FANUC SERVO ANALOG BOARD A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560 | 6050 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস অ্যানালগ এসি সার্ভো ড্রাইভ পিসিবি — রেভ ই / এফ, মডেল 0–30 এসি সার্ভো মোটর

পার্ট নম্বর: A20B-1000-0560

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (জাপান)

পণ্যের প্রকার: সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস অ্যানালগ এসি সার্ভো ড্রাইভ কন্ট্রোল পিসিবি (VCU)

বোর্ড সিরিজ: A20B-1000

ড্রাইভ ফ্যামিলি: A06B-6050 সিরিজ (অ্যানালগ এসি ভেলোসিটি কন্ট্রোল ইউনিট)

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A20B-1000-0560 হল FANUC-এর 6050 সিরিজের সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস অ্যানালগ এসি সার্ভো ড্রাইভ ইউনিটের কন্ট্রোল পিসিবি — ভেলোসিটি কন্ট্রোল ইউনিট (VCU) কার্ড যা খোলা, অ্যানোডাইজড-ফ্রেম 6050 ড্রাইভ এনক্লোজারের ভিতরে বসে এবং সমস্ত সার্ভো কন্ট্রোল প্রসেসিং পরিচালনা করে।

এটি FANUC-এর এসি সার্ভো ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সের প্রথম প্রজন্মের প্রতিনিধিত্ব করে, যা 1980-এর দশকে মেশিন টুলগুলিতে ডিসি সার্ভো সিস্টেমগুলির প্রতিস্থাপন শুরু করা আইকনিক রেড-ক্যাপ এসি সার্ভো মোটরগুলির সাথে চালু হয়েছিল।

"VCU" — ভেলোসিটি কন্ট্রোল ইউনিট — শব্দটি এই ড্রাইভগুলি যে কন্ট্রোল আর্কিটেকচার ব্যবহার করে তা বর্ণনা করে। সিএনসি কন্ট্রোলার ড্রাইভটিতে একটি অ্যানালগ ±10V ভেলোসিটি কমান্ড সিগন্যাল পাঠায়। A20B-1000-0560 এই কমান্ডটি গ্রহণ করে, এটিকে মোটরের ট্যাকিমিটার ফিডব্যাক থেকে প্রাপ্ত মোটরের প্রকৃত গতির সাথে তুলনা করে এবং ভেলোসিটি লুপ বন্ধ করার জন্য মোটরের আউটপুট কারেন্ট সামঞ্জস্য করে।

এটি একটি সম্পূর্ণ অ্যানালগ কন্ট্রোল স্কিম, যা পরবর্তী ড্রাইভ প্রজন্মের মধ্যে চালু হওয়া ডিজিটাল সিরিয়াল কন্ট্রোল থেকে মৌলিকভাবে ভিন্ন।

অ্যানালগ আর্কিটেকচারটি সহজ এবং শক্তিশালী — ড্রাইভের ফার্মওয়্যার আপডেট বা সিরিয়াল প্যারামিটার কনফিগারেশনের প্রয়োজন হয় না এবং এর আচরণ সম্পূর্ণরূপে হার্ডওয়্যার দ্বারা নির্ধারিত হয়।

A20B-1000-0560 6050 ড্রাইভ সিরিজের সম্পূর্ণ পরিসীমা জুড়ে — মডেল 0 এবং মডেল 5 এসি সার্ভো মোটর চালিত ক্ষুদ্রতম মডেলগুলি থেকে শুরু করে মডেল 20S এবং মডেল 30 মোটর চালিত বড় H104 ড্রাইভ পর্যন্ত।

একটি একক বোর্ড পার্ট নম্বরের এই বিস্তৃত কভারেজটি সাধারণ অ্যানালগ কন্ট্রোল আর্কিটেকচারকে প্রতিফলিত করে যা সমস্ত 6050 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভ ভাগ করে নেয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

6050 ড্রাইভ ফ্যামিলি এবং রেড ক্যাপ এসি সার্ভো জেনারেশন

A06B-6050 সিরিজ ড্রাইভগুলি ছিল FANUC-এর প্রথম মাস-মার্কেট এসি সার্ভো ড্রাইভ ফ্যামিলি — যে পণ্যটি এসি সার্ভো প্রযুক্তিকে মেশিন টুলগুলিতে বড় আকারে নিয়ে এসেছিল। তাদের আগে, ডিসি সার্ভো সিস্টেম (6042 এবং 6044 সিরিজ) প্রভাবশালী ছিল।

6050 সিরিজ এটি পরিবর্তন করেছে। এসি সার্ভো মোটরের ব্রাশবিহীন নির্মাণ ডিসি মোটরের রক্ষণাবেক্ষণ-নিবিড় ব্রাশ এবং কমিউটেটরকে দূর করেছে এবং এসি মোটরকে কুল্যান্ট এবং সোয়ার্ফের বিরুদ্ধে আরও সহজে সিল করা যেতে পারে, যা এটিকে মেশিন টুল পরিবেশের জন্য অনেক বেশি উপযুক্ত করে তুলেছে।

A20B-1000-0560 ধারণকারী ড্রাইভগুলি তাদের অ্যানোডাইজড মেটাল ফ্রেম নির্মাণ দ্বারা চেনা যায় — একটি খোলা ফ্রেম ডিজাইন যেখানে কন্ট্রোল কার্ডটি দৃশ্যমানভাবে উপরে এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টর অ্যাসেম্বলি নীচে লাগানো থাকে।

তারা যে "রেড ক্যাপ" মোটরগুলি চালাত তা FANUC এসি সার্ভো মোটরের প্রথম প্রজন্মের স্বতন্ত্র লাল-রঙের এন্ড ক্যাপ থেকে তাদের অনানুষ্ঠানিক নাম পেয়েছিল।

1980-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে 1990-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ের মেশিনগুলি এই সিস্টেমগুলির সাথে প্রচুর সংখ্যায় সজ্জিত ছিল — টার্নিং সেন্টার, মেশিনিং সেন্টার, গ্রাইন্ডার এবং রোবটগুলি শিল্প জুড়ে।

রিভিশন লেভেল — কেন তারা গুরুত্বপূর্ণ

A20B-1000-0560 একাধিক হার্ডওয়্যার রিভিশন লেভেলে বিদ্যমান, যা অক্ষর প্রত্যয় (E, F) এবং আলফানিউমেরিক কোড দ্বারা মনোনীত।

এই রিভিশনগুলি ছোটখাটো কসমেটিক পরিবর্তন নয়। এগুলিতে কম্পোনেন্ট মান, সার্কিট পরিবর্তন যা কন্ট্রোল লুপ আচরণের উপর প্রভাব ফেলে এবং নির্দিষ্ট মোটর বা কন্ট্রোলার সংমিশ্রণের সাথে নির্দিষ্ট সামঞ্জস্যতার সমস্যাগুলি সমাধান করার জন্য হার্ডওয়্যার পরিবর্তন জড়িত থাকতে পারে।

ড্রাইভের ভুল রিভিশন হান্টিং, অস্থিরতা বা তাৎক্ষণিক সার্ভো অ্যালার্ম তৈরি করতে পারে।

রিভিশনগুলি পূর্ববর্তী থেকে পরবর্তী পর্যন্ত অগ্রসর হয় — পরবর্তী রিভিশনগুলি সাধারণত পূর্ববর্তীগুলিকে প্রতিস্থাপন করে এবং কিছু ড্রাইভ কনফিগারেশনে পূর্ববর্তীগুলির পরিবর্তে ব্যবহারযোগ্য হতে পারে। সাধারণ নীতি হল যে একই বা পরবর্তী রিভিশন সাধারণত নির্দিষ্ট রিভিশনের পরিবর্তে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে যাচাইকরণ ছাড়াই অনেক পূর্ববর্তী রিভিশন পরবর্তীটির পরিবর্তে ব্যবহার করা উচিত নয়।

একটি নির্দিষ্ট ড্রাইভ ইউনিটের জন্য প্রয়োজনীয় নির্দিষ্ট রিভিশনটি মূলত কী লাগানো হয়েছিল তা দ্বারা নির্ধারিত হয় — প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে মূল বোর্ডের লেবেলের রিভিশন মার্কিং পরীক্ষা করুন।

ত্রুটি লক্ষণ এবং কন্ট্রোল পিসিবি-র ভূমিকা

6050 ড্রাইভের দুই-বোর্ড আর্কিটেকচারে, পাওয়ার সেকশন উচ্চ-ভোল্টেজ সুইচিং পরিচালনা করে এবং কন্ট্রোল কার্ড সমস্ত সিগন্যাল প্রসেসিং পরিচালনা করে। যখন ড্রাইভ ব্যর্থ হয়, তখন কোন অংশটি ত্রুটিপূর্ণ তা সনাক্ত করা মেরামতের পদ্ধতি নির্দেশ করে।

কন্ট্রোল কার্ডের ব্যর্থতা সাধারণত কন্ট্রোল-সম্পর্কিত লক্ষণগুলি তৈরি করে — মোটরে দোলন, কমান্ড করা গতিতে পৌঁছাতে অক্ষমতা, ভেলোসিটি ফিডব্যাক ত্রুটি, বা কন্ট্রোল সিগন্যাল পথের সাথে সম্পর্কিত ড্রাইভ অ্যালার্ম কোড।

পাওয়ার সেকশনের ব্যর্থতা পাওয়ার-সম্পর্কিত লক্ষণগুলি তৈরি করে — ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম, ট্রানজিস্টর ত্রুটি, বা অনুপস্থিত আউটপুট ফেজ।

একটি কন্ট্রোল কার্ডের ত্রুটি কখনও কখনও একটি পরিচিত-ভাল কার্ড ড্রাইভের মধ্যে প্রতিস্থাপন করে সনাক্ত করা যেতে পারে, যেখানে মূল মোটর সংযুক্ত থাকে।

যদি প্রতিস্থাপিত কার্ডের সাথে লক্ষণটি দূর হয়, তবে মূল কন্ট্রোল কার্ডটি ত্রুটিপূর্ণ বলে নিশ্চিত করা হয়।

এই সোয়াপ পরীক্ষাটি সবচেয়ে নিশ্চিত ডায়াগনস্টিক পদক্ষেপ।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: 6050 ড্রাইভের মোটর কম গতিতে ক্রমাগত হান্ট করে (দোল খায়) এবং একটি বৈশিষ্ট্যপূর্ণ গুঞ্জন তৈরি করে। পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি ভাল বলে নিশ্চিত করা হয়েছে। A20B-1000-0560 কি সম্ভাব্য কারণ?

একটি অ্যানালগ VCU ড্রাইভে কম-গতির হান্টিং এবং দোলন একটি ক্লাসিক কন্ট্রোল লুপ ত্রুটি। এটি নির্দেশ করে যে ভেলোসিটি লুপ গেইন হয় খুব বেশি — অস্থিরতা তৈরি করছে — অথবা কন্ট্রোল কার্ডের ফিডব্যাক প্রসেসিংয়ের একটি কম্পোনেন্ট ড্রিফটেড হয়েছে।

ট্যাকিমিটার ফিডব্যাক ফিল্টার বা ত্রুটি ইন্টিগ্রেটর সার্কিটে ক্যাপাসিটরের বার্ধক্য হল সাধারণ অপরাধী। পাওয়ার সেকশন ভাল বলে নিশ্চিত হওয়ার সাথে সাথে, কন্ট্রোল কার্ডটি পরবর্তী তদন্তের বিষয়।

যদি একটি পরীক্ষিত স্পেয়ার উপলব্ধ থাকে, তবে প্রতিস্থাপন নিশ্চিত করে যে কার্ডটি উৎস কিনা।

প্রশ্ন ২: ড্রাইভের অ্যালার্ম এলইডি জ্বলছে কিন্তু কোনও নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোড দেখা যাচ্ছে না। মোটর ঘুরবে না। A20B-1000-0560-এ কী পরীক্ষা করা উচিত?

মোটর ঘোরানো ছাড়াই একটি আলোকিত অ্যালার্ম এলইডি নির্দেশ করে যে ড্রাইভ একটি ত্রুটিপূর্ণ অবস্থা সনাক্ত করেছে এবং এর আউটপুট বন্ধ করে দিয়েছে।

6050 কন্ট্রোল কার্ডে, ব্যর্থতার কোনও দৃশ্যমান লক্ষণ দেখানো কোনও কম্পোনেন্ট আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন — পোড়া কম্পোনেন্ট, ক্ষতিগ্রস্ত ক্যাপাসিটর, বা কার্ডের নিজের উপর স্পষ্টভাবে ব্যর্থ ট্রানজিস্টর।

সিএনসি থেকে ভেলোসিটি কমান্ড ইনপুট ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন — যদি সিএনসি একটি বৈধ কমান্ড সিগন্যাল সরবরাহ না করে, তবে ড্রাইভ সাড়া নাও দিতে পারে।

মোটর থেকে ট্যাকিমিটার ফিডব্যাক সিগন্যাল কার্ডে পৌঁছাচ্ছে কিনা তা যাচাই করুন।

পদ্ধতিগতভাবে ত্রুটিটি কমান্ড ইনপুটে, ফিডব্যাক পথে, বা কার্ডের অভ্যন্তরীণ প্রসেসিংয়ে আছে কিনা তা আলাদা করা রোগ নির্ণয়কে সংকীর্ণ করে।

প্রশ্ন ৩: উপলব্ধ প্রতিস্থাপন A20B-1000-0560 হল রেভ ই কিন্তু মূলটি ছিল রেভ এফ। রেভ ই কি ব্যবহার করা যেতে পারে?

রেভ ই হল রেভ এফ-এর চেয়ে পূর্ববর্তী রিভিশন। যেখানে পরবর্তীটি নির্দিষ্ট করা হয়েছিল সেখানে একটি পূর্ববর্তী রিভিশন ব্যবহার করলে একটি সামঞ্জস্যতার সমস্যা তৈরি হওয়ার ঝুঁকি থাকে যা পরবর্তী রিভিশনটি বিশেষভাবে সমাধান করার জন্য প্রকাশিত হয়েছিল।

এই প্রতিস্থাপনটি সতর্কতার সাথে করা উচিত। এই ড্রাইভ মডেলের জন্য রেভ ই এবং রেভ এফ-এর মধ্যে নির্দিষ্ট পার্থক্যগুলি ব্যবহৃত মোটর এবং লোড সংমিশ্রণকে প্রভাবিত করে না তা যাচাই করুন।

জরুরী পরিস্থিতিতে, পূর্ববর্তী রিভিশন গ্রহণযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে, তবে পছন্দ সর্বদা মূল নির্দিষ্ট রিভিশনের সাথে মিল বা অতিক্রম করা।

প্রশ্ন ৪: 6050 ড্রাইভ সঠিকভাবে চলছিল কিন্তু পাঁচ বছর ধরে স্টোরেজে ছিল। পুনরায় ইনস্টল করার পরে, এটি অবিলম্বে একটি ভেলোসিটি লুপ অ্যালার্ম দেখায়। মোটর ভাল বলে নিশ্চিত করা হয়েছে। কী পরিবর্তিত হতে পারে?

কয়েক বছর ধরে স্টোরেজ কন্ট্রোল কার্ডে ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলিকে নষ্ট করে দেয়। দীর্ঘ স্টোরেজের পরে পুনরায় শক্তি প্রয়োগ করা হলে, যে ক্যাপাসিটরগুলি ক্যাপাসিট্যান্স হারিয়েছে বা উচ্চ লিকেজ কারেন্ট তৈরি করেছে সেগুলি ভেলোসিটি লুপ অস্থিরতা বা অ্যালার্ম অবস্থার কারণ হতে পারে।

কয়েক ঘন্টা ধরে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ ধীরে ধীরে বাড়িয়ে ক্যাপাসিটরগুলি রিফর্ম করা কিছু ক্ষমতা পুনরুদ্ধার করতে পারে।

তবে, অনেক ক্ষেত্রে, একটি পুনঃসংস্কার — কন্ট্রোল কার্ডের সমস্ত ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর নতুন অংশ দিয়ে প্রতিস্থাপন — দীর্ঘ স্টোরেজের পরে পরিষেবাতে ফিরে আসা ড্রাইভের জন্য নির্ভরযোগ্য সমাধান।

প্রশ্ন ৫: একই মেশিনের একাধিক অ্যাক্সিস একই A06B-6050 সিরিজ ড্রাইভ ব্যবহার করে, প্রতিটিতে একটি A20B-1000-0560 সহ। যদি একটি কার্ড ব্যর্থ হয় তবে কি সমস্ত কার্ড একই সময়ে প্রতিস্থাপন করা উচিত?

একই সাথে সমস্ত কার্ড প্রতিস্থাপন করা বিরলভাবে প্রয়োজন এবং অর্থনৈতিকভাবে অদক্ষ। প্রতিটি কার্ড তার নিজস্ব ডিউটি ​​সাইকেল অনুযায়ী বয়স বাড়ায়।

একটি ভারী ব্যবহৃত অ্যাক্সিসের কার্ড তার পরিষেবা জীবনের শেষ প্রান্তে থাকতে পারে যখন একটি হালকা ব্যবহৃত অ্যাক্সিসের কার্ড পুরোপুরি কার্যকরী থাকে।

ব্যর্থ কার্ডটি প্রতিস্থাপন করুন এবং অন্যদের পর্যবেক্ষণ করুন। যদি মেশিনটি খুব উচ্চ-ডিউটি ​​সাইকেল চালায় এবং ড্রাইভগুলি একই সময়ে ইনস্টল করা হয়েছিল, তবে লক্ষণগুলি দেখানোর আগে অবশিষ্ট কার্ডগুলির সক্রিয় পুনঃসংস্কার — ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি প্রতিস্থাপন — করার জন্য একটি যুক্তি তৈরি করা যেতে পারে, তবে কার্যকরী কার্ডগুলির সরাসরি প্রতিস্থাপন নিয়মিতভাবে প্রয়োজন হয় না।