বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-2001-0931 |
দ্যFANUC A20B-2001-0931এটি FANUC এর আলফা সিরিজ SVM2 ডুয়াল-অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার পরিবারের জন্য নিয়ন্ত্রণ PCB commonly commonly commonly referred to as the "top card"।
এসভিএম 2 (সার্ভো ভালভ মডিউল, 2-অক্ষ) 1990 এর দশকের ফ্যানুকের স্ট্যান্ডার্ড ডুয়াল-অক্ষ ড্রাইভ মডিউল ছিল, যা এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষ নিয়ন্ত্রণকারী জোড়া বা ট্রিপল হিসাবে যন্ত্রপাতি কেন্দ্র এবং টার্নিং কেন্দ্রগুলিতে ব্যাপকভাবে লাগানো হয়েছিল.
প্রতিটি A06B-6079 মডিউল একটি সাধারণ পাওয়ার রূপান্তর পর্যায়ে ব্যবহার করে দুটি সার্ভো মোটর অক্ষকে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করে।A20B-2001-0931 শীর্ষ কার্ডের সাথে একক PCB-তে উভয় অক্ষের নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম একযোগে পরিচালনা করে.
A20B-2001-0931 দ্বারা সমর্থিত টাইপ-এ ইন্টারফেসটি হল FANUC এর অ্যানালগ সার্ভো কমান্ড প্রোটোকল, যা FSSB ফাইবার অপটিক ডিজিটাল বাসের পূর্বসূরী।
টাইপ-এ সিস্টেমে, সিএনসি সিস্টেম ইউনিট প্রতিটি ড্রাইভ মডিউলকে একটি প্রচলিত মাল্টি-কন্ডাক্টর ক্যাবলের মাধ্যমে প্রতিটি অক্ষের জন্য ±10V অ্যানালগ গতি কমান্ড সংকেত, প্লাস ডিজিটাল সক্ষম এবং রিসেট সংকেত প্রেরণ করে.
কন্ট্রোল পিসিবি এই অ্যানালগ ইনপুটগুলিকে বর্তমান লুপ রেফারেন্সে রূপান্তর করে, পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রণ গণনা সম্পাদন করে এবং পাওয়ার আইজিবিটিগুলিতে গেট ড্রাইভ সংকেতগুলি আউটপুট করে।
সার্ভো মোটর থেকে এনকোডার ফিডব্যাক একটি পৃথক ফিডব্যাক ক্যাবলের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ পিসিবিতে ফিরে আসে, অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ লুপগুলি সম্পূর্ণ করে।
এই টাইপ-এ ইন্টারফেস প্রজন্মটি 1980 এর দশকের শেষ থেকে 1990 এর দশকের মাঝামাঝি থেকে শেষ পর্যন্ত নির্মিত মেশিনে পাওয়া যায়।যখন A06B-6079 ড্রাইভ মডিউল একটি নিয়ন্ত্রণ স্তর ত্রুটি বিকাশ, A20B-2001-0931 শীর্ষ কার্ডটি ফাংশন পুনরুদ্ধারের জন্য লক্ষ্যযুক্ত প্রতিস্থাপন।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| ফাংশন | ডাবল-অক্ষ সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল PCB |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ মডিউল | A06B-6079-H2xx (SVM2 সিরিজ) |
| ইন্টারফেস | টাইপ-এ এনালগ পিডব্লিউএম |
| অক্ষ নিয়ন্ত্রণ | 2 (একযোগে) |
| পাওয়ার বোর্ড জোড়া | A16B-2202-0772 / A16B-2203-0592 |
| অবস্থা | অবসন্ন রিপেয়ার |
| উৎপত্তি | জাপান |
প্রতিটি A06B-6079 SVM2 মডিউল একটি একক চ্যাসিতে একটি স্বতন্ত্র দ্বি-অক্ষ ড্রাইভ প্রায় 300mm উচ্চ এবং 80mm প্রশস্ত। অভ্যন্তরীণভাবে,মডিউলটি একটি ব্যাকপ্লেন সংযোগকারীর মাধ্যমে সংযুক্ত দুটি বোর্ডে বিভক্ত:
দ্যবেস কার্ড(A16B-2202-0772 বা A16B-2203-0592) পাওয়ার প্রসেসিং বোর্ড এটি DC বাস, DC বাস ক্যাপাসিটার, উভয় অক্ষের জন্য IGBT পাওয়ার মডিউল AC সরবরাহ রূপান্তর তিন ফেজ rectifier বহন করে,বর্তমান সেন্সর সার্কিট, এবং গেট ড্রাইভার সার্কিট।
The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).
দ্যউপরের কার্ড(A20B-2001-0931) হল কন্ট্রোল অ্যান্ড ইন্টেলিজেন্স লেয়ার ∙ ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর যা টর্ক কন্ট্রোল আইন বাস্তবায়ন করে, অপ-এম্প সার্কিট যা বেস কার্ডের সেন্সর থেকে বর্তমান ফিডব্যাক পড়ে,এনকোডার ডেটা রিসিভার যা মোটর ফিডব্যাক ডিকোড করে, এনালগ ইনপুট সার্কিট যা CNC থেকে ±10V কমান্ড গ্রহণ করে, এবং সমস্ত যোগাযোগ এবং অবস্থা সার্কিট।
উপরের কার্ডটি মোটর ত্রুটির (বর্তমান প্রতিক্রিয়া সংকেতগুলির মাধ্যমে) এবং বয়স্ক ত্রুটির (এর পাওয়ার সাপ্লাই রেলগুলিতে ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার) দ্বিতীয় প্রভাবের মুখোমুখি হয়।
টাইপ-এ সার্ভো ড্রাইভ ইনস্টলেশনে, সিএনসি সিস্টেম ইউনিট এবং A06B-6079 মডিউলের মধ্যে তারের একটি স্ট্যান্ডার্ড 50-পিন ডি-সাব বা সমতুল্য মাল্টি-কন্ডাক্টর ক্যাবলের মাধ্যমে যায় যা নিম্নলিখিতগুলি বহন করেঃ
কমান্ড সিগন্যালঃঅ্যানালগ গতির রেফারেন্স (±10V, প্রতিটি অক্ষের জন্য একটি), দিকনির্দেশের সংকেত, সক্ষম সংকেত এবং অবস্থান এনকোডার আউটপুট সংকেত (যদি সিএনসি ড্রাইভ মডিউলটিকে অবস্থান কাউন্টার হিসাবে ব্যবহার করে) ।
ফিডব্যাক সিগন্যালঃমোটর এনকোডার সিরিয়াল ডেটা (FANUC সিরিয়াল এনকোডার প্রোটোকল, একক-কেবল সিরিয়াল), মোটর ব্রেক নিয়ন্ত্রণ সংকেত, ড্রাইভ অ্যালার্ম আউটপুট সংকেত।
টাইপ-এ আর্কিটেকচারের অ্যানালগ কমান্ড সিগন্যালের উপর নির্ভরতা এটিকে তারের অখণ্ডতার প্রতি সংবেদনশীল করে তোলেঃ সংযোগকারী পিন ক্ষয়, ঢাল ধারাবাহিকতা বিরতি,এবং সংলগ্ন শক্তি তারের থেকে ইএমআই সংযোগকারী সব অবস্থান ত্রুটি হিসাবে প্রদর্শিত, বেগ ওসিলেশন, অথবা বিরতিপূর্ণ সার্ভো এলার্ম।
একটি A20B-2001-0931 বোর্ডকে দোষারোপ করার আগে, কমান্ড ক্যাবলের ঢালের ধারাবাহিকতা, সংযোগকারী পরিষ্কারতা এবং ড্রাইভ সংযোগকারীতে সংকেত বিস্তৃতি যাচাই করা উচিত।
যখন A06B-6079 মডিউলটি অ্যালার্ম কোড দেখায়, প্রতিস্থাপনের আদেশ দেওয়ার আগে দায়ী বোর্ডকে চিহ্নিত করতে হবে।
উপরের কার্ডটি (A20B-2001-0931) এর জন্য সবচেয়ে সম্ভাব্য অপরাধীঃ
যোগাযোগ প্রকারের বিপদাশঙ্কাকার্ডের সিরিয়াল এনকোডার রিসিভার, কমান্ড ক্যাবল রিসিভার এবং সিএনসি ইন্টারফেস সার্কিট সবই কার্ডের উপরের ইলেকট্রনিক্সের মধ্যে রয়েছে।
বর্তমান নিয়ন্ত্রণ এলার্ম (সার্ভো এলার্ম 8, 9, A, 4, 5, 6)
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
