|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-2001-0700 |
পার্ট নম্বরঃA20B-2001-0700
নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)
পণ্যের ধরনঃমোটর বোর্ড / সার্ভো ড্রাইভার সার্কিট পিসিবি
বিকল্প রেফারেন্সঃA16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
অবস্থা:নির্মাতার দ্বারা বন্ধ
A20B-2001-0700 হল একটি সার্ভো ড্রাইভার সার্কিট PCB, যা FANUC এর সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের মধ্যে ব্যবহৃত হয়।
এটি একটি ড্রাইভার সার্কিট বোর্ড হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, যা এটি সার্ভো মোটরের পাওয়ার স্টেজ চালানোর জন্য স্যুইচিং সংকেত উত্পাদন এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী উপাদান হিসাবে অবস্থান করে।এটি ইলেকট্রনিক্স যা সরাসরি বর্তমান স্তরে অক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণ করে.
FANUC সার্ভো এম্প্লিফায়ার আর্কিটেকচারে, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম পৃথক কার্যকরী স্তরগুলিতে পৃথক হয়।
সিএনসি কন্ট্রোলার অবস্থান এবং গতির কমান্ড পাঠায়।
সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল এই কমান্ডগুলি গ্রহণ করে এবং মোটর ওয়াইলিংয়ের মাধ্যমে বর্তমান নিয়ন্ত্রণ চালায়।ড্রাইভার সার্কিট PCB হল নিয়ন্ত্রণ লজিক এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টর পর্যায়ের মধ্যে ইন্টারফেসA20B-2001-0700 এই স্তরে বসে আছে।
এই বোর্ডটি বন্ধ করা হয়েছে এবং বিকল্প রেফারেন্স নম্বর A16B-2202-0440 এবং A350-2001-T704/01 উভয়ই মেশিন ডকুমেন্টেশন, সার্ভিস রেকর্ড,অথবা পুরোনো FANUC অংশ তালিকা একই উপাদান উল্লেখ.
সোর্সিং করার সময়, তিনটি রেফারেন্সের সাথে বোর্ডটি নিশ্চিত করুন।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A20B-2001-0700 |
| নির্মাতা | FANUC কর্পোরেশন |
| পণ্যের ধরন | মোটর বোর্ড / সার্ভো ড্রাইভার সার্কিট পিসিবি |
| বোর্ড সিরিজ | A20B-2001 |
| বিকল্প অংশের সংখ্যা | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| ফাংশন | সার্ভো ড্রাইভ সার্কিট |
| উৎপাদন অবস্থা | নির্মাতার দ্বারা বন্ধ |
| উৎপত্তি | জাপান |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | ০ ০ ৫৫°সি |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | -২০ ০৬০°সি |
| আর্দ্রতা | 75% RH সর্বোচ্চ (অ-কন্ডেনসিং) |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন (অতিরিক্ত) / পুনর্নির্মাণ / মেরামত |
FANUC ড্রাইভ সিস্টেমের সার্ভো মোটর একটি এসি মোটর। Controlling it requires converting the DC bus voltage into a precisely shaped three-phase AC output at variable frequency and amplitude — this is what makes the motor turn at the commanded speed and torque.
সার্ভো এম্প্লিফায়ারের পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি এই রূপান্তরটি সম্পাদন করে।
ড্রাইভার সার্কিট বোর্ডই ট্রানজিস্টরগুলোকে বলে যে কখন, কোন সময়ে এবং কোন প্যাটার্ন অনুযায়ী স্যুইচ করতে হবে।
ভুল করে স্যুইচিং সিগন্যাল দিলে মোটর ঠিকমতো ঘুরবে না।
যদি আপনি তাদের ভুল করেন তাহলে ভুল টাইমিং, সঠিক সময়ে একটি ট্রানজিস্টর বন্ধ করতে ব্যর্থতা এবং ফলাফল হল একটি শুট-থ্রু ত্রুটিঃডিসি বাস জুড়ে একটি সরাসরি শর্ট সার্কিট অবস্থা যা তাত্ক্ষণিকভাবে শক্তি পর্যায়ে ধ্বংস করে.
সুতরাং ড্রাইভার সার্কিটটি এম্প্লিফায়ারের পারফরম্যান্স উপাদান এবং সুরক্ষা উপাদান উভয়ই।
এটি কন্ট্রোল অ্যালগরিদম চালায় এবং ত্রুটির জন্য পর্যবেক্ষণ করে যা তৎক্ষণাৎ ট্রানজিস্টর বন্ধ করার প্রয়োজন।
A20B-2001-0700 তার নির্দিষ্ট সার্ভো এম্প্লিফায়ার অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে এই ফাংশনগুলি সম্পাদন করে।এর সার্কিট নকশা পাওয়ার ট্রানজিস্টর এবং গেট ড্রাইভ সার্ভো এম্প্লিফায়ারের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে যা এটি ডিজাইন করা হয়েছিল.
তিনটি সংখ্যা একই বোর্ডকে বোঝায়ঃ A20B-2001-0700, A16B-2202-0440, এবং A350-2001-T704/01। এই পরিস্থিতি FANUC সার্ভো উপাদানগুলির সাথে সাধারণ।FANUC এর পার্ট নম্বারিং সিস্টেম কখনও কখনও একই শারীরিক বোর্ডের জন্য বিভিন্ন নম্বর নির্ধারণ করে, এটি কিভাবে আদেশ করা হয় তার উপর নির্ভর করে , একটি সমাবেশের অংশ হিসাবে, বা একটি পুরোনো স্পেসিফিকেশন সংশোধন অধীনে।
যখন মেশিনের সার্ভিস ডকুমেন্টেশনে এই নম্বরগুলির মধ্যে একটি দেখানো হয় এবং সরবরাহকারী অন্যটির অধীনে বোর্ড তালিকাভুক্ত করে,ক্রয় শুরু করার আগে তিনটি সংখ্যার একই শারীরিক উপাদান সমাধান নিশ্চিত করুনআংশিক সংখ্যার মিলের ভিত্তিতে ভুল সনাক্তকরণ সার্ভো সিস্টেমের মেরামতের জন্য ভুল অংশ অর্ডার করার একটি সাধারণ কারণ।
সার্ভো ড্রাইভার সার্কিট পিসিবি সাধারণত বিভিন্ন উপায়ে ব্যর্থ হয়। দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-বর্তমান অপারেশন থেকে তাপীয় চাপ সময়ের সাথে সাথে গেট ড্রাইভ সার্কিট এবং অপ্টোক্যাপলারগুলিকে বয়স্ক করে তোলে।
একটি একক ওভারকরেন্ট ইভেন্ট একটি মোটর ত্রুটি থেকে, একটি যান্ত্রিক জ্যাম,অথবা একটি প্রোগ্রামিং ত্রুটি যা অসম্ভব গতির আদেশ দেয় .
যখন একটি সার্ভো অক্ষ একটি অ্যালার্ম দেখায় যা মোটর বা এনকোডার নয় বরং ড্রাইভ সার্কিটকে নির্দেশ করে overover current, IPM fault,ড্রাইভারের ত্রুটি এলার্ম ✓ ড্রাইভারের সার্কিট পিসিবি পাওয়ার স্টেজ এবং মোটর পরীক্ষা করার পরে একটি প্রাথমিক প্রার্থী.
এই ধরণের বোর্ড ত্রুটি সাধারণত এলোমেলো অন্তর্বর্তী ত্রুটির পরিবর্তে একই অপারেটিং অবস্থায় ধারাবাহিক বিপদাশঙ্কা তৈরি করে।
A20B-2001-0700 প্রতিস্থাপনের আগে, মূল ব্যর্থতার কারণটি বোঝা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
একটি ড্রাইভার সার্কিট বোর্ড একটি শর্ট পাওয়ার ট্রানজিস্টর পর্যায়ে একটি এম্প্লিফায়ারে ইনস্টল করা হবে পরবর্তী পাওয়ার-অন এ ধ্বংস করা হবে।
প্রতিস্থাপন অংশ ইনস্টল করার আগে মূল কারণ সমাধান করা আবশ্যক।
প্রশ্ন 1: সার্ভো অক্ষ উচ্চ গতিতে ধারাবাহিকভাবে একটি আইপিএম ত্রুটি অ্যালার্ম ট্রিগার করে। A20B-2001-0700 প্রথম প্রতিস্থাপন করা উচিত?
প্রথমে পাওয়ার স্টেজ পরীক্ষা না করেই নয়। আইপিএম ( ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল) ত্রুটি এলার্ম ইঙ্গিত দেয় যে আইপিএম একটি অতিরিক্ত বর্তমান বা অতিরিক্ত তাপমাত্রা অবস্থা সনাক্ত করেছে।ড্রাইভার সার্কিট পিসিবি গেট সংকেত পাঠায়, কিন্তু আইপিএম নিজেই মনিটর এবং রক্ষা করে। ডিসি বাস ভোল্টেজ পরিমাপ, মোটর বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা,এবং ড্রাইভার বোর্ডের সিদ্ধান্ত আগে ক্ষতির জন্য মোটর শক্তি তারের পরিদর্শন দোষ. পাওয়ার স্টেজ এবং মোটর পরিষ্কার করার পরই ড্রাইভার বোর্ড প্রতিস্থাপন করুন।
প্রশ্ন ২ঃ এই বোর্ডের জন্য তিনটি পার্ট নম্বর রয়েছে। অর্ডার দেওয়ার সময় কোনটি ব্যবহার করা উচিত?
A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 বা A350-2001-T704/01 ¢ এর মধ্যে যেকোনো একটি একই বোর্ডের সরবরাহকারীর তালিকায় উপস্থিত থাকতে পারে।অর্ডার করার আগে সরবরাহকারীর সাথে নিশ্চিত করুন যে সরবরাহ করা শারীরিক বোর্ডটি তিনটি রেফারেন্সের সাথে মেলে. মেশিনের বৈদ্যুতিক ডকুমেন্টেশন থেকে পার্ট নম্বরটি প্রাথমিক অনুসন্ধান রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করুন।
প্রশ্ন 3: A20B-2001-0700 ইনস্টলেশনের আগে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের বাইরে পরীক্ষা করা যেতে পারে?
তার পরিবর্ধক থেকে বিচ্ছিন্ন একটি ড্রাইভার সার্কিট PCB বেঞ্চ-পরীক্ষার সহজ নয় বোর্ডের স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার পরিবর্ধক শক্তি পর্যায় এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত উপস্থিত হতে প্রয়োজন.সর্বাধিক যোগ্যতাসম্পন্ন সার্ভো মেরামতের কেন্দ্রগুলি নিয়ন্ত্রিত অবস্থার অধীনে সম্পূর্ণ পরিবর্ধকের মধ্যে ড্রাইভার বোর্ডগুলি পরীক্ষা করে।একটি সরবরাহকারী থেকে কেনা যা সংশ্লিষ্ট এম্প্লিফায়ার কনফিগারেশনে বোর্ডগুলি পরীক্ষা করে পরীক্ষা করা একটি পরীক্ষিত ইউনিটের চেয়ে ভাল নিশ্চয়তা দেয়.
প্রশ্ন ৪ঃ মোটর ত্রুটির কারণে এম্প্লিফায়ারটি একটি ফিউজ ভেঙে গেছে। ড্রাইভার বোর্ড ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে?
হ্যাঁ. গুরুতর মোটর ত্রুটি √ ঘূর্ণন শর্টস, উচ্চ গতিতে যান্ত্রিক আক্রমণ √ বর্তমান স্পাইক উত্পাদন যা ড্রাইভার সার্কিট নকশা সীমা অতিক্রম করতে পারে এমনকি সুরক্ষা সার্কিট জায়গায়।একটি ফিউজ যে বিস্ফোরিত ইঙ্গিত ঘটনা গুরুতর ছিল. পাওয়ার ট্রানজিস্টর এবং ড্রাইভার PCB উভয়ই পরীক্ষা করে দেখুন, উভয়ই অক্ষত বলে অনুমান করার আগে। যে কোনও উপাদান যা দৃশ্যমান ক্ষতি বা স্পেসিফিকেশনের বাইরে পরীক্ষা করে তা প্রতিস্থাপন করুন।
Q5: ব্যবহারের আগে একটি অতিরিক্ত A20B-2001-0700 কীভাবে সংরক্ষণ করা উচিত?
অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিং অপরিহার্য ¢ ড্রাইভার সার্কিট পিসিবিগুলিতে গেট ড্রাইভ আইসি এবং অপ্টোক্যাপলার রয়েছে যা ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক স্রাবের প্রতি সংবেদনশীল।ঘরের তাপমাত্রায় শুকনো পরিবেশে আর্দ্রতা থেকে দূরে সংরক্ষণ করুন. দ্রাবক বা ক্ষয়কারী পদার্থের কাছাকাছি সংরক্ষণ করবেন না। কোনও বর্ধিত সঞ্চয়কালীন সময়ের পরে ইনস্টলেশনের আগে বোর্ডটি চাক্ষুষভাবে পরীক্ষা করুন,সংযোজক যোগাযোগের উপর অক্সিডেশন এবং হ্যান্ডলিং বা স্টোরেজ অবস্থার কারণে শারীরিক ক্ষতির কোনও লক্ষণ পরীক্ষা করা.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
