1PCS ব্যবহৃত FANUC A20B-2001-0940 সার্ভো কন্ট্রোল বোর্ড A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940∙ আলফা SVM3 3-অক্ষ সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল পিসিবি A06B-6079 / টাইপ A PWM / L-M-N অক্ষ

এক কার্ডে তিনটি ক্লোজড-লুপ সার্ভো অ্যালগরিদম

A06B-6079 SVM3 মডিউলটি পিএসএম থেকে একটি সাধারণ ডিসি বাস ভাগ করে নেওয়া একক 90 মিমি বইয়ের আকারের মডিউলে একটি তিন-অক্ষের সার্ভো পরিবর্ধন প্যাক করে।A20B-2001-0940 হল কন্ট্রোল কার্ড যা এটি সম্ভব করে তোলেএটি একই সময়ে তিনটি স্বাধীন ক্লোজড লুপ সার্ভো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম চালায়, তিনটি অক্ষের জন্য সিএনসি অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করে, তিনটি মোটর থেকে এনকোডার ফিডব্যাক প্রক্রিয়া করে,প্রতিটি জন্য বর্তমান ত্রুটি গণনা, এবং এর নীচে A16B-2202-078x তারের বোর্ডে পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির জন্য বর্তমান কমান্ডগুলি উত্পন্ন করে।

তিনটি অক্ষই কন্ট্রোল কার্ডে একটি সাধারণ ঘড়ি ভাগ করে নেয়, যা অপরিহার্য।FANUC এর CNC ইন্টারপোলেশন একই সময়ে তিনটি অক্ষের জন্য অবস্থান কমান্ড তৈরি করে এবং তাদের ঘনিষ্ঠ সিঙ্ক্রোনাইজেশনের সাথে ট্র্যাক করার আশা করে. একই ঘড়ি থেকে তিনটি লুপ পরিচালনা করে একটি একক কন্ট্রোল কার্ড হল আর্কিটেকচার যা এটি প্রদান করে। যখন এই কার্ড ব্যর্থ হয়,তিনটি অক্ষ সাধারণত একবারে অ্যালার্ম ¢ প্রথম ডায়াগনস্টিক চিহ্ন যে সাধারণ নিয়ন্ত্রণ স্তর, একটি পৃথক অক্ষ নয়, ব্যর্থ হয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

টাইপ এ পিডব্লিউএম এই কার্ডের প্রজন্মের সংজ্ঞা দেয় এমন ইন্টারফেস

A06B-6079 সিরিজটি CNC এর সাথে টাইপ A PWM সিগন্যালের মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা ডিউটি-সাইকেল-কোডেড বর্তমান কমান্ডগুলি হার্ড ক্যাবলযুক্ত ক্যাবলগুলিতে, অপটিক্যাল ফাইবার নয়।A20B-2001-0940 এই ছয় PWM সংকেত (প্রতি অক্ষ দুই) প্রতি অক্ষ বর্তমান চাহিদা যে servo loops চালনা মধ্যে ডিকোডএটি একই ক্যাবল ইন্টারফেসের মাধ্যমে সিএনসি-তে অ্যালার্ম এবং প্রস্তুত সংকেত ফেরত দেয়।

এই 6079 SVM3 স্পষ্টভাবে A06B-6096 FSSB সিরিজের আগে প্রজন্মের মধ্যে স্থাপন করে। দুটি বিনিময়যোগ্য নয় ¢ 6079 সিএনসির টাইপ এ সার্ভো ইন্টারফেস বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হয়;6096 একটি FSSB অপটিক্যাল ফাইবার বাস সংযোগ করে. একটি 6079 ড্রাইভ একটি 6096 সঙ্গে প্রতিস্থাপন CNC এর servo ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার পরিবর্তন প্রয়োজন, না শুধুমাত্র ড্রাইভ মডিউল. ইনস্টল করা CNC এর servo ইন্টারফেস টাইপ সঠিকভাবে ড্রাইভ সিরিজ মেলে।

ত্রুটি বিচ্ছিন্নতাঃ কন্ট্রোল কার্ড বনাম পাওয়ার বোর্ড

এসভিএম 3 এর দুটি বোর্ডের কাঠামো প্রতিস্থাপনের আদেশ দেওয়ার আগে ত্রুটির বিচ্ছিন্নতার অনুমতি দেয়। লক্ষণ প্যাটার্ন কোন বোর্ডটি ব্যর্থ হয়েছে তা সনাক্ত করেঃ

A20B-2001-0940 একটি বেঞ্চে বিচ্ছিন্নভাবে পরীক্ষা করা যায় না ∙ এটি কার্যকরী যাচাইয়ের জন্য তিনটি অক্ষের মোটর লোড সহ সম্পূর্ণ 6079 SVM3 মডিউল সমন্বয় প্রয়োজন।মডিউলে একটি নিশ্চিত-ভাল কন্ট্রোল কার্ডের সাথে স্যুপ টেস্টিং হল চূড়ান্ত ডায়াগনস্টিক ধাপ যখন তিনটি অক্ষের একই সাথে অ্যালার্ম.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: তিনটি অক্ষ একই সাথে সার্ভো এলার্ম দেখায়। মোটর এবং তারের ভাল নিশ্চিত করা হয়। A20B-2001-0940 ত্রুটি আছে?

নিশ্চিত মোটর এবং তারের সঙ্গে সমান্তরাল তিন-অক্ষের বিপদাশঙ্কা কন্ট্রোল কার্ডের দিকে জোরালোভাবে নির্দেশ করে। A20B-2001-0940 হল তিনটি অক্ষের চ্যানেলের জন্য একমাত্র সাধারণ উপাদান।কার্ডের ভাগ করা পাওয়ার সাপ্লাই রেল বা সাধারণ সংকেত প্রক্রিয়াকরণ সার্কিট একটি ত্রুটি একই সময়ে এলার্ম তিনটি অক্ষ কারণচূড়ান্ত ধাপ হিসাবে সম্পূর্ণ মডিউলে একটি নিশ্চিত-ভাল কার্ডের সাথে স্যুপ পরীক্ষা।

প্রশ্ন 2: ড্রাইভটি কোনও নির্দিষ্ট অক্ষ অ্যালার্ম ছাড়াই স্টার্টআপে ভিআরডিওয়াই অফ দেখায়। প্রথমে কী পরীক্ষা করা উচিত?

কন্ট্রোল কার্ডের সন্দেহ করার আগে, সিএনসি-পার্শ্বের পিডব্লিউএম ক্যাবল সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন। ড্রাইভটি ভিআরডিওয়াই দাবি করার আগে সিএনসি থেকে টাইপ এ ইন্টারফেস সংকেত উপস্থিত থাকতে হবে।যদি ক্যাবল সংযোগ নিশ্চিত ভাল হয়, ড্রাইভ ডকুমেন্টেশনের সাথে A20B-2001-0940 এর সুইচ সেটিংস পরীক্ষা করুন। ভুল সুইচ অবস্থানগুলি অক্ষ-নির্দিষ্ট বিপদাশঙ্কা কোড ছাড়াই VRDY ব্যর্থতা সৃষ্টি করে।

প্রশ্ন 3: মূল কার্ডটি সরানোর আগে কোন সুইচ সেটিংস নথিভুক্ত করা উচিত?

A20B-2001-0940 অক্ষ সংখ্যা, ইন্টারফেস প্রকার, ব্যাটারি সংযোগ এবং অন্যান্য ড্রাইভ পরামিতিগুলির জন্য কনফিগারেশন সুইচ বহন করে।মূল কার্ড অপসারণ করার আগে সমস্ত সুইচ অবস্থান ছবি বা লিখিতভাবে তাদের রেকর্ড. প্রতিস্থাপনটি অবশ্যই একইভাবে কনফিগার করা উচিত. ভুল সেটিংগুলি ভিআরডিওয়াই ব্যর্থতা, ভুল অ্যালার্ম কোড, বা আচরণ যা সিএনসি প্রত্যাশার সাথে মেলে না।

প্রশ্ন ৪: ১২ বছরের সেবা শেষে এই কার্ডে কোনটি সবচেয়ে বেশি ব্যর্থ হতে পারে?

কার্ডের অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই সেকশনের ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি প্রাথমিক বয়স বৃদ্ধির উদ্বেগ।নিয়ন্ত্রিত সরবরাহের রেলগুলি তরঙ্গ বিকাশ করে early প্রাথমিক উপসর্গটি বিরতিপূর্ণ অ্যালার্ম যা স্পষ্ট কারণ ছাড়াই প্রদর্শিত হয় এবং পরিষ্কার হয়নিখুঁত এনকোডার ব্যাকআপ ব্যাটারি (সাধারণত ২-৩ বছরের জীবনকাল) হল অন্য সময় সীমিত উপাদান; ব্যাটারি শেষ হওয়ার ফলে শক্তি বন্ধ করার সময় অবস্থান তথ্য হ্রাস পায়।

Q5: 6096 SVM3 (FSSB) একই অক্ষের বর্তমান রেটিং সহ 6079 SVM3 (টাইপ A) প্রতিস্থাপন করতে পারে?

নং. ৬০৭৯ টাইপ এ এবং ৬০৯৬ এফএসএসবি ড্রাইভ সম্পূর্ণ ভিন্ন সিএনসি-টু-ড্রাইভ যোগাযোগ ইন্টারফেস ব্যবহার করে।টাইপ এ ড্রাইভের জন্য একটি এফএসএসবি ড্রাইভ প্রতিস্থাপনের জন্য সিএনসির সার্ভো ইন্টারফেসের হার্ডওয়্যার প্রতিস্থাপন এবং এর সার্ভো যোগাযোগ পুনরায় কনফিগার করা প্রয়োজন . ড্রাইভ ইন্টারফেস টাইপ সিএনসি এর servo ইন্টারফেস সঠিকভাবে মেলে.