|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-2001-0750 |
পার্ট নম্বরঃA20B-2001-0750
নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)
পণ্যের ধরনঃসার্ভো এম্প্লিফায়ার কন্ট্রোল PCB (ড্রাইভ বোর্ড)
বোর্ড সিরিজঃA20B-2001
ড্রাইভ পরিবারঃFANUC আলফা সিরিজ A06B-6079 SVM (Servo Amplifier Module)
প্রয়োগঃFANUC সিএনসি মাল্টি-অক্সি সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ
এ২০বি-২০০১-০৭৫০ হল এ২০বি-২০০১ সিরিজ থেকে একটি নিয়ন্ত্রণ পিসিবি, যা ফ্যানুকের আলফা সিরিজের এ০৬বি-৬০৭৯ সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলের ভিতরে ব্যবহৃত হয়।
6079 সিরিজটি ফ্যানুকের আলফা এসভিএম (সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল) পণ্য লাইন, যা এসি সার্ভো মোটর চালানোর জন্য ফ্যানুক সিএনসি মেশিন টুল এবং শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা সিস্টেমের বিস্তৃত পরিসরে ব্যবহৃত হয়।
এই কন্ট্রোল বোর্ডটি SVM ইউনিটের সামনে মাউন্ট করা PCB: বোর্ড যা CNC এর সার্ভো কমান্ডগুলি প্রক্রিয়া করে, মাল্টি-অক্ষের অবস্থান এবং বর্তমান লুপগুলি পরিচালনা করে, এনকোডার ফিডব্যাকের সাথে ইন্টারফেস করে,এবং ড্রাইভের অপারেশনাল অবস্থা প্রদর্শন.
৬০৭৯ এসভিএম আর্কিটেকচারে, প্রতিটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলে দুটি পিসিবি থাকে যা একসাথে কাজ করে।
কন্ট্রোল বোর্ড ∙ A20B-2001 সিরিজ ∙ সমস্ত তথ্য পরিচালনা করে: ডিএসপি প্রসেসিং যা সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম চালায়,FANUC এর ফাইবার অপটিক্যাল ক্যাবলের মাধ্যমে CNC নিয়ামকের সাথে সিরিয়াল যোগাযোগের ইন্টারফেস, এবং গেট ড্রাইভ সিগন্যাল যা পাওয়ার ট্রানজিস্টরকে জানায় কখন স্যুইচ করতে হবে।
পাওয়ার বোর্ড (A16B-2202 বা A16B-2203 সিরিজ থেকে) ড্রাইভের উচ্চ-বর্তমান দিকটি পরিচালনা করে, ডিসি বাস ভোল্টেজকে মোটর স্ট্রিমে রূপান্তর করে। একসাথে,এই দুই বোর্ড সম্পূর্ণ ড্রাইভ ইউনিট গঠন.
যখন কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থ হয়, ড্রাইভটি পাওয়ার বোর্ডের অবস্থা নির্বিশেষে তার সার্ভো ফাংশনগুলি সম্পাদন করতে পারে না।
A20B-2001-0750 এই প্রতিষ্ঠিত কন্ট্রোল বোর্ড পরিবারের অন্তর্গত। এটি 6079 SVM মডিউলের সামনের দিকে অবস্থিত, ক্যাবিনেট থেকে ড্রাইভটি অপসারণ না করেই অ্যাক্সেসযোগ্য।এর সামনের দিকে একটি 7 সেগমেন্ট LED অবস্থা সূচক রয়েছে, যখন একটি সার্ভো অ্যালার্ম ঘটে তখন একটি প্রযুক্তিবিদ প্রথম ডায়াগনস্টিক টুল ব্যবহার করে.
এই ডিসপ্লেটি ড্রাইভের অপারেটিং স্টেট কোড এবং অ্যালার্ম নম্বর দেখায়, অতিরিক্ত পরীক্ষার সরঞ্জামের প্রয়োজন ছাড়াই ত্রুটি সনাক্ত করে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A20B-2001-0750 |
| নির্মাতা | FANUC কর্পোরেশন |
| পণ্যের ধরন | সার্ভো এম্প্লিফায়ার কন্ট্রোল পিসিবি |
| বোর্ড সিরিজ | A20B-2001 |
| ড্রাইভ ফ্যামিলি | FANUC আলফা সিরিজ A06B-6079 SVM |
| ইন্টারফেস | অপটিক্যাল ফাইবার (FANUC সিরিয়াল সার্ভো যোগাযোগ) |
| অবস্থা প্রদর্শন | ৭ সেগমেন্টের LED ইন্ডিকেটর |
| উৎপত্তি | জাপান |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | ০ ∙ ৫৫°সি (ড্রাইভে ইনস্টল করা আছে) |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -২০ ∙ ৫৫ ডিগ্রি সেলসিয়াস |
| আর্দ্রতা | 75% RH সর্বোচ্চ (অ-কন্ডেনসিং) |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন (অতিরিক্ত) / পুনর্নির্মাণ / মেরামত |
ফ্যানুকের আলফা এসভিএম একটি বিভক্ত বোর্ড ডিজাইন ব্যবহার করে যা নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্স এবং পাওয়ার ইলেকট্রনিক্সের খুব ভিন্ন অপারেটিং পরিবেশকে প্রতিফলিত করে। পাওয়ার বিভাগ √ আইজিবিটি, ডিসি বাস সংযোগ,বর্তমান সেন্সর ০ ৩২৫ ভি ডিসি পর্যন্ত ভোল্টেজে কাজ করে এবং কয়েক ডজন এম্পারে পরিমাপ করা স্রোতগুলি পরিচালনা করে। এই উচ্চ-ক্ষমতা সার্কিটগুলি স্যুইচিং শব্দ এবং তাপ উত্পন্ন করে।
কন্ট্রোল সেকশন A20B-2001-0750 সম্পূর্ণরূপে কম ভোল্টেজ লজিক সরবরাহের উপর কাজ করে। এর সার্কিটগুলি পাওয়ার সেকশনের শব্দ এবং তাপীয় চাপের প্রতি সংবেদনশীল।দুটি পৃথক বোর্ডে তাদের আলাদা করা, তাদের মধ্যে সংজ্ঞায়িত ইন্টারফেস পয়েন্টগুলির সাথে, উভয়ই ভাল প্রকৌশল অনুশীলন এবং একটি রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাঃ এটি দুটি বোর্ডকে স্বাধীনভাবে প্রতিস্থাপন করতে দেয়।
কন্ট্রোল বোর্ড অপটিক্যাল ফাইবার সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে সিএনসি কন্ট্রোলারের অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে।অপটিক্যাল ফাইবার ড্রাইভ ক্যাবিনেটে উত্পন্ন ইলেকট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের প্রতি প্রতিরোধী একটি মূল কারণ FANUC CNC-to-drive যোগাযোগ লিঙ্কের জন্য ফাইবার অপটিক নির্বাচন করেছে.
কন্ট্রোল বোর্ড এই কমান্ডগুলিকে পিডব্লিউএম (পলস-প্রস্থ মডুলেশন) গেট ড্রাইভ সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে যা পাওয়ার বিভাগে আইজিবিটি সুইচিং নিয়ন্ত্রণ করে।
একই সাথে, এটি সার্ভো মোটর থেকে এনকোডার ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে এবং অবস্থান, গতি এবং বর্তমান লুপগুলি চালায় যা সঠিক অক্ষের অবস্থান অর্জন করে।
A20B-2001-0750 এর সামনের দিকে LED স্টেটস প্রদর্শনটি 6079 SVM এর জন্য প্রাথমিক ডায়াগনস্টিক ইন্টারফেস। এটি একটি সংখ্যাসূচক বা বর্ণমালা কোড দেখায় যা ড্রাইভের বর্তমান অবস্থা সনাক্ত করেঃ
যখন ডিসপ্লেতে একটি ড্যাশ দেখায় (), ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ শক্তি উপস্থিত থাকে তবে এটি সিএনসি থেকে প্রস্তুত সংকেতের জন্য অপেক্ষা করছে।
সিএনসি তার স্টার্টআপ সম্পন্ন করার আগে প্রাক-রান পর্যায়ে এটি স্বাভাবিক। যখন ডিসপ্লে "0" দেখায়, ড্রাইভটি সম্পূর্ণরূপে প্রস্তুত এবং মোটরকে শক্তি দেয়।অন্য যে কোন প্রদর্শন প্রদর্শিত কোডের জন্য একটি নির্দিষ্ট অ্যালার্ম অবস্থা নির্দেশ করে.
এই ডিসপ্লেটি বিশেষভাবে মূল্যবান কারণ এটি নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের ত্রুটিগুলিকে পাওয়ার বোর্ডের ত্রুটি থেকে আলাদা করে।
কন্ট্রোল বোর্ডের নিজস্ব সার্কিট থেকে উদ্ভূত ত্রুটিগুলি যোগাযোগের ত্রুটি, অভ্যন্তরীণ সরবরাহ ব্যর্থতা, ডিএসপি ত্রুটিগুলি নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোডগুলি উত্পাদন করে যা অতিরিক্ত বর্তমান, অতিরিক্ত ভোল্টেজ,এবং ট্রানজিস্টর সুরক্ষা এলার্ম যা সাধারণত পাওয়ার বিভাগ থেকে উদ্ভূত হয়.
অ্যালার্ম কোড পড়ার মাধ্যমে সঠিকভাবে রক্ষণাবেক্ষণের সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়ঃ কন্ট্রোল বোর্ড প্রতিস্থাপন বনাম পাওয়ার বোর্ড প্রতিস্থাপন বনাম বাহ্যিক মোটর বা তারের তদন্ত।
A20B-2001-0750 একটি Daito LM32 ফিউজ বহন করে যা কন্ট্রোল বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিটগুলি রক্ষা করে।
এই ফিউজটি বোর্ডের সামনের দিকে বিচ্ছিন্ন না করেই অ্যাক্সেসযোগ্য। যদি নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই একটি ভোল্টেজ ট্রানজিশন বা ওভারকরেন্ট ইভেন্টের সাপেক্ষে থাকে,LM32 ফিউজ প্রথম উপাদান চেক করা হয়.
ড্রাইভের পাওয়ার সার্কিটগুলি অক্ষত থাকলেও একটি ফুটে যাওয়া ফিউজ একটি ফাঁকা প্রদর্শন তৈরি করতে পারে (বোর্ডটি মৃত বলে মনে হয়) ।
ফিউজ প্রতিস্থাপনযোগ্য। একটি ফাটা ফিউজ প্রতিস্থাপন করার পরে, বিদ্যুৎ পুনরুদ্ধার করার আগে অতিরিক্ত বর্তমান ইভেন্টের মূল কারণটি তদন্ত করা উচিত,যেহেতু একটি পুনরাবৃত্তি ফিউজ ব্যর্থতা সার্কিট একটি ত্রুটি ইঙ্গিত ফিউজ একটি উপাদান পক্বতা ঘটনা পরিবর্তে রক্ষা করা হয়.
প্রশ্ন 1: 6079 এসভিএম মডিউলটি একটি ফাঁকা 7-বিভাগ প্রদর্শন দেখায় তবে ডিসি বাসটি সঠিক বলে নিশ্চিত হয়েছে। ক্যাবিনেটের অন্যান্য ড্রাইভগুলি কার্যকরী। এটি কি এ 20 বি -2001-0750?
নিশ্চিত ডিসি বাস এবং অপারেশনাল পার্শ্ববর্তী ড্রাইভের সাথে একটি ফাঁকা প্রদর্শন নিয়ন্ত্রণ বোর্ড পাওয়ার সাপ্লাই ব্যর্থতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
প্রথমে বোর্ডের সামনের দিকে Daito LM32 ফিউজ চেক করুন।
যদি ফিউজটি অক্ষত থাকে এবং ডিসপ্লেটি ফাঁকা থাকে, তবে কন্ট্রোল বোর্ডের অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিটটি ব্যর্থ হয়েছে এবং বোর্ডটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।
প্রশ্ন 2: ড্রাইভ অ্যালার্ম একটি সার্ভো যোগাযোগ ত্রুটি কোড দেখায়। অপটিক্যাল ফাইবার তারের পরীক্ষা ক্ষতিগ্রস্ত হিসাবে। নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে পরবর্তী কি চেক করা উচিত?
একটি নিশ্চিত ভাল ফাইবার ক্যাবলের সাথে যোগাযোগের ত্রুটি এলার্ম নিয়ন্ত্রণ বোর্ডে একটি অবনমিত অপটিক্যাল রিসিভার সার্কিট নির্দেশ করতে পারে।
রিসিভার অপটিক্যাল ইমপ্লান্সকে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে; অপটিক্যাল সংযোগকারীর বয়স বা দূষণ রিসিভার সার্কিটের প্রয়োজনীয় প্রান্তিকের নীচে প্রাপ্ত সংকেতের শক্তি হ্রাস করতে পারে।
বোর্ডের অপটিক্যাল সংযোগকারী পোর্টটি উপযুক্ত অপটিক্যাল ফাইবার পরিষ্কারের সরঞ্জাম দিয়ে পরিষ্কার করুন এবং আবার পরীক্ষা করুন।
যদি অ্যালার্ম অব্যাহত থাকে, বোর্ডের রিসিভার সার্কিট ব্যর্থ হয়েছে।
প্রশ্ন 3: A20B-2001-0750 প্রতিস্থাপনের পরে, ড্রাইভটি শুরু হয় তবে অক্ষের অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা হ্রাস পেয়েছে। ব্যাকআপ থেকে পরামিতিগুলি পুনরুদ্ধার করা হয়েছিল। এটি অন্য কী ব্যাখ্যা করতে পারে?
সঠিক প্যারামিটার দিয়ে বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে অবস্থানের নির্ভুলতা হ্রাস সাধারণত এনকোডার ফিডব্যাক সার্কিটের সমস্যা নির্দেশ করে।
নতুন কন্ট্রোল বোর্ডের এনকোডার ইন্টারফেসটি মূল থেকে সামান্য ভিন্নভাবে সংকেতগুলি প্রক্রিয়া করতে পারে, বিশেষত যদি এনকোডার ক্যাবলে কোনও প্রান্তিক সংকেতের গুণমান থাকে।
এনকোডার ক্যাবল শেল্ডিং এবং সংযোগকারী পরিচিতি পরীক্ষা করুন।
এছাড়াও এই অক্ষের সার্ভো পরামিতিগুলি, বিশেষ করে গতি বৃদ্ধি এবং অবস্থানের বৃদ্ধি সঠিকভাবে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে কিনা তা যাচাই করুন।যেমন ছোট প্যারামিটার পার্থক্য উল্লেখযোগ্য নির্ভুলতা পরিবর্তন হতে পারে.
প্রশ্ন ৪ঃ ড্রাইভটি হ্রাসের ক্ষেত্রে একটি ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম দেখায়, কিন্তু এই অ্যালার্মটি নতুন ∙ একই হ্রাসের প্রোফাইলটি বছরের পর বছর ধরে ত্রুটি ছাড়াই চলেছে।A20B-2001-0750 কি ভুল ওভারভোল্টেজ এলার্ম সৃষ্টি করছে??
ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম একটি সার্কিটের মাধ্যমে ডিসি বাস ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করে যা কন্ট্রোল বোর্ডের ভোল্টেজ পরিমাপের পথ অন্তর্ভুক্ত করে।
কন্ট্রোল বোর্ডে একটি অবনমিত ভোল্টেজ পরিমাপ সার্কিট মিথ্যা ওভারভোল্টেজ রিডিং তৈরি করতে পারে।
ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ বাস ভোল্টেজ রিডিং (সিএনসির ড্রাইভ ডায়াগনস্টিক স্ক্রিনে প্রদর্শিত) এর সাথে বাস টার্মিনালে পরিমাপ করা প্রকৃত বাস ভোল্টেজ তুলনা করুন।
যদি তারা উল্লেখযোগ্যভাবে পৃথক হয়, তাহলে নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের ভোল্টেজ পরিমাপ সার্কিটটি সম্ভবত হ্রাস পাবে।
প্রশ্ন 5: A20B-2001-0750 প্রতিস্থাপন সফল ছিল কিন্তু মোটরটি কম গতিতে অস্বাভাবিক শব্দ তৈরি করে যা আগে উপস্থিত ছিল না। কি হতে পারে?
কন্ট্রোল বোর্ড প্রতিস্থাপনের পর কম গতির মোটরের শব্দ বর্তমান লুপ টিউনিং সমস্যাকে নির্দেশ করে।
বর্তমান লুপ নিয়ন্ত্রক লাভগুলি সার্ভো পরামিতিগুলির মাধ্যমে সেট করা হয় এবং প্যারামিটার মান এবং নতুন বোর্ডের হার্ডওয়্যার বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি অসম্পূর্ণতা কম গতিতে বর্তমান তরঙ্গ তৈরি করতে পারে।
বর্তমান লুপ লাভ প্যারামিটার মোটর এর স্পেসিফিকেশন মেলে তা নিশ্চিত করুন।
এছাড়াও বোর্ডের হার্ডওয়্যার সংশোধনটি মূলের সাথে একই কিনা তা পরীক্ষা করুন ¢ একই বোর্ড সিরিজের মধ্যে বিভিন্ন হার্ডওয়্যার সংশোধনগুলির বিভিন্ন লাভ সেটিংয়ের প্রয়োজনীয়তা থাকতে পারে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
