FANUC পিসি বোর্ড A20B-1006-0471 A20B10060471 A2OB-1OO6-O471

FANUC A20B-1006-0471 | আলফা সার্ভো পাওয়ার সাপ্লাই পিসিবি — পিএসএম-১৫ এবং তার উপরে, বন্ধ হয়ে গেছে

পার্ট নম্বর: A20B-1006-0471

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের ধরণ: সার্ভো পাওয়ার সাপ্লাই পিসিবি (পিএসএম কন্ট্রোল বোর্ড)

সামঞ্জস্যপূর্ণ ইউনিট: FANUC Alpha Series PSM-15 এবং তার উপরে (PSM-26 সহ)

অবস্থা: প্রস্তুতকারকের দ্বারা বন্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-1006-0471 হল FANUC-এর Alpha সিরিজের সার্ভো পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (PSM)-এর কন্ট্রোল সার্কিট বোর্ড। PSM হল সেই ইউনিট যা FANUC Alpha অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমে সার্ভো এবং স্পিন্ডল অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল (SVM এবং SPM)-এ নিয়ন্ত্রিত ডিসি বাস পাওয়ার সরবরাহ করে।

A20B-1006-0471 নিজে PSM নয় — এটি প্রতিস্থাপনযোগ্য PCB যা PSM-এর কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স পরিচালনা করে: রেকটিফায়ার গেট কন্ট্রোল, ডিসি বাস ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ, প্রিচার্জ সিকোয়েন্সিং, রিজেনারেটিভ ডিসচার্জ ম্যানেজমেন্ট এবং সিএনসি-র সাথে যোগাযোগ ইন্টারফেস।

FANUC-এর Alpha অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেম — যে সিরিজে এই PSM-এর পাশাপাশি SVM সার্ভো মডিউল এবং SPM স্পিন্ডল মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে — এটি সিরিজ ১৫, ১৬, ১৮ এবং ২১ সিএনসি কন্ট্রোলারের সাথে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল যখন মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলি পুরানো সার্ভো প্রযুক্তি থেকে সম্পূর্ণ ডিজিটাল ড্রাইভে স্থানান্তরিত হচ্ছিল।

এই PSM বোর্ডটি Alpha সিস্টেমগুলিকে এমন মেশিনগুলির একটি বৃহৎ ইনস্টল করা বেসে চালিত করেছিল যা আজও উৎপাদনে রয়েছে।

এই বোর্ডটি বন্ধ হয়ে গেছে।

FANUC আর নতুন ইউনিট তৈরি করে না। প্রতিস্থাপনের সরবরাহ পরীক্ষিত অতিরিক্ত স্টক এবং সংস্কার করা ইউনিট থেকে আসে।

যেকোনো Alpha PSM সিস্টেমের জন্য যা পাওয়ার ট্রানজিয়েন্ট, কম্পোনেন্ট বার্ধক্য বা পরিবেশগত দূষণের কারণে কন্ট্রোল বোর্ড ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে — এই বোর্ডটি হল ফিল্ড-রিপ্লেসেবল সমাধান যা সম্পূর্ণ পাওয়ার মডিউল প্রতিস্থাপন না করেই PSM কার্যকারিতা পুনরুদ্ধার করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

PSM কী করে — Alpha ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য ডিসি বাস

FANUC Alpha অ্যামপ্লিফায়ার আর্কিটেকচার একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস ব্যবহার করে। একটি ক্যাবিনেটের সমস্ত SVM সার্ভো মডিউল এবং SPM স্পিন্ডল মডিউল এই সাধারণ ডিসি রেল থেকে তাদের মোটর ড্রাইভ পাওয়ার গ্রহণ করে। PSM হল সেই উপাদান যা এই ডিসি বাস তৈরি এবং বজায় রাখে।

ইনপুট পাশে, PSM তিন-ফেজ এসি সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত হয়। এর রেকটিফায়ার এই এসি-কে ডিসি-তে রূপান্তর করে।

ফলাফলস্বরূপ ডিসি ভোল্টেজ — একটি 200VAC-ইনপুট সিস্টেমের জন্য সাধারণত 300-320V ডিসি — হল শেয়ার্ড বাস যা সমস্ত সংযুক্ত মডিউলকে ফিড করে। সার্ভো মোটরগুলি যখন গতি বাড়ায়, তখন তারা এই বাস থেকে কারেন্ট টানে। যখন তারা গতি কমায়, তখন তারা বাসে কারেন্ট ফিরিয়ে দেয়। PSM উভয় পরিস্থিতি পরিচালনা করে।

কন্ট্রোল বোর্ড — A20B-1006-0471 — হল সেই বুদ্ধিমত্তা যা এই প্রক্রিয়াটিকে কাজ করে। এটি ক্রমাগত ডিসি বাস ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করে।

এটি প্রিচার্জ সার্কিট নিয়ন্ত্রণ করে যা সিস্টেম চালু হওয়ার সময় ইনরাশ কারেন্ট সীমিত করে। এটি সঠিক ক্রমে প্রধান কন্টাক্টর সক্রিয় এবং রিলিজ করে।

এটি ফল্ট পরিস্থিতি — ওভারভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, ওভারকারেন্ট — পর্যবেক্ষণ করে এবং সিএনসি-তে অ্যালার্ম জারি করে বা বাস বন্ধ করে প্রতিক্রিয়া জানায়।

রিজেনারেটিভ শক্তি ব্যবস্থাপনা

রিজেনারেটিভ ক্ষমতা সহ Alpha PSM ইউনিটগুলি ব্রেকিং শক্তিকে রেজিস্টরগুলিতে অপচয় করার পরিবর্তে এসি সাপ্লাইয়ে ফিরিয়ে দেয়। যখন সার্ভো মোটরগুলি সিএনসি-র নিয়ন্ত্রণের অধীনে গতি কমায়, তখন তারা বিদ্যুৎ উৎপন্ন করে।

এই শক্তি ডিসি বাসে ফিরে প্রবাহিত হয়। PSM-এর কন্ট্রোল বোর্ড এসি লাইনে শক্তি ফেরত পাঠানোর নিয়ন্ত্রণ করে, বাস ভোল্টেজকে সীমার মধ্যে রাখে এবং অতিরিক্ত শক্তি সাপ্লাইয়ে ফিরিয়ে দেয়।

কন্ট্রোল বোর্ডে সেই লজিক থাকে যা নির্ধারণ করে কখন শক্তি ফেরত পাঠাতে হবে, কোন হারে এবং কখন রিজেনারেটিভ ডিসচার্জ ফাংশন সক্রিয় করতে হবে।

এই সিদ্ধান্তগুলি মেশিন অপারেশনের সময় রিয়েল-টাইমে ঘটে।

কন্ট্রোল বোর্ডের নিয়ন্ত্রণ লজিকের একটি ত্রুটি — ক্ষতিগ্রস্ত পরিমাপ সার্কিট, ব্যর্থ গেট ড্রাইভার, বা দুর্নীতিগ্রস্ত প্যারামিটার স্টোরেজ — ডিসি বাসকে তার ভোল্টেজ সীমা অতিক্রম করতে পারে, ওভারভোল্টেজ ফল্ট ট্রিগার করতে পারে বা গুরুতর ক্ষেত্রে, বাস ক্যাপাসিটর বা সংযুক্ত অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।

ফিউজ অবস্থান এবং বোর্ড রক্ষণাবেক্ষণ

A20B-1006-0471 দুটি ফিউজ বহন করে। FU1 রেটিং 5A (লাল রঙে চিহ্নিত)। FU2 রেটিং 2A।

তাদের রেটিং সরাসরি বোর্ডে নির্দেশিত। FANUC-এর রক্ষণাবেক্ষণ ডকুমেন্টেশন নির্দিষ্ট করে যে প্রতিস্থাপনের আগে ফিউজ রেটিং নিশ্চিত করতে হবে — ভুল ফিউজ রেটিং ব্যবহার করলে পরবর্তী ক্ষতি হতে পারে।

যখন একটি PSM ব্যর্থ হয়, তখন PCB নিজেই ব্যর্থ হয়েছে বলে ধরে নেওয়ার আগে ফিউজগুলি পরিদর্শন করা উচিত।

একটি ব্লোন ফিউজ একটি সরাসরি উপসর্গ — এবং একটি ব্লোন ফিউজ মানে একটি ফল্ট ইভেন্ট ঘটেছে যা সুরক্ষিত সার্কিটের মাধ্যমে অতিরিক্ত কারেন্ট চালিত করেছে। ওভারকারেন্ট ইভেন্টের কারণ শনাক্ত না করে ফিউজ প্রতিস্থাপন করলে সম্ভবত প্রতিস্থাপন ফিউজটি অবিলম্বে ব্লো হয়ে যাবে।

যদি ফিউজগুলি অক্ষত থাকে এবং PSM এখনও ফল্ট করে, তবে কন্ট্রোল বোর্ডের সক্রিয় উপাদানগুলি — গেট ড্রাইভ আইসি, পরিমাপ সার্কিট, বা যোগাযোগ ইন্টারফেস — হল ফল্টের অবস্থান। এর জন্য বোর্ড প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: PSM একটি কম ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। এসি ইনপুট ভোল্টেজ সঠিক। কন্ট্রোল বোর্ড কি ত্রুটিপূর্ণ?

সঠিক এসি ইনপুট সহ কম ডিসি লিঙ্ক ভোল্টেজ পাওয়ার স্টেজে একটি ক্ষতিগ্রস্ত রেকটিফায়ার, একটি ত্রুটিপূর্ণ প্রিচার্জ সার্কিট, বা একটি কন্ট্রোল বোর্ড ফল্টের কারণে হতে পারে যা প্রধান কন্টাক্টরকে সঠিকভাবে সক্রিয় করছে না।

PSM-এর ভিতরে প্রধান কন্টাক্টর পরীক্ষা করুন — যদি এটি বন্ধ না হয়, তবে ডিসি বাস সম্পূর্ণ ভোল্টেজে চার্জ হতে পারবে না।

যদি কন্টাক্টর সঠিকভাবে বন্ধ হয় এবং ভোল্টেজ এখনও কম থাকে, তবে রেকটিফায়ার ডায়োডগুলি পরীক্ষা করা উচিত। যদি উভয়ই ভাল প্রমাণিত হয়, তবে কন্ট্রোল বোর্ডের ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ সার্কিট ত্রুটিপূর্ণ হতে পারে।

প্রশ্ন ২: পাওয়ার সার্জের পরে PSM ফিউজগুলি ব্লো হয়ে গেছে। ফিউজগুলির সাথে A20B-1006-0471 বোর্ডটিও কি প্রতিস্থাপন করা উচিত?

একটি সার্জের পরে, প্রতিস্থাপনের সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে দৃশ্যমান ক্ষতির জন্য কন্ট্রোল বোর্ড পরিদর্শন করুন — পোড়া উপাদান, ক্ষতিগ্রস্ত গেট ড্রাইভার আইসি, বিবর্ণ এলাকা। ফিউজগুলি বোর্ডকে রক্ষা করার জন্য ব্লো হতে পারে, সেক্ষেত্রে বোর্ডটি নিজেই ক্ষতিগ্রস্ত নাও হতে পারে।

সঠিক রেটিং সহ ফিউজ প্রতিস্থাপন করুন, সতর্কতার সাথে পাওয়ার অন করুন এবং PSM-এর আচরণ পর্যবেক্ষণ করুন। যদি ফিউজগুলি আবার ব্লো হয় বা ফল্ট অ্যালার্ম চলতে থাকে, তবে বোর্ডের আরও বিস্তারিত পরিদর্শন বা প্রতিস্থাপন প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩: PSM সঠিকভাবে কাজ করে কিন্তু মাঝে মাঝে ভারী ত্বরণের সময় ডিসি বাস ড্রপ করে। এটি কি কন্ট্রোল বোর্ডের সমস্যা?

ভারী ত্বরণের সময় মাঝে মাঝে ডিসি বাস ড্রপ হওয়া সাধারণত একটি ক্ষমতা সমস্যা — PSM-এর পাওয়ার রেটিং মোট মোটর লোডের জন্য সীমিত হতে পারে, অথবা এসি সাপ্লাই ইম্পিডেন্স খুব বেশি — কন্ট্রোল বোর্ডের ত্রুটির চেয়ে।

PSM-এর রেট করা আউটপুটের বিপরীতে মোট মোটর লোড পরীক্ষা করুন। যদি PSM সঠিকভাবে আকারের হয়, তবে লোডের অধীনে এসি সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন। যদি পিক ডিমান্ডের সময় সাপ্লাই ভোল্টেজ উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যায়, তবে PSM কম ইনপুট ভোল্টেজ দেখে এবং তার বাস নিয়ন্ত্রণ ড্রপ করতে পারে।

কন্ট্রোল বোর্ড এটি পর্যবেক্ষণ করে এবং একটি প্রকৃত সাপ্লাই ত্রুটির প্রতি সঠিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানায়।

প্রশ্ন ৪: A20B-1006-0471 কীভাবে একটি স্পেয়ার হিসাবে সংরক্ষণ করা উচিত?

অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিংয়ে স্থিতিশীল ঘরের তাপমাত্রায় সংরক্ষণ করুন। আর্দ্রতা, চরম তাপমাত্রা এবং সরাসরি সূর্যালোক থেকে দূরে রাখুন।

বোর্ডের গেট ড্রাইভার এবং অ্যানালগ পরিমাপ আইসিগুলি ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জের প্রতি সংবেদনশীল। অ্যান্টি-স্ট্যাটিক সতর্কতা সহ হ্যান্ডেল করুন।

সংরক্ষণে, সঠিক অবস্থার অধীনে বোর্ডটি অনির্দিষ্টকালের জন্য তার অবস্থা বজায় রাখে। দীর্ঘ সময় ধরে সংরক্ষণের পরে ইনস্টলেশনের আগে, সংযোগকারী পরিচিতি এবং ফিউজের অবস্থা পরিদর্শন করুন — একটি ফিউজ যা সামান্য ক্ষয়প্রাপ্ত হয়েছে তার প্রতিরোধ ক্ষমতা বেড়ে যেতে পারে যা লোডের অধীনে সমস্যা সৃষ্টি করে।

প্রশ্ন ৫: A20B-1006-0471 কি যেকোনো Alpha PSM ইউনিটে ব্যবহার করা যেতে পারে, নাকি শুধুমাত্র নির্দিষ্ট মডেলগুলিতে?

এই বোর্ডটি নির্দিষ্ট PSM কারেন্ট রেটিংয়ের সাথে মেলে। FANUC Alpha প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন A20B-1006-0471 কে Alpha সিরিজের PSM-15 থেকে PSM-26 মডেলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হিসাবে তালিকাভুক্ত করে।

বড় PSM মডেলগুলি (PSM-37 এবং তার উপরে) ভিন্ন পাওয়ার রেটিং স্পেসিফিকেশন সহ ভিন্ন বোর্ড ভ্যারিয়েন্ট (A20B-1006-0472, A20B-1007-0650) ব্যবহার করে।

এই বোর্ড ইনস্টল করার আগে সর্বদা ইউনিট লেবেল থেকে নির্দিষ্ট PSM মডেল নম্বর নিশ্চিত করুন এবং বোর্ড সামঞ্জস্য তালিকার সাথে ক্রস-রেফারেন্স করুন।