|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A20B-1004-0070 |
পার্ট নম্বর: A20B-1004-0070
প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (Japan)
পণ্যের প্রকার: স্পিন্ডেল মোটর এনকোডার পিসিবি (পালস কোডার বোর্ড)
বোর্ড সিরিজ: A20B-1004
অ্যাপ্লিকেশন:FANUC CNC স্পিন্ডেল মোটরের অবস্থান এবং গতির প্রতিক্রিয়া
A20B-1004-0070 হল একটি স্পিন্ডেল মোটর এনকোডার পিসিবি — একটি পালস কোডার বোর্ড — যা FANUC দ্বারা CNC স্পিন্ডেল মোটর ফিডব্যাক সিস্টেমে ব্যবহারের জন্য তৈরি করা হয়েছে। স্পিন্ডেল মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য CNC-এর অবস্থান এবং গতির প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন।
এনকোডার পিসিবি হল সেই উপাদান যা এই প্রতিক্রিয়া তৈরি করে। এটি স্পিন্ডেল মোটর শ্যাফটের যান্ত্রিক অবস্থান পড়ে এবং শারীরিক ঘূর্ণনকে বৈদ্যুতিক সংকেতে অনুবাদ করে যা স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ার এবং CNC প্রক্রিয়া করতে পারে।
এই বোর্ডটি হল CZ টাইপ স্পিন্ডেল এনকোডার। FANUC-এর স্পিন্ডেল ফিডব্যাক সিস্টেমে CZ-টাইপ এনকোডারগুলি গতির প্রতিক্রিয়া (C-সিগন্যাল, ঘূর্ণন গতির সমানুপাতিক) এবং অবস্থানের প্রতিক্রিয়া (Z-সিগন্যাল, ওরিয়েন্টেশনের জন্য প্রতি বিপ্লবে একটি পালস) উভয়ই সরবরাহ করে।
এই সমন্বয় স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন সম্ভব করে তোলে — CNC স্পিন্ডেলকে একটি সুনির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে থামাতে পারে, যা টুল পরিবর্তন অপারেশনের জন্য অপরিহার্য যেখানে স্পিন্ডেলকে স্বয়ংক্রিয় টুল পরিবর্তনকারীর কাছে একটি সংজ্ঞায়িত ওরিয়েন্টেশনে টুল উপস্থাপন করতে হবে।
এনকোডার পিসিবি মোটর শ্যাফটে বা একটি ডেডিকেটেড এনকোডার রোটরে মোটর হাউজিংয়ের ভিতরে মাউন্ট করা হয়।
FANUC স্পিন্ডেল মোটরগুলিতে, এনকোডার অ্যাসেম্বলি সাধারণত পিসিবি এবং একটি পৃথকভাবে সরবরাহ করা রোটর নিয়ে গঠিত। সঠিক প্রতিক্রিয়ার জন্য উভয়কেই সঠিকভাবে মিলতে হবে এবং ইনস্টল করতে হবে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A20B-1004-0070 |
| প্রস্তুতকারক | FANUC Corporation |
| পণ্যের প্রকার | স্পিন্ডেল মোটর এনকোডার পিসিবি (CZ টাইপ) |
| বোর্ড সিরিজ | A20B-1004 |
| এনকোডার প্রকার | CZ (গতি + প্রতি বিপ্লবে একটি পজিশন সিগন্যাল) |
| অ্যাপ্লিকেশন | FANUC CNC স্পিন্ডেল মোটর ফিডব্যাক |
| পরিচিত সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম | FANUC Series 15M CNC এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ |
| ওরিয়েন্টেশন | স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন সমর্থনের জন্য Z-পালস অন্তর্ভুক্ত |
| অরিজিন | জাপান |
| উপলভ্য অবস্থা | নতুন / সংস্কারকৃত / মেরামত করা |
একটি CNC স্পিন্ডেল অ্যাপ্লিকেশনে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মোটরের কাছ থেকে দুই ধরনের প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয়।
গতির প্রতিক্রিয়া স্পিন্ডেল অ্যামপ্লিফায়ারকে জানায় মোটরটি আসলে কত দ্রুত ঘুরছে, যাতে এটি কমান্ড করা গতির সাথে তুলনা করতে পারে এবং লক্ষ্য RPM বজায় রাখার জন্য সংশোধনমূলক কারেন্ট প্রয়োগ করতে পারে। সঠিক গতির প্রতিক্রিয়া ছাড়া, স্পিন্ডেলের গতি লোড পরিবর্তনের সাথে সাথে পরিবর্তিত হবে — কাটিং ফোর্স স্পিন্ডেলকে প্রোগ্রাম করা গতির নিচে ধীর করে দেবে।
ওরিয়েন্টেশনের জন্য পজিশন ফিডব্যাক ভিন্ন।
সাধারণ কাটিংয়ের জন্য স্পিন্ডেলের অবিচ্ছিন্ন পরম পজিশন ফিডব্যাকের প্রয়োজন হয় না — শুধুমাত্র একটি রেফারেন্স মার্ক যা CNC কে স্পিন্ডেল একটি নির্দিষ্ট কৌণিক অবস্থানে পৌঁছেছে কিনা তা নির্ধারণ করতে দেয়।
Z-পালস — প্রতি বিপ্লবে একটি পালস — এই রেফারেন্স সরবরাহ করে। যখন CNC স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন কমান্ড করে, তখন এটি Z-পালস অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত সঠিক কোণে স্পিন্ডেল থামাতে এই পালস ব্যবহার করে।
A20B-1004-0070 PCB-তে CZ এনকোডার একই সাথে উভয় সংকেত সরবরাহ করে।
C-সিগন্যাল গতির প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে; Z-সিগন্যাল ওরিয়েন্টেশন রেফারেন্স সরবরাহ করে। উভয়ই এনকোডার মেকানিজম দ্বারা তৈরি হয় যা এই বোর্ড ধারণ করে, স্পিন্ডেল মোটর শ্যাফটে মাউন্ট করা এনকোডার রোটর দ্বারা চালিত।
A20B-1004-0070 PCB হল এনকোডার অ্যাসেম্বলির ইলেকট্রনিক অংশ। রোটর — যান্ত্রিক উপাদান যা মোটর শ্যাফটের সাথে ঘোরে এবং এনকোডারের সেন্সিং উপাদানগুলির সামনে দিয়ে যায় — এটি একটি পৃথক অংশ যার নিজস্ব FANUC পার্ট নম্বর রয়েছে।
এনকোডার পিসিবি প্রতিস্থাপন করার সময়, বিদ্যমান রোটরটি যদি ক্ষতিগ্রস্ত না হয় তবে তা ধরে রাখা যেতে পারে।
যদি রোটরটি শারীরিক ভাবে ক্ষতিগ্রস্ত হয় — ক্র্যাশ, ধ্বংসাবশেষের আঘাত, বা ক্ষয় থেকে — তবে এটিও প্রতিস্থাপন করতে হবে।
একটি ক্ষতিগ্রস্ত রোটর নতুন পিসিবি ইনস্টল করা হলেও অনির্ভরযোগ্য বা অনুপস্থিত প্রতিক্রিয়া সংকেত তৈরি করে।
পিসিবি সেন্সর উপাদান এবং রোটরের মধ্যে অ্যালাইনমেন্ট অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পিসিবি এবং রোটরের মধ্যে ভুল অক্ষীয় বা রেডিয়াল ক্লিয়ারেন্স দুর্বল বা বিরতিযুক্ত সংকেত তৈরি করে। এনকোডার ইনস্টলেশনের জন্য স্পিন্ডেল মোটর রক্ষণাবেক্ষণ নথিতে নির্দিষ্ট করা সঠিক এয়ার গ্যাপ নিশ্চিত করা প্রয়োজন।
যখন একটি স্পিন্ডেল এনকোডার পিসিবি অবনমিত হয় বা ব্যর্থ হয়, তখন CNC স্পিন্ডেল থেকে ভুল বা অনুপস্থিত প্রতিক্রিয়া পায়। ত্রুটির উপস্থাপনা নির্ভর করে কোন সংকেত প্রভাবিত হয়েছে এবং ব্যর্থতা আংশিক না সম্পূর্ণ।
C-সিগন্যালের সম্পূর্ণ ক্ষতি গতির নিয়ন্ত্রণ অসম্ভব করে তোলে। অ্যামপ্লিফায়ার তার স্পিড লুপ বন্ধ করতে পারে না। স্পিন্ডেল হয় অনিয়ন্ত্রিত গতিতে চলে বা অবিলম্বে ত্রুটিপূর্ণ হয়।
Z-সিগন্যালের ক্ষতি স্বাভাবিক কাটিংকে প্রভাবিত না করে বিশেষভাবে স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন অক্ষম করে।
স্পিন্ডেল গতিতে সঠিকভাবে চলে কিন্তু টুল পরিবর্তন অবস্থানে ওরিয়েন্ট করতে পারে না। M19 (স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন কমান্ড) ত্রুটিপূর্ণ হয়। টুল পরিবর্তন সম্ভব নয়।
অন্যথায় স্বাভাবিক স্পিন্ডেল অপারেশনের সাথে এই লক্ষণটি বিশেষভাবে এনকোডারের Z-সিগন্যাল পথের দিকে নির্দেশ করে।
বিরতিযুক্ত এনকোডার সংকেতগুলি অসঙ্গত ত্রুটি তৈরি করে — স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন যা কখনও কখনও কাজ করে এবং অন্য সময় ব্যর্থ হয়, বা কাটিং লোডের অধীনে গতির ওঠানামা।
এই বিরতিযুক্ত ত্রুটিগুলি প্রায়শই সংযোগকারীর অবস্থা বা এনকোডার-টু-রোটর ক্লিয়ারেন্সের সাথে সম্পর্কিত থাকে, সম্পূর্ণ ব্যর্থ পিসিবি-র চেয়ে।
প্রশ্ন ১: স্পিন্ডেল স্বাভাবিকভাবে চলে কিন্তু M19 (স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন) সবসময় ত্রুটিপূর্ণ হয়। A20B-1004-0070 কি সম্ভাব্য কারণ?
বিশেষভাবে স্পিন্ডেল ওরিয়েন্টেশন ত্রুটি, গতিতে স্বাভাবিক কাটিং সহ, Z-সিগন্যাল পথের দিকে নির্দেশ করে। Z-সিগন্যাল হল ওরিয়েন্টেশনের জন্য ব্যবহৃত প্রতি বিপ্লবে একটি পালস। একটি অসিলোস্কোপ দিয়ে এনকোডার সংযোগস্থলে Z-সিগন্যাল পরীক্ষা করুন — এটি প্রতি বিপ্লবে একটি পরিষ্কার পালস তৈরি করা উচিত।
যদি Z-পালস অনুপস্থিত বা খুব দুর্বল হয়, তবে এনকোডার পিসিবি বা এর পাওয়ার সাপ্লাই ত্রুটিপূর্ণ।
যদি Z-পালস উপস্থিত থাকে কিন্তু ওরিয়েন্টেশন এখনও ব্যর্থ হয়, তবে CNC-তে ওরিয়েন্টেশন প্যারামিটার সেটিংস পরীক্ষা করার প্রয়োজন।
প্রশ্ন ২: স্পিন্ডেল মোটর একটি ক্র্যাশে জড়িত ছিল। এনকোডার পিসিবি অক্ষত দেখাচ্ছে কিন্তু স্পিন্ডেল পজিশন ত্রুটি রিপোর্ট করছে। কি পরীক্ষা করা উচিত?
একটি ক্র্যাশের পরে, এনকোডার রোটর শ্যাফটে স্থানান্তরিত হতে পারে বা দৃশ্যত ফাটল না থাকলেও শারীরিক ভাবে ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।
একটি স্থানান্তরিত রোটর রোটর এবং এনকোডার পিসিবি-র মধ্যে এয়ার গ্যাপ পরিবর্তন করে, দুর্বল বা বিকৃত সংকেত তৈরি করে।
এনকোডার কভার সরান, রোটর ক্ষতির জন্য পরিদর্শন করুন এবং এর অবস্থান সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন, এবং এয়ার গ্যাপ স্পেসিফিকেশন পূরণ করে কিনা তা যাচাই করুন।
ক্র্যাশ-পরবর্তী এনকোডার ত্রুটির কারণ প্রায়শই পিসিবি নিজেই নয়, রোটর ক্ষতি।
প্রশ্ন ৩: A20B-1004-0070 কি স্পিন্ডেল মোটরের বাইরে পরীক্ষা করা যেতে পারে?
পিসিবি সংকেত তৈরি করার জন্য এর সংশ্লিষ্ট রোটরের প্রয়োজন। রোটর সেন্সর উপাদানগুলির উপর দিয়ে না গেলে কোনও আউটপুট সংকেত তৈরি হয় না।
মোটরের বাইরে বেঞ্চ টেস্টিং অবাস্তব।
মোটরে ইনস্টল করে, পাওয়ার প্রয়োগ করে এবং শ্যাফট ঘোরানোর সময় এনকোডার সংযোগস্থলে C এবং Z সংকেত পরিমাপ করে পিসিবি কার্যকরী কিনা তা নিশ্চিত করুন।
এই পরীক্ষার জন্য মোটর অ্যাক্সেসযোগ্য এবং শ্যাফট ঘোরানো সম্ভব হওয়া প্রয়োজন — হয় মেশিনে বা একটি টেস্ট স্ট্যান্ডে।
প্রশ্ন ৪: এনকোডার পিসিবি প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল কিন্তু কাটিং লোডের অধীনে স্পিন্ডেলের গতি অনিয়মিত। ওরিয়েন্টেশন সঠিকভাবে কাজ করে। এটি কি নির্দেশ করে?
সঠিক ওরিয়েন্টেশন সহ লোডের অধীনে অনিয়মিত গতি C-সিগন্যাল সমস্যার দিকে নির্দেশ করে — গতির প্রতিক্রিয়া বিরতিযুক্ত বা গোলমালপূর্ণ। এনকোডার সংযোগকারী এবং এর কেবল বিরতিযুক্ত যোগাযোগের জন্য পরীক্ষা করুন।
অ্যামপ্লিফায়ার ইনপুটে C-সিগন্যাল অ্যামপ্লিটিউডও পরীক্ষা করুন — অ্যামপ্লিফায়ারের সর্বনিম্ন থ্রেশহোল্ডের নিচে একটি সংকেত অনির্ভরযোগ্য গতির প্রতিক্রিয়া তৈরি করে।
যদি সংকেত পিসিবি সংযোগস্থলে পরিষ্কার থাকে কিন্তু অ্যামপ্লিফায়ারে অবনমিত হয়, তবে কেবলটি সন্দেহজনক।
প্রশ্ন ৫: এনকোডার পিসিবি কি কুল্যান্ট বা চিপস দ্বারা দূষিত হলে পরিষ্কার করা যেতে পারে?
পিসিবি পৃষ্ঠের হালকা দূষণ উপযুক্ত ইলেকট্রনিক্স-সেফ কন্টাক্ট ক্লিনার দিয়ে সমাধান করা যেতে পারে।
তবে, এনকোডার হাউজিংয়ের ভিতরে কুল্যান্ট বা চিপ দূষণ সাধারণত একটি সিলিং ব্যর্থতার ইঙ্গিত দেয় যা পুনরাবৃত্তি হবে। এনকোডার পুনরায় ইনস্টল করার আগে সিল ব্যর্থতা সনাক্ত করুন এবং মেরামত করুন।
এনকোডার সেন্সিং উপাদানগুলিতে কুল্যান্ট সংকেত অবনতি তৈরি করে এমনকি পিসিবি-কে শারীরিক ভাবে ক্ষতিগ্রস্ত না করেও।
নির্ভরযোগ্য দীর্ঘমেয়াদী অপারেশনের জন্য পুঙ্খানুপুঙ্খ পরিষ্কার এবং সিল মেরামত উভয়ই প্রয়োজন।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
