Fanuc A20B-1008-0290 সার্কিট বোর্ড A20B10080290 A2OB-1OO8-O29O

ফ্যানুক এ২০বি-১০০৮-০২৯০। ইন্টারফেস এবং নিরাপত্তা পিসিবি এ২০বি-১০০৮ সিরিজ, ফ্যানুক সিএনসি এবং রোবট, জাপান মূল

পার্ট নম্বরঃA20B-1008-0290

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃইন্টারফেস / নিরাপত্তা PCB

বোর্ড সিরিজঃA20B-1008

প্রয়োগঃFANUC CNC এবং রোবট নিয়ামক ইন্টারফেস এবং নিরাপত্তা সার্কিট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-1008-0290 হল FANUC এর A20B-1008 সিরিজের একটি প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড যা FANUC CNC এবং রোবট নিয়ামকগুলিতে ইন্টারফেস এবং নিরাপত্তা সার্কিট ফাংশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়।

A20B-1008 সিরিজটি জরুরী স্টপ (ই-স্টপ) ইউনিট পিসিবি, EMG (জরুরি) ইনপুট মডিউল, নিরাপত্তা রিলে ইন্টারফেস বোর্ড,এবং সংশ্লিষ্ট নিয়ামক ইনপুট সার্কিট বোর্ড যা মেশিনের নিরাপত্তা হার্ডওয়্যার এবং CNC বা রোবট নিয়ামকের অভ্যন্তরীণ যুক্তির মধ্যে বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস পরিচালনা করে.

FANUC-এর আর্কিটেকচারে নিরাপত্তা সার্কিট বোর্ড একটি বিশেষ এবং গুরুত্বপূর্ণ অবস্থান দখল করে।

মেশিন টুল বা রোবট সিস্টেমের শারীরিক নিরাপত্তা হার্ডওয়্যারবাহ্যিক সক্ষমকরণ সার্কিট এটি বৈদ্যুতিক সংকেত উৎপন্ন করে যা নির্ভরযোগ্যভাবে এবং বিকৃতি ছাড়াই নিয়ামকের নিরাপত্তা যুক্তিতে পৌঁছাতে হবে.

A20B-1008 সিরিজের বোর্ডগুলি এই সংকেতগুলির জন্য কন্ডিশনযুক্ত বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস হিসাবে কাজ করেঃ ক্ষেত্রের তারের থেকে তাদের গ্রহণ, ফিল্টারিং এবং তাদের ডিবাঙ্কিং,নিয়ন্ত্রণকারী লজিক থেকে ক্ষেত্রের পাশের গোলমালকে দূরে রাখার জন্য বিচ্ছিন্নতা সরবরাহ করা, এবং পিএমসি বা রোবট নিয়ামকের নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ সার্কিটকে পরিষ্কার ডিজিটাল অবস্থা উপস্থাপন করে।

A20B-1008-0290 এই নিরাপত্তা এবং ইন্টারফেস বোর্ড পরিবারের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট বৈকল্পিক প্রতিনিধিত্ব করে।

A20B-1008 সিরিজের মধ্যে এর সঠিক ফাংশন মেশিনের নিয়ামক তারের মধ্যে তার অবস্থান দ্বারা নির্ধারিত হয়।

বোর্ডটি জাপানে নির্মিত হয় এবং সিএনসি মেশিন টুলস এবং রোবটগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে এমন শিল্প পরিবেশে ব্যবহারের জন্য ফ্যানুকের উত্পাদন মান অনুযায়ী নির্মিত হয়।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

FANUC সিস্টেমে নিরাপত্তা ইনপুট প্রক্রিয়াকরণ

২৪ ভোল্ট ডিসি নিরাপত্তা সার্কিট হল মেশিন টুল এবং রোবট নিরাপত্তা ইনপুট জন্য স্ট্যান্ডার্ড. জরুরী স্টপ বোতাম, নিরাপত্তা গেট সুইচ, নিরাপত্তা মাদুর, হালকা পর্দা আউটপুট পরিচিতি,এবং রোবট শেখান দুল সক্রিয় সুইচ সব 24V ডিসি সংকেত অবস্থা উত্পাদন.

২৪ ভোল্টের একটি সংকেত একটি বন্ধ যোগাযোগের ইঙ্গিত দেয় ০ ভোল্টের একটি সংকেত বা একটি খোলা সার্কিট নির্দেশ করে যে ডিভাইসটি সক্রিয় করা হয়েছে ০ একটি বোতাম টিপে,একটি গেট খোলা, একটি ম্যাট যোগাযোগ.

নিরাপত্তা ইনপুট বোর্ডের কাজ হল এই রাজ্যগুলি নির্ভরযোগ্যভাবে পড়া। নিরাপত্তা সার্কিটগুলির জন্য ক্ষেত্রের তারের মেশিনের ক্যাবিনেটের মাধ্যমে চালিত হয় মোটর পাওয়ার ক্যাবল, সার্ভো ফিডব্যাক ক্যাবল,এবং অন্যান্য কন্ডাক্টর যারা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ সৃষ্টি করে.

সঠিক ইনপুট কন্ডিশনিং ছাড়া, এই হস্তক্ষেপ মিথ্যা ইনপুট রূপান্তর হিসাবে প্রদর্শিত হতে পারে ¢ নিয়ামক একটি জরুরী স্টপ দেখে যা ঘটেনি,অথবা (আরও বিপজ্জনকভাবে) একটি যে করেছে দেখতে ব্যর্থ.

A20B-1008 সিরিজের বোর্ডগুলি তাদের ইনপুট সার্কিট ডিজাইনের মাধ্যমে এটি মোকাবেলা করে।

অপটিক্যাল বিচ্ছিন্নতা ক্ষেত্র-পার্শ্ব সার্কিটগুলিকে নিয়ামকের লজিক্যাল পার্শ্ব থেকে পৃথক করে। অপ্টো-আইসোলেটরের এলইডি 24 ভোল্ট ক্ষেত্রের সংকেত দ্বারা চালিত হয়;লজিক পাশের ফোট্রান্সিস্টরটি সম্পূর্ণরূপে ক্ষেত্রের তারের থেকে বৈদ্যুতিকভাবে বিচ্ছিন্ন.

এই বাধা দিয়ে মাঠের দিকের শব্দ সরাসরি নিয়ামক লজিকের দিকে সংযোগ স্থাপন করতে পারে না।

ইনপুট ডিবাউন্স সার্কিটগুলি যোগাযোগের রিবাউন্স থেকে মিথ্যা রূপান্তরগুলি দূর করে। যখন একটি জরুরী স্টপ বোতাম টিপানো হয়, তখন এর পরিচিতিগুলি বন্ধ থেকে খোলা থেকে পরিষ্কারভাবে রূপান্তর করে না they তারা রিবাউন্স করে,প্রথম কয়েক মিলিসেকেন্ডের মধ্যে কয়েক ডজন বার যোগাযোগের রাজ্যের মধ্যে পরিবর্তিত.

ডিবাউন্স ছাড়াই, এটি সংকেত রূপান্তরগুলির একটি দ্রুত সিরিজ তৈরি করে যা নিয়ামক যুক্তি পুনরাবৃত্তি ইনপুট পরিবর্তন হিসাবে ব্যাখ্যা করতে পারে।

ডিবাউন্স সার্কিট এই রূপান্তরগুলি শোষণ করে এবং লজিকের একক, পরিষ্কার রূপান্তর উপস্থাপন করে।

এ২০বি-১০০৮ সিরিজ ০ বোর্ডের ভূমিকা চিহ্নিত করা

A20B-1008 সিরিজের একাধিক রূপ রয়েছে, প্রতিটি নিয়ামক তারের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ফাংশন পরিবেশন করেঃ

ই-স্টপ ইউনিট পিসিবি মেশিনের জরুরী স্টপ চেইন সংকেত গ্রহণ করে এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমকে নিষ্ক্রিয় করার জন্য উপযুক্ত যোগাযোগ আউটপুট দিয়ে নিয়ামকের নিরাপত্তা যুক্তিতে তাদের রিলে করে।

EMG ইনপুট বোর্ডগুলি পেরিফেরিয়াল ডিভাইস থেকে বহিরাগত জরুরী সংকেত গ্রহণ করে ∙ রোবট, স্বয়ংক্রিয় প্যালেট চেঞ্জার,বাহ্যিক নিরাপত্তা সরঞ্জাম ০ এবং এটি প্রক্রিয়া করতে পারে এমন আকারে নিয়ন্ত্রকের কাছে উপস্থাপন করুননিরাপত্তা রিলে ইন্টারফেস বোর্ড নিয়ামক পর্যবেক্ষণের জন্য নিরাপত্তা রিলে এর আউটপুট পরিচিতির অবস্থা।

-০২৯০ ভেরিয়েন্ট এই পরিবারের একটি নির্দিষ্ট বোর্ড।

তার সঠিক ফাংশন মেশিনের তারের ডকুমেন্টেশন দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। যখন এই বোর্ড ব্যর্থ হয়, ত্রুটি প্যাটার্ন নির্দিষ্ট নিরাপত্তা বা ইন্টারফেস সংকেত পথ এটি পরিচালনা প্রতিফলিত করেঃবোর্ড আর পড়তে পারে না এমন সংকেতের জন্য একটি স্থায়ী নিরাপত্তা এলার্ম, অথবা বোর্ডের ইনপুট সার্কিটটি ব্যর্থ হওয়ার কারণে একটি প্রকৃত নিরাপত্তা ইভেন্ট সনাক্ত করতে অক্ষম।

ফিল্ড ওয়্যারিং এবং প্রতিস্থাপন বিবেচনা

নিরাপত্তা ইনপুট বোর্ডগুলি মেশিনের বাহ্যিক নিরাপত্তা তারের সাথে সংযুক্ত হয়। এই তারের কেবল সংকেত তারের নয় ¢ এটি মেশিনের কার্যকরী নিরাপত্তা চেইন বহন করে।বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে ভুল তারের একটি মেশিন তৈরি করতে পারে যেখানে একটি সুরক্ষা ডিভাইস নিয়ামকের দৃষ্টিকোণ থেকে কার্যকরী বলে মনে হয় কিন্তু আসলে সংযোগ বিচ্ছিন্ন বা ভুল রুট করা হয়.

বোর্ড অপসারণের আগে, সংযোগকারী বিন্যাস এবং তারের একাধিক কোণ থেকে ছবি।

প্রতিটি সংযোগকারীর অবস্থান এবং তারের রুটিং নথিভুক্ত করুন।

প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার পর, প্রতিটি সংযোগকারীকে তার নথিভুক্ত অবস্থানে পুনরায় সংযুক্ত করুন এবং যদি সম্ভব হয় তবে ধারাবাহিকতা পরীক্ষা দিয়ে যাচাই করুন।

প্রতিস্থাপনের পর, নিরাপত্তা সার্কিট ফাংশন সম্পূর্ণরূপে পরীক্ষা করা আবশ্যক।

প্রতিটি জরুরী স্টপ বোতাম পৃথকভাবে পরীক্ষা করা উচিত। প্রতিটি নিরাপত্তা গেট সুইচ পৃথকভাবে পরীক্ষা করা উচিত।

প্রতিটি পরীক্ষায় নিশ্চিত হওয়া উচিত যে ডিভাইসটি চাপলে/খোললে জরুরিভাবে বন্ধ হয়ে যাবে এবং ডিভাইসটি খুলে/বন্ধ করলে নিরাপত্তা অবস্থা স্বাভাবিক অবস্থায় পুনরায় সেট করা সম্ভব হবে।

সমস্ত নিরাপত্তা সার্কিট পরীক্ষা সম্পূর্ণ এবং নথিভুক্ত না হওয়া পর্যন্ত মেশিনটি পুনরায় উত্পাদন শুরু করবেন না।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: নিয়ামকটি একটি স্থায়ী জরুরী স্টপ অ্যালার্ম দেখায় যদিও সমস্ত ই-স্টপ বোতামগুলি মুক্তি পেয়েছে এবং সমস্ত সুরক্ষা গেটগুলি বন্ধ হওয়ার বিষয়টি নিশ্চিত করা হয়েছে। তারের ধারাবাহিকতা সঠিক।এটা কি A20B-1008-0290 হতে পারে?

হ্যাঁ, এটি একটি সাধারণ নিরাপত্তা ইনপুট বোর্ড ব্যর্থতার সাথে মিলে যায়।বোর্ডের ইনপুট সার্কিট সঠিকভাবে নিরাপত্তা চেইন অবস্থা পড়তে পারে না either either the opto-isolator has failed or the input conditioning circuit is defective.

কন্ট্রোলার বোর্ড থেকে কোনও বৈধ "নিরাপদ" অবস্থা পায় না, তাই এটি জরুরী স্টপ অ্যালার্ম বজায় রাখে।

বোর্ডের ইনপুট সাইডে 24V সরবরাহ নিশ্চিত করুন বোর্ড ব্যর্থ হয়েছে বলে সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে সঠিক।

প্রশ্ন 2: মেশিনের অপারেশনের সময় জরুরী স্টপ অ্যালার্ম এলোমেলোভাবে প্রদর্শিত হয়। ই-স্টপ বোতাম টিপে প্রতিবার এটি পুনরায় সেট করে। কোনও শারীরিক সুরক্ষা ডিভাইস সক্রিয় করা হয়নি। কী তদন্ত করা উচিত?

ই-স্টপ বোতাম দ্বারা পুনরায় সেট করা যেতে পারে এমন কোনও শারীরিক অ্যাক্টিভেশন ছাড়াই এলোমেলো ই-স্টপ অ্যালার্মগুলি সুরক্ষা ইনপুট পথের মাঝে মাঝে ত্রুটির দিকে ইঙ্গিত দেয়।সাধারণ কারণগুলির মধ্যে বোর্ডে একটি লস সংযোগকারী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা চেইন সংকেতের বিরতিপূর্ণ ক্ষতির সৃষ্টি করে, একটি অবনমিত অপ্টো-আইসোলেটর যা ভ্রান্ত রূপান্তর বা নিরাপত্তা চেইনের তারের মধ্যে উচ্চ প্রতিরোধের যোগাযোগ তৈরি করে।

প্রথমে A20B-1008-0290 এর সংযোগকারীটি পরীক্ষা করুন ∙ এই মডেলের সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল একটি সংযোগ যা মাঝে মাঝে কাজ করে।

প্রশ্ন 3: একটি ওভারজ ইভেন্টের পরে, একটি ই-স্টপ স্টেশন মেশিনটি আর থামায় না। অন্যান্য ই-স্টপ বোতামগুলি স্বাভাবিকভাবে কাজ করে। বোতামটির যোগাযোগ কার্যকরী হিসাবে নিশ্চিত করা হয়েছে। এটি কি বোর্ড?

একটি উত্তাপের ঘটনা একটি নির্দিষ্ট চ্যানেলের ইনপুট সার্কিটকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে যখন অন্যগুলি অক্ষত থাকে।প্রভাবিত চ্যানেলের জন্য opto-বিচ্ছিন্নকারী বহিরাগত তারের মাধ্যমে আসা ভোল্টেজ ক্ষণস্থায়ী শক্তি দ্বারা ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে হতে পারে.

যদি বোতামটি কার্যকরী হয় এবং বোর্ডের সমস্ত তারের সঠিক হয়, তাহলে বোর্ডের ইনপুট সার্কিটটি সম্ভবত ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে।

ইনস্টলেশনের পরে বোর্ডটি প্রতিস্থাপন করুন এবং সমস্ত ই-স্টপ ফাংশন যাচাই করুন।

প্রশ্ন 4: মেশিনটি একটি রোবট সিস্টেম, একটি সিএনসি মেশিন টুল নয়। A20B-1008-0290 কি রোবট নিয়ামক অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A20B-1008 সিরিজ সিএনসি মেশিন টুল এবং FANUC রোবট নিয়ামক উভয় অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশন করে। নিরাপত্তা ইনপুট বোর্ড ফাংশনউভয় প্রকারের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সাধারণ।.

নির্দিষ্ট রোবট নিয়ামক মডেল এবং তারের ডকুমেন্টেশন পরীক্ষা করে নিশ্চিত করতে হবে যে -০২৯০ ভেরিয়েন্টটি নির্দিষ্ট রোবট ইনস্টলেশনের জন্য সঠিক বোর্ড।

প্রশ্ন 5: A20B-1008-0290 এর নিরাপত্তা ইনপুট সার্কিটটি সম্পূর্ণ মেশিন নিরাপত্তা সার্কিট পরীক্ষা ছাড়া পরীক্ষা করা যেতে পারে?

একটি মৌলিক ধারাবাহিকতা এবং সংকেত স্তরের পরীক্ষা নিশ্চিত করতে পারে যে বোর্ডের ইনপুট সার্কিটগুলি সঠিক 24V ডিসি ইনপুট সংকেতগুলি গ্রহণ করছে এবং নিয়ামক পক্ষটি সঠিক ডিজিটাল রাজ্যগুলি দেখছে।এই একটি মাল্টিমিটার এবং একটি পরিচিত অবস্থায় মেশিন সঙ্গে সম্পন্ন করা যেতে পারে.

যাইহোক, একটি সম্পূর্ণ কার্যকরী নিরাপত্তা পরীক্ষা ∙ প্রতিটি ই-স্টপ বোতামে আসলে চাপ দেওয়া এবং মেশিনটি বন্ধ হয়ে গেছে এবং এলার্মটি সঠিকভাবে প্রদর্শিত হয়েছে কিনা তা যাচাই করা ∙ বেঞ্চ পরিমাপ দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে না।

মেশিনটি উৎপাদন শুরু করার আগে নিরাপত্তা সার্কিট বোর্ড প্রতিস্থাপনের পর সর্বদা সম্পূর্ণ কার্যকরী নিরাপত্তা পরীক্ষা সম্পন্ন করা হয়।