1 পিসি ব্যবহৃত Fanuc A20B-2001-0933 PCB বোর্ড A20B20010933 A2OB-2OO1-O933

FANUC A20B-2001-0933∙ আলফা সিরিজ SVM2-40/80 সার্ভো অ্যাম্প্লিফায়ার ড্রাইভ বোর্ড ∙ A06B-6079-H20x সিরিজের জন্য, ২-অক্ষ, টাইপ এ/বি ইন্টারফেস, সিএনসি বন্ধ রিপেয়ার পার্ট, জাপান মূল

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.

A20B-2001-093x বোর্ড পরিবার (0931, -0933 এবং সংশ্লিষ্ট উপ-ভেরিয়েন্ট সহ) SVM2 এর মাঝারি থেকে উচ্চ বর্তমানের রেটিংগুলি জুড়ে,α12/2000 এবং α22/2000 শ্রেণীর সার্ভো মোটর চালানোর জন্য ব্যবহৃত দ্বৈত-চ্যানেল ড্রাইভের অক্ষ নিয়ন্ত্রণ ফাংশন পরিচালনা করা.

A06B-6079 আলফা সার্ভো মডিউল পরিসরের মধ্যে, SVM2 (Servo Valve Module,2-অক্ষ) দ্বি-অক্ষের কনফিগারেশন প্রতিনিধিত্ব করে ️ দুটি স্বাধীন সার্ভো-অক্ষ ড্রাইভের মধ্যে একটি সাধারণ শক্তি সরবরাহ বিভাগ ভাগ করে নেওয়া.

A20B-2001-0933 হল নিয়ন্ত্রণ বুদ্ধিমত্তা যা উভয় অক্ষের ড্রাইভকে একযোগে এবং স্বাধীনভাবে কাজ করেঃ দুটি পৃথক সার্ভো কন্ট্রোল লুপ, এনকোডার ফিডব্যাক রিসিভারের দুটি সেট,দুটি সেট গেট ড্রাইভ আউটপুট, দুইটি অ্যালার্ম মনিটরিং সার্কিট, সবগুলোই এই একক কন্ট্রোল বোর্ড দ্বারা পরিচালিত হয়।

এসভিএম-২ এর মধ্যে এ২০বি-২০০১-০৯৩৩ এর অবস্থান বোঝার জন্য এই মডিউলগুলি কীভাবে শারীরিকভাবে কাঠামোগত হয় তা জানা প্রয়োজন।

SVM2 মডিউলে কমপক্ষে দুটি পৃথক বোর্ডের ধরন রয়েছেঃ কন্ট্রোল/ড্রাইভ বোর্ড (A20B-2001-0933) এবং ওয়্যারিং বোর্ড (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595, অথবা অনুরূপ),নির্দিষ্ট এইচ নম্বর ভেরিয়েন্টের উপর নির্ভর করে).

কন্ট্রোল বোর্ড তথ্য সরবরাহ করে; তারের বোর্ড পাওয়ার ইন্টারফেস প্রদান করে ∙ বর্তমান-সেন্সর রেজিস্টর, আইপিএম ট্রানজিস্টরগুলির গেট ড্রাইভ সংযোগ,এবং বাহ্যিক তারের সাথে সংযোগকারী ইন্টারফেসএকসাথে তারা মডিউলের অ্যালুমিনিয়াম শ্যাসির মধ্যে সম্পূর্ণ সার্ভো অক্ষ ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স গঠন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

আলফা সার্ভো আর্কিটেকচারে এসভিএম 2 এর স্থান

আলফা সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার সিস্টেম একটি শেয়ারড ডিসি বাস আর্কিটেকচার ব্যবহার করে। পিএসএম (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) সাধারণ বাস রেলকে সংশোধিত ডিসি শক্তি সরবরাহ করে।এবং পৃথক SVM মডিউল এই রেল থেকে তাদের নিজ নিজ মোটর পর্যায়ে শক্তি আঁকা.

এই শেয়ার্ড বাস ডিজাইনের অর্থ হল যে পিএসএমকে সমস্ত সংযুক্ত এসভিএম এবং এসপিএম (স্পিন্ডল) মডিউলগুলির জন্য একই সাথে পর্যাপ্ত মোট বর্তমান ক্ষমতা সরবরাহ করতে হবে,কিন্তু পৃথক SVM মডিউল নিজেদের অপেক্ষাকৃত কম্প্যাক্ট কারণ তারা শুধুমাত্র তাদের নিজস্ব অক্ষের জন্য সুইচিং এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ হ্যান্ডেল করতে হবে.

A20B-2001-0933 কন্ট্রোল বোর্ড সহ SVM2 SVM2 পরিসরের উচ্চতর বর্তমান অংশে অবস্থিত।

যেখানে ছোট SVM2 ভেরিয়েন্ট (H201 থেকে H204, A20B-2001-0931 নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ব্যবহার করে) হালকা সার্ভো মোটর দিয়ে অক্ষ পরিচালনা করে,SVM2-40/80 এবং -80/80 ভেরিয়েন্টগুলি -0933 বোর্ড ড্রাইভ ব্যবহার করে উল্লেখযোগ্যভাবে বৃহত্তর মোটর ✓ সার্ভো মোটর প্রতি অক্ষের 40A বা 80A পিক বর্তমানের নামমাত্র.

এই ড্রাইভগুলি বড় মেশিনিং সেন্টার, ড্রিলিং মিল, অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টার,এবং অনুরূপ মেশিন যেখানে অক্ষ লোড এবং ত্বরণ উচ্চ মোটর টর্ক এবং তাই উচ্চ শিখর বর্তমান প্রয়োজন.

টাইপ এ এবং টাইপ বি ইন্টারফেস ∙ দ্বৈত সামঞ্জস্য

A20B-2001-0933 এর নকশা বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল এটি CNC অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড থেকে টাইপ A (অ্যানালগ ±10V) এবং টাইপ B (PWM) কমান্ড ইন্টারফেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

এই দ্বৈত সামঞ্জস্যতা রূপান্তরকালে গুরুত্বপূর্ণ ছিল যখন ফ্যানুক তার সিএনসি প্রজন্মকে পুরানো অ্যানালগ টাইপ এ ইন্টারফেস থেকে নতুন পিডব্লিউএম টাইপ বি ইন্টারফেস থেকে সরিয়ে নিচ্ছিলঃ

টাইপ A:FANUC সিরিজ 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, এবং 21TA এর সাথে ব্যবহার করা হয় CNC এর অক্ষ কার্ডটি কমান্ডযুক্ত গতির সাথে আনুপাতিক ±10V অ্যানালগ সংকেত প্রেরণ করে।

SVM2 কন্ট্রোল বোর্ড এই এনালগ সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং এটি সার্ভো লুপের জন্য বর্তমান রেফারেন্সে রূপান্তর করে।

টাইপ বি:FANUC সিরিজ 0 মডেল ডি এবং পরবর্তী সিরিজ 16B টাইপ বি ভেরিয়েন্ট কন্ট্রোলগুলির সাথে ব্যবহৃত হয়। সিএনসি একটি স্থির ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি পিডব্লিউএম সংকেত প্রেরণ করে, ডিউটি চক্রটি কমান্ডযুক্ত গতির সাথে আনুপাতিক।

SVM2 কন্ট্রোল বোর্ড এটিকে গতির রেফারেন্স বের করার জন্য ডিমোডুলেট করে।

SVM2 মডিউলের একটি ডিপ সুইচ নির্বাচন করে যে ড্রাইভটি কোন ইন্টারফেস টাইপ ব্যবহার করবে।

এই সুইচটি সঠিকভাবে সিএনসি ইন্টারফেস ব্যবহারের জন্য সেট করা আবশ্যক ∙ একটি ভুল সেটিং পাওয়ার-আপের সাথে সাথে একটি ভিআরডিওয়াই অফ অ্যালার্ম সৃষ্টি করে।

এনভি-র্যাম ∙ সমালোচনামূলক পরামিতি সংরক্ষণাগার

A20B-2001-0933 এর মধ্যে একটি NV-RAM (non-volatile RAM) চিপ রয়েছে যা SVM2 এর সার্ভো লুপগুলির জন্য মোটর টাইপ এবং অক্ষ-নির্দিষ্ট পরামিতিগুলি সংরক্ষণ করে।

এই পরামিতি সেট মোটর মডেল, বর্তমান সীমা, এনকোডার রেজোলিউশন, গতি লুপ লাভ, এবং অন্যান্য ড্রাইভ নির্দিষ্ট সেটিংস সংজ্ঞায়িত করে।

এই পরামিতিগুলি অবশ্যই ড্রাইভের সাথে সংযুক্ত নির্দিষ্ট সার্ভো মোটরগুলির সাথে মেলে।

একটি ব্যর্থ A20B-2001-0933 প্রতিস্থাপন বোর্ডের সাথে প্রতিস্থাপন করার সময়ঃ

মূল বোর্ড থেকে এনভি-র্যাম চিপটি প্রায়শই প্রতিস্থাপন বোর্ডে স্থানান্তরিত করা যেতে পারে যদি মূল বোর্ডের ব্যর্থতা এনভি-র্যাম ডেটা দুর্নীতির পরিবর্তে একটি সার্কিট ত্রুটি ছিল।

এটি একক ধাপে মোটর পরামিতি সংরক্ষণ করে।

বিকল্পভাবে, চারটি সামনের প্যানেল বোতাম (MODE, UP, DOWN,DATA SET) মোটর নাম প্লেট থেকে মোটর টাইপ নম্বর এবং আলফা সিরিজ রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল মধ্যে পরামিতি টেবিল সঙ্গে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: SVM2 মডিউল একটি এলার্ম LED দেখায় এবং অক্ষ ব্যর্থ হয়েছে, কিন্তু একই মডিউল অন্য অক্ষ কাজ করছে। A20B-2001-0933 বোর্ড কারণ?

SVM2 এর দুটি অক্ষের একটিতে (L বা M) একটি একক অক্ষের ত্রুটি যখন অন্য অক্ষটি স্বাভাবিকভাবে কাজ করে তখন সম্ভবত সেই অক্ষের আইপিএম ট্রানজিস্টর মডিউল, ওয়্যারিং বোর্ড বর্তমান-সেন্স সার্কিট,এনকোডার ক্যাবল, অথবা মোটর

যদি কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থ হয়, উভয় অক্ষ সাধারণত একই সাথে অ্যালার্ম দেয় কারণ সাধারণ কন্ট্রোল সার্কিট্রি ব্যর্থ হয়েছে।প্রভাবিত অক্ষের জন্য এনকোডার ক্যাবল এবং সংযোগকারীটি প্রথমে যাচাই করে ত্রুটিটি বিচ্ছিন্ন করুন (আলফা ড্রাইভে সর্বাধিক সাধারণ এক-অক্ষ ত্রুটি উত্স), তারপর আইপিএম চেক করুন।

নিয়ন্ত্রণ বোর্ড সন্দেহজনক হয়ে ওঠে যখন উভয় অক্ষ কোনও যান্ত্রিক কারণ ছাড়াই একযোগে ব্যর্থ হয়।

প্রশ্ন ২ঃ A20B-2001-0933 কোন A06B-6079 মডিউলে ব্যবহার করা যেতে পারে, অথবা শুধুমাত্র নির্দিষ্ট H-সংখ্যা বৈকল্পিক?

A20B-2001-0933 নির্দিষ্ট SVM2 ভেরিয়েন্টের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে ∙ H205, H206, H207, H208, এবং H209 40A ∙ 80A বর্তমান পরিসরে।

নিম্ন প্রবাহের SVM2 ভেরিয়েন্ট (H201 থেকে H204) A20B-2001-0931 নিয়ন্ত্রণ বোর্ড ব্যবহার করে।

The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.

কন্ট্রোল বোর্ডকে সর্বদা নির্দিষ্ট A06B-6079-HXXX মডিউলের সাথে মিলিয়ে রাখুন যেখানে এটি ইনস্টল করা আছে।

প্রশ্ন 3: A20B-2001-0933 প্রতিস্থাপনের পরে, ড্রাইভটি পাওয়ার-আপ করার সময় তাত্ক্ষণিক সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করে। সর্বাধিক সাধারণ কারণ কী?

সবচেয়ে সাধারণ কারণটি একটি ভুলভাবে সেট করা টাইপ এ / টাইপ বি ইন্টারফেস ডিপ সুইচ।SVM2 মডিউলের ইন্টারফেস নির্বাচন সুইচটি ব্যবহারে থাকা CNC ইন্টারফেসটির সাথে মেলে কিনা তা যাচাই করুন, টাইপ বি উপযুক্ত টাইপ বি ইন্টারফেস সিএনসি রূপের জন্য।

দ্বিতীয় সর্বাধিক সাধারণ কারণ হল প্রতিস্থাপন বোর্ডের এনভি-র্যামে ভুল মোটর পরামিতি যদি ডিফল্ট বা ভুল মোটর পরামিতি লোড করা হয়,সার্ভো লুপ ভুলভাবে সংযুক্ত মোটর জন্য tuned করা হবে এবং অবিলম্বে এলার্ম হবে.

স্যুইচ সেটিং পরীক্ষা করুন এবং মোটর টাইপ পরামিতি সংযোগ সার্ভো মোটর স্পেসিফিকেশন সঙ্গে মেলে যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৪ঃ SVM2 মডিউলটি অপারেশনের সময় খুব গরম হয়ে যায়। এটা কি কন্ট্রোল বোর্ডের সমস্যা?

একটি এসভিএম 2 মডিউলে তাপ উত্পাদন প্রধানত নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের পরিবর্তে শক্তি বিভাগ (আইপিএম ট্রানজিস্টর) থেকে হয়। নিয়ন্ত্রণ বোর্ড কম শক্তিতে কাজ করে এবং শীতলভাবে চালিত হয়।

যদি মডিউলটি স্বাভাবিকের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে উত্তপ্ত হয়, তবে কারণগুলি সাধারণতঃ আইপিএম এবং হিটসিঙ্কের মধ্যে উত্তাপের ইন্টারফেস হ্রাস (তাপীয় প্যাস্ট শুকিয়ে গেছে, প্রতিস্থাপন প্রয়োজন);একটি আংশিক শর্ট আইপিএম স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি বর্তমান আঁকা; অথবা শীতল বায়ু প্রবাহ সমস্যা (ব্লক ফিল্টার, ব্যর্থ ফ্যান) ।

এগুলি পাওয়ার সেকশন সমস্যা। কন্ট্রোল বোর্ডের ত্রুটি খুব কমই অস্বাভাবিক তাপ উত্পাদন করে; এটি সাধারণত ভুল সার্ভো আচরণ বা অ্যালার্ম সৃষ্টি করে।

প্রশ্ন ৫ঃ A20B-2001-0933 বোর্ডটি একটি উৎপাদন মেশিনে ইনস্টল করার আগে পরীক্ষা করা সম্ভব?

একটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার কন্ট্রোল বোর্ডের নির্ভরযোগ্য পরীক্ষার জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পরীক্ষার রিগ প্রয়োজন, বিশেষ করে, একটি মেলে SVM2 মডিউল শক্তি বিভাগ (বা সম্পূর্ণ SVM2 ড্রাইভ), একটি মেলে আলফা সার্ভো মোটর,এবং একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ FANUC সিএনসি বা টেস্ট জিগ যা সার্ভো কমান্ড পাঠাতে পারে এবং অক্ষ প্রতিক্রিয়া যাচাই করতে পারে.

A20B-2001-0933 এর বেঞ্চ টেস্টিং আলাদাভাবে (সম্পূর্ণ SVM2 মডিউলের বাইরে) সার্ভো পারফরম্যান্স যাচাই করার জন্য ব্যবহারিক নয়।

উৎপাদন-সমালোচনামূলক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য,একটি বিশেষায়িত মেরামত কেন্দ্র থেকে নিয়ন্ত্রণ বোর্ড সংগ্রহ করা যা এটি একটি উপযুক্ত আলফা সার্ভো মোটর সহ একটি সম্পূর্ণ SVM2 পরীক্ষার রিগে পরীক্ষা করেছে ইনস্টলেশনের আগে সর্বোচ্চ নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করে.