FANUC বোর্ড A20B-1004-0730 A20B10040730 A2OB-1OO4-O73O

FANUC A20B-1004-0730 | এসি স্পিন্ডল এমপ্লিফায়ার পাওয়ার বোর্ড — A06B-6064 সিরিজ, জাপান

পার্ট নম্বর: A20B-1004-0730

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)

পণ্যের প্রকার: স্পিন্ডল এমপ্লিফায়ার পাওয়ার বোর্ড (পাওয়ার কার্ড)

বোর্ড সিরিজ: A20B-1004

সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ ইউনিট: FANUC AC স্পিন্ডল সার্ভো ইউনিট A06B-6064 সিরিজ

সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর: স্পিন্ডল মডেল 6S, 8P, 12P (9A50 সফটওয়্যার)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-1004-0730 হল FANUC-এর A06B-6064 সিরিজের এসি স্পিন্ডল সার্ভো ইউনিটের পাওয়ার বোর্ড — যা পাওয়ার কার্ড নামেও পরিচিত।

6064 হল FANUC-এর একটি প্রতিষ্ঠিত এসি স্পিন্ডল এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম, যা সিএনসি টার্নিং সেন্টার এবং মেশিনিং সেন্টারগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে FANUC স্পিন্ডল মোটর 6S, 8P, এবং 12P আউটপুট ক্লাসে সজ্জিত থাকে।

সম্পূর্ণ স্পিন্ডল ড্রাইভ ইউনিটের মধ্যে, পাওয়ার বোর্ড হল সেই উপাদান যা কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির মধ্যে ইন্টারফেস করে — এটি গেট ড্রাইভ সিগন্যাল বহন করে যা IGBT আউটপুট ট্রানজিস্টরগুলিকে সুইচ করে, এবং এটি কারেন্ট ফিডব্যাক সিগন্যালগুলি প্রক্রিয়া করে যা কন্ট্রোল বোর্ড স্পিন্ডল মোটর কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করে।

A06B-6064 ড্রাইভ ইউনিট একটি ফিল্ড-সার্ভিসযোগ্য অ্যাসেম্বলি।

এটিতে একাধিক বোর্ড রয়েছে: প্রধান কন্ট্রোল বোর্ড, একটি সহায়ক কন্ট্রোল কার্ড, এবং এই পাওয়ার বোর্ড। যখন একটি স্পিন্ডল এমপ্লিফায়ার ত্রুটিপূর্ণ হয়, তখন ইউনিটের কোন বোর্ডটি ব্যর্থ হয়েছে তা সনাক্ত করা সম্পূর্ণ ড্রাইভ ইউনিট প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে লক্ষ্যযুক্ত প্রতিস্থাপন সম্ভব করে তোলে।

A20B-1004-0730 হল পাওয়ার-স্টেজ বোর্ড — উচ্চ-ক্ষমতার সুইচিং সার্কিটগুলির সবচেয়ে কাছের উপাদান।

পাওয়ার বোর্ড স্পিন্ডল এমপ্লিফায়ার হাউজিংয়ের মধ্যে মাউন্ট করা হয়। এটি হিটসিঙ্কের IGBT ট্রানজিস্টর মডিউল, বাস ভোল্টেজ পরিমাপ সার্কিট এবং কারেন্ট সেন্সিং উপাদানগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে।

এর কাজ হল কন্ট্রোল বোর্ড থেকে লো-পাওয়ার কন্ট্রোল সিগন্যাল গ্রহণ করা এবং সেগুলিকে স্পিন্ডল মোটরকে পাওয়ার দেওয়ার জন্য উচ্চ-কারেন্ট আউটপুট ট্রানজিস্টরগুলি সুইচ করার জন্য প্রয়োজনীয় গেট ড্রাইভ স্তরে অনুবাদ করা।

মূল স্পেসিফিকেশন

A06B-6064 ড্রাইভ — আর্কিটেকচার এবং বোর্ড লেআউট

FANUC-এর 6064 সিরিজ স্পিন্ডল ড্রাইভ ইউনিট হল তিন-ফেজ এসি ইনভার্টার ড্রাইভ যা FANUC এসি স্পিন্ডল মোটরগুলিকে পাওয়ার দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ড্রাইভটি আগত তিন-ফেজ এসি সরবরাহকে ডিসিতে রূপান্তর করে, তারপর মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি, পরিবর্তনশীল-ভোল্টেজ এসি পুনর্গঠন করে।

এসি পুনর্গঠন সম্পাদনকারী পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি (IGBTs) হিটসিঙ্কে মাউন্ট করা হয় এবং ড্রাইভের সর্বোচ্চ-ক্ষমতার উপাদান।

A20B-1004-0730 পাওয়ার বোর্ড কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স এবং এই পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির মধ্যে স্তরটি দখল করে।

কন্ট্রোল বোর্ড PWM কন্ট্রোল সিগন্যাল তৈরি করে যা প্রতিটি আউটপুট ট্রানজিস্টর কখন এবং কীভাবে সুইচ করা উচিত তা নির্ধারণ করে।

এই সিগন্যালগুলি লজিক স্তরে থাকে — ভোল্টেজ এবং কারেন্টের দিক থেকে সরাসরি IGBT গেটগুলি চালানোর জন্য খুব কম।

পাওয়ার বোর্ডে গেট ড্রাইভার সার্কিট রয়েছে যা এই কন্ট্রোল সিগন্যালগুলিকে IGBT-এর জন্য প্রয়োজনীয় স্তরে বাড়িয়ে তোলে।

এটিতে প্রতিটি ফেজ লেগের হাই-সাইড ট্রানজিস্টরগুলি চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় বুটস্ট্র্যাপ সার্কিট এবং লেভেল শিফটারও রয়েছে।

অতিরিক্তভাবে, পাওয়ার বোর্ড ড্রাইভের কারেন্ট সেন্সর থেকে কারেন্ট ফিডব্যাক সিগন্যালগুলি প্রক্রিয়া করে।

এই সিগন্যালগুলি প্রকৃত মোটর ফেজ কারেন্টগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে। পাওয়ার বোর্ড এই সিগন্যালগুলিকে শর্তযুক্ত করে এবং কন্ট্রোল বোর্ডে ফিরিয়ে দেয়, যা কারেন্ট কন্ট্রোল লুপ বন্ধ করতে সেগুলি ব্যবহার করে।

6064 সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর ক্লাস

A06B-6064 সিরিজ নির্দিষ্ট FANUC স্পিন্ডল মোটর মডেলগুলির সাথে মেলে এমন ড্রাইভ ইউনিটগুলিকে কভার করে।

A20B-1004-0730 পাওয়ার বোর্ড স্পিন্ডল মোটর মডেল 6S, 8P, এবং 12P-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ ভ্যারিয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এই পদগুলি FANUC-এর এসি স্পিন্ডল মোটর রেঞ্জের মধ্যে মোটরের পাওয়ার এবং স্পিড ক্লাসকে বোঝায়।

6S, 8P, এবং 12P মোটরগুলি মাঝারি-ক্ষমতা থেকে উচ্চ-ক্ষমতার স্পিন্ডল অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি পরিসীমা প্রতিনিধিত্ব করে।

6S হল একটি 6-আউটপুট-ক্লাস মোটর, যা মাঝারি স্পিন্ডল পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা সহ ছোট মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলির জন্য উপযুক্ত।

12P একটি বৃহত্তর মোটর ক্লাসকে প্রতিনিধিত্ব করে যার উচ্চতর অবিচ্ছিন্ন পাওয়ার আউটপুট রয়েছে, যা ভারী কাটিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

পাওয়ার বোর্ড অবশ্যই ড্রাইভ ইউনিটের রেট করা কারেন্টের সাথে মিলতে হবে।

একটি উচ্চ-রেট করা ইউনিটে ইনস্টল করা একটি নিম্ন-রেট করা ইউনিটের পাওয়ার বোর্ড স্বাভাবিক অপারেশনের সময় ওভারলোড হবে।

একটি প্রতিস্থাপন পাওয়ার বোর্ড সোর্সিং করার আগে সর্বদা ড্রাইভ ইউনিটের সম্পূর্ণ অর্ডারিং নম্বর নিশ্চিত করুন।

পাওয়ার বোর্ড ত্রুটির ধরণ

স্পিন্ডল ড্রাইভগুলিতে পাওয়ার বোর্ড ত্রুটিগুলি নির্দিষ্ট অ্যালার্ম প্যাটার্ন তৈরি করে। গেট ড্রাইভার ব্যর্থতা এক বা একাধিক আউটপুট ফেজ অনুপস্থিত বা বিকৃত হওয়ার কারণ হয় — মোটর ভারসাম্যহীন কারেন্ট পায়, অতিরিক্ত গরম হয় এবং ড্রাইভ ওভারকারেন্ট বা ফেজ লসের জন্য অ্যালার্ম দেয়।

একটি নির্দিষ্ট ট্রানজিস্টর পজিশনের জন্য একটি ক্ষতিগ্রস্ত গেট ড্রাইভার একটি অসিলোস্কোপে একটি শনাক্তযোগ্য প্যাটার্ন তৈরি করে: প্রভাবিত ফেজের আউটপুট কারেন্ট ওয়েভফর্ম বিকৃত বা অনুপস্থিত।

কারেন্ট পরিমাপ সার্কিট ব্যর্থতা ভুল কারেন্ট ফিডব্যাক তৈরি করে।

কন্ট্রোল বোর্ড ভুল কারেন্ট ডেটা পায় এবং হয় ভুল মোটর কারেন্ট কমান্ড করে, অথবা প্রকৃত ওভারকারেন্ট ইভেন্ট ছাড়াই পরিমাপ করা ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম ট্রিগার হয়।

বাস ভোল্টেজ পরিমাপ সার্কিট ব্যর্থতা ভুল ডিসি বাস ভোল্টেজ রিডিং তৈরি করে।

ড্রাইভ ওভারভোল্টেজ বা আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্মে ত্রুটিপূর্ণ হতে পারে যা প্রকৃত বাস ভোল্টেজের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ নয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: স্পিন্ডল ড্রাইভ স্পিন্ডলকে ত্বরান্বিত করার প্রতিটি চেষ্টায় একটি ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম দেখায়, কিন্তু মোটর ওভারলোডের কোনো লক্ষণ দেখায় না। কন্ট্রোল বোর্ড ভালো বলে পরীক্ষা করা হয়েছে। পাওয়ার বোর্ড কি সম্ভাব্য ত্রুটি?

প্রকৃত মোটর ওভারলোড ছাড়াই একটি ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম, এবং কন্ট্রোল বোর্ড ভালো বলে নিশ্চিত করা হলে, পাওয়ার বোর্ডের কারেন্ট পরিমাপ সার্কিটের দিকে নির্দেশ করে।

পাওয়ার বোর্ডের একটি ব্যর্থ কারেন্ট সেন্সর ইন্টারফেস বা পরিমাপ আইসি মিথ্যা ওভারকারেন্ট রিডিং তৈরি করে যা ত্বরণের সময় অ্যালার্ম ট্রিগার করে।

একটি ধীর, কম-লোডের স্পিন্ডল ত্বরণের সময় পাওয়ার বোর্ডের আউটপুট কানেক্টরের কারেন্ট ফিডব্যাক সিগন্যাল পরীক্ষা করুন — যদি পরিমাপ করা কারেন্ট প্রকৃত মোটর লোডের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ না হয়, তবে পাওয়ার বোর্ডের পরিমাপ সার্কিট ব্যর্থ হয়েছে।

প্রশ্ন ২: স্পিন্ডল মোটর চলে কিন্তু স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি কম্পন এবং শব্দ তৈরি করে, এবং মোটর গরম হয়ে যায়। আউটপুট কারেন্টের একটি ফেজ অসিলোস্কোপে বিকৃত দেখায়। এটা কি পাওয়ার বোর্ড?

সম্পর্কিত মোটর গরম হওয়া এবং কম্পন সহ বিকৃত আউটপুট কারেন্ট হল একটি আউটপুট ট্রানজিস্টর পজিশনে গেট ড্রাইভার ব্যর্থতার ক্লাসিক লক্ষণ। প্রভাবিত ট্রানজিস্টর সঠিকভাবে সুইচ করছে না — এটি আংশিকভাবে চালু থাকতে পারে, যা শুট-থ্রু কারেন্ট সৃষ্টি করে, বা আংশিকভাবে বন্ধ থাকতে পারে, যা একটি ফেজ হ্রাস করে।

প্রভাবিত ফেজের জন্য পাওয়ার বোর্ডের গেট ড্রাইভার সম্ভবত ব্যর্থ হয়েছে। পাওয়ার বোর্ড প্রতিস্থাপন করুন এবং তিনটি আউটপুট ফেজে একটি অসিলোস্কোপ দিয়ে পুনরায় পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ৩: ড্রাইভটি পূর্বে মেরামত করা হয়েছিল। পাওয়ার বোর্ড তখন প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল। ড্রাইভটিতে এখন একই ধরনের ত্রুটি রয়েছে। প্রতিস্থাপন করা পাওয়ার বোর্ড কি ত্রুটিপূর্ণ ছিল, নাকি কোনো মূল কারণ থাকতে পারে?

পূর্ববর্তী প্রতিস্থাপনের পরে পুনরাবৃত্ত পাওয়ার বোর্ড ব্যর্থতা উভয় বোর্ডকে ক্ষতিগ্রস্ত করার একটি মূল কারণের পরামর্শ দেয়।

সাধারণ মূল কারণগুলির মধ্যে রয়েছে একটি ত্রুটিপূর্ণ রিজেনারেটিভ ব্রেকিং সার্কিট থেকে ডিসি বাস ওভারভোল্টেজ, গেট ড্রাইভার সাপ্লাই ভোল্টেজ সমস্যা, বা স্পিন্ডল বা স্পিন্ডল মোটরে যান্ত্রিক সমস্যা থেকে অবিচ্ছিন্ন উচ্চ-কারেন্ট ওভারলোড।

আরেকটি প্রতিস্থাপন বোর্ড ইনস্টল করার আগে মূল কারণটি তদন্ত করুন — মূল কারণটি সমাধান না করে, নতুন বোর্ড সম্ভবত একই ভাবে ব্যর্থ হবে।

প্রশ্ন ৪: স্পিন্ডল কম এবং মাঝারি গতিতে স্বাভাবিকভাবে চলে কিন্তু শুধুমাত্র উচ্চ গতিতে ওভারকারেন্টে ত্রুটিপূর্ণ হয়। লোড অতিরিক্ত বলে মনে হয় না। পাওয়ার বোর্ডের কী কারণে এটি হতে পারে?

প্রকৃত লোড ওভারলোড ছাড়াই উচ্চ-গতির-শুধুমাত্র ওভারকারেন্ট ত্রুটিগুলি প্রায়শই পাওয়ার বোর্ডের গেট ড্রাইভ সার্কিটে একটি তাপীয় সমস্যা নির্দেশ করে। উচ্চ গতিতে, সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি একই থাকে তবে গেট ড্রাইভারগুলিতে ক্ষতি এবং তাদের তাপীয় অপচয় বেশি হয়।

একটি গেট ড্রাইভার যা কম পাওয়ার স্তরে প্রান্তিক কিন্তু কার্যকরী, অবিচ্ছিন্ন উচ্চ-গতির অপারেশনের তাপীয় চাপের অধীনে ব্যর্থ হয়।

ড্রাইভ ইউনিটে শীতল বাতাসের প্রবাহ এবং হিটসিঙ্কের অবস্থা পরীক্ষা করুন। যদি শীতলতা পর্যাপ্ত হয় এবং ত্রুটি অব্যাহত থাকে, তবে পাওয়ার বোর্ডের গেট ড্রাইভার বিভাগ তার তাপীয় মার্জিনের বাইরে চলে গেছে।

প্রশ্ন ৫: A20B-1004-0730 পাওয়ার বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে কি স্পিন্ডল পুনরায় টিউন করা প্রয়োজন?

স্পিন্ডল কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলি — মোটর ধ্রুবক, কারেন্ট গেইন, স্পিড রেগুলেটর সেটিংস — ড্রাইভের কন্ট্রোল বোর্ডে এবং সিএনসি-এর স্পিন্ডল প্যারামিটারে সংরক্ষিত থাকে, পাওয়ার বোর্ডে নয়।

একটি পাওয়ার বোর্ড প্রতিস্থাপনের জন্য পুনরায় টিউনিংয়ের প্রয়োজন হয় না যদি না প্রতিস্থাপন বোর্ডে একটি ভিন্ন হার্ডওয়্যার রিভিশন থাকে যার জন্য একটি সফ্টওয়্যার আপডেটের প্রয়োজন হয়।

প্রতিস্থাপন বোর্ডের রিভিশন লেভেল মূলটির সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন, প্রতিস্থাপনের পরে একটি পরীক্ষা চালান এবং যাচাই করুন যে স্পিন্ডল গতি এবং লোড আচরণ মেশিনের স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে।