বাড়ি
>
পণ্য
>
সিএনসি সার্কিট বোর্ড
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A16B-3200-0612 |
দ্যFANUC A16B-3200-0612এটি FANUC-এর A16B-3200 সিরিজের একটি সার্ভো ড্রাইভ এম্প্লিফায়ার PCB। এটি 1990 এর দশকের শেষ থেকে 2010 এর দশক পর্যন্ত FANUC-এর CNC এবং রোবট নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম জুড়ে ছাপা সার্কিট বোর্ডের পরিবার।
A16B-3200 সিরিজটি বিস্তৃতঃ এটি একাধিক FANUC পণ্য প্রজন্মের প্রধান সিপিইউ বোর্ড, রোবট প্রধান বোর্ড, সার্ভো ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ পিসিবি এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস বোর্ডগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে।
-০৬১২ ভেরিয়েন্টের ৬ অক্ষের সার্ভো ড্রাইভ এম্প্লিফায়ার পিসিবি হিসেবে পরিচয় তার শারীরিক নির্মাণ দ্বারা নিশ্চিত করা হয়েছে ∙ একাধিক উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন আইসি প্যাকেজগুলি বোর্ড জুড়ে সজ্জিত হিটসিঙ্ক সমাবেশগুলির সাথে,একটি সার্ভো অক্ষের আইজিবিটি-তে গেট ড্রাইভ সংকেতের জন্য প্রতিটি দায়ী.
একটি FANUC রোবট বা মাল্টি-অক্ষ CNC ড্রাইভ ক্যাবিনেটে,সার্ভো কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স সিএনসি / রোবট নিয়ামকের কমান্ড আউটপুট এবং শারীরিক আইজিবিটি পাওয়ার স্টেজ যা সার্ভো মোটরগুলিতে বর্তমান সরবরাহ করে তার মধ্যে বসে.
A16B-3200-0612 এই সমালোচনামূলক মধ্যবর্তী অবস্থান দখল করে এটি রোবট বা সিএনসি সিপিইউ থেকে অক্ষের অবস্থান এবং গতির কমান্ড গ্রহণ করে, রিয়েল-টাইম সার্ভো কন্ট্রোল লুপ গণনা সম্পাদন করে,এবং শক্তি অর্ধপরিবাহী ড্রাইভ যে PWM সংকেত উৎপন্ন.
একটি কার্যকরী সার্ভো কন্ট্রোল পিসিবি ছাড়া, মোটর, যান্ত্রিক ড্রাইভ ট্রেন বা পাওয়ার সাপ্লাই স্বাস্থ্য নির্বিশেষে কোন অক্ষ গতি সম্ভব নয়।
A16B-3200-0612 সনাক্ত করা হয়েছে এমন R-30iA Mate নিয়ামকটি FANUC এর কমপ্যাক্ট রোবট নিয়ামক যা ছোট রোবটগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছেএবং সম্পর্কিত কম্প্যাক্ট রোবট সিরিজ সাধারণত সমাবেশ পাওয়া যায়, উপাদান হ্যান্ডলিং, ঢালাই, এবং পিক-এন্ড-প্লেস অ্যাপ্লিকেশন।
R-30iA Mate এর কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর একটি ঘন প্যাকেজযুক্ত ক্যাবিনেটে পাওয়ার সাপ্লাই, এম্প্লিফায়ার এবং কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্সকে একত্রিত করে,সম্পূর্ণ নিয়ামক প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে বোর্ড-স্তরের পরিষেবাযোগ্যতাকে পছন্দসই রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতিতে পরিণত করা.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| সিরিজ | A16B-3200 |
| ফাংশন | ৬ অক্ষের সার্ভো ড্রাইভ এম্প্লিফায়ার পিসিবি |
| কনফিগারেশন | হিটসিঙ্ক সমষ্টি সহ মাল্টি-আইসি |
| পরিচিত অ্যাপ্লিকেশন | R-30iA Mate রোবট নিয়ামক |
| উৎপত্তি | জাপান |
| অবস্থা | অবসন্ন রিপেয়ার |
একটি ৬ অক্ষের সার্ভো কন্ট্রোল পিসিবি ছয়টি সার্ভো মোটর অক্ষের একযোগে, স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করে। একটি সাধারণ শিল্প রোবট বাহুর (J1 থেকে J6) ছয়টি জয়েন্ট।
প্রতিটি অক্ষের জন্য PWM ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সিতে (সাধারণত 4 ¢ 8kHz) চালিত নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ লুপ প্রয়োজনঃ যৌথ এনকোডার অবস্থান পড়া, এটি কমান্ডযুক্ত অবস্থানের সাথে তুলনা করা,গতি এবং অবস্থান ত্রুটি মাধ্যমে বর্তমান রেফারেন্স গণনা, এবং অক্ষের আইজিবিটি ব্রিজের জন্য উপযুক্ত পিডব্লিউএম ডিউটি চক্র আউটপুট।
প্রতিটি পিডব্লিউএম চক্র একে অপরকে বাধা না দিয়ে সমান্তরালভাবে চালিত হয়।
A16B-3200-0612 এ দৃশ্যমান তাপ নিমজ্জন ছয়টি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি গেট ড্রাইভ সার্কিট একযোগে চালানোর তাপীয় বোঝা প্রতিফলিত করে।
গেট ড্রাইভ আইসিগুলি তাদের চালিত আইজিবিটিগুলির গেট চার্জের অনুপাতে শক্তি ছড়িয়ে দেয়, গেট ড্রাইভ ভোল্টেজ এবং সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি।
ছয়টি অক্ষ জুড়ে 6kHz পিডব্লিউএম এ, সমন্বিত গেট ড্রাইভ বিচ্ছিন্নতা উল্লেখযোগ্য ¢ হিটসিঙ্কগুলি গেট ড্রাইভ আইসিগুলি তাদের সর্বাধিক জংশন তাপমাত্রার মধ্যে থাকা নিশ্চিত করে।তাপীয়ভাবে প্ররোচিত ড্রিফট প্রতিরোধ করা যা সার্ভো পারফরম্যান্সকে হ্রাস করতে পারে বা অকাল আইসি ব্যর্থতার কারণ হতে পারে.
যখন সার্ভো ড্রাইভ এম্প্লিফায়ার পিসিবি R-30iA Mate বা অনুরূপ সিস্টেমে ব্যর্থ হয়, তখন রোবট নিয়ামক সার্ভো রেডি স্ট্যাটাস স্থাপন করতে পারে না।
দুলটি সাধারণত সার্ভো সিস্টেম বিভাগের অ্যালার্ম প্রদর্শন করে যা FANUC রোবট পরিভাষায় SRVO-আলার্ম কোডগুলি নির্দেশ করে যা অক্ষ-স্তরের সার্ভো যোগাযোগ বা ড্রাইভ ত্রুটি নির্দেশ করে।
সাধারণ উপস্থাপনাগুলির মধ্যে রয়েছেঃ
একাধিক অক্ষ একযোগে বিপদাশঙ্কাঃকারণ A16B-3200-0612 সমস্ত ছয়টি অক্ষ পরিচালনা করে, একটি বোর্ড ত্রুটি প্রায়ই একক অক্ষের পরিবর্তে একযোগে সমস্ত অক্ষকে প্রভাবিত করে। এর বিপরীতে, একক অক্ষের সার্ভো ত্রুটিটি সম্ভবত একটি মোটর, তারের,অথবা এনকোডার সমস্যা বোর্ড ব্যর্থতা চেয়ে.
পাওয়ার চক্রের পর সার্ভো রেডি নির্ধারণ করা যায় নাঃড্রাইভের সূচনা ক্রম, যার মধ্যে সার্ভো এম্প্লিফায়ার বোর্ড রয়েছে যা তার পাওয়ার সাপ্লাই এবং গেট ড্রাইভার সার্কিটগুলি নিশ্চিত করে, পরিষ্কার পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ সত্ত্বেও বারবার ব্যর্থ হয়।
নির্দিষ্ট অ্যালার্ম কোডঃSRVO-047 (সার্ভো মোটর গতির ত্রুটি) একাধিক অক্ষের উপর, বা যোগাযোগের ধরণের সার্ভো অ্যালার্ম, কোনও যান্ত্রিক বা মোটর ত্রুটির অনুপস্থিতির সাথে মিলিত, ত্রুটির উত্স হিসাবে এম্প্লিফায়ার পিসিবি নির্দেশ করে.
প্রশ্ন 1: A16B-3200-0612 কি R-30iA Mate ছাড়া অন্য সিস্টেমে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং সামঞ্জস্যতা কিভাবে নিশ্চিত করা হয়?
A16B-3200-0612 R-30iA Mate কন্ট্রোলারগুলিতে সনাক্ত করা হয়েছিল, তবে A16B-3200 সিরিজ একাধিক FANUC প্ল্যাটফর্ম জুড়ে।একটি নির্দিষ্ট সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণতা বোর্ডের সংযোগকারী বিন্যাস মেলে প্রয়োজন, স্লট মাত্রা, এবং লক্ষ্য সিস্টেমের ব্যাকপ্লেন এবং সার্ভো ড্রাইভ আর্কিটেকচার ইন্টারফেস প্রোটোকল।
R-30iA Mate ছাড়া অন্য একটি সিস্টেমের অর্ডার করার আগে, নিয়ামকের রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল বা খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকার সাথে অংশ নম্বরটি নিশ্চিত করুন।
অসঙ্গতিপূর্ণ পিনআউট বা প্রোটোকল সহ একটি বোর্ড ইনস্টল করা বোর্ড এবং সিস্টেম উভয়কেই ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।
প্রশ্ন ২ঃ বোর্ডটি বন্ধ মেশিন থেকে সরানো হয়েছে এবং আলাদাভাবে পরীক্ষা করা হয়নি। ঝুঁকিগুলি কী?
একটি নিষ্ক্রিয় সিস্টেম থেকে সরানো একটি পরীক্ষিত বোর্ড একটি অজানা মানের স্তর প্রতিনিধিত্ব করে ∙ এটি সম্পূর্ণরূপে কার্যকরী হতে পারে, অথবা এটি একই ঘটনার কারণে ব্যর্থ হতে পারে যা মেশিনটি নিষ্ক্রিয় করেছে।
একটি উৎপাদন সিস্টেমে ইনস্টলেশনের আগে, বোর্ডটি যদি সম্ভব হয় তবে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পরীক্ষার রিগে পরীক্ষা করা উচিত, অথবা প্রথম পাওয়ার-আপ কার্যকরভাবে একটি ক্ষেত্র পরীক্ষা যে সম্পূর্ণ সচেতন সঙ্গে ইনস্টল করা উচিত।একটি ব্যাক-আপ প্ল্যান থাকা (অন্য একটি রিজার্ভ বোর্ড), অথবা একটি মেরামত সেন্টার স্ট্যান্ডবাইতে) একটি উৎপাদন রোবটে একটি পরীক্ষিত বোর্ড ইনস্টল করার আগে ডাউনটাইম ঝুঁকি হ্রাস করে।
প্রশ্ন 3: ইনস্টলেশনের আগে A16B-3200-0612 যাচাই করার জন্য কোন সরঞ্জাম বা পরীক্ষার রিগ প্রয়োজন?
সঠিক পরীক্ষার জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ FANUC রোবট বা সিএনসি নিয়ামক পরীক্ষার রিগ প্রয়োজন একই নিয়ামক টাইপ বোর্ডের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে ফাংশনাল সার্ভো এম্প্লিফায়ার পাওয়ার সরবরাহ সহ,একটি সেট সার্ভো মোটর (বা লোড প্রতিরোধক) সংযুক্ত, এবং রোবট গতি কমান্ড বাস্তবায়ন করার ক্ষমতা.
FANUC-এর বিশেষজ্ঞ মেরামতের কেন্দ্রগুলি বোর্ড-স্তরের যাচাইকরণের জন্য বিশেষভাবে এই ধরনের পরীক্ষার প্ল্যাটফর্মগুলি বজায় রাখে।
একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ রিগ ছাড়া, লক্ষ্য উত্পাদন মেশিনে কার্যকরী পরীক্ষা একমাত্র বিকল্প, যা প্রতিস্থাপন বোর্ডও ত্রুটিপূর্ণ হলে দীর্ঘস্থায়ী বন্ধের ঝুঁকি বহন করে।
প্রশ্ন ৪ঃ তিনটি চিপের হিট সিঙ্ক বোর্ড থেকে অনুপস্থিত। এটি কার্যকারিতা প্রভাবিত করে?
গেট ড্রাইভ আইসিগুলিতে অনুপস্থিত হিট রিফ্রেশারগুলি অপারেশন চলাকালীন তাপীয় ব্যর্থতার ঝুঁকি বাড়ায়। গেট ড্রাইভ আইসিগুলি হিট রিফ্রেশার ছাড়াই কম কাজের চক্র বা কম পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় স্পেসিফিকেশনের মধ্যে চলতে পারে,কিন্তু একটি উষ্ণ মন্ত্রিসভা পরিবেশে স্থায়ী উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি অপারেশন অধীনে overheat করতে পারেন.
ইনস্টলেশনের আগে, অনুপস্থিত হিটসিঙ্কগুলিকে উপযুক্ত তাপীয় যৌগ এবং সমতুল্য হিটসিঙ্ক হার্ডওয়্যার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা উচিত।
আইসি প্যাকেজের আকার এবং শক্তি অপচয় সঠিক হিটসিঙ্ক স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করে √ তাপীয় প্রতিরোধের প্রয়োজনীয়তার জন্য আইসির প্রাসঙ্গিক ডেটা শীটটি দেখুন।
প্রশ্ন 5: A16B-3200-0612 প্রতিস্থাপনের আগে মূল মেশিন থেকে কোন ব্যাকআপ বা ডকুমেন্টেশন প্রস্তুত করা উচিত?
রোবট সিস্টেমের জন্য, ব্যাকআপ করুনঃ সমস্ত রোবট প্রোগ্রাম (PROG স্ক্রিন ∙ ALL.TP ব্যাকআপ), সমস্ত সিস্টেম প্যারামিটার (SYSVAR ফাইল),মাস্টারিং ডেটা (জয়েন্ট এনকোডার রেফারেন্স পজিশন
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
