Fanuc A20B-1009-0300 সার্কিট বোর্ড A20B10090300 A2OB-1OO9-O3OO

FANUC A20B-1009-0300 | সংযোগ পিসিবি — A20B-1009 সিরিজ, FANUC সিএনসি এবং রোবট সিস্টেম, জাপান উৎপাদিত

পার্ট নম্বর: A20B-1009-0300

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: সংযোগ পিসিবি

বোর্ড সিরিজ: A20B-1009

প্রয়োগ: FANUC সিএনসি এবং রোবট কন্ট্রোলার অভ্যন্তরীণ ইন্টারফেস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-1009-0300 হল FANUC-এর A20B-1009 সিরিজের একটি সংযোগ প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড। FANUC সিস্টেমে সংযোগ বোর্ডগুলি একটি কন্ট্রোলারের বিভিন্ন অংশের মধ্যে বা কন্ট্রোলার এবং ফিল্ড ওয়্যারিংয়ের মধ্যে ভৌত এবং বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের কাজ করে।

এগুলি সিগন্যাল রুট করে, কানেক্টরের প্রকার মেলে, সিগন্যাল লেভেল রূপান্তর করে, অথবা কন্ট্রোলার ক্যাবিনেটের বাইরে থেকে আসা কেবলগুলির জন্য ভৌত মাউন্টিং পয়েন্ট এবং টার্মিনেশন সরবরাহ করে।

A20B-1009 সিরিজ হল FANUC ইন্টারফেস এবং সংযোগ পিসিবি-র একটি গ্রুপ যা সিএনসি এবং রোবট কন্ট্রোলার অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে ব্যবহৃত হয়।

এই বোর্ডগুলি সাধারণত সক্রিয় সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ করে না — এগুলি সিপিইউ বা মেমরি কার্ড নয়।

পরিবর্তে, তারা কন্ট্রোল ইউনিটের অভ্যন্তরীণ সংযোগ বিন্যাসকে মেশিনের বা রোবটের বাহ্যিক ওয়্যারিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় ভৌত সংযোগ এবং সিগন্যাল পাথে অনুবাদ করার অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে। 

এই ইন্টারফেসের গুণমান — প্রতিটি সংযোগকারী এবং ট্রেসের অখণ্ডতা — এর চারপাশের মেশিন হার্ডওয়্যারের সাথে সিস্টেমের যোগাযোগের নির্ভরযোগ্যতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে।

FANUC জাপানে তার প্রসেসিং বোর্ডের মতোই উচ্চ মানের মান বজায় রেখে সংযোগ বোর্ড তৈরি করে।

যদিও এই বোর্ডগুলি প্রায়শই সিপিইউ এবং মেমরি বোর্ডের তুলনায় উপেক্ষা করা হয়, একটি ব্যর্থ সংযোগ বোর্ড একটি ভাঙা কেবলের মতোই প্রভাব ফেলে: সিগন্যাল গন্তব্যে পৌঁছাতে ব্যর্থ হয়, সিএনসি বা রোবট সেন্সর ইনপুট মিস করে বা তার আউটপুট চালাতে পারে না, এবং ত্রুটি দেখা দেয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

FANUC সিস্টেমে সংযোগ বোর্ডের ভূমিকা

সিএনসি এবং রোবট কন্ট্রোলারগুলি একক ডিভাইস নয়। এগুলিতে একাধিক বোর্ড থাকে, প্রতিটি একটি নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ফাংশনে বিশেষজ্ঞ, যা একটি সংজ্ঞায়িত অভ্যন্তরীণ বাস এবং সংযোগকারীগুলির মাধ্যমে যোগাযোগ করে।

এই বোর্ডগুলির মধ্যে ভ্রমণকারী সিগন্যালগুলি অবশেষে বাইরের জগতে পৌঁছাতে হবে — সার্ভো ড্রাইভ, আই/ও ফিল্ড ডিভাইস, অপারেটর প্যানেল এবং যোগাযোগ নেটওয়ার্ক।

সংযোগ বোর্ডগুলি এই রূপান্তর পরিচালনা করে।

একটি অভ্যন্তরীণ বোর্ড একটি উচ্চ-ঘনত্বের সংযোগকারী ব্যবহার করতে পারে যা কন্ট্রোলার র্যাকে দক্ষতার সাথে ফিট করে তবে ফিল্ড ওয়্যারিংয়ের জন্য অবাস্তব।

সংযোগ বোর্ড একটি অ্যাডাপ্টার সরবরাহ করে — অভ্যন্তরীণ সংযোগ বিন্যাস থেকে মেশিনের ক্যাবিনেটে ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত কেবল এবং সংযোগকারী প্রকারগুলিতে রূপান্তর করে।

FANUC রোবট কন্ট্রোলারে, A20B-1009 সিরিজে ব্রেক এবং গ্র্যাভিটি কম্পেনসেশন ইউনিট সংযোগ, আই/ও সংযোগকারী রূপান্তর এবং অন্যান্য অভ্যন্তরীণ ইন্টারফেস ফাংশনের জন্য ব্যবহৃত বোর্ডগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

সিরিজের প্রতিটি ভ্যারিয়েন্ট — পার্ট নম্বরের শেষ সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত — কন্ট্রোলার আর্কিটেকচারের মধ্যে এর অবস্থানের দ্বারা সংজ্ঞায়িত একটি নির্দিষ্ট সংযোগ উদ্দেশ্য পরিবেশন করে।

সংযোগ বোর্ড কেন ব্যর্থ হয়

সক্রিয় প্রসেসিং বোর্ডের চেয়ে কম কারণে সংযোগ বোর্ড ব্যর্থ হয়। এগুলিতে কোনও প্রসেসর নেই যা ব্যর্থ হতে পারে, কোনও ক্যাপাসিটর নেই যা পুরানো হতে পারে, কোনও ফার্মওয়্যার নেই যা দুর্নীতিগ্রস্ত হতে পারে।

তাদের ব্যর্থতার মোডগুলি প্রাথমিকভাবে ভৌত: বারবার সংযোগের চক্রের কারণে পিসিবি বা এর সংযোগকারীগুলির যান্ত্রিক ক্ষতি, পরিবেশগত দূষণের কারণে ক্ষয়, অতিরিক্ত সন্নিবেশ বলের কারণে ক্ষতি, বা সময়ের সাথে সাথে সোল্ডার জয়েন্টগুলি ভেঙে যাওয়া তাপীয় চক্রের কারণে বোর্ডের নমন।

যখন একটি সংযোগ বোর্ড ব্যর্থ হয়, তখন লক্ষণগুলি একটি কেবলের ত্রুটির প্রতিচ্ছবি দেখায়। কন্ট্রোলার যে সিগন্যালগুলি গ্রহণ করার আশা করে তা অনুপস্থিত।

কন্ট্রোলার দ্বারা চালিত আউটপুটগুলি মেশিনে পৌঁছায় না। অ্যালার্ম দেখা দেয় যা ফিল্ড ডিভাইসের ব্যর্থতার মতো দেখায় তবে আসলে সংযোগ বোর্ডের ত্রুটি। 

কেবল এবং সংযোগকারী পরীক্ষা যা কিছুই ভুল খুঁজে পায় না তা সংযোগ বোর্ডের দিকে মনোযোগ সরিয়ে নেওয়া উচিত।

উচ্চ-কম্পন পরিবেশ সংযোগ বোর্ডের অবনতিকে ত্বরান্বিত করে।

কম্পনের পুনরাবৃত্ত মাইক্রো-মুভমেন্টগুলি ধীরে ধীরে সোল্ডার জয়েন্ট এবং সংযোগকারী যোগাযোগগুলি আলগা করে দেয়।

উচ্চ স্পিন্ডল গতি বা উল্লেখযোগ্য কাটিং কম্পনযুক্ত মেশিনগুলিতে সংযোগ বোর্ডের নিয়মিত পরিদর্শন একটি ভাল প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ অনুশীলন।

পরিচালনা এবং প্রতিস্থাপন

একটি সংযোগ বোর্ড প্রতিস্থাপন সাধারণত সহজ। সিস্টেম পাওয়ার ডাউন করুন, সরানোর আগে কেবল সংযোগগুলি নথিভুক্ত করুন, সমস্ত কেবল এবং বোর্ডের মাউন্টিং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, প্রতিস্থাপন বোর্ড ফিট করুন এবং নথিভুক্ত ক্রমে কেবলগুলি পুনরায় সংযোগ করুন।

নথিভুক্তকরণ ধাপটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

সংযোগ বোর্ডগুলিতে একাধিক একই রকম দেখতে সংযোগকারী থাকতে পারে এবং দুটি কেবল অদলবদল করলে ভুল সিগন্যাল রুটিং হয় যা অপ্রত্যাশিত এবং নির্ণয় করা কঠিন ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে। সরানোর আগে কেবল বিন্যাসের ছবি তুলুন বা ডায়াগ্রাম করুন।

প্রতিস্থাপনের পরে, মেশিন চালানোর আগে সংযোগ বোর্ডের আউটপুটগুলিতে সমস্ত প্রত্যাশিত সিগন্যাল উপস্থিত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

ফিল্ড ইনপুটগুলি সঠিকভাবে পড়ছে কিনা এবং আউটপুট কমান্ডগুলি ফিল্ড ডিভাইসগুলিতে পৌঁছাচ্ছে কিনা তা যাচাই করতে কন্ট্রোলারের ডায়াগনস্টিক আই/ও স্ক্রিনগুলি ব্যবহার করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: বেশ কয়েকটি আই/ও সিগন্যাল একই সাথে কাজ করা বন্ধ করে দিয়েছে। কেবলগুলি অক্ষত দেখাচ্ছে। A20B-1009-0300 কি দোষী হতে পারে?

অক্ষত কেবল সহ একাধিক আই/ও ব্যর্থতা একটি সংযোগ বোর্ডের ত্রুটির একটি ক্লাসিক প্যাটার্ন।

সংযোগ বোর্ডের অভ্যন্তরীণ বাসের একটি ব্যর্থতা — একটি ফাটল ট্রেস বা ব্যর্থ সোল্ডার জয়েন্ট — একবারে একটির পরিবর্তে সিগন্যালের একটি গ্রুপকে সরিয়ে ফেলতে পারে। 

বোর্ড ব্যর্থ হয়েছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে সংযোগ বোর্ডের সংযোগকারীগুলিতে কোনও ক্ষতি বা ক্ষয়ের লক্ষণ পরীক্ষা করুন।

সংযোগকারী যোগাযোগগুলি পরিষ্কার করুন, সমস্ত সংযোগকারীগুলি পুনরায় বসান এবং প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে পুনরায় পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ২: সংযোগ বোর্ডের একটি সংযোগকারীর কাছে দৃশ্যমান পোড়া দাগ দেখা যাচ্ছে। এটি কি মেরামত করা যেতে পারে?

পোড়া দাগ একটি পূর্ববর্তী ওভারলোড ইভেন্টের ইঙ্গিত দেয় — সংযোগকারী বা কাছাকাছি সার্কিটের মাধ্যমে অতিরিক্ত কারেন্ট।

এমনকি যদি ওভারলোডের কারণ সমাধান করা হয়, তবে বোর্ডের পিসিবি ট্রেস এবং কাছাকাছি উপাদানগুলি পৃষ্ঠ থেকে দৃশ্যমান নয় এমন উপায়ে অবক্ষয়িত হতে পারে। 

পোড়া ক্ষতিযুক্ত একটি বোর্ড নির্ভরযোগ্য নয়। সম্ভাব্য আপোসকৃত তামার ট্রেসের উপর কসমেটিক ক্ষতি মেরামত করার চেষ্টা করার পরিবর্তে এটি প্রতিস্থাপন করুন।

প্রশ্ন ৩: এই বোর্ড কি SRAM ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজনীয়তা দ্বারা প্রভাবিত হয়?

না। সংযোগ বোর্ডগুলি প্যাসিভ — এগুলিতে কোনও মেমরি, কোনও প্রসেসর এবং কোনও ব্যাটারি-ব্যাকড স্টোরেজ নেই।

বোর্ড প্রতিস্থাপন করার সময় হারানোর মতো কোনও ডেটা নেই। একটি সিপিইউ বা মেমরি বোর্ড প্রতিস্থাপনের বিপরীতে, একটি সংযোগ বোর্ড সোয়াপের জন্য ব্যাকআপ থেকে ডেটা পুনরুদ্ধারের প্রয়োজন হয় না। 

মেশিনের নিয়ন্ত্রণ ডেটা কন্ট্রোলারের মেমরি বোর্ডগুলিতে থাকে, সংযোগ বোর্ড প্রতিস্থাপন দ্বারা প্রভাবিত হয় না।

প্রশ্ন ৪: আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে এটি আমার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক সংযোগ বোর্ড?

ইনস্টল করা বোর্ডের লেবেল থেকে পার্ট নম্বর পড়ুন। এটি হুবহু মিলান — A20B-1009-0300 প্রত্যয় সহ।

A20B-1009 সিরিজের মধ্যে, বিভিন্ন ভ্যারিয়েন্টগুলি বিভিন্ন ভৌত সংযোগকারী বিন্যাস এবং সিগন্যাল অ্যাসাইনমেন্ট পরিবেশন করে। 

একটি ভুল ভ্যারিয়েন্ট যান্ত্রিকভাবে ইনস্টল হয় তবে সিগন্যালগুলি ভুলভাবে রুট করে। ইনস্টল করা বোর্ডের লেবেল হল চূড়ান্ত শনাক্তকারী।

প্রশ্ন ৫: ইনস্টল করা বোর্ডের সংযোগকারী পিনগুলি বাঁকানো। বোর্ড কি প্রতিস্থাপন করা উচিত নাকি পিনগুলি সোজা করা উচিত?

পিসিবি সংযোগকারীর বাঁকানো পিনগুলি সাবধানে সোজা করা উচিত যদি পিনের গোড়ায় কোনও স্থায়ী বিকৃতি না থাকে। উপযুক্ত ছোট সরঞ্জাম ব্যবহার করুন এবং সাবধানে কাজ করুন।

যদি কোনও পিন তার গোড়ায় ভেঙে যায় বা এটি যে পিসিবি প্যাডে সোল্ডার করা হয় তা উঠে যায়, তবে প্রতিস্থাপন প্রয়োজন — একটি ভাঙা পিন শিল্প নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের ব্যবহারের জন্য প্রয়োজনীয় মানের সাথে নির্ভরযোগ্যভাবে মেরামত করা যায় না। সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে ম্যাগনিফিকেশন অধীনে পরিদর্শন করুন।