বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-2001-0600 |
পার্ট নম্বর: A20B-2001-0600
প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)
পণ্যের প্রকার: স্পিন্ডেল মোটর এনকোডার (পালস কোডার / পজিশন সেন্সর)
বোর্ড সিরিজ: A20B-2001
অ্যাপ্লিকেশন: FANUC CNC স্পিন্ডেল মোটর পজিশন এবং স্পিড ফিডব্যাক
A20B-2001-0600 হল FANUC CNC এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সিস্টেমের জন্য একটি স্পিন্ডেল মোটর এনকোডার। এটি স্পিন্ডেল মোটরের সাথে লাগানো ফিডব্যাক ডিভাইস যা মোটরের ঘূর্ণন অবস্থান এবং গতি ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করে, শারীরিক শ্যাফটের ঘূর্ণনকে ইলেকট্রনিক সিগন্যালে রূপান্তরিত করে যা CNC এবং স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ার স্পিন্ডেলকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে পারে।
একটি কার্যকরী এনকোডার ছাড়া স্পিন্ডেল মোটর মূলত অনিয়ন্ত্রিত।
মোটরটি আসলে কত দ্রুত ঘুরছে তা না জেনে স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ার গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না। CNC স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন কমান্ড করতে পারে না — স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনের জন্য প্রয়োজনীয় সুনির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থান — প্রতি মুহূর্তে স্পিন্ডেলের সঠিক কৌণিক অবস্থান না জেনে।
এনকোডার এই দুটিই সরবরাহ করে: স্পিড রেগুলেটরের জন্য অবিচ্ছিন্ন স্পিড ফিডব্যাক এবং ওরিয়েন্টেশনের জন্য পজিশন তথ্য।
A20B-2001-0600 FANUC-এর A20B-2001 এনকোডার সিরিজের অন্তর্গত, যা FANUC-এর AC স্পিন্ডেল মোটরগুলির জন্য স্পিন্ডেল পজিশন এবং স্পিড ফিডব্যাক ডিভাইসগুলির একটি গ্রুপ।
এই এনকোডারগুলি সরাসরি স্পিন্ডেল মোটর হাউজিংয়ের উপর বা ভিতরে লাগানো হয়, তাদের সেন্সিং উপাদানগুলি একটি টার্গেট ডিস্ক বা ম্যাগনেটিক রিংয়ের বিপরীতে স্থাপন করা হয় যা মোটরের শ্যাফটের সাথে ঘোরে।
এনকোডারের ইলেকট্রনিক PCB আউটপুট সিগন্যাল তৈরি করে যা শ্যাফটের কৌণিক অবস্থান এবং বেগ নির্দেশ করে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A20B-2001-0600 |
| প্রস্তুতকারক | FANUC Corporation |
| পণ্যের প্রকার | স্পিন্ডেল মোটর এনকোডার (পালস কোডার / সেন্সর PCB) |
| বোর্ড সিরিজ | A20B-2001 |
| অ্যাপ্লিকেশন | FANUC CNC স্পিন্ডেল মোটর পজিশন এবং স্পিড ফিডব্যাক |
| ফিডব্যাক সিগন্যাল | স্পিড (C-সিগন্যাল) + প্রতি-বিপ্লবে একবার পজিশন (Z-সিগন্যাল) |
| ইনস্টলেশন | স্পিন্ডেল মোটর হাউজিংয়ের উপর বা ভিতরে লাগানো |
| উৎপত্তি | জাপান |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | 0 – 55°C |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা | –20 – 55°C |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন (সারপ্লাস) / রিফারবিশড / মেরামত করা |
স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ার কমান্ডেড স্পিডকে প্রকৃত স্পিডের সাথে তুলনা করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে। কমান্ডেড স্পিড CNC থেকে আসে — টার্গেট RPM নির্দেশ করে একটি ডিজিটাল মান। প্রকৃত স্পিড এনকোডার দ্বারা পরিমাপ করা হয়।
এই তুলনা — কমান্ডেড বিয়োগ প্রকৃত — একটি ত্রুটি সংকেত তৈরি করে।
ত্রুটি শূন্যের দিকে চালিত করার জন্য অ্যামপ্লিফায়ার সংশোধনমূলক কারেন্ট প্রয়োগ করে। যখন মোটর কমান্ডেড স্পিডে ঠিকভাবে চলে, তখন ত্রুটি শূন্য হয় এবং অ্যামপ্লিফায়ার লোড যা কারেন্ট দাবি করে তা সরবরাহ করে সেই গতি বজায় রাখে।
এই স্পিড নিয়ন্ত্রণের গুণমান সরাসরি এনকোডারের স্পিড সিগন্যালের গুণমানের উপর নির্ভর করে।
একটি পরিষ্কার, সামঞ্জস্যপূর্ণ স্পিড সিগন্যাল অ্যামপ্লিফায়ারকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।
একটি অবনমিত সিগন্যাল — অনিয়মিত, গোলমালপূর্ণ, বা ভুল — স্পিড কন্ট্রোল লুপে ত্রুটি প্রবেশ করায়।
ফলাফল মেশিনে দেখা যায়: কাটিং লোডের অধীনে স্পিন্ডেল স্পিড যা বিচ্যুত হয়, মেশিনেড পার্টে সারফেস ফিনিশ অনিয়ম হিসাবে প্রদর্শিত স্পিড ওঠানামা, বা অপারেটিং স্পিডে স্পিড অ্যালার্ম যা ড্রাইভ বজায় রাখতে পারে না।
CNC মেশিনিং সেন্টারগুলির স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনের জন্য স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন প্রয়োজন। টুল চেঞ্জার স্পিন্ডেলকে একটি টুল অপসারণ বা ইনস্টল করার জন্য যুক্ত করার আগে, স্পিন্ডেলকে একটি সুনির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে থামানো আবশ্যক — ওরিয়েন্টেশন পজিশন।
টুল চেঞ্জারের গ্রিপার একটি নির্দিষ্ট ওরিয়েন্টেশন কোণে টুল হোল্ডারকে যুক্ত করে।
এনকোডার ওরিয়েন্টেশনের জন্য পজিশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে।
বিশেষত, Z-সিগন্যাল — প্রতি বিপ্লবে একবার পালস — কৌণিক রেফারেন্স সরবরাহ করে। যখন CNC স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন কমান্ড করে (বেশিরভাগ মেশিন কনফিগারেশনে M19), তখন কন্ট্রোলার স্পিন্ডেলকে ধীর করে দেয় এবং Z-পালস ব্যবহার করে এটিকে Z-পালস পজিশনের সাপেক্ষে প্রোগ্রাম করা ওরিয়েন্টেশন কোণে থামায়।
যদি এনকোডারের Z-সিগন্যাল অবনমিত বা অনুপস্থিত থাকে, তবে ওরিয়েন্টেশন সম্পন্ন করা যায় না।
স্পিন্ডেল ধীর হয়ে যায় এবং Z-পালসের জন্য অনুসন্ধান করে, কিন্তু এটি খুঁজে পায় না বা এটি অনিয়মিতভাবে খুঁজে পায়। টুল পরিবর্তন ব্যর্থ হয়। মেশিন অ্যালার্ম দেয়।
উৎপাদন বন্ধ হয়ে যায়। এই ত্রুটির ধরণ — স্বাভাবিক স্পিন্ডেল স্পিড অপারেশন কিন্তু ব্যর্থ ওরিয়েন্টেশন — এনকোডারের Z-সিগন্যাল পাথের দিকে নির্দিষ্টভাবে নির্দেশ করে একটি ডায়াগনস্টিক সূচক।
স্পিন্ডেল এনকোডারগুলি বিভিন্ন প্রক্রিয়ার মাধ্যমে ব্যর্থ হয়। সেন্সিং উপাদান — এটি অপটিক্যাল, ম্যাগনেটিক, বা রিজলভার প্রযুক্তি ব্যবহার করুক না কেন — দূষণ (মোটর হাউজিংয়ে কুল্যান্ট প্রবেশ), দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-গতির অপারেশনের তাপীয় চাপ, বা স্পিন্ডেল ক্র্যাশ থেকে যান্ত্রিক শক থেকে অবনমিত হতে পারে।
এনকোডার PCB নিজেই — A20B-2001-0600 — উপাদান বার্ধক্য, PCB পৃষ্ঠের দূষণ, বা বোর্ডের সংযোগকারীর ক্ষতি থেকে ব্যর্থ হতে পারে।
এনকোডার বোর্ডে পাওয়ার সাপ্লাই ব্যর্থতা আউটপুট সিগন্যালের সম্পূর্ণ ক্ষতি ঘটায়।
বোর্ডের পৃথক উপাদান ব্যর্থতা একটি সিগন্যাল পাথকে অবনমিত করতে পারে যখন অন্যগুলি অক্ষত থাকে।
একটি সাধারণ ব্যর্থতার ধরণ হল Z-সিগন্যালের ক্ষতি যখন স্পিড সিগন্যাল (C-সিগন্যাল) কার্যকরী থাকে।
এটি উপরে বর্ণিত স্বাভাবিক স্পিড অপারেশনের সাথে ওরিয়েন্টেশন ব্যর্থতা তৈরি করে।
বিপরীত — অক্ষত Z-সিগন্যাল সহ অবনমিত স্পিড সিগন্যাল — টুল পরিবর্তন ওরিয়েন্টেশনকে প্রভাবিত না করে স্পিড নিয়ন্ত্রণের সমস্যা তৈরি করে। কোন সিগন্যাল পাথ ব্যর্থ হয়েছে তা সনাক্ত করা এনকোডারের নির্দিষ্ট ব্যর্থতার ধরণকে সংকীর্ণ করে।
A20B-2001-0600 এনকোডার PCB সম্পূর্ণ এনকোডার অ্যাসেম্বলির একটি অংশ।
সেন্সিং PCB একটি টার্গেট উপাদানের সাথে একত্রে কাজ করে — একটি ডিস্ক, রিং, বা রোটর — যা যান্ত্রিকভাবে মোটর শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত। এনকোডার PCB শ্যাফটের ঘূর্ণনের সাথে টার্গেটটি পড়ে এবং বৈদ্যুতিক আউটপুট সিগন্যাল তৈরি করে।
এনকোডার PCB প্রতিস্থাপন করার সময়, টার্গেট উপাদানটি সাধারণত অক্ষত থাকলে সেখানেই থাকে।
PCB-এর সেন্সিং উপাদান এবং টার্গেটের মধ্যে এয়ার গ্যাপ গুরুত্বপূর্ণ — খুব বড় হলে সিগন্যাল দুর্বল হয়; খুব ছোট হলে এনকোডার ঘূর্ণায়মান টার্গেটের সাথে যোগাযোগ করে। ইনস্টলেশন অবশ্যই মোটর রক্ষণাবেক্ষণের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী সঠিক এয়ার গ্যাপ নিশ্চিত করতে হবে।
প্রশ্ন ১: স্পিন্ডেল কোনো সমস্যা ছাড়াই কমান্ডেড স্পিডে চলে, কিন্তু প্রতিটি টুল পরিবর্তন প্রচেষ্টা স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন অ্যালার্ম সহ ব্যর্থ হয়। এটি এনকোডার সম্পর্কে কী নির্দেশ করে?
ব্যর্থ ওরিয়েন্টেশন সহ পরিষ্কার স্পিড অপারেশন ডায়াগনস্টিক: Z-সিগন্যাল পাথ আপোস করা হয়েছে যখন C-সিগন্যাল (স্পিড) পাথ অক্ষত আছে।
C-সিগন্যাল স্পিড ফিডব্যাক সরবরাহ করে; Z-সিগন্যাল ওরিয়েন্টেশনের জন্য প্রতি-বিপ্লবে একবার রেফারেন্স সরবরাহ করে।
একটি অসিলোস্কোপ দিয়ে এনকোডার সংযোগস্থলে Z-সিগন্যাল পরীক্ষা করুন — এটি প্রতি মোটর বিপ্লবে একটি পরিষ্কার পালস তৈরি করা উচিত।
যদি অনুপস্থিত বা বিকৃত হয়, তবে এনকোডার বোর্ড বা এর Z-সিগন্যাল সার্কিট ব্যর্থ হয়েছে।
প্রশ্ন ২: কাটিং লোডের অধীনে স্পিন্ডেল স্পিড অস্থির। স্পিন্ডেল কমান্ডেড স্পিডের চারপাশে দুলছে। ড্রাইভের পাওয়ার স্টেজ কার্যকরী বলে মনে হচ্ছে। এটি কি এনকোডার হতে পারে?
একটি অক্ষত পাওয়ার স্টেজ সহ স্পিড অস্থিরতা স্পিড ফিডব্যাক লুপের দিকে নির্দেশ করে। এনকোডার থেকে একটি অবনমিত C-সিগন্যাল স্পিড রেগুলেটরে গোলমাল প্রবেশ করায়।
রেগুলেটর প্রকৃত স্পিড ত্রুটি থেকে পরিমাপের গোলমালকে আলাদা করতে পারে না, তাই এটি ক্রমাগত সংশোধন করে এবং দুলন তৈরি করে। লোডের অধীনে এনকোডার সংযোগস্থলে C-সিগন্যালের গুণমান পরিমাপ করুন।
একটি পরিষ্কার, সামঞ্জস্যপূর্ণ সিগন্যাল পরামর্শ দেয় যে সমস্যাটি ড্রাইভের স্পিড রেগুলেটর সেটিংসে রয়েছে।
একটি গোলমালপূর্ণ বা অনিয়মিত সিগন্যাল এনকোডারকে ত্রুটি হিসাবে নিশ্চিত করে।
প্রশ্ন ৩: একটি স্পিন্ডেল ক্র্যাশের পরে, স্পিন্ডেল স্পিড স্বাভাবিক কিন্তু ওরিয়েন্টেশন অসঙ্গত ফলাফল তৈরি করে — কখনও কখনও সফল হয়, কখনও কখনও হয় না। কী ঘটছে?
একটি ক্র্যাশ এনকোডার অ্যাসেম্বলিকে স্থানচ্যুত করতে পারে বা টার্গেট উপাদানটিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে স্পিন্ডেলকে ঘোরানো থেকে সম্পূর্ণরূপে থামানো ছাড়াই।
একটি স্থানচ্যুত এনকোডার বডি সেন্সিং উপাদান এবং টার্গেটের মধ্যে এয়ার গ্যাপ পরিবর্তন করে, একটি দুর্বল বা অনিয়মিত Z-সিগন্যাল তৈরি করে।
একটি অসঙ্গত Z-সিগন্যাল অসঙ্গত ওরিয়েন্টেশন ফলাফল দেয় — কখনও কখনও কন্ট্রোলার পালস খুঁজে পায় এবং সঠিকভাবে ওরিয়েন্ট করে, অন্য সময় এটি পরিষ্কারভাবে খুঁজে পায় না।
স্থানচ্যুতি এবং কোনো যান্ত্রিক ক্ষতির জন্য এনকোডার বডি পরিদর্শন করুন।
প্রশ্ন ৪: স্পিন্ডেল মোটর মেশিন থেকে না সরিয়ে এনকোডার PCB প্রতিস্থাপন করা কি সম্ভব?
এটি মোটরের মাউন্টিং এবং মেশিনের যান্ত্রিক অ্যাক্সেসের উপর নির্ভর করে। অনেক মেশিন কনফিগারেশনে, স্পিন্ডেল মোটর স্পিন্ডেল হেডের পিছনের দিকে বা একটি সার্ভিস প্যানেলের ভিতর থেকে অ্যাক্সেসযোগ্য, যা সম্পূর্ণ মোটর অপসারণ ছাড়াই এনকোডার অ্যাসেম্বলিতে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়।
যদি এনকোডার অ্যাক্সেসের জন্য মোটর অপসারণ করতে হয়, তবে শুরু করার আগে সমস্ত বৈদ্যুতিক সংযোগ এবং যান্ত্রিক ইনস্টলেশন সাবধানে নথিভুক্ত করুন।
পুনরায় ইনস্টল করার সময় স্পিন্ডেল মোটর অ্যালাইনমেন্ট নিশ্চিত করুন।
প্রশ্ন ৫: একটি প্রতিস্থাপন A20B-2001-0600 এনকোডার তার অবস্থা বজায় রাখার জন্য কীভাবে সংরক্ষণ করা উচিত?
মূল প্যাকেজিংয়ে বা একটি পরিষ্কার, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক পরিবেশে সংরক্ষণ করুন। সংযোগকারীকে দূষণ থেকে রক্ষা করুন — যদি বোর্ডটি কিছু সময়ের জন্য সংরক্ষণ করা হয় তবে সংযোগকারীকে ক্যাপ করুন।
আর্দ্রতা, চরম তাপমাত্রা এবং যান্ত্রিক শক থেকে দূরে রাখুন।
এনকোডারের সেন্সিং উপাদানগুলি সূক্ষ্ম; বোর্ডের সেন্সিং পৃষ্ঠের উপর বা বিপরীতে অন্য উপাদানগুলি রাখা এড়িয়ে চলুন।
ইনস্টলেশনের আগে, যেকোনো দূষণের জন্য সেন্সিং পৃষ্ঠটি পরিদর্শন করুন এবং প্রয়োজনে উপযুক্ত ইলেকট্রনিক্স-সেফ উপকরণ দিয়ে পরিষ্কার করুন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
