ব্যবহৃত FANUC A20B-2002-0030 বোর্ড A20B20020030 A2OB-2OO2-OO3O

FANUC A20B-2002-0030∙ আলফা সিরিজ SVU1 সার্ভো এম্প্লিফায়ার কন্ট্রোল পিসিবি A06B-6089-H101/H102, SVU1-12 এবং SVU1-20, টাইপ-বি ইন্টারফেস, ওয়্যারিং বোর্ড A16B-2202-0950

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFANUC A20B-2002-0030FANUC এর আলফা সিরিজ SVU1 (Servo Valve Unit 1, single-axis) সার্ভো এম্প্লিফায়ারের জন্য নিয়ন্ত্রণ PCB।

A06B-6089 SVU সিরিজ A06B-6079 SVM মডুলার সিরিজের থেকে একটি ভিন্ন নকশা দর্শন দখল করেঃযখন এসভিএম মডিউলগুলি একটি সাধারণ ডিসি বাস ভাগ করে নেওয়া একাধিক ড্রাইভ মডিউল সহ একটি ভাগ করা পাওয়ার সাপ্লাই র্যাকের মধ্যে বসতে ডিজাইন করা হয়েছে, এসভিইউ ইউনিটগুলি স্বতন্ত্র ✓ প্রতিটি ইউনিটের নিজস্ব অন্তর্নির্মিত পাওয়ার সাপ্লাই (সংশোধনকারী এবং ক্যাপাসিটার), নিজস্ব পুনরুদ্ধার স্রাব সার্কিট এবং নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স রয়েছে।

এই স্বতন্ত্র আর্কিটেকচারটি প্রধান কন্ট্রোলার ক্যাবিনেট থেকে SVU ইউনিটগুলি দূরবর্তীভাবে মাউন্ট করার অনুমতি দেয়, সার্ভো মোটরগুলির কাছাকাছি তারা চালিত হয়,শুধুমাত্র সিএনসি কমান্ড ক্যাবল এবং এসি পাওয়ার ক্যাবল ইউনিট পৌঁছানোর প্রয়োজন.

কন্ট্রোল পিসিবি (A20B-2002-0030) হল এসভিইউ ইউনিটের ভিতরের গোয়েন্দা স্তর। It receives the servo commands from the CNC's axis control board through the Type-B interface — an analogue signal format where the CNC outputs PWM signals (rapid on/off pulses at a duty cycle proportional to the commanded speed) rather than the ±10V analogue velocity reference used in Type-A systems.

কন্ট্রোল পিসিবি এই পিডব্লিউএম কমান্ডগুলিকে গতির রেফারেন্সে ফিরিয়ে দেয়, বর্তমান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ লুপ চালায়,এবং SVU এর IPM (Intelligent Power Module) বা IGBT পাওয়ার স্টেজে গেট ড্রাইভ সিগন্যাল আউটপুট করে.

A20B-2002-0030 উভয় H101 (SVU1-12, 3A অক্ষ) এবং H102 (SVU1-20) একক অক্ষের পরিবর্ধক বৈকল্পিক জুড়ে ভাগ করা হয়।

The same PCB part number covers both because the control algorithm and interface circuitry are identical — only the wiring board (A16B-2202-0950 for H101 vs -0951 for H102) and the power stage IPM differ between the two models.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

টাইপ-বি ইন্টারফেস কিভাবে এসভিইউ সিএনসি থেকে আদেশ গ্রহণ করে

টাইপ-বি ইন্টারফেসটি 1990 এর দশকের সিরিজ 0 মডেল ডি, সিরিজ 16 এবং সিরিজ 18 সিএনসি কন্ট্রোলগুলিতে ব্যবহৃত একটি FANUC-র মালিকানাধীন অ্যানালগ সার্ভো কমান্ড সিস্টেম।

Understanding how it works clarifies why the A20B-2002-0030's control PCB circuitry looks the way it does — and why the Type-B SVU cannot be directly connected to a modern FSSB-based CNC without a system-level hardware change.

টাইপ-বি-তে, সিএনসির অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড প্রতিটি অক্ষের জন্য একটি পিডব্লিউএম সংকেত আউটপুট করে, একটি নির্দিষ্ট ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি বর্গাকার তরঙ্গ, একটি ডিউটি চক্রের সাথে কমান্ডযুক্ত গতির অনুপাতে।একটি 50% ডিউটি চক্র শূন্য গতি কমান্ড প্রতিনিধিত্ব করে; ৫০% এর বেশি কাজের চক্র ধনাত্মক দিকের গতির প্রতিনিধিত্ব করে, ৫০% এর নিচে নেতিবাচক দিকের প্রতিনিধিত্ব করে।

এসভিইউ কন্ট্রোল পিসিবি (A20B-2002-0030) কমান্ড ক্যাবলের মাধ্যমে এই পিডব্লিউএম সিগন্যাল গ্রহণ করে, একটি অভ্যন্তরীণ ডিমোডুলেটর সার্কিট ব্যবহার করে ডিউটি চক্র থেকে এনালগ গতির রেফারেন্স বের করে।এবং গতি নিয়ন্ত্রণ লুপ এই রেফারেন্স ফিড.

এটি টাইপ-এ ইন্টারফেসের (পূর্ববর্তী A06B-6079 SVM2 এবং অন্যান্য A06B-6096 FSSB মডিউলগুলিতে ব্যবহৃত) বিপরীতে যেখানে সিএনসি সরাসরি একটি এনালগ ±10V সংকেত আউটপুট করে।

টাইপ-বি এর পিডব্লিউএম পদ্ধতি দীর্ঘ ক্যাবল রান (একটি ডিজিটাল সংকেত তুলনায় একটি এনালগ ভোল্টেজ) উপর আরো গোলমাল প্রতিরোধী,যে কারণে টাইপ-বি প্রধান সিএনসি মন্ত্রিসভা সংলগ্ন পরিবর্তে মেশিন এর যান্ত্রিক ঘরের মধ্যে দূরবর্তীভাবে মাউন্ট SVU ইউনিট জন্য পছন্দসই ইন্টারফেস ছিল.

এসভিইউ আর্কিটেকচার ∙ স্বতন্ত্র অপারেশন এবং রিমোট মাউন্ট

এসভিইউ ইউনিটের স্বতন্ত্র পাওয়ার সাপ্লাই ডিজাইন প্রতিটি ইউনিটে নিজস্ব রেক্টিফায়ার, ডিসি বাস ক্যাপাসিটার এবং ছোট মডেলগুলিতে (এইচ 101,H102) একটি অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক . ব্যবহারিক যন্ত্রপাতি মেশিন ইনস্টলেশনের ক্ষেত্রে, এর অর্থ হলঃ

একটি SVU1-12 (H101) মেশিন টুল এর প্রধান কলামের ভিতরে মাউন্ট করা যেতে পারে, সরাসরি servo মোটর এটি চালিত সঙ্গে সংলগ্ন,কেবলমাত্র তিনটি এসি পাওয়ার কন্ডাক্টর এবং প্রধান বৈদ্যুতিক ক্যাবিনেটে ফিরে চলমান কমান্ড ক্যাবল সহ.

ডিসি বাস, রেক্টিফায়ার, এবং পুনর্জন্মমূলক স্রাব সার্কিট সব সার্ভো মোটরের স্থানীয়,উচ্চ-ক্ষমতা ডিসি বাস বিতরণ (যা স্বতন্ত্রভাবে গোলমাল) এবং মোটর পাওয়ার ক্যাবলগুলির দৈর্ঘ্যকে হ্রাস করা (যা পিডব্লিউএম ফ্রিকোয়েন্সিতে বড় বর্তমানের ধাক্কা বহন করে).

এই বিতরণ স্থাপত্য বড় সিএনসি মেশিনে সাধারণ যেখানে এক্স, ওয়াই,এবং Z অক্ষ যান্ত্রিকভাবে পৃথক করা হয় এবং একটি কেন্দ্রীয় ড্রাইভ মন্ত্রিসভা থেকে দীর্ঘ মোটর তারের উভয় ইএমআই সমস্যা এবং মোটর টার্মিনালে ভোল্টেজ ড্রপ কারণ হবে.

পরম পালস কোডার ব্যাটারি সংযোগ

A20B-2002-0030 এর একটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য হ'ল এটি একটি পরম পালস কোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি সরবরাহ করে।ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির বিপরীতে (যা পাওয়ার ক্ষতিতে অবস্থান রেফারেন্স হারাতে এবং প্রতিটি ব্যবহারের আগে হোমিংয়ের প্রয়োজন হয়), পরম পালস কোডারগুলি পাওয়ার চক্রের মাধ্যমে তাদের সঠিক অবস্থানটি মনে রাখে তবে কেবলমাত্র যদি একটি ছোট ব্যাকআপ ব্যাটারি মেশিনটি বন্ধ করার সময় এনকোডারটির অভ্যন্তরীণ মেমরিতে শক্তি বজায় রাখে।

এসভিইউ-ভিত্তিক সিস্টেমগুলিতে নিখুঁত ইমপলস কোডার ব্যবহার করে, ব্যাটারিটি A20B-2002-0030 নিয়ন্ত্রণ পিসিবিতে সংযুক্ত হয়, যা ফিডব্যাক ক্যাবলের মাধ্যমে ব্যাটারির ভোল্টেজকে এনকোডারকে বিতরণ করে।

ব্যাটারিটি একটি ছোট লিথিয়াম সেল, যা সাধারণত ড্রাইভের বা কন্ট্রোল বোর্ডের একটি ডেডিকেটেড ব্যাটারি হোল্ডারে থাকে।

নিয়মিত ব্যাটারি প্রতিস্থাপন (প্রতি ২/৩ বছর)বা যখন সিএনসি কম ব্যাটারি সতর্কতা তৈরি করে) একটি অপরিহার্য রক্ষণাবেক্ষণ টাস্ক, যার ফলে প্রভাবিত অক্ষের উপর একটি রেফারেন্স পদ্ধতির প্রয়োজন হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এসভিইউ১১২ (এ০৬বি-৬০৮৯-এইচ১০১) এলার্ম ডিসিএসডাব্লু (পুনরুত্পাদন স্রাব সার্কিট ব্যর্থতা) উৎপন্ন করছে। এটি কি নিয়ন্ত্রণ পিসিবি ত্রুটি নাকি পাওয়ার সেকশন ত্রুটি?

ডিসিএসডব্লিউ এলার্মটি এসভিইউর পুনর্জন্মমূলক স্রাব পর্যবেক্ষণ সার্কিটের সাথে সম্পর্কিত। ছোট এসভিইউ ইউনিটগুলিতে (এইচ 101, এইচ 102)অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক সার্কিট নিয়ন্ত্রণ পিসিবি দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা হয় √ প্রতিরোধক সমাবেশ একটি থার্মোস্ট্যাট নিয়ন্ত্রণ পিসিবি একটি overtemperature অবস্থা রিপোর্ট, যা তারপর এলার্ম উৎপন্ন করে।

ডিসিএসডাব্লু এর ফলাফল হতে পারেঃ একটি ব্যর্থ থার্মোস্ট্যাট (প্রতিরোধের কোনও ত্রুটি নেই, তবে নিয়ন্ত্রণ পিসিবি একটি খোলা সার্কিট থার্মোস্ট্যাটকে ত্রুটি হিসাবে পড়ে);একটি সত্যিকারের অতিরিক্ত লোড রিগ্রেনেটিভ রেজিস্টার (রেজিস্টারের তাপীয় নামমাত্র অতিক্রমকারী ধারাবাহিক হ্রাস চক্র); অথবা পুনরুদ্ধারকারী সার্কিটে শর্ট সার্কিট অবস্থা (ফুটে যাওয়া ফিউজ বা পুনরুদ্ধার সুইচে ব্যর্থ ট্রানজিস্টর) ।

কন্ট্রোল পিসিবি শুধুমাত্র এই অ্যালার্মের রিপোর্টিং উপাদান √ ত্রুটির উৎস প্রায় সবসময় শক্তি বিভাগ বা প্রতিরোধক সমাবেশের মধ্যে।

প্রশ্ন ২ঃ পুরো এসভিইউ ড্রাইভ ইউনিট প্রতিস্থাপন না করে কি A20B-2002-0030 কন্ট্রোল পিসিবি প্রতিস্থাপন করা যায়?

নীতিগতভাবে, হ্যাঁ নিয়ন্ত্রণ PCB হল SVU ইউনিটের ভিতরে একটি শারীরিকভাবে পৃথক সমাবেশ এবং শক্তি বিভাগ (IPM মডিউল, ক্যাপাসিটার, rectifier) বিরক্ত না করে অপসারণ এবং প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।

যাইহোক, এসভিইউ ইউনিটের শারীরিক পুনরায় একত্রিতকরণের জন্য নিয়ন্ত্রণ পিসিবি এবং তারের বোর্ডের মধ্যে তাপীয় ইন্টারফেসের মনোযোগ প্রয়োজন, সমস্ত ব্যাকপ্লেন সংযোগকারীদের সঠিক আসন,এবং PCB মাউন্ট হার্ডওয়্যার সঠিক গ্রাউন্ডিং.

অনেক বিশেষজ্ঞ FANUC মেরামতের কেন্দ্রগুলি কেবলমাত্র PCB এর পরিবর্তে সম্পূর্ণ SVU ইউনিটটি কাজ করতে পছন্দ করে, কারণ পুনরায় সমাবেশ পদ্ধতিতে ইউনিটের নির্দিষ্ট নির্মাণের জ্ঞান প্রয়োজন।

যদি শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণ PCB প্রতিস্থাপন করা হয়, সংশ্লিষ্ট তারের বোর্ড (A16B-2202-0950 বা -0951) ক্ষতিগ্রস্ত সংযোগকারী বা ট্রেস জন্য একই সময়ে পরিদর্শন করা উচিত।

প্রশ্ন 3: একটি টাইপ-বি এসভিইউ সিস্টেমকে একটি নতুন এফএসএসবি-ভিত্তিক সিএনসিতে সংযুক্ত করা দরকার। একটি অ্যাডাপ্টার উপলব্ধ?

একটি এনালগ টাইপ-বি এসভিইউকে একটি এফএসএসবি-ভিত্তিক সিএনসি (সিরিজ 0i, 16i, 18i, 21i) এর সাথে সংযুক্ত করার জন্য কোনও সরাসরি অ্যাডাপ্টার বিদ্যমান নেই।এফএসএসবি একটি ডিজিটাল ফাইবার অপটিক সিরিয়াল প্রোটোকল যা সিগন্যাল স্তরে টাইপ-বি অ্যানালগ পিডব্লিউএম ইন্টারফেসের সাথে মৌলিকভাবে অসঙ্গতিপূর্ণ.

একটি টাইপ-বি এসভিইউকে একটি এফএসএসবি সিএনসিতে সংযুক্ত করার জন্য এসভিইউ ড্রাইভগুলিকে এফএসএসবি-সামঞ্জস্যপূর্ণ এম্প্লিফায়ার (A06B-6096 এসভিএম সিরিজ বা βi সিরিজ এম্প্লিফায়ার) এবং সম্পর্কিত তারের, পাওয়ার সাপ্লাই,এবং প্যারামিটার পরিবর্তন.

এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রকৌশল প্রকল্প, যা সাধারণত জরুরী মেরামতের পরিবর্তে একটি বৃহত্তর মেশিন নিয়ন্ত্রণ আপগ্রেডের সময় পরিচালিত হয়।

প্রশ্ন 4: এসভিইউ ইউনিটের এলইডি ডিসপ্লেটি কী দেখায় এবং ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য এটি কীভাবে ব্যবহৃত হয়?

এসভিইউ ইউনিট (এ০৬বি-৬০৮৯ সিরিজ) এর একটি ৭ সেগমেন্টের এলইডি ডিসপ্লে রয়েছে যা কোনও ত্রুটি সনাক্ত হলে দুটি অক্ষরের অ্যালার্ম কোড দেখায়।

এই ডিসপ্লেটি A20B-2002-0030 কন্ট্রোল পিসিবি দ্বারা চালিত হয় যদি কন্ট্রোল পিসিবি ব্যর্থ হয় যে এটি তার ডিসপ্লে ড্রাইভারটি শুরু করতে পারে না, LED অন্ধকার হবে বা একটি নির্দিষ্ট প্যাটার্ন প্রদর্শন করবে।স্বাভাবিক অপারেশন "" (ড্যাশ) বা একটি সংখ্যাসূচক গণনা দেখায়.

FANUC Alpha SVU রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়ালের (B-65195EN) এলার্ম কোডগুলি নির্দিষ্ট ত্রুটি সনাক্ত করেঃ আইপিএম এলার্ম কোড, ডিসি নিম্ন ভোল্টেজ কোড, এনকোডার ত্রুটি কোড এবং যোগাযোগ ত্রুটি কোড।এলইডি ডিসপ্লে হল এসভিইউ ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য প্রথম রেফারেন্স পয়েন্ট.

প্রশ্ন ৫ঃ এসভিইউ-র পরম পালস কোডার ব্যাটারি কত ঘন ঘন প্রতিস্থাপন করা উচিত এবং যদি এটি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন হয় তবে কী হবে?

পরম পালস কোডারের ব্যাটারিটি স্বাভাবিক অবস্থায় প্রতি ১/৩ বছর পর পর প্রতিস্থাপন করা উচিত, অথবা যখন CNC প্রভাবিত অক্ষের জন্য একটি কম ব্যাটারি সতর্কতা তৈরি করে।সিএনসি ফিডব্যাক পথের মাধ্যমে ব্যাটারি ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করে এবং যখন ভোল্টেজটি সতর্কতা প্রান্তিক হ্রাস পায় তখন একটি সতর্কতা অ্যালার্ম তৈরি করে (সাধারণত এপিসি -4xx সিরিজের অ্যালার্ম ফ্যানুক ভাষায়).

ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা উচিত সিএনসি চালিত সঙ্গে ✓ লাইভ কন্ট্রোল সিস্টেম বিদ্যুৎ সরবরাহের মাধ্যমে এনকোডার অবস্থান মেমরি বজায় রাখে যখন ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করা হয়,তথ্য হ্রাস রোধ করা.

যদি ব্যাটারি সম্পূর্ণরূপে নিষ্কাশন করে এবং অবস্থান তথ্য হারিয়ে যায়,অক্ষের রেফারেন্স পজিশন অজানা ️ মেশিনটি ব্যবহার করা যাবে না যতক্ষণ না একটি ম্যানুয়াল মাস্টারিং পদ্ধতি (রেফারেন্স রিটার্ন) প্রভাবিত অক্ষের জন্য পরম অবস্থান ডেটা পুনরুদ্ধার করে.