Fanuc A20B-1007-0881 ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার বোর্ড

FANUC A20B-1007-0881। I/O মডিউল পিসিবি সিএনসি, রোবট এবং শিল্প অটোমেশন সিস্টেম, জাপান উৎপত্তি

পার্ট নম্বরঃA20B-1007-0881

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃI/O মডিউল PCB (ইনপুট / আউটপুট সিগন্যাল ইন্টারফেস বোর্ড)

বোর্ড সিরিজঃA20B-1007

প্রয়োগঃFANUC সিএনসি, রোবট এবং শিল্প অটোমেশন সিস্টেম

ফাংশনঃকন্ট্রোলার এবং মেশিন ক্ষেত্র ডিভাইসের মধ্যে বিচ্ছিন্ন ইনপুট এবং আউটপুট সংকেত প্রক্রিয়াকরণ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.

I/O মডিউল হল যেখানে কন্ট্রোলারের ডিজিটাল লজিক এবং শারীরিক মেশিনের মধ্যে ফাঁকটি সেতু তৈরি করা হয়। মেশিন টুল লিমিট সুইচ, সোলেনোয়েডস, নিকটবর্তী সেন্সর, দরজা interlocks, শীতল তরল ভালভ,সরঞ্জাম পরিবর্তন প্রক্রিয়া, এবং অপারেটর প্যানেলের বোতামগুলি I/O ইন্টারফেসের মাধ্যমে মেশিনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

কন্ট্রোলার ইনপুট সাইড দিয়ে মেশিনের অবস্থা পড়ে এবং আউটপুট সাইড দিয়ে মেশিনের কমান্ড দেয়।

A20B-1007 সিরিজটি FANUC-এর CNC এবং রোবট পণ্য পরিসীমা জুড়ে কাজ করে। একই I/O আর্কিটেকচার যা টার্নিং সেন্টারে মেশিন ইন্টারফেস পরিচালনা করে তা রোবট নিয়ামক ক্যাবিনেটেও উপস্থিত হয়।রোবটের সাথে তার ওয়ার্ক সেলের মিথস্ক্রিয়া সমন্বয়কারী বিচ্ছিন্ন সংকেতগুলি পরিচালনা করা.

সীমানা সুইচ যা নিশ্চিত করে যে রোবটের গ্রিপার খোলা বা বন্ধ, হালকা পর্দা থেকে নিরাপত্তা সংকেত,অংশ উপস্থিত সেন্সর থেকে চক্র শুরু সংকেত ¢ এই সব নিয়ামক এর PMC (প্রোগ্রামযোগ্য মেশিন নিয়ামক) মধ্যে I / O মডিউল মাধ্যমে পাস যেখানে মেশিনের অটোমেশন যুক্তি তাদের প্রক্রিয়া.

A20B-1007-0881 মেশিনের ক্ষেত্র ডিভাইস থেকে ইনপুট সংকেত এবং মেশিনের actuators থেকে PMC থেকে আউটপুট সংকেত প্রক্রিয়াকরণ।

এটি FANUC-এর I/O Link-এর মাধ্যমে কাজ করে, যা একটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন বাস যা নিয়ামকের PMC-কে বিতরণকৃত I/O মডিউলগুলির সাথে সংযুক্ত করে।

আই/ও লিংক প্রোটোকল একাধিক আই/ও মডিউল থেকে ইনপুট ডেটাকে একটি সিরিয়াল স্ট্রিমে প্যাকেজ করে যা পিএমসি একটি সংজ্ঞায়িত চক্রের উপর পড়ে।

পিএমসি থেকে আউটপুট ডেটা একই লিঙ্কের মাধ্যমে ফিরে আসে, প্রতিটি চক্রের জন্য মডিউলের আউটপুট আপডেট করে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

I/O লিংক আর্কিটেকচার FANUC কিভাবে ফিল্ড I/O বিতরণ করে

FANUC এর I/O লিঙ্ক একটি সিরিয়াল বাস যা CNC বা রোবট নিয়ামকের PMC কে মেশিন বা ওয়ার্ক সেল জুড়ে বিতরণ করা I/O মডিউলগুলির সাথে যোগাযোগ করতে দেয়।পরিবর্তে প্রতিটি মেশিন I / O পয়েন্ট থেকে পৃথক সংকেত তারের চালানো ফিরে নিয়ামক, I/O লিঙ্কটি একটি ছোট সংখ্যক কন্ডাক্টরের উপর সিরিয়াল ফরম্যাটে সমস্ত I/O ডেটা বহন করে।

I/O লিংক বরাবর বিতরণ I/O মডিউল সিরিয়াল স্ট্রিমের তাদের অংশ ডিকোড, তাদের আউটপুট সংকেত অনুযায়ী সেট, এবং স্ট্রিমে তাদের ইনপুট সংকেত ফিরে পড়তে।

A20B-1007-0881 হল অনেকগুলি I/O মডিউল প্রকারের মধ্যে একটি যা FANUC I/O লিঙ্কে সংযুক্ত হয়। প্রতিটি মডিউল বাসের একটি সংজ্ঞায়িত সংখ্যক I/O পয়েন্ট দখল করে।

PMC এর I/O ম্যাপিং প্রতিটি মডিউলের I/O পয়েন্টগুলিতে নির্দিষ্ট PMC ঠিকানা বরাদ্দ করে।

The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.

এই আর্কিটেকচারের অর্থ হল যে একটি ব্যর্থ I/O মডিউল প্রতিস্থাপনের জন্য I/O পয়েন্ট ম্যাপিং পুনরুদ্ধার করা প্রয়োজন যদি মডিউলটিতে কোনও মডিউল কনফিগারেশন ডেটা সংরক্ষণ করা হয়।

বেশিরভাগ FANUC I/O লিংক বাস্তবায়নগুলিতে, কনফিগারেশনটি CNC এর PMC পরামিতিগুলিতে সংরক্ষণ করা হয়।এবং কোন মডিউল-নির্দিষ্ট কনফিগারেশন প্রতিস্থাপনের পরে পুনরায় লোড করা প্রয়োজন.

ফিল্ড ডিভাইস ইন্টারফেসিং ইনপুট এবং আউটপুট

A20B-1007-0881 এর ইনপুট সাইড ফিল্ড ডিভাইস থেকে সিগন্যাল প্রসেস করে, যোগাযোগ, সেন্সর এবং সুইচ যা মেশিনের অবস্থা নিয়ামককে রিপোর্ট করে।স্ট্যান্ডার্ড 24V ডিসি স্তরের ইনপুট সংকেতগুলি মডিউলের লজিক সার্কিট্রিতে পৌঁছানোর আগে অপটিক্যালভাবে বিচ্ছিন্ন হয়.

অপটিক্যাল বিচ্ছিন্নতা মেশিন-সাইড ভোল্টেজ ট্রানজিয়ান্টগুলিকে বাধা দেয়, যা সোলিনয়েড সুইচিং বা অন্যান্য ইন্ডাক্টিভ লোড দ্বারা সৃষ্ট, নিয়ামক ইলেকট্রনিক্স পৌঁছানোর থেকে।

আউটপুট সাইড ফিল্ড ডিভাইস কয়েল এবং সিগন্যাল লোড চালায়। 24 ভি ডিসি ড্রাইভ রিলে কয়েল, সোলিনয়েড ভালভ, সূচক আলো এবং অন্যান্য লোডগুলিতে আউটপুট সংকেত।

আউটপুট সার্কিটগুলি বর্তমান ক্ষমতা সীমা নির্ধারণ করেছে ০ এই সীমা অতিক্রম করলে আউটপুট সার্কিট ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।

সঠিক আউটপুট লোডিং এবং ফিউজ আকার মেশিনের বৈদ্যুতিক নকশা গুরুত্বপূর্ণ দিক।

উভয় ইনপুট এবং আউটপুট সংকেত অবস্থা CNC এর I / O ডায়াগনস্টিক স্ক্রিনের মাধ্যমে দৃশ্যমান। নিয়ামক বাস্তব সময়ে প্রতিটি I / O পয়েন্ট বর্তমান অবস্থা প্রদর্শন করতে পারেন,যা I/O সম্পর্কিত মেশিনের ত্রুটির জন্য প্রাথমিক ডায়াগনস্টিক সরঞ্জাম.

একটি আউটপুট যা চালু হওয়া উচিত কিন্তু বন্ধ, বা একটি ইনপুট যা শারীরিক মেশিনের সাথে অসঙ্গতিপূর্ণ একটি অবস্থা রিপোর্ট করে, আই / ও মডিউল বা ক্ষেত্রের তারের দিকে নির্দেশ করে।

ভুল নির্ণয়

I/O মডিউল ব্যর্থতা দুটি প্রধান শ্রেণীতে বিভক্তঃ সম্পূর্ণ মডিউল ব্যর্থতা এবং পৃথক I/O পয়েন্ট ব্যর্থতা।

একটি সম্পূর্ণ ব্যর্থতা মডিউল থেকে I/O লিংক যোগাযোগ সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে ∙ CNC প্রভাবিত মডিউল ঠিকানা জন্য একটি যোগাযোগ এলার্ম রিপোর্ট,এবং সেই মডিউলটির সাথে যুক্ত সমস্ত I/O পয়েন্ট ব্যর্থ হিসাবে পড়া.

স্বতন্ত্র পয়েন্ট ব্যর্থতা সূক্ষ্ম হয় ∙ কিছু ইনপুট ভুল অবস্থা রিপোর্ট করে, অথবা কিছু আউটপুট সুইচ করে না, যখন বাকি মডিউল স্বাভাবিকভাবে কাজ করে।

A20B-1007-0881 প্রতিস্থাপনের আগে, মডিউলের 24V DC সরবরাহ সঠিক এবং স্থিতিশীল কিনা তা যাচাই করুন।

24 ভোল্ট সরবরাহের একটি নিম্ন-ভোল্টেজ অবস্থা অনিয়মিত I / O আচরণ সৃষ্টি করে যা মডিউল ব্যর্থতার অনুকরণ করে তবে সরবরাহটি সংশোধন করা হলে সমাধান হয়।I/O লিংক ক্যাবল সংযোগ পরীক্ষা করুন ∙ একটি ফ্রি বা ক্ষয়যুক্ত সংযোগকারী যোগাযোগ ত্রুটি উত্পাদন করে.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: সিএনসি A20B-1007-0881 ইনস্টল করা হয়েছে যেখানে স্লট জন্য একটি I / O লিংক যোগাযোগ এলার্ম রিপোর্ট। অন্য কোন I / O মডিউল এলার্ম প্রদর্শন করে না। মডিউল দোষ?

একটি মডিউল স্লটের জন্য একটি বিচ্ছিন্ন I/O লিংক যোগাযোগ এলার্ম নির্দেশ করে যে মডিউল নিজেই ব্যর্থ হয়েছে অথবা তার I/O লিংক ক্যাবল সংযোগ ত্রুটিযুক্ত।

প্রথমে মডিউল এবং আপস্ট্রিম ডিভাইসের I/O লিংক ক্যাবল সংযোগকারীগুলি পরীক্ষা করুন। পরিষ্কার করুন এবং তাদের পুনরায় সেট করুন।

যদি সংযোগকারী যাচাইয়ের পরেও এলার্মটি অব্যাহত থাকে তবে মডিউলটি সম্ভবত ব্যর্থ হয়েছে এবং এটি প্রতিস্থাপন করা উচিত।

প্রশ্ন 2: A20B-1007-0881 এর বেশ কয়েকটি নির্দিষ্ট আউটপুট পয়েন্ট কাজ বন্ধ করে দিয়েছে। পিএমসি থেকে সংশ্লিষ্ট আউটপুট কমান্ডগুলি সঠিক বলে নিশ্চিত হয়েছে। এটি কি মডিউলের ত্রুটি?

নিশ্চিত সঠিক পিএমসি আউটপুট কমান্ড সহ একাধিক মৃত আউটপুট পয়েন্ট মডিউলের অভ্যন্তরীণ আউটপুট ড্রাইভারের ত্রুটি নির্দেশ করে।স্বতন্ত্র আউটপুট সার্কিট ব্যর্থ হতে পারে, সাধারণত দীর্ঘস্থায়ী অতিরিক্ত বর্তমানের কারণে, ইনডাক্টিভ কিকব্যাক ভুলভাবে সুরক্ষিত লোড থেকে, বা আউটপুট ট্রানজিস্টরগুলির বয়সের সাথে সম্পর্কিত ব্যর্থতা।

যদি ব্যর্থ পয়েন্টগুলি একই শারীরিক সংযোগকারী বা আউটপুট গ্রুপে থাকে, তাহলে ত্রুটিটি মডিউলের আউটপুট সার্কিটরির সেই অংশে অবস্থিত হতে পারে।

মডিউল প্রতিস্থাপন সঠিক প্রতিক্রিয়া।

প্রশ্ন 3: A20B-1007-0881 প্রতিস্থাপনের পরে, কিছু মেশিন ফাংশন সঠিকভাবে কাজ করে তবে অন্যরা প্রত্যাশিত হিসাবে সাড়া দেয় না। কী পরীক্ষা করা উচিত?

মডিউল প্রতিস্থাপনের পর অপ্রত্যাশিত আচরণ সাধারণত মানে I/O পয়েন্ট ঠিকানা ম্যাপিং সঠিক কিন্তু নির্দিষ্ট পয়েন্ট সম্পর্কে PMC সিঁড়ি প্রোগ্রামের প্রত্যাশা পূরণ করা হয় না।

নিশ্চিত করুন যে প্রতিস্থাপন মডিউলটি মূল আই/ও লিংক ঠিকানার মতো একই অবস্থান দখল করে থাকে যদি মডিউলগুলি শারীরিকভাবে একই স্লটে ইনস্টল করা থাকে এবং আই/ও লিংক কনফিগারেশনটি পরিবর্তিত না হয়, ঠিকানা একই হওয়া উচিত।

ইনপুট সিগন্যালের পোলারিটি (স্বাভাবিকভাবে খোলা বনাম স্বাভাবিকভাবে বন্ধ লজিক) মূল এবং প্রতিস্থাপন মডিউলের মধ্যে মেলে কিনা তাও পরীক্ষা করুন যদি মডিউল টাইপ নির্বাচনযোগ্য ইনপুট লজিক সমর্থন করে।

প্রশ্ন 4: A20B-1007-0881 এর 24V সরবরাহ একটি আপস্ট্রিম পাওয়ার সাপ্লাই সমস্যার কারণে 20V এবং 26V এর মধ্যে মাঝে মাঝে পরিবর্তিত হচ্ছে। এটি মডিউলের জন্য কী ক্ষতির ঝুঁকি তৈরি করে?

২৬ ভোল্টের উপরে ভোল্টেজ ভ্রমণ ইনপুট এবং আউটপুট সুরক্ষা সার্কিটের নামমাত্র ভোল্টেজ অতিক্রম করতে পারে, যা মডিউলের অপটিক্যাল বিচ্ছিন্নকারী এবং আউটপুট ড্রাইভারগুলির স্থায়ী ক্ষতির কারণ হতে পারে।

20 ভোল্টের নিচে ভ্রমণগুলি ইনপুট সংকেতগুলি ভুলভাবে পড়তে পারে (ইনপুটগুলি কম সরবরাহ ভোল্টেজে নির্ভরযোগ্যভাবে চালু হতে পারে না) এবং আউটপুটগুলি তাদের লোড বর্তমান চালাতে অক্ষম হতে পারে।

অপারেশন চালিয়ে যাওয়ার আগে সরবরাহের ভোল্টেজ সমস্যাটি সংশোধন করুন একটি অস্থির 24V সরবরাহের সাথে চলমান মডিউলটির পরিষেবা জীবন উল্লেখযোগ্যভাবে সংক্ষিপ্ত করবে।

Q5: এই I/O মডিউলের জন্য মেশিন নির্মাতার ডকুমেন্টেশন উপলব্ধ নেই। A20B-1007-0881 এর I/O পয়েন্টের সংখ্যা এবং ঠিকানা কীভাবে নির্ধারণ করা যায়?

আই/ও পয়েন্ট গণনা এবং আই/ও লিংক অ্যাড্রেসিং সিএনসির আই/ও কনফিগারেশন স্ক্রিন থেকে পড়তে পারে।বেশিরভাগ FANUC আই-সিরিজ এবং 0i সিরিজের কন্ট্রোলারগুলি প্রতিটি মডিউলের I/O লিঙ্ক ঠিকানা এবং এটি সরবরাহ করে এমন ডিআই এবং ডিও পয়েন্টের সংখ্যা দেখানো I/O মডিউল মানচিত্র প্রদর্শন করে.

CNC এর PMC I/O ঠিকানা বরাদ্দ টেবিল দেখায় যে PMC ঠিকানা প্রতিটি মডিউলের পয়েন্টের সাথে মিলে যায়।

শারীরিক পিন-টু-পয়েন্ট ম্যাপিংয়ের জন্য, মডিউলের লেবেল বা মূল মেশিন নির্মাতার তারের ডকুমেন্টেশন সঠিক রেফারেন্স।