইভটি প্রতিস্থাপন করতে হবে?

অগত্যা নয়। যদি ত্রুটি কন্ট্রোল বোর্ডে (A20B-2002-0033) থাকে, তবে বোর্ড প্রতিস্থাপন উভয় অক্ষ পুনরুদ্ধার করে। যদি ত্রুটি একটি অক্ষের পাওয়ার স্টেজে (IPM বা IGBT, ওয়্যারিং বোর্ড) থাকে যখন কন্ট্রোল বোর্ড এবং অন্য অক্ষের পাওয়ার স্টেজ সুস্থ থাকে, তবে কেবল ব্যর্থ পাওয়ার উপাদানগুলিকে লক্ষ্য করে বোর্ড-লেভেল মেরামত সম্ভব।

SVU2 ড্রাইভগুলি নিয়মিতভাবে এই স্তরের বিচ্ছিন্নতায় বিশেষজ্ঞ FANUC মেরামত কেন্দ্রগুলি দ্বারা মেরামত করা হয়।

তবে, যদি ড্রাইভটি ফিজিক্যালি ক্ষতিগ্রস্ত হয় (পোড়া PCB ট্রেস, কার্বনাইজেশন সহ ব্যর্থ পাওয়ার মডিউল) তবে ব্যবহারিক পথ হল উপাদান-স্তরের মেরামতের পরিবর্তে একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ এক্সচেঞ্জ।

প্রশ্ন ২: যদি NV-RAM ডেটা হারিয়ে যায় তবে কি A20B-2002-0033 প্যারামিটারগুলি পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে?

হ্যাঁ। মোটর প্যারামিটারগুলি প্রতিটি মোটর প্রকারের জন্য FANUC আলফা সিরিজ রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল (B-65195EN) এ তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।

মোটর নেমপ্লেট থেকে পরিচিত মোটর প্রকার নম্বর সহ, প্রতিটি অক্ষের জন্য সম্পূর্ণ প্যারামিটার সেট (সাধারণত প্রতি অক্ষের জন্য 20–40 প্যারামিটার) SVU2-এর ফ্রন্ট-প্যানেল বোতামগুলি (MODE, UP, DOWN, DATA SET) এর মাধ্যমে ম্যানুয়ালি প্রবেশ করানো যেতে পারে। পদ্ধতিটি SVU1 ইউনিটগুলির মতোই তবে দুবার সম্পাদন করতে হবে — একবার L-অক্ষ প্যারামিটার সেটের জন্য এবং একবার M-অক্ষ প্যারামিটার সেটের জন্য।

ড্রাইভের ফ্রন্ট প্যানেলে অক্ষ নির্বাচন সুইচ L এবং M প্যারামিটার এন্ট্রি মোডের মধ্যে পর্যায়ক্রমে পরিবর্তিত হয়।

প্রশ্ন ৩: একটি ডুয়াল-অক্ষ ইউনিটে কি SVU1 কন্ট্রোল বোর্ড (A20B-2002-0030 বা -0031) A20B-2002-0033-এর বিকল্প হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

না। SVU1 কন্ট্রোল বোর্ডগুলি (-0030, -0031) কেবল একটি অক্ষের জন্য সার্কিট এবং সংযোগকারী পিনআউট রয়েছে। SVU2 কন্ট্রোল বোর্ড (-0033) দুটি স্বাধীন অক্ষের জন্য সার্কিট এবং সংযোগকারী রয়েছে — এটি একটি ফিজিক্যালি এবং ইলেকট্রিক্যালি ভিন্ন বোর্ড।

এমনকি যদি সংযোগকারী ব্যবধান অনুরূপ হয়, তবে SVU1 বোর্ডকে SVU2 ড্রাইভে ফিট করলে M-অক্ষ এনকোডার ফিডব্যাক, M-অক্ষ গেট ড্রাইভ এবং M-অক্ষ অ্যালার্ম সার্কিটগুলি সংযোগবিহীন থাকবে। ফলাফল হবে একটি তাৎক্ষণিক M-অক্ষ ত্রুটি এবং সম্ভাব্য হার্ডওয়্যার ক্ষতি।

শুধুমাত্র সঠিক SVU2 কন্ট্রোল বোর্ড স্পেসিফিকেশন SVU2 ড্রাইভে ইনস্টল করা উচিত।

প্রশ্ন ৪: SVU2 ড্রাইভ উভয় অক্ষে একই সাথে অ্যালার্ম কোড 8 (IPM অ্যালার্ম) দেখাচ্ছে। এটি কি কন্ট্রোল বোর্ডের ব্যর্থতা নিশ্চিত করে?

অগত্যা নয়। উভয় অক্ষে একই সাথে IPM অ্যালার্ম প্রায়শই একটি পাওয়ার সাপ্লাই সমস্যা নির্দেশ করে — DC বাস আন্ডারভোল্টেজ, একটি ব্যর্থ চার্জিং সার্কিট, বা একটি AC ইনপুট ফেজ লস — কন্ট্রোল বোর্ডের ব্যর্থতার পরিবর্তে।

কন্ট্রোল বোর্ডের IPM মনিটরিং সার্কিট IPM-এর অভ্যন্তরীণভাবে উত্পন্ন সুরক্ষা সংকেত সনাক্ত করে এবং রিপোর্ট করে; যদি IPM নিজেই আন্ডারভোল্টেজের কারণে সুরক্ষা ট্রিগার করে, তবে L এবং M উভয় অক্ষের IPM একই সাথে ট্রিগার করবে, একটি ডুয়াল-অক্ষ অ্যালার্মের চেহারা তৈরি করবে।

কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থ হয়েছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে AC ইনপুট ভোল্টেজ (তিনটি ফেজ), DC বাস ভোল্টেজ এবং চার্জিং রেজিস্টরের অবস্থা পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ৫: একটি প্রোডাকশন মেশিনে একটি প্রতিস্থাপন A20B-2002-0033 ইনস্টল করার আগে কোন ডকুমেন্টেশন সংগ্রহ করা উচিত?

সংগ্রহ করুন: উভয় অক্ষের মোটর প্রকারগুলি মোটর নেমপ্লেটগুলি থেকে (A06B-XXXX-BXXX), উভয় L এবং M অক্ষের জন্য সম্পূর্ণ প্যারামিটার সেটগুলি কার্যকরী ড্রাইভ থেকে পড়া (যদি মূল ড্রাইভটি এখনও আংশিকভাবে কার্যকরী থাকে), SVU2 ড্রাইভ অর্ডার স্পেসিফিকেশন (A06B-6089-HXXX), CNC সিরিজ এবং ইন্টারফেস টাইপ (সিরিজ 0C, 16B, ইত্যাদি), এবং অ্যালার্ম কোডগুলি যা বোর্ডের প্রতিস্থাপনের দিকে পরিচালিত করেছে।

যদি ড্রাইভের NV-RAM অক্ষত থাকে (কন্ট্রোল বোর্ডের উপাদান ব্যর্থ হওয়ার আগে ড্রাইভটি কার্যকরী ছিল), তবে ম্যানুয়াল প্যারামিটার পুনরায় প্রবেশ এড়াতে প্রতিস্থাপন বোর্ডে NV-RAM চিপ স্থানান্তর করার পরিকল্পনা করুন।