Fanuc পাওয়ার ম্যাট A17B-3300-0103 A17B33000103 A17B-33OO-O1O3

FANUC A17B-3300-0103 | 6-অক্ষ i সিরিজ সার্ভো মডিউল — FSSB, CNC এবং রোবট, জাপান অরিজিন

পার্ট নম্বর: A17B-3300-0103

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (জাপান)

পণ্যের প্রকার: সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল PCB

বোর্ড সিরিজ: A17B-3300

অক্ষ সংখ্যা: 6

ইন্টারফেস: FSSB (ফাইবার-অপটিক সার্ভো সিরিয়াল বাস)

সামঞ্জস্যপূর্ণ সিস্টেম: FANUC i সিরিজ CNC (16i / 18i / 21i) এবং R-J3 / R-J3iB রোবট কন্ট্রোলার

ওভারভিউ

A17B-3300-0103 হল FANUC-এর A17B-3300 সিরিজের একটি 6-অক্ষ সার্ভো কন্ট্রোল মডিউল — এটি একটি প্লাগ-ইন PCB যা FANUC-এর i-সিরিজ CNC এবং রোবট কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মে ছয়টি অক্ষ পর্যন্ত ডিজিটাল সার্ভো যোগাযোগ পরিচালনা করে।

এই ছোট মডিউলার বোর্ডটি সরাসরি কন্ট্রোলারের প্রধান CPU বোর্ডে প্লাগ করা হয়, যা CNC-এর মোশন প্ল্যানিং সফ্টওয়্যার এবং প্রতিটি অক্ষের মোটরকে শারীরিকভাবে চালিত করার জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ সংযোগ স্থাপন করে।

A17B-3300 সিরিজ FANUC-এর i-সিরিজ কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত সার্ভো মডিউল প্রজন্মের প্রতিনিধিত্ব করে — যে প্রজন্মটি CNC মেশিন টুলস এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট উভয় ক্ষেত্রেই FSSB (ফাইবার-অপটিক সার্ভো সিরিয়াল বাস) কে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করেছে। এই বোর্ডটি সেই FSSB ইন্টারফেস বহন করে।

এটি পূর্ববর্তী FANUC প্রজন্মের অ্যানালগ এবং শর্ট-ওয়্যার ডিজিটাল সার্ভো সংযোগগুলিকে একটি উচ্চ-গতির অপটিক্যাল সিরিয়াল লিঙ্কের সাথে প্রতিস্থাপন করে যা কাছাকাছি চালিত উচ্চ-কারেন্ট সার্ভো ড্রাইভ সার্কিট দ্বারা উত্পন্ন বৈদ্যুতিক নয়েজের প্রতি অনাক্রম্য।

CNC অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে — টার্নিং সেন্টার (16i-TA, 18i-TA), মেশিনিং সেন্টার (16i-MA, 18i-MA), এবং 21i-ভিত্তিক মেশিন — এই মডিউলটি মেশিনের প্রাথমিক অক্ষগুলির সার্ভো নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে।

রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, বিশেষ করে R-J3 এবং R-J3iB কন্ট্রোলারগুলিতে i-সিরিজ A জেনারেশন সফ্টওয়্যার চালিত হচ্ছে, এই মডিউলটি একই সাথে রোবটের ছয়টি জয়েন্ট অক্ষ নিয়ন্ত্রণ করে।

একই বোর্ড উভয় অ্যাপ্লিকেশন প্রকারের জন্য কাজ করে কারণ উভয়ই একই FSSB সার্ভো বাস আর্কিটেকচার ব্যবহার করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

FSSB — ফাইবার-অপটিক সার্ভো সিরিয়াল বাস

FSSB হল FANUC-এর i-সিরিজ আর্কিটেকচারে সার্ভো যোগাযোগের মেরুদণ্ড। প্রতিটি FSSB লিঙ্ক হল একটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট অপটিক্যাল ফাইবার সংযোগ যা এর সাথে সংযুক্ত অক্ষগুলির জন্য সমস্ত সার্ভো কমান্ড এবং ফিডব্যাক ডেটা বহন করে।

সার্ভো মডিউল ডিজিটাল কমান্ড স্ট্রিম তৈরি করে — পজিশন টার্গেট, ভেলোসিটি প্রোফাইল, টর্ক লিমিট — এবং সেগুলিকে উচ্চ গতিতে ফাইবারের মাধ্যমে পাঠায়। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলি এই কমান্ডগুলি গ্রহণ করে, মোটরে সেগুলি কার্যকর করে এবং একই ফাইবার লিঙ্কে এনকোডার পজিশন ডেটা ফেরত পাঠায়।

FSSB-এর অপটিক্যাল প্রকৃতিই এটিকে পূর্ববর্তী তার-ভিত্তিক সার্ভো ইন্টারফেস থেকে আলাদা করে।

ফাইবার বিদ্যুৎ বহন করে না, আলো বহন করে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফারেন্স — মোটর কেবল, অন্যান্য ড্রাইভ, সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই থেকে — একটি অপটিক্যাল সিগন্যালে নয়েজ তৈরি করতে পারে না। এনকোডার থেকে ফিরে আসা পজিশন ডেটা ঠিক তাই যা এনকোডার তৈরি করেছে।

অ্যামপ্লিফায়ারে পৌঁছানো কমান্ড ডেটা ঠিক তাই যা সার্ভো মডিউল পাঠিয়েছে।

একটি 6-অক্ষ মেশিনিং সেন্টার বা একটি 6-জয়েন্ট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের জন্য, ব্যবহারিক ফলাফল হল উচ্চ ফিড রেটে উচ্চতর পজিশনিং নির্ভুলতা, টাইট মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন, এবং একটি সম্পূর্ণ লোড করা মেশিনের ক্যাবিনেট পরিবেশে অনিবার্য হস্তক্ষেপের প্রতি অনাক্রম্যতা।

CNC বনাম রোবট অ্যাপ্লিকেশন

A17B-3300-0103 CNC মেশিন টুল এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট উভয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। হার্ডওয়্যার অভিন্ন। সফ্টওয়্যার প্রসঙ্গ ভিন্ন।

একটি CNC মেশিনিং সেন্টার বা টার্নিং সেন্টারে, ছয়টি অক্ষ সাধারণত মেশিনের প্রাথমিক লিনিয়ার অক্ষ (X, Y, Z) এবং রোটারি অক্ষ (A, B, C) বা একটি দ্বিতীয় স্বাধীন স্পিন্ডল হয়।

সার্ভো মডিউল CNC-এর ইন্টারপোলেশন আউটপুটের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা পজিশন কমান্ড পাঠায়, যা প্রতিটি ইন্টারপোলেশন সাইকেলে টুল পাথ গণনা করে।

একটি FANUC R-J3 বা R-J3iB রোবট কন্ট্রোলারে, ছয়টি অক্ষ হল রোবট আর্মের ছয়টি জয়েন্ট — বেস রোটেশন (J1) থেকে শুরু করে কব্জি (J6) পর্যন্ত।

রোবটের মোশন প্ল্যানার প্রোগ্রাম করা পাথের মাধ্যমে রোবটকে সরানোর সময় ক্রমাগত জয়েন্ট অ্যাঙ্গেল গণনা করে, এবং সার্ভো মডিউল সেই জয়েন্ট অ্যাঙ্গেল টার্গেটগুলিকে FSSB-তে পজিশন কমান্ডে অনুবাদ করে।

এই দুটি অত্যন্ত ভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে হার্ডওয়্যার সামঞ্জস্য FANUC-এর ডিজাইন দর্শনকে প্রতিফলিত করে যা তার পণ্য পরিসীমা জুড়ে সাধারণ সার্ভো প্ল্যাটফর্ম উপাদান ব্যবহার করে। এর মানে হল যে একটি পরীক্ষিত A17B-3300-0103 বোর্ড একটি অবসরপ্রাপ্ত রোবট কন্ট্রোলার থেকে একটি CNC সিস্টেমে একটি বৈধ প্রতিস্থাপন হতে পারে, এবং তদ্বিপরীত, যদি FSSB সার্ভো বাস একই প্রজন্মের হয়।

ইনস্টলেশন — প্লাগ-ইন মডিউল আর্কিটেকচার

A17B-3300-0103 একটি প্লাগ-ইন মডিউল। এটি কন্ট্রোলারের প্রধান CPU বোর্ডের একটি সকেটে অনুভূমিকভাবে ফিট করে — CPU প্রসেসর কার্ড, DRAM কার্ড, FROM/SRAM মেমরি কার্ড এবং যেকোনো গ্রাফিক্স মডিউলের মতো অন্যান্য প্লাগ-ইন মডিউলের পাশে।

প্লাগ-ইন মডিউলগুলির সম্পূর্ণ সেট কন্ট্রোলারের সম্পূর্ণ ক্ষমতা নির্ধারণ করে।

যখন একটি স্পেয়ার হিসাবে সরবরাহ করা হয়, তখন এই বোর্ডটি সাধারণত কোনও অতিরিক্ত SMD সাব-মডিউল ছাড়াই পাঠানো হয়। ফাইবার-অপটিক সংযোগকারীগুলি বোর্ডে থাকে।

ইনস্টলেশনের পরে FSSB অপটিক্যাল কেবলগুলি সরাসরি বোর্ডের অপটিক্যাল সংযোগকারীগুলিতে সংযুক্ত করা হয়।

ইনস্টলেশনের পরে ফাইবার সংযোগগুলি পরিষ্কার এবং সম্পূর্ণরূপে নিযুক্ত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন — যেকোনো বোর্ড পরিবর্তনের পরে নোংরা বা অসম্পূর্ণভাবে নিযুক্ত অপটিক্যাল সংযোগকারীগুলি FSSB যোগাযোগের ত্রুটির একটি সাধারণ কারণ।

FAQ

প্রশ্ন ১: CNC সমস্ত অক্ষগুলিতে একই সাথে একটি FSSB সার্ভো অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। A17B-3300-0103 কি ত্রুটিপূর্ণ হতে পারে?

সমস্ত FSSB-সংযুক্ত অক্ষগুলিতে একটি যুগপৎ অ্যালার্ম সার্ভো মডিউলটিকে নির্দেশ করে, কোনও পৃথক অক্ষকে নয়।

যদি প্রতিটি অক্ষের একটি স্বাধীন ত্রুটি থাকত, তবে আপনি পর্যায়ক্রমিক বা নির্বাচনী অ্যালার্ম আশা করতেন। সমস্ত FSSB অক্ষ একসাথে অ্যালার্ম করলে, সাধারণ উপাদান — সার্ভো মডিউল — প্রথম সন্দেহভাজন।

বোর্ড প্রতিস্থাপনের আগে, FSSB চেইনের সার্ভো মডিউল প্রান্ত এবং প্রথম অ্যামপ্লিফায়ারের উভয় প্রান্তে অপটিক্যাল ফাইবার সংযোগগুলি কোনও দূষণ বা অসম্পূর্ণ সংযোগের জন্য পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ২: সার্ভো মডিউল প্রতিস্থাপনের পরে, একটি অক্ষ একটি যোগাযোগ ত্রুটি দেখাচ্ছে কিন্তু অন্যগুলি ঠিক আছে। ফাইবার সংযোগগুলি ভাল দেখাচ্ছে। কী ভুল হতে পারে?

একটি ভাল বোর্ড পরিবর্তনের পরে একটি একক-অক্ষ FSSB অ্যালার্ম সাধারণত সেই নির্দিষ্ট অক্ষের জন্য ফাইবার পাথে একটি সমস্যা নির্দেশ করে — হয় একটি ক্ষতিগ্রস্ত ফাইবার কেবল, সেই অক্ষের অ্যামপ্লিফায়ারের একটি দূষিত সংযোগকারী, বা সেই অক্ষের একটি অ্যামপ্লিফায়ার ত্রুটি।

সার্ভো মডিউল একই FSSB চেইনের মাধ্যমে সমস্ত অক্ষের সাথে যোগাযোগ করে; একটি অক্ষের মধ্যে সীমাবদ্ধ একটি ত্রুটি মডিউলের ডাউনস্ট্রিম।

মডিউল আউটপুট এবং প্রভাবিত অ্যামপ্লিফায়ারের অপটিক্যাল ইনপুটের মধ্যে ফাইবার সেগমেন্টটি পরিদর্শন করুন।

প্রশ্ন ৩: অবসরপ্রাপ্ত রোবট কন্ট্রোলার থেকে এই সার্ভো মডিউলটি কি একটি মেশিনিং সেন্টারে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, যদি FSSB প্রজন্ম সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। A17B-3300-0103 রোবট এবং CNC উভয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একই FSSB আর্কিটেকচার ব্যবহার করে।

নির্দিষ্ট বোর্ড পার্ট নম্বরটি হুবহু মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন — A17B-3300 সিরিজের মধ্যে, বিভিন্ন প্রত্যয়ের বিভিন্ন সার্ভো অক্ষ সংখ্যা এবং বিভিন্ন ফার্মওয়্যার সামঞ্জস্য রয়েছে।

যদি পার্ট নম্বর মেলে এবং কন্ট্রোলারের সিস্টেম সফ্টওয়্যার রিভিশন -0103 ভ্যারিয়েন্টকে সমর্থন করে, তবে রোবট থেকে আসা বোর্ডটি CNC মেশিনে কাজ করতে পারে।

প্রশ্ন ৪: কন্ট্রোলারের CPU এলাকা পরিদর্শনের জন্য সার্ভো মডিউলটি সরানো হয়েছিল। এটি কীভাবে পরিচালনা এবং সংরক্ষণ করা উচিত?

প্রান্তগুলি ধরে পরিচালনা করুন। অ্যান্টি-স্ট্যাটিক রিস্ট স্ট্র্যাপ এবং ম্যাট ব্যবহার করুন।

বোর্ডের অপটিক্যাল সংযোগকারীগুলি ক্যাপ করা উচিত যদি বোর্ডটি কিছু সময়ের জন্য সংরক্ষণ করা হয় — অপটিক্যাল সংযোগকারী দূষণ একটি পরিচিত ত্রুটির উৎস এবং অপটিক্যাল সংযোগকারীর ভিতরে যেকোনো ধুলো বা আঙুলের ছাপ FSSB যোগাযোগের গুণমানকে হ্রাস করতে পারে।

অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিংয়ে সংরক্ষণ করুন। স্থিতিশীল কক্ষ তাপমাত্রায় রাখুন।

প্রশ্ন ৫: কন্ট্রোলার পাওয়ার-অন করার সময় একটি সার্ভো মডিউল অ্যালার্ম দেখাচ্ছে FSSB যোগাযোগ শুরু হওয়ার আগে। বোর্ডটি দৃশ্যত অক্ষত দেখাচ্ছে। কী কারণে এটি হতে পারে?

FSSB যোগাযোগ শুরু হওয়ার আগে একটি পাওয়ার-অন অ্যালার্ম নির্দেশ করে যে বোর্ডের স্ব-পরীক্ষা ব্যর্থ হয়েছে।

সার্ভো মডিউল পাওয়ার-অন করার সময় অভ্যন্তরীণ ডায়াগনস্টিকস সম্পাদন করে।

একটি ব্যর্থ DSP, ক্ষতিগ্রস্ত গেট অ্যারে, বা দুর্নীতিগ্রস্ত ফার্মওয়্যার কোনও বাহ্যিক যোগাযোগ চেষ্টা করার আগেই একটি তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম তৈরি করে।

এই ধরণের ত্রুটি নিশ্চিত করা হয় এই তথ্যের দ্বারা যে সমস্ত FSSB ফাইবার সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকা সত্ত্বেও অ্যালার্মটি উপস্থিত হয়। বোর্ড প্রতিস্থাপন সঠিক পথ।