ব্যবহৃত FANUC A20B-2001-0820 A20B20010820 A2OB-2OO1-O82O

FANUC A20B-2001-0820 | আলফা SVM1 সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কন্ট্রোল পিসিবি — প্রাথমিক প্রজন্ম, জাপানOrigin

পার্ট নম্বর: A20B-2001-0820

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কন্ট্রোল পিসিবি (প্রাথমিক প্রজন্ম)

বোর্ড সিরিজ: A20B-2001

ড্রাইভ ফ্যামিলি: FANUC Alpha Series SVM1 (Single-Axis Servo Amplifier Module)

প্রজন্ম: প্রাথমিক আলফা সিরিজ — পরবর্তী A20B-2001-093x সিরিজের পূর্বসূরী

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-2001-0820 হল FANUC-এর আলফা সিরিজের SVM1 (Single-Axis Servo Amplifier Module)-এর জন্য একটি প্রাথমিক প্রজন্মের কন্ট্রোল পিসিবি।

এটি SVM1 ড্রাইভ ইউনিটের সামনের দিকে অবস্থিত — যে বোর্ডে একটি একক-অক্ষের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের জন্য কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স, ডিএসপি সার্ভো প্রসেসিং, সিএনসি কমিউনিকেশন ইন্টারফেস এবং ড্রাইভ স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটর থাকে। 

এই নির্দিষ্ট বোর্ডটি A20B-2001-093x ভ্যারিয়েন্টগুলির চেয়ে পুরানো, যা পরবর্তী আলফা SVM1 রেঞ্জের স্ট্যান্ডার্ড হয়ে ওঠে।

FANUC-এর আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমটি পূর্ববর্তী SVU (Servo Unit) রেঞ্জ থেকে একটি বড় অগ্রগতি হিসাবে চালু করা হয়েছিল।

আলফা আর্কিটেকচার একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস টপোলজি ব্যবহার করত — একটি পিএসএম (Power Supply Module) ডিসি রেল সরবরাহ করত, এবং এসভিএম মডিউলগুলি পৃথক সার্ভো মোটর চালানোর জন্য এটি থেকে শক্তি নিত। 

SVM1 একটি একক সার্ভো অক্ষ চালাত। প্রতিটি SVM1 ইউনিটে একটি কন্ট্রোল বোর্ড এবং একটি ওয়্যারিং/পাওয়ার বোর্ড থাকত।

কন্ট্রোল বোর্ডটি ছিল বুদ্ধিমান অংশ: এটি সার্ভো অ্যালগরিদম চালাত, অপটিক্যাল ফাইবারের মাধ্যমে সিএনসি কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করত এবং ড্রাইভের পাওয়ার সেকশনের পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলিতে গেট ড্রাইভ সিগন্যাল সরবরাহ করত।

A20B-2001-0820 ছিল আলফা সিরিজের সবচেয়ে প্রাথমিক SVM1 কনফিগারেশনের জন্য কন্ট্রোল বোর্ড।

এটি সেই সংশোধনগুলির আগে এসেছিল যা পরবর্তী -093x বোর্ডগুলির দ্বারা আচ্ছাদিত বর্ধিত কারেন্ট রেঞ্জকে সম্বোধন করেছিল। 

যে মেশিন এবং কন্ট্রোলারে মূল আলফা ড্রাইভ সিস্টেম ইনস্টল করা হয়েছিল — পরবর্তী সংশোধনগুলি বাজারে আসার আগে — সেগুলিতে এই প্রাথমিক প্রজন্মের বোর্ড থাকে।

এই মেশিনগুলি এখনও পরিষেবাতে রয়েছে, এবং যখন এই প্রাথমিক SVM1 মডিউলগুলির একটির কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থ হয়, তখন A20B-2001-0820 হল সঠিক প্রতিস্থাপন।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্রাথমিক প্রজন্মের আলফা — প্রথম এসভিএম বোর্ড

FANUC-এর আলফা সিরিজের প্রবর্তন এসভিইউ আর্কিটেকচার থেকে শেয়ার্ড-বাস এসভিএম/পিএসএম সিস্টেমে একটি রূপান্তরকে প্রতিনিধিত্ব করে যা স্ট্যান্ডার্ড হয়ে ওঠে।

প্রাথমিক আলফা এসভিএম১ ইউনিটগুলি মৌলিক আর্কিটেকচার স্থাপন করেছিল যা আলফা সিরিজের বাণিজ্যিক জীবন জুড়ে ব্যবহৃত হয়েছিল। 

কন্ট্রোল বোর্ডের লেআউট, অপটিক্যাল ফাইবার কমিউনিকেশন ইন্টারফেস, ফ্রন্ট-মাউন্টেড স্ট্যাটাস এলইডি এবং ফিউজ প্লেসমেন্ট — সবই এই প্রাথমিক প্রজন্মের সাথে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল।

A20B-2001-0820-এর মতো প্রাথমিক প্রজন্মের বোর্ডগুলি তাদের উত্তরসূরীদের মতোই অপারেটিং নীতি ব্যবহার করত: ডিএসপি একই সাথে পজিশন, ভেলোসিটি এবং কারেন্ট লুপ চালাত; অপটিক্যাল ফাইবার লিঙ্ক সিএনসি কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত ছিল; পাওয়ার বোর্ড কন্ট্রোল বোর্ড থেকে গেট ড্রাইভ সিগন্যাল গ্রহণ করত।

এই নীতিগুলি পরবর্তী সমস্ত আলফা এসভিএম সংস্করণে বহন করা হয়েছিল।

প্রজন্ম জুড়ে যা পরিবর্তিত হয়েছিল তা হল নির্দিষ্ট হার্ডওয়্যার বাস্তবায়ন — আইসি প্রজন্ম, কারেন্ট রেটিং কভারেজ, ছোটখাটো ইন্টারফেস পরিমার্জন।

এই ধারাবাহিকতা মানে হল যে পরবর্তী আলফা এসভিএম বোর্ডগুলির জন্য তৈরি ডায়াগনস্টিক এবং রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি A20B-2001-0820 ব্যবহারকারী মেশিনগুলির জন্যও সমানভাবে প্রযোজ্য।

এলইডি স্ট্যাটাস কোডগুলি একই কনভেনশন অনুসরণ করে। 

অ্যালার্ম ক্যাটাগরি — কমিউনিকেশন ত্রুটি, গেট ড্রাইভ ফল্ট, পাওয়ার সাপ্লাই ফল্ট — একই রকমভাবে কাঠামোবদ্ধ।

পরবর্তী আলফা এসভিএম বোর্ডগুলির সাথে পরিচিত একজন টেকনিশিয়ান প্রাথমিক প্রজন্মের বোর্ডগুলি অবিলম্বে পরিচিত পাবেন।

এলইডি স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটর এবং ফল্ট ডায়াগনসিস

ড্রাইভ অ্যালার্ম তৈরি করলে A20B-2001-0820-এর ফ্রন্ট-মাউন্টেড এলইডি ডিসপ্লে হল প্রাথমিক ডায়াগনস্টিক রেফারেন্স।

ডিসপ্লেটি একটি সাংখ্যিক বা বর্ণানুক্রমিক কোড দেখায় যা নির্দিষ্ট ফল্ট কন্ডিশন সনাক্ত করে।

এই কোডগুলি আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার রক্ষণাবেক্ষণ নথিতে বর্ণিত ফল্ট ক্যাটাগরিগুলির সাথে ম্যাপ করে।

একটি খালি ডিসপ্লে — কোনো ইঙ্গিত নেই — মানে কন্ট্রোল বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই কাজ করছে না।

এটি বোর্ডে একটি ফিউজ উড়ে যাওয়া, একটি অভ্যন্তরীণ পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট ব্যর্থতা, বা বাহ্যিক ডিসি বাস ভোল্টেজের অনুপস্থিতি হতে পারে যা বোর্ডের সাপ্লাই সার্কিটগুলিতে ফিড করে। 

বোর্ডের সামনের দিকে থাকা ডাইটো ফিউজ হল প্রথম উপাদান যা পরীক্ষা করতে হবে।

একটি "–" (ড্যাশ) ডিসপ্লে মানে ড্রাইভ পাওয়ার আপ করা হয়েছে এবং সিএনসি-এর রেডি সিগন্যাল দেওয়ার জন্য অপেক্ষা করছে। প্রি-রান ফেজের সময় এটি স্বাভাবিক।

একটি "0" ডিসপ্লে মানে সম্পূর্ণ ড্রাইভ রেডি এবং মোটর চালিত। অন্য কোনো ডিসপ্লে কোড একটি অ্যালার্ম যা তদন্তের প্রয়োজন।

আফটারমার্কেটে প্রাথমিক প্রজন্মের বোর্ড

A20B-2001-0820 আফটারমার্কেট সাপ্লাই চেইনে একটি আকর্ষণীয় অবস্থানে রয়েছে।

এটি যথেষ্ট পুরানো যে মূল FANUC স্টক শেষ হয়ে গেছে, কিন্তু যে মেশিনগুলিতে এটি ব্যবহৃত হত সেগুলি এত পুরানো নয় যে সেগুলি অভিন্নভাবে প্রতিস্থাপিত হয়েছে। 

অনেকে এখনও চলছে। যখন এই মেশিনগুলির একটির ড্রাইভ কন্ট্রোল বোর্ড ব্যর্থ হয়, তখন একটি পরীক্ষিত প্রতিস্থাপন সোর্সিং স্ট্যান্ডার্ড ডিস্ট্রিবিউশন চ্যানেলের পরিবর্তে সারপ্লাস এবং সংস্কার করা বোর্ডের বাজার নেভিগেট করার প্রয়োজন হয়।

বন্ধ করা মেশিন থেকে পরীক্ষিত সারপ্লাস ইউনিটগুলি সবচেয়ে সাধারণ উৎস।

একটি পেশাদারভাবে সংস্কার করা বোর্ড — যেখানে ক্যাপাসিটর এবং অন্যান্য পুরানো উপাদানগুলি প্রতিস্থাপিত হয়েছে এবং বোর্ডটি একটি আলফা এসভিএম১ ড্রাইভ ইউনিটে কার্যকরীভাবে পরীক্ষা করা হয়েছে — সর্বোচ্চ আত্মবিশ্বাসের বিকল্প। একটি পরীক্ষিত নয় এমন সারপ্লাস বোর্ডের ঝুঁকি বেশি।

যেকোনো প্রতিস্থাপন বোর্ডের জন্য মূল পরীক্ষা হল একটি আসল সার্ভো মোটর লোড সহ একটি এসভিএম১ ড্রাইভ ইউনিটে কার্যকরী পরীক্ষা। পাওয়ার প্রয়োগ করা কিন্তু মোটর সংযুক্ত না করে বেঞ্চ টেস্টিং নিশ্চিত করে যে বোর্ড পাওয়ার আপ হয়েছে এবং স্ট্যাটাস ডিসপ্লে ইনিশিয়ালাইজ হয়েছে, কিন্তু বর্তমান কন্ট্রোল লুপ বা ফিডব্যাক প্রসেসিং সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করে না।

সম্পূর্ণ কার্যকরী পরীক্ষার জন্য একটি মোটর সহ একটি ড্রাইভ প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: আলফা এসভিএম১ ড্রাইভ পাওয়ার-অন করার সাথে সাথে একটি কমিউনিকেশন ত্রুটি অ্যালার্ম দেখায়। অপটিক্যাল ফাইবার কেবলটি অক্ষত আছে বলে নিশ্চিত করা হয়েছে। সিএনসি কন্ট্রোলার নিজেই সঠিকভাবে কাজ করছে। এটি কি A20B-2001-0820?

পাওয়ার-অন করার সময় একটি কমিউনিকেশন ত্রুটি, একটি নিশ্চিত ভাল ফাইবার কেবল এবং কার্যকরী সিএনসি সহ কন্ট্রোল বোর্ডের অপটিক্যাল রিসিভার সার্কিটের দিকে নির্দেশ করে।

বোর্ডটি অপটিক্যাল ফাইবারের মাধ্যমে সিএনসি-এর সিরিয়াল কমিউনিকেশন গ্রহণ করে; যদি রিসিভার সার্কিটটি ক্ষয়প্রাপ্ত বা ব্যর্থ হয়, তবে বোর্ড সিএনসি-এর সাথে যোগাযোগ স্থাপন করতে পারে না। 

বোর্ডের অপটিক্যাল কানেক্টর পোর্টটি পরিষ্কার করুন, তারপর পুনরায় পরীক্ষা করুন। 

যদি অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে বোর্ডের রিসিভার সার্কিট ব্যর্থ হয়েছে এবং বোর্ড প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: এটি একটি "প্রাথমিক প্রজন্মের" বোর্ড হিসাবে বর্ণিত হয়েছে। এটি কি সমস্ত আলফা এসভিএম১ ড্রাইভ ইউনিট ভ্যারিয়েন্টের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A20B-2001-0820 প্রাথমিক আলফা সিরিজের নির্দিষ্ট এসভিএম১ ড্রাইভ ইউনিট ভ্যারিয়েন্টগুলিতে লাগানো হয়েছিল। এটি একটি নির্দিষ্ট এসভিএম১ ড্রাইভ ইউনিটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা ড্রাইভ ইউনিটের মডেল নম্বর এবং এর সংশ্লিষ্ট বোর্ড স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর করে।

ড্রাইভ ইউনিটের ডকুমেন্টেশন বা জিই FANUC আলফা অ্যামপ্লিফায়ার ডেসক্রিপশন ডকুমেন্ট প্রতিটি এসভিএম১ মডেল কোন কন্ট্রোল বোর্ড স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করে তা তালিকাভুক্ত করে।

সম্পূর্ণ এসভিএম১ ড্রাইভ ইউনিট মডেল নম্বর নিশ্চিত করুন এবং ইনস্টলেশনের আগে সঠিক কন্ট্রোল বোর্ড যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৩: একটি মেশিন ১৮ মাস নিষ্ক্রিয় থাকার পর, প্রাথমিক আলফা এসভিএম১ অনিয়মিত আচরণ দেখাচ্ছে — কখনও কখনও সঠিকভাবে ইনিশিয়ালাইজ হচ্ছে এবং কখনও কখনও পরপর পাওয়ার সাইকেলগুলিতে বিভিন্ন অ্যালার্ম কোড তৈরি করছে। বোর্ড কি ব্যর্থ হচ্ছে?

দীর্ঘ নিষ্ক্রিয় সময়ের পরে একটি প্রাথমিক প্রজন্মের বোর্ডে অনিয়মিত এবং অসঙ্গত অ্যালার্ম কোডগুলি কম্পোনেন্ট বার্ধক্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — বিশেষ করে কন্ট্রোল বোর্ডের ক্যাপাসিটরগুলি যা স্টোরেজ পিরিয়ডের সময় শুকিয়ে গেছে।

কন্ট্রোল বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাই সেকশনে বয়স্ক ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি অস্থির সাপ্লাই ভোল্টেজ তৈরি করে যা অনিয়মিত অপারেশনের কারণ হয়।

বোর্ডটি সম্পূর্ণভাবে বাতিল করার আগে ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি প্রতিস্থাপন এবং বোর্ডটি কার্যকরীভাবে পুনরায় পরীক্ষা করার একটি বোর্ড রিফান্ডিশমেন্ট হল উপযুক্ত প্রতিক্রিয়া।

প্রশ্ন ৪: A20B-2001-0820 কি পরবর্তী A20B-2001-0930 বোর্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

এগুলি একই A20B-2001 পরিবারের মধ্যে বিভিন্ন বোর্ড প্রজন্ম। পরবর্তী -0930 একটি নির্দিষ্ট এসভিএম১ ড্রাইভ ইউনিটে পূর্ববর্তী -0820-এর সরাসরি শারীরিক এবং বৈদ্যুতিক প্রতিস্থাপন কিনা তা ড্রাইভ ইউনিটের ডিজাইনের উপর নির্ভর করে।

কিছু ড্রাইভ ইউনিট কনফিগারেশন পরবর্তী বোর্ড রিভিশন গ্রহণ করতে পারে; অন্যদের হার্ডওয়্যার পার্থক্য রয়েছে যা প্রতিস্থাপন অনুপযুক্ত করে তোলে।

ক্রস-রিভিশন প্রতিস্থাপন করার চেষ্টা করার আগে নির্দিষ্ট ড্রাইভ ইউনিটের ডকুমেন্টেশন বা একজন যোগ্য FANUC ড্রাইভ সার্ভিস স্পেশালিস্টের সাথে যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৫: ড্রাইভের ডাইটো ফিউজ উড়ে গেছে। এটি প্রতিস্থাপন করার পর, বোর্ডটি কার্যকরী কিন্তু তিন সপ্তাহ পরে একই ফিউজ আবার উড়ে গেছে। কি হচ্ছে?

একটি পুনরাবৃত্ত ফিউজ ব্যর্থতা একটি একক ঘটনার পরিবর্তে একটি স্থায়ী মূল কারণের দিকে নির্দেশ করে।

সাধারণ কারণগুলির মধ্যে রয়েছে বোর্ডের পাওয়ার সাপ্লাইতে একটি ব্যর্থ ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর যা পর্যায়ক্রমে একটি স্বল্প-কালীন কারেন্ট স্পাইক তৈরি করে, বাহ্যিক ডিসি বাস সংযোগে একটি লিকেজ ফল্ট যা বাস চার্জ হওয়ার সময় একটি সার্জ তৈরি করে, বা একটি দুর্বল গেট ড্রাইভার কম্পোনেন্ট যা নির্দিষ্ট অপারেটিং অবস্থার অধীনে অতিরিক্ত কারেন্ট টানে। 

আরেকটি ফিউজ প্রতিস্থাপন করার আগে এইগুলির প্রতিটি তদন্ত করুন — মূল কারণ সমাধান না করে, প্রতিস্থাপন ফিউজ আবার ব্যর্থ হবে।