1 পিসি নতুন ফ্যানুক A17B-3300-0200 বোর্ড A17B33000200

FANUC A17B-3300-0200∙ ৮ অক্ষের হাই-স্পিড আই সিরিজ সার্ভো মডিউল

পার্ট নম্বরঃA17B-3300-0200

নির্মাতাঃFANUC কর্পোরেশন (জাপান)

পণ্যের ধরনঃ৮ অক্ষের হাই স্পিড সার্ভো মডিউল পিসিবি

বোর্ড সিরিজঃA17B-3300

বর্ণনাঃ8 অক্ষ হাই-স্পিড আই সিরিজ সার্ভো মডিউল

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেমঃFANUC সিরিজ 16i, 18i, 21i CNC কন্ট্রোল

প্রয়োগঃএফএসএসবি ইন্টারফেসের মাধ্যমে মাল্টি-অক্সি সার্ভো কন্ট্রোল

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

A17B-3300-0200 হল FANUC-এর আই-সিরিজ সিএনসি নিয়ামকগুলির জন্য 8-অক্ষের হাই-স্পিড সার্ভো মডিউল, বিশেষ করে সিরিজ 16i, 18i এবং 21i প্ল্যাটফর্মগুলি।

It is the plug-in servo interface PCB that sits on the controller's main CPU board and manages high-speed serial communication with the servo amplifier modules through FANUC's FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) interface.

এই বোর্ডের মাধ্যমে ৮টি সার্ভো অক্ষ তাদের অবস্থান এবং গতির কমান্ড গ্রহণ করে এবং তাদের এনকোডার ফিডব্যাকও এর মাধ্যমে ফিরে আসে।

The A17B-3300 series represents the servo interface module generation developed for the i-series CNC platforms — FANUC's highly successful family of controllers that powered a broad range of machining centresএই সিরিজের মধ্যে, বিভিন্ন বোর্ডের রূপগুলি বিভিন্ন অক্ষের সংখ্যা এবং পারফরম্যান্সের স্তর সরবরাহ করেছিল।

The A17B-3300-0200 provides 8 axes at the hi-speed specification — the higher performance tier designed for machines requiring faster servo update rates for demanding high-accuracy or high-speed machining applications.

এই বোর্ডটি প্রধান সিপিইউ বোর্ড (যেমন A16B-3200-0330) এবং পিএমসি মডিউল (যেমন A20B-3300-0085) এর পাশাপাশি সমাবেশগুলিতে পাওয়া যায় যা একসাথে সম্পূর্ণ সিএনসি নিয়ামক বুদ্ধিমত্তা গঠন করে।

এই উপাদানগুলি একটি সমন্বিত সেট হিসাবে কাজ করে ∙ সিপিইউ বোর্ড সামগ্রিক প্রক্রিয়াকরণ পরিচালনা করে, পিএমসি বোর্ড মেশিন লেডার লজিক চালায়,এবং A17B-3300-0200 রিয়েল টাইম সার্ভো যোগাযোগ পরিচালনা করে যা অক্ষগুলিকে সঠিকভাবে চলতে রাখে.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

এফএসএসবি ইন্টারফেস উচ্চ গতির অপটিক্যাল সার্ভো যোগাযোগ

এফএসএসবি হল আই-সিরিজ সিএনসি কন্ট্রোলার এবং এর সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির মধ্যে যোগাযোগের মেরুদণ্ড। It replaced the earlier PWM-based servo interface of the pre-i-series CNC generation with a high-speed optical serial bus — a fundamentally different architecture that sent position commands and received feedback as serial data packets over fiber-optic cables rather than as analog or parallel digital signals.

এর পূর্বসূরীদের তুলনায় FSSB এর সুবিধাগুলি উল্লেখযোগ্য। অপটিক্যাল ফাইবার ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে প্রতিরোধীএবং পাওয়ার সুইচ একটি অপটিক্যাল সংকেত পথ মধ্যে শব্দ প্ররোচিত করতে পারে না.

সিরিয়াল প্রোটোকলটি প্রতিটি অক্ষের জন্য পৃথক সংকেত তারের প্রয়োজনের পরিবর্তে সমস্ত অক্ষের ডেটাকে একক উচ্চ-গতির বাসটিতে কেন্দ্রীভূত করে, বিশেষত উচ্চ-অক্ষ-সংখ্যা মেশিনে তারের সহজতর করে।

আর যোগাযোগের ডিজিটাল প্রকৃতি সার্ভো আপডেটকে আরো নির্ধারক করে তোলে ∙ প্রতিটি অক্ষের কমান্ড সার্ভো চক্রের সঠিক সময়ে আসে।

এ১৭বি-৩৩০০-০২০০ হল এফএসএসবি-র কন্ট্রোলার-সাইড টার্মিনাল।

এটিতে FSSB যোগাযোগের লজিক রয়েছে যা নিয়ামকের অন্তর্ভুক্তি থেকে অবস্থান কমান্ডগুলিকে FSSB ডেটা প্যাকেটে ফরম্যাট করে।সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলিতে অপটিক্যাল লিঙ্ক দিয়ে তাদের প্রেরণ করে, এবং এম্প্লিফায়ার ফিডব্যাক ডেটা গ্রহণ করে।

কন্ট্রোলারের সার্ভো সফটওয়্যার কখনো সরাসরি এফএসএসবি যোগাযোগের সাথে সম্পর্কিত হয় না A17B-3300-0200 সম্পূর্ণরূপে সেই স্তরটি পরিচালনা করে।

হাই-স্পিড স্পেসিফিকেশন

A17B-3300-0200 এর বর্ণনায় "হাই-স্পিড" নামকরণ সার্ভো আপডেটের হারের কথা উল্লেখ করে।স্ট্যান্ডার্ড স্পিড সার্ভো মডিউলগুলি বেস সিএনসি ইন্টারপোলেশন চক্র দ্বারা নির্ধারিত হারে প্রতিটি অক্ষের অবস্থান কমান্ড আপডেট করে.

হাই-স্পিড মডিউলগুলি উচ্চতর হারে আপডেট হয় √ সার্ভো অবস্থান কমান্ডটি প্রতি সেকেন্ডে আরও ঘন ঘন আপডেট হয়।

বেশিরভাগ মেশিনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, পার্থক্যটি অদৃশ্য √ সার্ভোটি উভয় আপডেট হারের সাথে কমান্ডযুক্ত তীরকে সঠিকভাবে অনুসরণ করতে পারে।

কিন্তু উচ্চ গতির কনট্যুরিং, উচ্চ নির্ভুলতা ছোট ফর্ম ফ্যাক্টর অংশ, বা মাল্টি-অক্ষ একযোগে যন্ত্রপাতি যেখানে অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমালোচনামূলক জড়িত অ্যাপ্লিকেশন জন্য,উচ্চতর আপডেট হার গতিশীল অবস্থার মধ্যে অক্ষ এবং কম অবশিষ্ট নিম্নলিখিত ত্রুটির মধ্যে আরও ঘনিষ্ঠ সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রদান করে.

মূল ইনস্টলেশন থেকে হাই-স্পিড সার্ভো সহ নির্দিষ্ট মেশিনগুলির সঠিক অপারেশনের জন্য হাই-স্পিড সার্ভো মডিউল প্রয়োজন।

কন্ট্রোলারের সফটওয়্যারটি উচ্চতর আপডেট চক্রের প্রত্যাশা করে এবং সার্ভো পারফরম্যান্স প্যারামিটারগুলি (গেইনস, ফিডফরওয়ার্ড মানগুলি) হাই-স্পিড লুপের সাথে সামঞ্জস্য করা হয়।একটি হাই গতির জন্য কনফিগার করা মেশিনে একটি স্ট্যান্ডার্ড-গতি বোর্ড ইনস্টল করা ভুল সার্ভো আচরণ উৎপন্ন করবে.

আই-সিরিজ আর্কিটেকচারে A17B-3300 সিরিজ

A17B-3300 সিরিজ আই-সিরিজ সিএনসি প্রজন্মের জন্য সার্ভো ইন্টারফেস মডিউল পরিবারকে কভার করে। বিভিন্ন পরিবারের সদস্যরা বিভিন্ন অক্ষ গণনা সরবরাহ করে ০১০০ এবং ০১০১-এ ৮ টি অক্ষ সরবরাহ করা হয়,-০২০০ হাই-স্পিড স্পেসিফিকেশনেও ৮ টি অক্ষ সরবরাহ করে, -০২০১ হাই-স্পিডে ৬ টি অক্ষ সরবরাহ করেছিল এবং আরও রূপগুলি অন্যান্য সংমিশ্রণগুলি অন্তর্ভুক্ত করেছিল।

একটি নির্দিষ্ট মেশিনের জন্য সঠিক বোর্ড নিয়ন্ত্রিত অক্ষের সংখ্যা এবং গতির স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর করে, যা উভয়ই মেশিনের হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন ডকুমেন্টেশনে রেকর্ড করা হয়।

যেহেতু এই বোর্ডগুলি প্রধান সিপিইউ বোর্ডের প্লাগ-ইন মডিউল, তাই বোর্ডের ত্রুটি বোর্ডের দ্বারা একই সাথে পরিবেশন করা সমস্ত অক্ষের জন্য সার্ভো যোগাযোগ বিপদাশঙ্কা তৈরি করে।

A17B-3300-0200 এর চেয়ে এই নির্দিষ্ট অক্ষগুলির জন্য সার্ভো এম্প্লিফায়ার বা ফিডব্যাক ক্যাবলগুলিতে কেবলমাত্র কিছু অক্ষকে প্রভাবিত করে এমন একটি ত্রুটি বেশি সম্ভাবনা রয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: মেশিনের সমস্ত 8 টি অক্ষ বিদ্যুৎ চালু এফএসএসবি যোগাযোগ বিপদাশঙ্কা দেখায়। সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং অপটিক্যাল ফাইবার ক্যাবলগুলি পরিদর্শন করা হয়েছে এবং ক্ষতিগ্রস্ত বলে মনে হচ্ছে না। এটি কি A17B-3300-0200 হতে পারে?

একই সময়ে FSSB এলার্মগুলি সমস্ত অক্ষের সাথে নিশ্চিত ভাল এম্প্লিফায়ার এবং ফাইবার ক্যাবলগুলি সার্ভো মডিউল বোর্ডকে সাধারণ ব্যর্থতা পয়েন্ট হিসাবে নির্দেশ করে।সব 8 অক্ষ চ্যানেল A17B-3300-0200 এর FSSB যোগাযোগ যুক্তি ভাগ.

এই শেয়ার্ড সার্কিট্রিতে একটি ত্রুটি সমস্ত চ্যানেলকে সমানভাবে প্রভাবিত করে। প্রধান সিপিইউ বোর্ডে বোর্ডটি পুনরায় সেট করুন এবং বোর্ডের সংযোগকারী পরিদর্শন করুন।

যদি পুনরায় সেট করা এলার্মগুলি পরিষ্কার না করে, বোর্ড প্রতিস্থাপন উপযুক্ত পরবর্তী পদক্ষেপ।

প্রশ্ন ২ঃ ৮ টি অক্ষের মধ্যে মাত্র ৩ টিতে এফএসএসবি এলার্ম দেখা যায়। বাকি ৫টি স্বাভাবিক। এটি কি এ১৭বি-৩৩০০-০২০০ নাকি সার্ভো এম্প্লিফায়ার?

আংশিক অক্ষের FSSB এলার্ম যেখানে কিছু অক্ষ স্বাভাবিক এবং অন্যগুলি সাধারণত প্রভাবিত অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিট বা ফাইবার-অপটিক ক্যাবলগুলির ত্রুটিগুলি সার্ভো মডিউল বোর্ডের পরিবর্তে নির্দেশ করে।

বোর্ডটি ভাগ করা লজিকের মাধ্যমে সমস্ত 8 টি অক্ষ প্রক্রিয়া করে। বোর্ডের ত্রুটি সাধারণত সমস্ত অক্ষকে প্রভাবিত করে। 3 টি প্রভাবিত অক্ষের জন্য ফাইবার-অপটিক সংযোগকারী এবং তারগুলি পরীক্ষা করুন।

সার্ভো এম্প্লিফায়ার অ্যালার্ম কোডগুলি এই অক্ষগুলির জন্য বিশেষভাবে পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন 3: A17B-3300-0200 একটি হাই-স্পিড বোর্ড হিসাবে বর্ণনা করা হয়। যদি হাই-স্পিড সংস্করণ উপলব্ধ না হয় তবে এটি স্ট্যান্ডার্ড-স্পিড ভেরিয়েন্টের সাথে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

সামঞ্জস্যতা যাচাই না করে এই প্রতিস্থাপনের পরামর্শ দেওয়া হয় না। সিএনসি নিয়ামকের সার্ভো সফ্টওয়্যার কনফিগারেশন এবং সার্ভো প্যারামিটার টিউনিং হাই-স্পিড অপারেশনের জন্য নির্দিষ্ট হতে পারে।

হাই-স্পিড কনফিগারেটেড সিস্টেমে একটি স্ট্যান্ডার্ড-স্পিড বোর্ড ইনস্টল করা সার্ভো পারফরম্যান্সের অবনতি, ভুল অনুসরণ ত্রুটি বা সিস্টেম অ্যালার্ম তৈরি করতে পারে।

ক্রস-স্পিড প্রতিস্থাপনের চেষ্টা করার আগে নিয়ামকের সার্ভো সফটওয়্যার কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 4: A17B-3300-0200 প্রতিস্থাপনের পরে, সার্ভো পারফরম্যান্স স্বাভাবিক বলে মনে হয় তবে একটি অক্ষ মাঝে মাঝে দ্রুত চলার সময় একটি সংক্ষিপ্ত অবস্থান ত্রুটি স্পাইক দেখায়। এম্প্লিফায়ার এবং মোটর ভাল নিশ্চিত।কী কী পরীক্ষা করা উচিত?

বোর্ড প্রতিস্থাপনের পরে দ্রুত গতিতে মাঝে মাঝে অবস্থানের ত্রুটির স্পাইকগুলি নতুন বোর্ডের এফএসএসবি পোর্টে একটি প্রান্তিক ফাইবার অপটিক সংযোগের ইঙ্গিত দিতে পারে।

ফাইবার সংযোগকারী সম্পূর্ণরূপে এবং পরিষ্কারভাবে বসানো উচিত।

এমনকি ফাইবার অপটিকের মুখের উপর সামান্য পরিমাণে দূষণ বা একটি সংযোগকারী যা সম্পূর্ণরূপে জড়িত নয় তা এফএসএসবিতে মাঝে মাঝে ডেটা ত্রুটির কারণ হতে পারে যা সংক্ষিপ্ত অবস্থানের ব্যাঘাত হিসাবে উপস্থিত হয়।ফাইবার সংযোগকারী মুখ পরিষ্কার করুন এবং আরও তদন্ত করার আগে পূর্ণ সংযুক্তি নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন 5: A17B-3300-0200 16i, 18i এবং 21i সিরিজের সাথে যুক্ত। এটি 0i সিরিজের কন্ট্রোলারগুলিতেও কাজ করে?

0i সিরিজের নিয়ামকগুলি 16i / 18i / 21i পরিবারের চেয়ে আলাদা শারীরিক এবং বৈদ্যুতিক স্থাপত্য ব্যবহার করে। সার্ভো মডিউল বোর্ড ফর্ম্যাট, বাস ইন্টারফেস এবং বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশনগুলি আলাদা।

A17B-3300-0200 16i/18i/21i প্ল্যাটফর্ম আর্কিটেকচারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং 0i সিরিজের কন্ট্রোলারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, যা তাদের নিজস্ব সার্ভো মডিউল বোর্ড স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করে।