FANUC ROBOTICS ব্যাকপ্লেন বোর্ড A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860 | আলফা সিরিজ ড্রাইভ কন্ট্রোল পিসিবি — A20B-2001 সিরিজ, সিএনসি অটোমেশন, জাপান অরিজিন

পার্ট নম্বর: A20B-2001-0860

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: ড্রাইভ কন্ট্রোল প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড

বোর্ড সিরিজ: A20B-2001

প্রয়োগ: FANUC আলফা সিরিজ ড্রাইভ সিস্টেম — সিএনসি মেশিন টুলস এবং অটোমেশন

কার্যকারিতা: FANUC এর আলফা সার্ভো এবং স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার আর্কিটেকচারের মধ্যে কন্ট্রোল-লেভেল পিসিবি

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-2001-0860 হল FANUC এর A20B-2001 সিরিজের একটি কন্ট্রোল প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড — FANUC এর আলফা সিরিজ সার্ভো এবং স্পিন্ডল ড্রাইভ মডিউলগুলির কন্ট্রোল এবং ইন্টারফেস লেয়ারকে পূরণকারী মূল পিসিবি পরিবারগুলির মধ্যে একটি।

A20B-2001 সিরিজ আলফা ড্রাইভ ইকোসিস্টেমের মধ্যে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই পরিবারের বোর্ডগুলি ড্রাইভ মডিউলগুলির বুদ্ধিমত্তার স্তর হিসাবে কাজ করে: তারা সার্ভো গতি এবং কারেন্ট কমান্ডগুলি প্রক্রিয়া করে, ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম পরিচালনা করে, এনকোডার ফিডব্যাক পরিচালনা করে এবং সিএনসি কন্ট্রোলারের যোগাযোগ বাসগুলির সাথে ইন্টারফেস করে।

A20B-2001-0860 তার নির্দিষ্ট ড্রাইভ কনফিগারেশনে এই ভূমিকা পালন করে।

আলফা সিরিজ ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল (SVM), স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল (SPM), এবং পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (PSM) সহ — FANUC এর যুগান্তকারী মডিউলার ড্রাইভ আর্কিটেকচার ছিল।

মডিউলার ধারণাটির অর্থ হল একটি একক পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল সাধারণ বাসে থাকা সমস্ত ড্রাইভ মডিউলগুলির জন্য ডিসি বাস সরবরাহ করত, এবং প্রতিটি SVM বা SPM মডিউল সেই শেয়ার করা ডিসি সরবরাহ থেকে শক্তি নিত এবং তাদের নিজস্ব মোটর পরিচালনা করত।

প্রতিটি মডিউলের মধ্যে, দুটি বোর্ড কাজ ভাগ করে নেয়: একটি পাওয়ার ওয়্যারিং বোর্ড (যা ট্রানজিস্টর, কারেন্ট সেন্সিং এবং উচ্চ-কারেন্ট সংযোগ বহন করে) এবং একটি কন্ট্রোল পিসিবি (যা সংকেত প্রক্রিয়া করে, কন্ট্রোল অ্যালগরিদম চালায় এবং সিএনসি-তে ড্রাইভের ইন্টারফেস পরিচালনা করে)।

A20B-2001-0860 হল কন্ট্রোল পিসিবি স্তর।

একটি ড্রাইভ মডিউলের ভিতরে কন্ট্রোল কার্ড এবং পাওয়ার ওয়্যারিং বোর্ডের মধ্যে শারীরিক পার্থক্য সরাসরি ডায়াগনস্টিক গুরুত্ব বহন করে। কন্ট্রোল কার্ডের ত্রুটিগুলি যোগাযোগ, সার্ভো অ্যালগরিদম ব্যর্থতা এবং অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই সমস্যা সম্পর্কিত অ্যালার্ম কোড তৈরি করে। পাওয়ার বোর্ডের ত্রুটিগুলি ওভারকারেন্ট, ট্রানজিস্টর ফল্ট এবং ফেজ লস অ্যালার্ম তৈরি করে।

এই বিভাজন পরিষেবা প্রযুক্তিবিদদের কোন বোর্ড প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন তা সনাক্ত করতে সহায়তা করে — এখনও কার্যকরী একটি বোর্ডের অপ্রয়োজনীয় প্রতিস্থাপন এড়িয়ে।

মূল স্পেসিফিকেশন

আলফা ড্রাইভ আর্কিটেকচার — এই বোর্ডটি কোথায় ফিট করে

আলফা ড্রাইভ সিস্টেমটি একটি সাধারণ-বাস ডিসি আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছিল। PSM মেশিন সরবরাহ থেকে 200V AC তিন-ফেজকে একটি নিয়ন্ত্রিত 283–325V ডিসি বাসে রূপান্তরিত করে। এই ডিসি বাসটি ড্রাইভ ক্যাবিনেটের মধ্য দিয়ে চলে, সিস্টেমে প্রতিটি SVM এবং SPM মডিউলের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

প্রতিটি স্বতন্ত্র ড্রাইভ মডিউল এই সাধারণ ডিসি বাস থেকে তার মোটর আউটপুট শক্তি গ্রহণ করে এবং তার নিজস্ব অভ্যন্তরীণ IGBT ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে এটি প্রক্রিয়া করে।

A20B-2001-0860 এই কাঠামোর শীর্ষে বসে — কন্ট্রোল সাইড। এর নিচে, পাওয়ার ওয়্যারিং বোর্ড এই কন্ট্রোল কার্ড থেকে গেট ড্রাইভ সংকেত গ্রহণ করে এবং মোটর চালিত ট্রানজিস্টরগুলি সুইচ করতে সেগুলি ব্যবহার করে।

কন্ট্রোল কার্ডের উপরে, সিস্টেমের হায়ারার্কিতে, সিএনসি কন্ট্রোলার থাকে, যা ড্রাইভ প্রজন্মের উপর নির্ভর করে FSSB অপটিক্যাল ফাইবার বাস বা PWM/টাইপ B ইন্টারফেস কেবলের মাধ্যমে অক্ষ কমান্ডগুলি নিচে পাঠায়।

এই কন্ট্রোল কার্ড সিএনসি থেকে আগত কমান্ডগুলি প্রক্রিয়া করে, কমান্ড করা বেগ বা অবস্থান অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় মোটর কারেন্ট গণনা করে এবং পাওয়ার বোর্ডের জন্য গেট সংকেত তৈরি করে।

এটি ড্রাইভের নিজস্ব স্বাস্থ্যও পর্যবেক্ষণ করে — তাপমাত্রা, ডিসি বাস ভোল্টেজ, কারেন্ট ফিডব্যাক — এবং অ্যালার্ম কোড তৈরি করে যা ড্রাইভের এলইডি ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত হয় এবং সিএনসি-তে রিপোর্ট করা হয়।

ড্রাইভ মডিউল পরিষেবা

আলফা সিরিজ ড্রাইভ মডিউল, যার মধ্যে A20B-2001-0860 রয়েছে, শিল্প রক্ষণাবেক্ষণ বাজারে একটি প্রতিষ্ঠিত পরিষেবা পরিকাঠামো রয়েছে। পরিষেবা প্রদানকারীরা মডিউল-স্তরের বিনিময় (ত্রুটিপূর্ণটির জন্য একটি পরীক্ষিত মডিউল অদলবদল), বোর্ড-স্তরের ডায়াগনসিস (ত্রুটিটি কন্ট্রোল কার্ড বা পাওয়ার বোর্ডে বিচ্ছিন্ন করা), এবং কম্পোনেন্ট-স্তরের মেরামত যেখানে নির্দিষ্ট ব্যর্থ ডিভাইসগুলি সনাক্ত এবং প্রতিস্থাপিত হয় তা সরবরাহ করে।

একটি কন্ট্রোল কার্ড বোর্ড পরীক্ষা করার জন্য মোটর লোডের অধীনে একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ মডিউলের অংশ হিসাবে এটি চালানো প্রয়োজন। মোটর লোড ছাড়া বেঞ্চ টেস্টিং ক্লোজড-লুপ কারেন্ট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম বা এনকোডার ফিডব্যাক প্রসেসিংকে পর্যাপ্তভাবে যাচাই করতে পারে না — যার উভয়ের জন্য পাওয়ার সেকশনের মাধ্যমে প্রকৃত মোটর কারেন্ট প্রবাহিত হওয়া এবং মোটর থেকে প্রকৃত এনকোডার সংকেত ফিরে আসা প্রয়োজন।

এই কারণেই নির্ভরযোগ্য পরিষেবা প্রদানকারীরা বিচ্ছিন্নভাবে নয়, সম্পূর্ণ মডিউল অ্যাসেম্বলিতে ড্রাইভ বোর্ড পরীক্ষা করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আলফা ড্রাইভ মডিউলের এলইডি ডিসপ্লে একটি অ্যালার্ম কোড দেখাচ্ছে। পাওয়ার ওয়্যারিং বোর্ডের পরিবর্তে A20B-2001-0860 কন্ট্রোল কার্ডটি ত্রুটিপূর্ণ কিনা তা আমি কীভাবে নির্ধারণ করব?

অ্যালার্ম কোডের ধরণ হল প্রাথমিক সূচক। কন্ট্রোল কার্ডের ত্রুটিগুলি সাধারণত অভ্যন্তরীণ যোগাযোগ, অক্ষ যোগাযোগ ত্রুটি, ইনিশিয়ালাইজেশন ব্যর্থতা, বা অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই ত্রুটি সম্পর্কিত অ্যালার্ম কোড তৈরি করে। পাওয়ার সেকশনের ত্রুটিগুলি ওভারকারেন্ট, ট্রানজিস্টর মডিউল ফল্ট, বা ডিসি বাস-সম্পর্কিত অ্যালার্ম তৈরি করে।

নির্দিষ্ট ড্রাইভ মডিউলের অ্যালার্ম কোড তালিকা দেখুন — প্রতিটি অ্যালার্ম নম্বর কন্ট্রোল বা পাওয়ার সেকশনের সাথে ম্যাপ করা হয়।

যদি অ্যালার্মটি কন্ট্রোল সেকশনের দিকে নির্দেশ করে, তবে A20B-2001-0860 সন্দেহজনক।

প্রশ্ন ২: পাওয়ার সার্জ ইভেন্টের পরে, ড্রাইভ মডিউলটি আর তার স্টার্টআপ সিকোয়েন্স সম্পন্ন করে না। এলইডি ডিসপ্লে খালি বা একটি ত্রুটি দেখাচ্ছে যা পাওয়ার সাইকেল করার সময় পরিষ্কার হয়ে যায় কিন্তু ড্রাইভ প্রস্তুত অবস্থায় পৌঁছাতে পারে না। কন্ট্রোল কার্ডটি কি সম্ভাব্য ত্রুটি?

পাওয়ার সার্জ ইভেন্টগুলি কন্ট্রোল কার্ডের অভ্যন্তরীণ লজিক পাওয়ার সাপ্লাই এবং পাওয়ার বোর্ডের ট্রানজিস্টর উভয়কেই ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।

একটি খালি এলইডি ডিসপ্লে কন্ট্রোল কার্ড বা এর অভ্যন্তরীণ সরবরাহ সেকশনের দিকে নির্দেশ করে, যেহেতু এলইডি সূচকগুলি কন্ট্রোল কার্ড দ্বারা চালিত হয়।

এলইডি ইনিশিয়ালাইজেশনের পরে স্টার্টআপ সম্পন্ন করতে ব্যর্থ হওয়া একটি ড্রাইভের যোগাযোগ ত্রুটি বা একটি ব্যর্থ স্টার্টআপ সেল্ফ-চেক থাকতে পারে।

যে কোনও উপায়ে, পাওয়ার সার্জ কারণ হিসাবে থাকলে, কন্ট্রোল কার্ড একটি সম্ভাব্য ত্রুটির অবস্থান। একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ মডিউলে একটি নিশ্চিত-ভাল কন্ট্রোল কার্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করে পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ৩: ড্রাইভ মডিউল বেশিরভাগ সময় স্বাভাবিকভাবে কাজ করে, কিন্তু মাঝে মাঝে অ্যালার্ম কোড তৈরি করে যা ড্রাইভ সাইকেল করার সময় পরিষ্কার হয়ে যায়। A20B-2001-0860 কি কারণ হতে পারে?

মাঝে মাঝে অ্যালার্ম যা পাওয়ার সাইকেলে পরিষ্কার হয়ে যায় তা কন্ট্রোল কার্ডের অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিটের বয়স্ক ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরের একটি ক্লাসিক লক্ষণ। অপারেশনের সময় তাপমাত্রা বাড়ার সাথে সাথে, ক্যাপাসিটরের কর্মক্ষমতা আরও খারাপ হয়, যার ফলে সাপ্লাই রেলগুলি লজিক থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায় এবং অ্যালার্ম ট্রিগার করে।

পাওয়ার বন্ধ করার পরে ড্রাইভ ঠান্ডা হলে অ্যালার্মগুলি পরিষ্কার হয়ে যায়।

এই প্যাটার্নটি তাপমাত্রা-নির্ভর এবং প্রগতিশীল — ক্যাপাসিটরগুলি আরও খারাপ হতে থাকলে অ্যালার্মের মধ্যে ব্যবধান কমে যায়। বোর্ড-স্তরের সংস্কার (ক্যাপাসিটর প্রতিস্থাপন) বা কন্ট্রোল কার্ড বিনিময় হল উপযুক্ত প্রতিকার।

প্রশ্ন ৪: A20B-2001-0860 FANUC দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে। ড্রাইভটি চালু রাখার জন্য কী প্রতিস্থাপন বিকল্প উপলব্ধ?

তিনটি বিকল্প বিদ্যমান। আফটারমার্কেট বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীরা মোটর লোডের অধীনে পরীক্ষিত রিফার্বিশড A20B-2001-0860 বোর্ডগুলির স্টক বজায় রাখে। কম্পোনেন্ট-লেভেল মেরামত বিশেষজ্ঞদের কাছ থেকে উপলব্ধ যারা বোর্ড-মেরামতের দক্ষতা রাখেন — তারা পুরো বোর্ড প্রতিস্থাপন না করে নির্দিষ্ট ব্যর্থ উপাদান সনাক্ত করে।

যে মেশিনগুলির জন্য আলফা ড্রাইভ প্ল্যাটফর্ম একটি পুনরাবৃত্ত রক্ষণাবেক্ষণ বোঝা হয়ে উঠছে, সেগুলির জন্য একটি বর্তমান-প্রজন্মের αi সিরিজ ড্রাইভে আপগ্রেড করা উপযুক্ত সিএনসি ইন্টারফেস সহ দীর্ঘমেয়াদী সমাধান হিসাবে মূল্যায়ন করা যেতে পারে, যদিও এর জন্য সিএনসি-পাশের প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৫: একটি ভিন্ন কিন্তু শারীরিকভাবে অনুরূপ আলফা ড্রাইভ মডিউল থেকে একটি প্রতিস্থাপন কন্ট্রোল কার্ড উপলব্ধ। এটি কি এই মডিউলে ব্যবহার করা যেতে পারে?

আলফা ড্রাইভ পরিবারের মধ্যে, কন্ট্রোল কার্ডগুলি ড্রাইভ-নির্দিষ্ট — সেগুলি তাদের হোস্ট মডিউলের নির্দিষ্ট ট্রানজিস্টর রেটিং, অক্ষ কনফিগারেশন এবং ইন্টারফেস টাইপের সাথে মেলে।

একটি ভিন্ন ড্রাইভ মডিউল থেকে একটি কন্ট্রোল কার্ড শারীরিকভাবে অনুরূপ দেখতে পারে কিন্তু ভিন্ন গেট ড্রাইভ প্যারামিটার এবং ইন্টারফেস কনফিগারেশন ব্যবহার করতে পারে যা পাওয়ার বোর্ডের সাথে মেলে না যার সাথে এটি যুক্ত করা হবে।

একটি অমিল কার্ড ব্যবহার করলে ভুল ট্রানজিস্টর সুইচিং এবং সম্ভাব্য ড্রাইভ ক্ষতির ঝুঁকি থাকে।

সর্বদা মূল কার্ডের সঠিক পার্ট নম্বর মিলিয়ে প্রতিস্থাপন সোর্স করুন।